CN116078914A - 一种高速全自动切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速全自动切割机，全自动切割机由切割机本体、显示器、操控面板、刀刃检查模组、左CCD模组、供料吸盘、预热面板、供料模组、预定位模组、Z轴模组、切刀模组、擦刀模组、右CCD模组、收料吸盘、收料模组、切割平台和Y轴模组构成，所述切割平台两侧设置有供料模组和收料模组，所述供料模组与收料模组上方设置有供料吸盘和收料吸盘，所述供料吸盘与收料吸盘上方设置有左CCD模组和右CCD模组；所述切割平台上下两侧排布有Z轴模组和Y轴模组，所述切割平台上方设置有切刀模组。本发明自带供收料模组，可将整批产品放入供料仓内，相较人工上下料，提高了整机效率，并减少了产品在切割平台上的定位时间，提高产品切割后的良率。

Description

一种高速全自动切割机

技术领域

本发明涉及全自动切割机技术领域，具体为一种高速全自动切割机。

背景技术

我国电子产业的迅速发展导致片式电子元件在各行各业中得到广泛应用，大量新型的电子元器件的涌现，要求各种电子元件加工设备更加先进，技术要求更加高。切割是一道重要的工序，因此采用高精度高效率的工艺设备是必然的选择。

经过海量检索，发现现有技术：公开号为CN205355147U，公开了一种电极片的全自动切割机，包括2台涂布输送机、2台电极片输送机和一个切割抓取装置；所述2台涂布输送机上下排列，所述2台电极片输送机位于2台涂布输送机的中间并左右排列，所述切割抓取装置位于2台电极片输送机之间；所述切割抓取装置包含有一个旋转座、2个切割机构和2个抓取机构；所述旋转座的外圆面设置有两个交叉成90°的连杆，所述旋转座带动连杆旋转，所述2个切割机构分别设置在其中一个连杆的两端，所述抓取机构分别设置在另一个连杆的两端。本实用新型的电极片的全自动切割机，可同时控制两条生产线工作，提高了效率，节省了人力。

综上所述，目前市场的切割设备速度慢，每秒5刀，现有的技术无法满足切割时的精度，由于切割每一刀时都要既精确又高效快速，所以急需一种切割设备，以满足定位精确和工作高效快速的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速全自动切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速全自动切割机，全自动切割机由切割机本体、显示器、操控面板、刀刃检查模组、左CCD模组、供料吸盘、预热面板、供料模组、预定位模组、Z轴模组、切刀模组、擦刀模组、右CCD模组、收料吸盘、收料模组、切割平台和Y轴模组构成，所述切割平台两侧对称设置有供料模组和收料模组，所述供料模组上方设置有预定位模组，所述供料模组与收料模组上方分别设置有供料吸盘和收料吸盘，所述供料吸盘与收料吸盘上方分别设置有左CCD模组和右CCD模组；

所述切割平台上下两侧依次排布有Z轴模组和Y轴模组，所述切割平台上方设置有切刀模组，且切刀模组下饭设置有擦刀模组，所述切刀模组与擦刀模组背离收料模组一侧设置有刀刃检查模组。

优选的，所述切割机本体上端一侧设置有显示器，且切割机本体一侧表面设置有对称分布的操控面板，所述切割机本体下端设置有电控箱；

所述操控面板由键盘及鼠标构成，且操控面板与显示器构建连接。

优选的，所述刀刃检查模组由线性导轨、伺服马达、相机和镜头构成，所述刀刃检查模组用于定时检查切割状况，在刀片破损达到影响切割产品质量时发出通知。

优选的，所述左CCD模组和右CCD模组均由相机镜头模组、步进马达、光源、线性滑轨和滚珠导螺杆构成；

所述左CCD模组和右CCD模组中的相机镜头模组、光源数量均为三个，且光源之间存在夹角，所述左CCD模组和右CCD模组用于侦测产品两侧的mark点，来精确定位产品位置，保证切割产品精度。

优选的，所述供料吸盘下方设置有预热面板，所述预热面板由线性滑轨和加热棒构成，所述预热面板一侧连接有支撑板，用于将预热面板与切割机本体之间进行固定；

所述供料吸盘与收料吸盘均由升降气缸和直线轴承构成，所述供料吸盘用于从供料模组中吸取产品至预定位模组，最终把吸取的产品放置在切割平台上，针对不同尺寸规格的产品自动切换真空管路来兼容，自带加热系统，可对产品进行预加热，所述收料吸盘用于从切割平台上吸取切割完成上的产品，放置在收料模组内，针对不同尺寸规格的产品自动切换真空管路来兼容；

所述供料模组与收料模组均由滑动机构、升降机构料仓和限位机构构成，所述预定位模组用于侦测产品上的mark点，来定位产品在吸盘上的位置，所述供料模组用于将产品整批叠加放入料仓内，通过升降机构带轮顶杆顶升产品，上方预定位模组侦测使产品取料位置保持一致，且料仓挡板能够手动调节，兼容不容尺寸规格的产品，所述收料模组用于自动收取收料吸盘的产品，自动叠加存放在料仓内。

优选的，所述Z轴模组由驱动马达、精密导螺杆和高精度滑轨构成，所述Z轴模组下端与切刀模组相连接，所述Z轴模组用于带动切刀配合Y轴模组、切割平台来切割产品；

所述切刀模组由切刀底座、加热棒、脱料板和切刀构成，所述擦刀模组由线性滑轨、齿条传动机构和升降气缸构成，所述切刀模组用于驱动切刀进行切割作业，所述擦刀模组用于清理切刀表面污垢。

优选的，所述Y轴模组由线性滑轨、线性马达构成，所述切割平台设置与Y轴模组表面，所述切割平台由加热棒、限位机构、DD马达、加热板和隔热板构成；

所述Y轴模组用于精确定位产品位置，依据左CCD模组和右CCD模组侦测到的数据来调整产品在切割平台上的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的供料吸盘及下预热平台配合同时加热产品上下两个面，也可依据客户实际需求，选择要预加热的面，使产品放在切割平台上前达到充分预热，达到快速切割及增加切割品质；预对位模组对产品在放入切割平台前提前测试产品位置，使产品放入切割平台前进行初步定位，减少对位时间，提高对位精度；左右CCD模组同时侦测产品左右两侧mark点，精确定位产品位置，提高切割精度。自动擦刀模组定期对刀刃进行清理，延长了刀刃的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的切割机主视结构示意图；

图2为本发明的切割机外观立体结构示意图；

图3为本发明的Z轴模组主视结构示意图；

图4为本发明的切刀模组主视结构示意图；

图5为本发明的刀刃检查模组主视结构示意图；

图6为本发明的左CCD模组主视结构示意图；

图7为本发明的供料吸盘主视结构示意图；

图8为本发明的预热面板主视结构示意图；

图9为本发明的供料模组与收料模组主视结构示意图；

图10为本发明的Y轴模组主视结构示意图；

图11为本发明的切割平台主视结构示意图；

图12为本发明的擦刀模组主视结构示意图；

图13为本发明的右CCD模组主视结构示意图；

图14为本发明的收料吸盘主视结构示意图。

图中：1、显示器；2、操控面板；3、刀刃检查模组；4、左CCD模组；5、供料吸盘；6、预热面板；7、供料模组；8、预定位模组；9、Z轴模组；10、切刀模组；11、擦刀模组；12、右CCD模组；13、收料吸盘；14、收料模组；15、切割平台；16、Y轴模组；17、驱动马达；18、精密导螺杆；19、高精度滑轨；20、切刀底座；21、加热棒；22、脱料板；23、切刀；24、线性导轨；25、伺服马达；26、相机；27、镜头；28、相机镜头模组；29、步进马达；30、光源；31、线性滑轨；32、滚珠导螺杆；33、升降气缸；34、直线轴承；35、支撑板；36、滑动机构；37、料仓；38、限位机构；39、升降机构；40、线性马达；41、DD马达；42、加热板；43、隔热板；44、齿条传动机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图14，本发明提供的一种实施例：

实施例一：

一种高速全自动切割机，全自动切割机由切割机本体、显示器1、操控面板2、刀刃检查模组3、左CCD模组4、供料吸盘5、预热面板6、供料模组7、预定位模组8、Z轴模组9、切刀模组10、擦刀模组11、右CCD模组12、收料吸盘13、收料模组14、切割平台15和Y轴模组16构成，切割平台15两侧对称设置有供料模组7和收料模组14，供料模组7上方设置有预定位模组8，供料模组7与收料模组14上方分别设置有供料吸盘5和收料吸盘13，供料吸盘5与收料吸盘13上方分别设置有左CCD模组4和右CCD模组12；

切割平台15上下两侧依次排布有Z轴模组9和Y轴模组16，切割平台15上方设置有切刀模组10，且切刀模组10下饭设置有擦刀模组11，切刀模组10与擦刀模组11背离收料模组14一侧设置有刀刃检查模组3。

切割机本体上端一侧设置有显示器1，且切割机本体一侧表面设置有对称分布的操控面板2，切割机本体下端设置有电控箱；

操控面板2由键盘及鼠标构成，且操控面板2与显示器1构建连接。

刀刃检查模组3由线性导轨24、伺服马达25、相机26和镜头27构成，刀刃检查模组3用于定时检查切割状况，在刀片破损达到影响切割产品质量时发出通知。

左CCD模组4和右CCD模组12均由相机镜头模组28、步进马达29、光源30、线性滑轨31和滚珠导螺杆32构成；左CCD模组4和右CCD模组12中的相机镜头模组28、光源30数量均为三个，且光源30之间存在夹角，左CCD模组4和右CCD模组12用于侦测产品两侧的mark点，来精确定位产品位置，保证切割产品精度。

实施例二：

供料吸盘5下方设置有预热面板6，预热面板6由线性滑轨31和加热棒21构成，预热面板6一侧连接有支撑板35，用于将预热面板6与切割机本体之间进行固定；

供料吸盘5与收料吸盘13均由升降气缸33和直线轴承34构成，供料吸盘5用于从供料模组7中吸取产品至预定位模组8，最终把吸取的产品放置在切割平台15上，针对不同尺寸规格的产品自动切换真空管路来兼容，自带加热系统，可对产品进行预加热，收料吸盘13用于从切割平台15上吸取切割完成上的产品，放置在收料模组14内，针对不同尺寸规格的产品自动切换真空管路来兼容；

供料模组7与收料模组14均由滑动机构36、升降机构39料仓37和限位机构38构成，预定位模组8用于侦测产品上的mark点，来定位产品在吸盘上的位置，供料模组7用于将产品整批叠加放入料仓37内，通过升降机构39带轮顶杆顶升产品，上方预定位模组8侦测使产品取料位置保持一致，且料仓37挡板能够手动调节，兼容不容尺寸规格的产品，收料模组14用于自动收取收料吸盘13的产品，自动叠加存放在料仓37内。

实施例三：

Z轴模组9由驱动马达17、精密导螺杆18和高精度滑轨19构成，Z轴模组9下端与切刀模组10相连接，Z轴模组9用于带动切刀配合Y轴模组16、切割平台15来切割产品；

切刀模组10由切刀底座20、加热棒21、脱料板22和切刀23构成，擦刀模组11由线性滑轨31、齿条传动机构44和升降气缸33构成，切刀模组10用于驱动切刀23进行切割作业，擦刀模组11用于清理切刀23表面污垢。

Y轴模组16由线性滑轨31、线性马达40构成，切割平台15设置与Y轴模组16表面，切割平台15由加热棒21、限位机构38、DD马达41、加热板42和隔热板43构成；

Y轴模组16用于精确定位产品位置，依据左CCD模组4和右CCD模组12侦测到的数据来调整产品在切割平台15上的位置。

工作原理：人员将整批产品放入料仓37内，升降机构39把产品顶升至指定高度，供料吸盘5下降吸取产品，放在下预热面板6上进行预加热，供料吸盘5及预热面板6配合同时加热产品上下两个面,，使产品放在切割平台15上前达到充分预热，达到快速切割及增加切割品质，预加热后吸取产品至预定位模组8进行预定位拍照，预定位拍照后把取得的数据传输至DD马达41进行调整，使产品放在切割平台15上的指定位置，切割平台15吸附住产品，使产品在切割过程中固定在固定位置，左CCD模组4和右CCD模组12快速抓取产品侧边的mark点，进行精准定位，提高切割精度，定位后Z轴模组9带动切刀模组10配合Y轴模组16座精确定位，快速切割产品，切割完一面后DD马达41带动切割平台15旋转90度，进行第二次切割，切割完成后，收料模组14吸取切割完成后的产品依次放入料仓37中，刀刃检查模组3定期对切刀23进行检查，减少因切刀23破损还在切割产品导致产品报废，提高产品切割后的合格率；擦刀模组11定期对切刀23进行清理，延长了切刀23的使用寿命，并保障切刀23表面的光洁度，确保切口整齐、平滑。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种高速全自动切割机，其特征在于：全自动切割机由切割机本体、显示器(1)、操控面板(2)、刀刃检查模组(3)、左CCD模组(4)、供料吸盘(5)、预热面板(6)、供料模组(7)、预定位模组(8)、Z轴模组(9)、切刀模组(10)、擦刀模组(11)、右CCD模组(12)、收料吸盘(13)、收料模组(14)、切割平台(15)和Y轴模组(16)构成，所述切割平台(15)两侧对称设置有供料模组(7)和收料模组(14)，所述供料模组(7)上方设置有预定位模组(8)，所述供料模组(7)与收料模组(14)上方分别设置有供料吸盘(5)和收料吸盘(13)，所述供料吸盘(5)与收料吸盘(13)上方分别设置有左CCD模组(4)和右CCD模组(12)；

所述切割平台(15)上下两侧依次排布有Z轴模组(9)和Y轴模组(16)，所述切割平台(15)上方设置有切刀模组(10)，且切刀模组(10)下饭设置有擦刀模组(11)，所述切刀模组(10)与擦刀模组(11)背离收料模组(14)一侧设置有刀刃检查模组(3)。

2.根据权利要求1所述的一种高速全自动切割机，其特征在于：所述切割机本体上端一侧设置有显示器(1)，且切割机本体一侧表面设置有对称分布的操控面板(2)，所述切割机本体下端设置有电控箱；

所述操控面板(2)由键盘及鼠标构成，且操控面板(2)与显示器(1)构建连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速全自动切割机，其特征在于：所述刀刃检查模组(3)由线性导轨(24)、伺服马达(25)、相机(26)和镜头(27)构成，所述刀刃检查模组(3)用于定时检查切割状况，在刀片破损达到影响切割产品质量时发出通知。

4.根据权利要求1所述的一种高速全自动切割机，其特征在于：所述左CCD模组(4)和右CCD模组(12)均由相机镜头模组(28)、步进马达(29)、光源(30)、线性滑轨(31)和滚珠导螺杆(32)构成；

所述左CCD模组(4)和右CCD模组(12)中的相机镜头模组(28)、光源(30)数量均为三个，且光源(30)之间存在夹角，所述左CCD模组(4)和右CCD模组(12)用于侦测产品两侧的mark点，来精确定位产品位置，保证切割产品精度。

5.根据权利要求1所述的一种高速全自动切割机，其特征在于：所述供料吸盘(5)下方设置有预热面板(6)，所述预热面板(6)由线性滑轨(31)和加热棒(21)构成，所述预热面板(6)一侧连接有支撑板(35)，用于将预热面板(6)与切割机本体之间进行固定；

所述供料吸盘(5)与收料吸盘(13)均由升降气缸(33)和直线轴承(34)构成，所述供料吸盘(5)用于从供料模组(7)中吸取产品至预定位模组(8)，最终把吸取的产品放置在切割平台(15)上，针对不同尺寸规格的产品自动切换真空管路来兼容，自带加热系统，可对产品进行预加热，所述收料吸盘(13)用于从切割平台(15)上吸取切割完成上的产品，放置在收料模组(14)内，针对不同尺寸规格的产品自动切换真空管路来兼容；

所述供料模组(7)与收料模组(14)均由滑动机构(36)、升降机构(39)料仓(37)和限位机构(38)构成，所述预定位模组(8)用于侦测产品上的mark点，来定位产品在吸盘上的位置，所述供料模组(7)用于将产品整批叠加放入料仓(37)内，通过升降机构(39)带轮顶杆顶升产品，上方预定位模组(8)侦测使产品取料位置保持一致，且料仓(37)挡板能够手动调节，兼容不容尺寸规格的产品，所述收料模组(14)用于自动收取收料吸盘(13)的产品，自动叠加存放在料仓(37)内。

6.根据权利要求1所述的一种高速全自动切割机，其特征在于：所述Z轴模组(9)由驱动马达(17)、精密导螺杆(18)和高精度滑轨(19)构成，所述Z轴模组(9)下端与切刀模组(10)相连接，所述Z轴模组(9)用于带动切刀配合Y轴模组(16)、切割平台(15)来切割产品；

所述切刀模组(10)由切刀底座(20)、加热棒(21)、脱料板(22)和切刀(23)构成，所述擦刀模组(11)由线性滑轨(31)、齿条传动机构(44)和升降气缸(33)构成，所述切刀模组(10)用于驱动切刀(23)进行切割作业，所述擦刀模组(11)用于清理切刀(23)表面污垢。

7.根据权利要求1所述的一种高速全自动切割机，其特征在于：所述Y轴模组(16)由线性滑轨(31)、线性马达(40)构成，所述切割平台(15)设置与Y轴模组(16)表面，所述切割平台(15)由加热棒(21)、限位机构(38)、DD马达(41)、加热板(42)和隔热板(43)构成；

所述Y轴模组(16)用于精确定位产品位置，依据左CCD模组(4)和右CCD模组(12)侦测到的数据来调整产品在切割平台(15)上的位置。

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