CN116068530B - 一种激光雷达转台 - Google Patents

一种激光雷达转台 Download PDF

Info

Publication number
CN116068530B
CN116068530B CN202310355740.6A CN202310355740A CN116068530B CN 116068530 B CN116068530 B CN 116068530B CN 202310355740 A CN202310355740 A CN 202310355740A CN 116068530 B CN116068530 B CN 116068530B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
shaped
fan
pressing
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310355740.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116068530A (zh
Inventor
苏晓杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Weinuo Network Technology Co ltd
Original Assignee
Shaanxi Weinuo Network Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Weinuo Network Technology Co ltd filed Critical Shaanxi Weinuo Network Technology Co ltd
Priority to CN202310355740.6A priority Critical patent/CN116068530B/zh
Publication of CN116068530A publication Critical patent/CN116068530A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116068530B publication Critical patent/CN116068530B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种激光雷达转台，属于激光雷达技术领域，包括外壳、安装底板、旋转机构和调节机构，安装底板滑动并转动套接在外壳上，旋转机构设置在外壳内，外壳上冲压成型有扇形槽；转动外壳使得外壳能够在扇形转动壳上转动，进而能够进行角度调节，外壳转动时能够带动多个限位孔转动，使得多个限位孔能够依次与螺纹孔对齐，外壳带动旋转机构调节至与水平面平行时，此时转动棱柱体带动限位螺栓移动至对应的限位孔内，使得限位螺栓能够对外壳进行固定，进而使得旋转机构能够固定在与水平面平行的位置，将激光雷达安装在旋转机构上，能够避免激光雷达倾斜，利用外壳与扇形转动壳之间的角度调节，使得该转台能够安装在倾斜面上。

Description

一种激光雷达转台
技术领域
本发明属于激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达转台。
背景技术
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成；其中转台是用来带动激光发射机和光学接收机转动的，以能够进行360度全方位的探测，在安装时，首先将转台安装在固定或移动平台上，然后将激光发射机和光学接收机安装在转台上即可；而现有的激光雷达转台无法调节角度，使得转台只能够放置在水平面上使用，无法在倾斜面上使用，当平台的表面为斜面时，此时将转台安装在平台上，会导致转台上的激光雷达发生倾斜，进而导致激光雷达的探测方向发生了倾斜，影响了激光雷达的探测效果。
发明内容
为了解决激光转台无法在倾斜面上使用的问题，本发明的目的在于提供一种激光雷达转台，以解决上述的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光雷达转台，包括外壳、安装底板、旋转机构和调节机构，所述安装底板滑动并转动套接在外壳上，所述旋转机构设置在外壳内，所述外壳上冲压成型有扇形槽，所述旋转机构设置在扇形槽内；
所述调节机构包括扇形转动壳、棱柱体、限位螺栓和四个固定筒，所述扇形转动壳通过连接组件转动设置在扇形槽内，四个所述固定筒均固定设置在扇形转动壳上，四个所述固定筒内均通过锁紧组件设置有固定腿，所述扇形槽的内壁面上开设有多个限位孔，所述扇形转动壳上开设有螺纹孔，所述限位螺栓螺纹连接在螺纹孔，所述限位螺栓的一端插接在其中一个限位孔内，所述限位螺栓的另一端与棱柱体相连接，所述棱柱体位于扇形转动壳内；
四个所述固定腿的一端分别贯穿四个固定筒的一侧面，并设置有同一个移动板，所述安装底板可通过切换组件分别与外壳和移动板固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述棱柱体上滑动套接有内棱柱环，所述内棱柱环上设置有移动筒，所述移动筒上设置有转柄，所述转柄卡接在扇形转动壳内，所述棱柱体上还设置有阻挡块，所述阻挡块可与移动筒的内壁面滑动连接，所述阻挡块的外径尺寸大于内棱柱环的内径尺寸。
作为一种优选的实施方式，所述连接组件包括两个T形块，两个所述T形块均设置在扇形槽的内壁面上，所述扇形转动壳上对称开设有两个弧形槽，两个所述T形块分别滑动设置在两个弧形槽内。
作为一种优选的实施方式，四个所述固定腿分别滑动贯穿四个所述固定筒的一侧面，且四个所述固定腿可分别滑动至四个固定筒内。
作为一种优选的实施方式，所述锁紧组件包括T形插杆、驱动螺栓和两个限位块，所述固定筒上对称开设有两个条形孔，两个所述限位块分别滑动设置在两个条形孔内，两个所述限位块均与固定腿相连接，所述固定腿上开设有T形槽，所述T形插杆滑动设置在T形槽内，所述T形插杆的一端可滑动贯穿T形槽的一端，所述T形插杆的一侧面可与扇形转动壳的一侧面相接触，所述驱动螺栓螺纹连接在固定腿上，所述驱动螺栓的一端螺纹贯穿T形槽的一内壁面并与T形插杆相接触。
作为一种优选的实施方式，所述切换组件包括四个第一按压块和四个第二按压块，四个所述第一按压块均匀的设置在外壳上，所述安装底板上均匀的开设有四个按压槽，四个所述第一按压块分别卡接在四个按压槽内，所述外壳上开设有四个凹槽，所述移动板滑动穿过四个凹槽并与四个第二按压块相连接，四个所述第二按压块均匀的设置在移动板上，且四个所述第二按压块分别与四个第一按压块相错位设置，所述安装底板上还均匀的开设有四个通孔，四个所述通孔与四个按压槽相错位设置，四个所述第二按压块分别位于四个通孔内。
作为一种优选的实施方式，四个所述第一按压块和第二按压块上均开设有固定孔，所述按压槽内设置有固定杆，所述固定杆卡接在第一按压块上的固定孔内，所述固定杆可卡接在第二按压块上的固定孔内。
作为一种优选的实施方式，所述旋转机构包括电机和转盘，所述电机设置在外壳内，所述转盘通过轴承转动设置在外壳上，所述电机输出轴的端部与转盘固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该一种激光雷达转台，转动外壳使得外壳能够在扇形转动壳上转动，进而能够进行角度调节，外壳转动时能够带动多个限位孔转动，使得多个限位孔能够依次与螺纹孔对齐，外壳带动旋转机构调节至与水平面平行时，此时转动棱柱体带动限位螺栓移动至对应的限位孔内，使得限位螺栓能够对外壳进行固定，进而使得旋转机构能够固定在与水平面平行的位置，将激光雷达安装在旋转机构上，能够避免激光雷达倾斜，利用外壳与扇形转动壳之间的角度调节，使得该转台能够安装在倾斜面上；
该一种激光雷达转台，转动驱动螺栓使其与T形插杆分离，然后将T形插杆移动至T形槽内，再推动固定腿移动至固定筒的内部，能够降低外壳的高度，使得外壳能够直接通过安装底板与水平的安装平台连接，避免支撑腿将外壳架高，能够提高稳定性；
该一种激光雷达转台，不需要调节角度时，下滑安装底板使得第一按压块能够卡接在按压槽内，将安装底板固定在安装平台上时，安装底板能够通过第一按压块将外壳固定在安装平台上，需要调节角度时，转动安装底板使得按压槽与第一按压块错位，向下滑动安装底板，使得第一按压块穿过通孔，第二按压块能够卡接在按压槽内，使得安装块能够通过第二按压块将固定腿固定在安装平台上，进而便于切换外壳的固定方式。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明另一视角的整体结构示意图；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为本发明另一视角的局部结构示意图；
图5为本发明中扇形转动壳的结构示意图；
图6为本发明中扇形槽的结构示意图；
图7为本发明中连接组件的结构示意图；
图8为本发明中锁紧组件的结构示意图；
图9为本发明中固定腿的结构示意图；
图10为本发明中切换组件的结构示意图；
图11为本发明中棱柱体的结构示意图。
图中：1、外壳；2、安装底板；3、旋转机构；301、电机；302、转盘；4、调节机构；401、扇形转动壳；402、棱柱体；403、限位螺栓；404、固定筒；405、固定腿；406、限位孔；407、螺纹孔；408、移动板；5、扇形槽；6、连接组件；601、T形块；602、弧形槽；7、锁紧组件；701、T形插杆；702、驱动螺栓；703、限位块；704、条形孔；705、T形槽；8、切换组件；801、第一按压块；802、第二按压块；803、按压槽；804、通孔；805、凹槽；9、棱柱环；10、移动筒；11、转柄；12、阻挡块；13、固定孔；14、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例，请参阅图1-11，本发明提供一种激光雷达转台，包括外壳1、安装底板2、旋转机构3和调节机构4，安装底板2滑动并转动套接在外壳1上，旋转机构3设置在外壳1内，外壳1上冲压成型有扇形槽5，旋转机构3设置在扇形槽5内；
调节机构4包括扇形转动壳401、棱柱体402、限位螺栓403和四个固定筒404，扇形转动壳401通过连接组件6转动设置在扇形槽5内，四个固定筒404均固定设置在扇形转动壳401上，四个固定筒404内均通过锁紧组件7设置有固定腿405，扇形槽5的内壁面上开设有多个限位孔406，扇形转动壳401上开设有螺纹孔407，限位螺栓403螺纹连接在螺纹孔407，限位螺栓403的一端插接在其中一个限位孔406内，限位螺栓403的另一端与棱柱体402相连接，棱柱体402位于扇形转动壳401内；
四个固定腿405的一端分别贯穿四个固定筒404的一侧面，并设置有同一个移动板408，安装底板2可通过切换组件8分别与外壳1和移动板408固定连接；
将固定腿405通过安装底板2固定在安装平台上，可以通过螺丝穿过安装底板2上的孔将安装底板2固定在安装平台上，然后转动外壳1，使得外壳1相对于扇形转动壳401发生转动，外壳1转动时能够带动多个限位孔406转动，使得多个限位孔406能够依次转动至于螺纹孔407对齐，当外壳1带动旋转机构3转动至水平状态时，此时转动棱柱体402，使得棱柱体402能够带动限位螺栓403转动，进而使得限位螺栓403的一端能够移动至与其对应的限位孔406内，进而能够防止外壳1转动，能够将外壳1及其上的旋转机构3固定在水平位置，将激光雷达安装在旋转机构3上，能够避免激光雷达倾斜；
其中，棱柱体402上滑动套接有内棱柱环9，内棱柱环9上设置有移动筒10，移动筒10上设置有转柄11，转柄11卡接在扇形转动壳401内，棱柱体402上还设置有阻挡块12，阻挡块12可与移动筒10的内壁面滑动连接，阻挡块12的外径尺寸大于内棱柱环9的内径尺寸，拉动转柄11，使得转柄11能够通过移动筒10带动内棱柱环9移动，使得转柄11能够移出扇形转动壳401的内部，然后转动转柄11能够通过移动筒10带动内棱柱环9转动，进而能够带动棱柱体402及其上的限位螺栓403转动，便于转动棱柱体402，提高便捷性，推动转柄11使其能够卡接在扇形转动壳401内，便于转柄11的收纳，且转柄11上具有开口，能够通过开口快速的将转柄11拉出，其中阻挡块12能够对内棱柱环9进行限位，能够避免内棱柱环9脱离棱柱体402，提高了稳定性；
其中，连接组件6包括两个T形块601，两个T形块601均设置在扇形槽5的内壁面上，扇形转动壳401上对称开设有两个弧形槽602，两个T形块601分别滑动设置在两个弧形槽602内，外壳1相对于扇形转动壳401转动时，使得外壳1能够带动T形块601在弧形槽602内滑动，其中弧形槽602的截面呈与T形块601适配的T字型，能够避免外壳1与扇形转动壳401分离，提高了稳定性；
旋转机构3包括电机301和转盘302，电机301设置在外壳1内，转盘302通过轴承转动设置在外壳1上，电机301输出轴的端部与转盘302固定连接，将激光雷达安装在转盘302上，启动电机301带动转盘302转动，进而能够带动激光雷达转动；
该实施例中，四个固定腿405分别滑动贯穿四个固定筒404的一侧面，且四个固定腿405可分别滑动至四个固定筒404内，固定腿405能够滑动至固定筒404的内部，便于对固定腿405进行收纳，当安装平台为平面时，此时不需要调节外壳1的角度，能够将固定腿405移动收纳至固定筒404的内部，使得外壳1能够直接通过安装底板2固定在安装平台上，进而能够提高稳定性；
其中，锁紧组件7包括T形插杆701、驱动螺栓702和两个限位块703，固定筒404上对称开设有两个条形孔704，两个限位块703分别滑动设置在两个条形孔704内，两个限位块703均与固定腿405相连接，固定腿405上开设有T形槽705，T形插杆701滑动设置在T形槽705内，T形插杆701的一端可滑动贯穿T形槽705的一端，T形插杆701的一侧面可与扇形转动壳401的一侧面相接触，驱动螺栓702螺纹连接在固定腿405上，驱动螺栓702的一端螺纹贯穿T形槽705的一内壁面并与T形插杆701相接触，拉动固定腿405使其一端移动出固定筒404，固定腿405移动时能够带动限位块703在条形孔704内移动，使得限位块703能够移动至条形孔704的底部，同时能够带动T形插杆701和驱动螺栓702移动至固定筒404的底部，转动驱动螺栓702能够推动T形插杆701移动，使得T形插杆701与固定筒404的内部接触，通过限位块703和T形插杆701的夹持能够将固定腿405固定在固定筒404上；
该实施例中，切换组件8包括四个第一按压块801和四个第二按压块802，四个第一按压块801均匀的设置在外壳1上，安装底板2上均匀的开设有四个按压槽803，四个第一按压块801分别卡接在四个按压槽803内，外壳1上开设有四个凹槽805，移动板408滑动穿过四个凹槽805并与四个第二按压块802相连接，四个第二按压块802均匀的设置在移动板408上，且四个第二按压块802分别与四个第一按压块801相错位设置，安装底板2上还均匀的开设有四个通孔804，四个通孔804与四个按压槽803相错位设置，四个第二按压块802分别位于四个通孔804内，安装平台为平面时，将固定腿405收纳至固定筒404内，下滑安装底板2，使得第一按压块801卡接在按压槽803内，然后将安装底板2固定住即完成安装，若安装平台为斜面时，将固定筒404移动出固定筒404，然后向上移动安装底板2使得按压槽803与第一按压块801分离，然后转动安装底板2，使得按压槽803与第二按压块802对齐，第一按压块801与通孔804对齐，然后向下滑动安装底板2，使得第一按压块801穿过通孔804，持续移动安装底板2，使得第二按压块802卡接在按压槽803内，能够将固定筒404固定在安装平台上；
其中，四个第一按压块801和第二按压块802上均开设有固定孔13，按压槽803内设置有固定杆14，固定杆14卡接在第一按压块801上的固定孔13内，固定杆14可卡接在第二按压块802上的固定孔13内，第一按压块801和第二按压块802卡接在按压槽803内时，固定杆14能够插接在其上的固定孔13内，能够避免安装底板2与第一按压块801和第二按压块802之间发生错位，提高了稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种激光雷达转台，其特征在于：包括外壳(1)、安装底板(2)、旋转机构(3)和调节机构(4)，所述安装底板(2)滑动并转动套接在外壳(1)上，所述旋转机构(3)设置在外壳(1)内，所述外壳(1)上冲压成型有扇形槽(5)，所述旋转机构(3)设置在扇形槽(5)内；
所述调节机构(4)包括扇形转动壳(401)、棱柱体(402)、限位螺栓(403)和四个固定筒(404)，所述扇形转动壳(401)通过连接组件(6)转动设置在扇形槽(5)内，四个所述固定筒(404)均固定设置在扇形转动壳(401)上，四个所述固定筒(404)内均通过锁紧组件(7)设置有固定腿(405)，所述扇形槽(5)的内壁面上开设有多个限位孔(406)，所述扇形转动壳(401)上开设有螺纹孔(407)，所述限位螺栓(403)螺纹连接在螺纹孔(407)，所述限位螺栓(403)的一端插接在其中一个限位孔(406)内，所述限位螺栓(403)的另一端与棱柱体(402)相连接，所述棱柱体(402)位于扇形转动壳(401)内；
四个所述固定腿(405)的一端分别贯穿四个固定筒(404)的一侧面，并设置有同一个移动板(408)，所述安装底板(2)可通过切换组件(8)分别与外壳(1)和移动板(408)固定连接；
所述切换组件(8)包括四个第一按压块(801)和四个第二按压块(802)，四个所述第一按压块(801)均匀的设置在外壳(1)上，所述安装底板(2)上均匀的开设有四个按压槽(803)，四个所述第一按压块(801)分别卡接在四个按压槽(803)内，所述外壳(1)上开设有四个凹槽(805)，所述移动板(408)滑动穿过四个凹槽(805)并与四个第二按压块(802)相连接，四个所述第二按压块(802)均匀的设置在移动板(408)上，且四个所述第二按压块(802)分别与四个第一按压块(801)相错位设置，所述安装底板(2)上还均匀的开设有四个通孔(804)，四个所述通孔(804)与四个按压槽(803)相错位设置，四个所述第二按压块(802)分别位于四个通孔(804)内。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达转台，其特征在于：所述棱柱体(402)上滑动套接有内棱柱环(9)，所述内棱柱环(9)上设置有移动筒(10)，所述移动筒(10)上设置有转柄(11)，所述转柄(11)卡接在扇形转动壳(401)内，所述棱柱体(402)上还设置有阻挡块(12)，所述阻挡块(12)可与移动筒(10)的内壁面滑动连接，所述阻挡块(12)的外径尺寸大于内棱柱环(9)的内径尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达转台，其特征在于：所述连接组件(6)包括两个T形块(601)，两个所述T形块(601)均设置在扇形槽(5)的内壁面上，所述扇形转动壳(401)上对称开设有两个弧形槽(602)，两个所述T形块(601)分别滑动设置在两个弧形槽(602)内。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达转台，其特征在于：四个所述固定腿(405)分别滑动贯穿四个所述固定筒(404)的一侧面，且四个所述固定腿(405)可分别滑动至四个固定筒(404)内。
5.根据权利要求4所述的一种激光雷达转台，其特征在于：所述锁紧组件(7)包括T形插杆(701)、驱动螺栓(702)和两个限位块(703)，所述固定筒(404)上对称开设有两个条形孔(704)，两个所述限位块(703)分别滑动设置在两个条形孔(704)内，两个所述限位块(703)均与固定腿(405)相连接，所述固定腿(405)上开设有T形槽(705)，所述T形插杆(701)滑动设置在T形槽(705)内，所述T形插杆(701)的一端可滑动贯穿T形槽(705)的一端，所述T形插杆(701)的一侧面可与扇形转动壳(401)的一侧面相接触，所述驱动螺栓(702)螺纹连接在固定腿(405)上，所述驱动螺栓(702)的一端螺纹贯穿T形槽(705)的一内壁面并与T形插杆(701)相接触。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达转台，其特征在于：四个所述第一按压块(801)和第二按压块(802)上均开设有固定孔(13)，所述按压槽(803)内设置有固定杆(14)，所述固定杆(14)卡接在第一按压块(801)上的固定孔(13)内，所述固定杆(14)可卡接在第二按压块(802)上的固定孔(13)内。
7.根据权利要求1所述的一种激光雷达转台，其特征在于：所述旋转机构(3)包括电机(301)和转盘(302)，所述电机(301)设置在外壳内，所述转盘(302)通过轴承转动设置在外壳(1)上，所述电机(301)输出轴的端部与转盘(302)固定连接。
CN202310355740.6A 2023-04-06 2023-04-06 一种激光雷达转台 Active CN116068530B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310355740.6A CN116068530B (zh) 2023-04-06 2023-04-06 一种激光雷达转台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310355740.6A CN116068530B (zh) 2023-04-06 2023-04-06 一种激光雷达转台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116068530A CN116068530A (zh) 2023-05-05
CN116068530B true CN116068530B (zh) 2023-06-16

Family

ID=86180536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310355740.6A Active CN116068530B (zh) 2023-04-06 2023-04-06 一种激光雷达转台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116068530B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111656215A (zh) * 2018-01-24 2020-09-11 株式会社电装 激光雷达装置、驾驶辅助系统以及车辆
CN212723328U (zh) * 2020-07-14 2021-03-16 北京北泰众恒科技有限公司 一种可调节的激光雷达设备

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102641651B1 (ko) * 2017-06-07 2024-02-29 헤사이 테크놀로지 씨오., 엘티디. 멀티 라인 레이저 레이더
KR102466555B1 (ko) * 2018-06-14 2022-11-14 현대모비스 주식회사 라이다 센서 및 그 제어 방법
KR102501545B1 (ko) * 2018-06-14 2023-02-20 현대모비스 주식회사 라이다 센서 및 그 제어 방법
CN113464812B (zh) * 2021-07-06 2023-03-21 中纬地理信息技术有限公司 一种激光雷达测绘装置及减震组件
CN215728797U (zh) * 2021-07-21 2022-02-01 合肥市民靖机电科技有限公司 一种旋转式激光雷达装置
CN113671462B (zh) * 2021-08-05 2022-05-27 江苏扬子鑫福造船有限公司 一种雷达升降装置
CN114236503A (zh) * 2021-12-24 2022-03-25 河南丰图测绘服务有限公司 一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111656215A (zh) * 2018-01-24 2020-09-11 株式会社电装 激光雷达装置、驾驶辅助系统以及车辆
CN212723328U (zh) * 2020-07-14 2021-03-16 北京北泰众恒科技有限公司 一种可调节的激光雷达设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN116068530A (zh) 2023-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116068530B (zh) 一种激光雷达转台
CA2043212A1 (en) Method for resolving ambiguity in the determination of antenna angle of view and doppler frequency in synthetic aperture radar
CA2027652A1 (en) FM-CW Radar Apparatus
CN111854605A (zh) 一种基于云计算的测试仪器
CN218412901U (zh) 一种抗干扰的激光雷达定位装置
CN112034893A (zh) 一种t型结构搜跟转台
CN112372760A (zh) 一种胶合板加工用可调节自动切割装置
CA2023129A1 (en) Wobble plate compressor
CN214278426U (zh) 一种便于调节的激光测距机
CN211293247U (zh) 一种海面目标雷达探测监视装置
BR8700621A (pt) Dispositivo
US5323223A (en) Radar laser transmitter
CN117347985B (zh) 一种激光雷达光学标定装置
CN220871594U (zh) 一种激光引信信号的目标判别装置
USH205H (en) Wide bandwidth radar having improved signal to clutter response characteristics
CN117907978B (zh) 一种可调式激光雷达天线
CN111156859A (zh) 一种高精度大角度传递机构
CN217932295U (zh) 一种光束分束装置
CN221075866U (zh) 一种折叠快装板
CN220568674U (zh) 一种双检测装置
CN218917564U (zh) 防倾倒开关可靠性检测装置
CN220730419U (zh) 一种高度可调的毫米波雷达测试设备
GB2177566A (en) Scanning radar systems
CN217739463U (zh) 用于数字阵列雷达的大带宽信号收发装置
CN214151056U (zh) 一种工程造价用现场激光测距装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant