CN220568674U - 一种双检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双检测装置，包括机架、第一视觉检测装置和第二视觉检测装置；所述机架上设置有第一检测工位和第二检测工位；所述第一视觉检测装置包括2.5D相机和第一光源组件；所述2.5D相机朝下并朝向所述第一检测工位；所述第一光源组件用于向所述第一检测工位内的产品提供拍摄光源；所述第二视觉检测装置包括3D相机和第二光源组件；所述3D相机朝下并朝向所述第二检测工位；所述第二光源组件用于向所述第二检测工位内的产品提供拍摄光源。本实用新型的在于提供一种双检测装置，其能扩宽对产品的检测项目。

Description

一种双检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种双检测装置。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；目前，如申请号为201921862305.8的现有文献，其可对产品外观进行检测，但是，其是对产品的不同面进行检测，针对产品浅划痕、深划痕等不同项目的检测，其并没有给出解决的方案，存在检测项目较窄的问题，因此，继续解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双检测装置，其能扩宽对产品的检测项目。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种双检测装置，包括机架、第一视觉检测装置和第二视觉检测装置；其中：

所述机架上设置有第一检测工位和第二检测工位；

所述第一视觉检测装置包括2.5D相机和第一光源组件；所述2.5D相机朝下并朝向所述第一检测工位；所述第一光源组件用于向所述第一检测工位内的产品提供拍摄光源；

所述第二视觉检测装置包括3D相机和第二光源组件；所述3D相机朝下并朝向所述第二检测工位；所述第二光源组件用于向所述第二检测工位内的产品提供拍摄光源。

进一步地，还包括升降驱动装置；所述机架包括检测台和升降座；所述第一视觉检测装置和所述第二视觉检测装置均安装在所述升降座上；所述升降座可升降设置；所述升降驱动装置用于驱动所述升降座升降；所述第一检测工位和所述第二检测工位设置在所述检测台上。

进一步地，所述2.5D相机可升降设置，并对应设置有第一锁定装置；所述第一锁定装置将所述2.5D相机锁定在所述机架上。

进一步地，所述2.5D相机固定在一第一安装件上；所述第一锁定装置包括锁定螺丝，所述锁定螺丝的杆部与所述第一安装件螺接并抵紧在所述机架上而将所述第一安装件锁定在所述机架上。

进一步地，还包括第一调节装置；所述第一光源组件包括第一灯壳和设置在第一灯壳内的第一照射灯；所述第一灯壳可转动地设置在所述机架上，并在转动时可调整所述第一照射灯的发光角度；所述第一调节装置包括第一调节螺杆、开设在所述第一灯壳上的第一弧形调节槽和开设在所述机架上的第一锁定螺孔；所述第一调节螺杆的杆部穿过所述第一弧形调节槽并与所述第一锁定螺孔螺接而利用所述第一调节螺杆的头部将所述第一灯壳压紧在所述机架上。

进一步地，还包括第二锁定装置和第二安装件；所述3D相机固定在所述第二安装件上；所述第二锁定装置包括第一锁紧螺钉、第一锁紧螺母、开设在所述第二安装件上的第一锁孔以及开设在所述机架上的多个第二锁孔；多个所述第二锁孔倾斜向上依次间隔排列；所述第一锁紧螺钉的杆部穿过所述第一锁孔和任意一所述第二锁孔，并与所述第一锁紧螺母螺接而利用所述第一锁紧螺钉的头部将所述第二安装件压紧在所述机架上。

进一步地，还包括第三锁定装置和第三安装件；所述第二光源组件安装在所述第三安装件上；所述第三锁定装置包括第二锁紧螺钉、第二锁紧螺母、开设在所述第三安装件上的第三锁孔以及开设在所述机架上的多个第四锁孔；多个所述第四锁孔倾斜向上依次间隔排列；所述第二锁紧螺钉的杆部穿过所述第三锁孔和任意所述第二锁孔并与所述第二锁紧螺母螺接，而利用所述第二锁紧螺钉的头部将所述第三安装件压紧在所述机架上。

进一步地，还包括沿周向依次间隔排列的至少两个第二调节装置；所述第二光源组件包括第二灯壳和设置在第二灯壳内的第二照射灯；所述第二调节装置包括第二调节螺杆、开设在所述第二灯壳上的第二弧形调节槽和开设在所述第三安装件上的第二锁定螺孔；所述第二调节螺杆的杆部穿过所述第二弧形调节槽并与所述第二锁定螺孔螺接而利用所述第二调节螺杆的头部将所述第二灯壳压紧在所述第三安装件上；所述第二弧形调节槽可相对所述第二调节螺杆的杆部运动，并在运动时可调节所述第二照射灯的发光角度。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，2.5D相机和3D相机，通过第一视觉检测装置的2.5D相机可对产品朝上面的浅划痕、切边毛刺等进行检测，通过第二视觉检测装置的3D相机可对产品朝上面的深划痕等进行检测，由此，实现扩宽对产品的检测项目。

附图说明

图1为本实用新型双检测装置的主视图；

图2为本实用新型双检测装置的立体结构示意图。

图中：10、机架；11、检测台；12、升降座；20、第一视觉检测装置；21、2.5D相机；22、第一光源组件；30、第二视觉检测装置；31、3D相机；32、第二光源组件；40、产品；50、升降驱动装置；60、第一安装件；70、第一调节装置；71、第一弧形调节槽；72、第一锁定螺孔；80、第二锁定装置；81、第一锁孔；82、第二锁孔；90、第二安装件；100、第三锁定装置；101、第三锁孔；102、第四锁孔；110、第三安装件；120、第二调节装置；121、第二弧形调节槽；122、第二锁定螺孔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参看图1至图2，本实用新型公开了一种双检测装置，包括机架10、第一视觉检测装置20和第二视觉检测装置30；机架10上设置有第一检测工位和第二检测工位；第一视觉检测装置20包括2.5D相机21和第一光源组件22；2.5D相机21朝下并朝向第一检测工位；第一光源组件22用于向第一检测工位内的产品40提供拍摄光源；第二视觉检测装置30包括3D相机31和第二光源组件32；3D相机31朝下并朝向第二检测工位；第二光源组件32用于向第二检测工位内的产品40提供拍摄光源。

在上述结构的基础上，使用时，采用第一光源组件22向产品40提供拍摄光源，2.5D相机21获取产品40朝上面的外观图像，此时，2.5D相机21能够拍到浅划痕、切边毛刺等问题；采用第二光源组件32向产品40提供拍摄光源，3D相机31获取产品40朝上面的外观图像，此时，3D相机31能够拍到深划痕、凹口等问题；由此，扩宽对产品40的检测项目。

本实施例还包括升降驱动装置50；机架10包括检测台11和升降座12；第一视觉检测装置20和第二视觉检测装置30均安装在升降座12上；升降座12可升降设置；升降驱动装置50用于驱动升降座12升降；第一检测工位和第二检测工位设置在检测台11上；如此，可通过升降驱动装置50驱动升降座12升降来对第一视觉检测装置20和第二视觉检测装置30相对产品40的位置进行粗调。

上述的升降驱动装置50可采用但不仅限于现有的升降气缸、输送带输送装置等。

本实施例的2.5D相机21可升降设置，并对应设置有第一锁定装置；第一锁定装置将2.5D相机21锁定在机架10上；如此，通过升降2.5D相机21可进行对焦等操作，以获得较佳的拍摄效果，之后第一锁定装置锁定2.5D相机21即可。

具体地，2.5D相机21固定在一第一安装件60上；第一锁定装置包括锁定螺丝，锁定螺丝的杆部与第一安装件60螺接并抵紧在机架10上而将第一安装件60锁定在机架10上，可以理解地，锁定螺丝的杆部与机架10摩擦产生阻力而阻止第一安装件60相对机架10升降，结构简单易实现。

为实现较好的拍摄效果，本实施例的还包括第一调节装置70；第一光源组件22包括第一灯壳和设置在第一灯壳内的第一照射灯；第一灯壳可转动地设置在机架10上，并在转动时可调整第一照射灯的发光角度；第一调节装置70包括第一调节螺杆、开设在第一灯壳上的第一弧形调节槽71和开设在机架10上的第一锁定螺孔72；第一调节螺杆的杆部穿过第一弧形调节槽71并与第一锁定螺孔72螺接而利用第一调节螺杆的头部将第一灯壳压紧在机架10上；使用时，旋松第一调节螺杆，可根据实际需要转动第一灯壳，第一灯壳在第一调节螺杆的导向下转动，改变第一照射灯的发光角度，以达到最佳的光照效果，由此实现较佳的拍摄效果。

具体地，第一弧形调节槽71的圆心在第一灯壳的转动轴线上。

本实施例还包括第二锁定装置80和第二安装件90；3D相机31固定在第二安装件90上；第二锁定装置80包括第一锁紧螺钉、第一锁紧螺母、开设在第二安装件90上的第一锁孔81以及开设在机架10上的多个第二锁孔82；多个第二锁孔82倾斜向上依次间隔排列；第一锁紧螺钉的杆部穿过第一锁孔81和任意一第二锁孔82，并与第一锁紧螺母螺接而利用第一锁紧螺钉的头部将第二安装件90压紧在机架10；这样，在将第一锁紧螺钉的杆部穿过不同高度位置的第二锁孔82时，可调整3D相机31的高度，以进行对焦等操作，利于提高3D相机31拍摄效果；上述第二锁定装置80的结构简单，且易于操作。

优选地，还包括第三锁定装置100和第三安装件110；第二光源组件32安装在第三安装件110上；第三锁定装置100包括第二锁紧螺钉、第二锁紧螺母、开设在第三安装件110上的第三锁孔101以及开设在机架10上的多个第四锁孔102；多个第四锁孔102倾斜向上依次间隔排列；第二锁紧螺钉的杆部穿过第三锁孔101和任意第二锁孔82并与第二锁紧螺母螺接，而利用第二锁紧螺钉的头部将第三安装件110压紧在机架10上；这样，在将第二锁紧螺钉的杆部穿过不同高度位置的第四锁孔102时，可调整第二光源组件32的高度，可优选第二光源组件32的光照效果，利于优化3D相机31拍摄效果；上述第三锁定装置100的结构简单，且易于操作。

本实施例的还包括沿周向依次间隔排列的至少两个第二调节装置120；第二光源组件32包括第二灯壳和设置在第二灯壳内的第二照射灯；第二调节装置120包括第二调节螺杆、开设在第二灯壳上的第二弧形调节槽121和开设在第三安装件110上的第二锁定螺孔122；第二调节螺杆的杆部穿过第二弧形调节槽121并与第二锁定螺孔122螺接而利用第二调节螺杆的头部将第二灯壳压紧在第三安装件110上；第二弧形调节槽121可相对第二调节螺杆的杆部运动，并在运动时可调节第二照射灯的发光角度；此时，在旋松至少两个调节装置的第二调节螺杆后，在至少两个第二调节螺杆的导引下使第二灯壳运动，即可完成第二照射灯的发光角度调节，操作便捷；同时，调节第二照射灯的发光角度，进一步利于优化光照效果。

值得一提地是，至少两个调节装置的第二弧形调节槽121的圆心重叠，且至少两个调节装置的第二弧形调节槽121沿周向依次间隔排列。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种双检测装置，其特征在于，包括机架(10)、第一视觉检测装置(20)和第二视觉检测装置(30)；其中：

所述机架(10)上设置有第一检测工位和第二检测工位；

所述第一视觉检测装置(20)包括2.5D相机(21)和第一光源组件(22)；所述2.5D相机(21)朝下并朝向所述第一检测工位；所述第一光源组件(22)用于向所述第一检测工位内的产品(40)提供拍摄光源；

所述第二视觉检测装置(30)包括3D相机(31)和第二光源组件(32)；所述3D相机(31)朝下并朝向所述第二检测工位；所述第二光源组件(32)用于向所述第二检测工位内的产品(40)提供拍摄光源。

2.如权利要求1所述的双检测装置，其特征在于，还包括升降驱动装置(50)；所述机架(10)包括检测台(11)和升降座(12)；所述第一视觉检测装置(20)和所述第二视觉检测装置(30)均安装在所述升降座(12)上；所述升降座(12)可升降设置；所述升降驱动装置(50)用于驱动所述升降座(12)升降；所述第一检测工位和所述第二检测工位设置在所述检测台(11)上。

3.如权利要求1所述的双检测装置，其特征在于，所述2.5D相机(21)可升降设置，并对应设置有第一锁定装置；所述第一锁定装置将所述2.5D相机(21)锁定在所述机架(10)上。

4.如权利要求3所述的双检测装置，其特征在于，所述2.5D相机(21)固定在一第一安装件(60)上；所述第一锁定装置包括锁定螺丝，所述锁定螺丝的杆部与所述第一安装件(60)螺接并抵紧在所述机架(10)上而将所述第一安装件(60)锁定在所述机架(10)上。

5.如权利要求1所述的双检测装置，其特征在于，还包括第一调节装置(70)；所述第一光源组件(22)包括第一灯壳和设置在第一灯壳内的第一照射灯；所述第一灯壳可转动地设置在所述机架(10)上，并在转动时可调整所述第一照射灯的发光角度；所述第一调节装置(70)包括第一调节螺杆、开设在所述第一灯壳上的第一弧形调节槽(71)和开设在所述机架(10)上的第一锁定螺孔(72)；所述第一调节螺杆的杆部穿过所述第一弧形调节槽(71)并与所述第一锁定螺孔(72)螺接而利用所述第一调节螺杆的头部将所述第一灯壳压紧在所述机架(10)上。

6.如权利要求1所述的双检测装置，其特征在于，还包括第二锁定装置(80)和第二安装件(90)；所述3D相机(31)固定在所述第二安装件(90)上；所述第二锁定装置(80)包括第一锁紧螺钉、第一锁紧螺母、开设在所述第二安装件(90)上的第一锁孔(81)以及开设在所述机架(10)上的多个第二锁孔(82)；多个所述第二锁孔(82)倾斜向上依次间隔排列；所述第一锁紧螺钉的杆部穿过所述第一锁孔(81)和任意一所述第二锁孔(82)，并与所述第一锁紧螺母螺接而利用所述第一锁紧螺钉的头部将所述第二安装件(90)压紧在所述机架(10)上。

7.如权利要求6所述的双检测装置，其特征在于，还包括第三锁定装置(100)和第三安装件(110)；所述第二光源组件(32)安装在所述第三安装件(110)上；所述第三锁定装置(100)包括第二锁紧螺钉、第二锁紧螺母、开设在所述第三安装件(110)上的第三锁孔(101)以及开设在所述机架(10)上的多个第四锁孔(102)；多个所述第四锁孔(102)倾斜向上依次间隔排列；所述第二锁紧螺钉的杆部穿过所述第三锁孔(101)和任意所述第二锁孔(82)并与所述第二锁紧螺母螺接，而利用所述第二锁紧螺钉的头部将所述第三安装件(110)压紧在所述机架(10)上。

8.如权利要求7所述的双检测装置，其特征在于，还包括沿周向依次间隔排列的至少两个第二调节装置(120)；所述第二光源组件(32)包括第二灯壳和设置在第二灯壳内的第二照射灯；所述第二调节装置(120)包括第二调节螺杆、开设在所述第二灯壳上的第二弧形调节槽(121)和开设在所述第三安装件(110)上的第二锁定螺孔(122)；所述第二调节螺杆的杆部穿过所述第二弧形调节槽(121)并与所述第二锁定螺孔(122)螺接而利用所述第二调节螺杆的头部将所述第二灯壳压紧在所述第三安装件(110)上；所述第二弧形调节槽(121)可相对所述第二调节螺杆的杆部运动，并在运动时可调节所述第二照射灯的发光角度。