CN215414979U - 一种芯片外观识别检测模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种芯片外观识别检测模组，包括机架和摄像部件，所述机架上设置有高角度光源和低角度光源，所述摄像部件通过摄像机安装板与机架相连，所述摄像部件上设置有用于调节摄像部件角度的角度调节机构，所述摄像部件倾斜设置，所述摄像机安装板上设置有用于调节摄像机部件位置的位置调节机构。低角度光源用于检测芯片是否有崩边、崩角，高角度光源用于检测芯片有无针脚，针脚是否有歪斜、断裂等。将摄像部件设置成位置与角度均可调，可便于摄像部件根据芯片的规格、形状、大小等进行相应的调整，从而提高了芯片的检测效率。

Description

一种芯片外观识别检测模组

技术领域

本实用新型涉及缺陷检测的技术领域，尤其是指一种芯片外观识别检测模组。

背景技术

缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测，表面缺陷检测是采用先进的机器视觉检测技术，对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测。插针网格阵列芯片在出厂前需要对其外观缺陷进行检测，其外观缺陷检测包括芯片插针针尖特征是否有缺失，针尖特征是否出现了歪斜，针尖的高低不一致等缺陷，而目前的大多数设备的相机位置是固定的，并不能根据芯片的规格，形状进行相应的位置调整，从而降低了芯片的检测效率。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中相机不能根据芯片的规格、形状进行相应的位置调整，从而影响检测效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种芯片外观识别检测模组，包括机架和摄像部件，所述机架上设置有高角度光源和低角度光源，所述摄像部件通过摄像机安装板与所述机架相连，所述摄像部件上设置有用于调节所述摄像部件角度的角度调节机构，所述摄像部件相对于所述高角度光源和低角度光源的轴心倾斜设置，所述摄像机安装板上设置有用于调节所述摄像部件位置的位置调节机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述摄像部件包括摄像机和远心镜头，所述摄像机与所述摄像机安装板相连，所述远心镜头可拆卸连接于所述摄像机。

在本实用新型的一个实施例中，所述位置调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构用于调节所述摄像部件在X轴方向的位置，所述第二调节机构用于调节所述摄像部件在Z轴方向的位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一调节机构包括第一滑块与第一丝杆，所述第一滑块滑移于所述摄像机安装板，所述第一丝杆转动连接于所述第一滑块；所述第二调节机构包括第二滑块与第二丝杆，所述第二滑块滑移于所述第一滑块，所述第二丝杆转动连接于所述第二滑块。

在本实用新型的一个实施例中，所述摄像机安装板上设置有第一限位板，所述第一丝杆穿过所述第一限位板；所述第一滑块上设置有第二限位板，所述第二丝杆穿过所述第二限位板。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架上设置有光源安装板，所述光源安装板开设有透光孔，所述高角度光源与低角度光源分别设置于所述透光孔两侧，所述低角度光源通过夹持机构与所述光源安装板固定。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持机构包括多个夹持块，所述夹持块一端抵接所述低角度光源，另一端与所述光源安装板连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持块开设有调节孔，所述机架开设有相对应的螺孔，调节杆穿过所述调节孔并与所述螺孔螺纹配合。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持块抵接所述低角度光源的一端设置有导向面。

在本实用新型的一个实施例中，所述低角度光源为环形光源，所述高角度光源为同轴光源。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种芯片外观识别检测模组，低角度光源用于检测芯片是否有崩边、崩角，高角度光源用于检测芯片有无针脚，针脚是否有歪斜、断裂等。将摄像部件设置成位置与角度均可调，可便于摄像部件根据芯片的规格、形状、大小等进行相应的调整，从而提高了芯片的检测效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型用于体现摄像机安装版与第一滑块位置关系的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、机架；11、高角度光源；12、低角度光源；2、摄像部件；21、摄像机；22、远心镜头；3、摄像机安装板；31、第一限位板；4、第一滑块；41、第二限位板；5、第一丝杆；6、第二滑块；7、第二丝杆；8、夹持块；9、光源安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1，本实用新型的一种芯片外观识别检测模组，包括机架1和摄像部件2，所述机架1上设置有低角度光源12，低角度光源12的光线方向与检测面相对接近平行，表面平整部位相对无反射光线进入镜头之中，在画面中显示偏暗，而不平整部位反光较为杂乱，部分光线可以折射到镜头当中，在画面中表现较暗，能够用于检测芯片是否有崩边、崩角等。在本实施例中，所述低角度光源12优选环形光源，当然，在其它实施例中，还可根据实际情况选择其它光源，环形光源光照均匀，可以更好地突出芯片的边缘特征；在本实施例中，所述环形光源优选红光光源，红光光源波长较长，更能提高对比度。所述机架1上还设置有高角度光源11，高角度光源11的光线方向与检测面相对垂直，表面平整部位反光相对容易进入镜头之中，在画面中显示偏亮，不平整部位，反光较为杂乱，只有较少部分光线可以折射到镜头当中，在画面中表现较暗，能够用于检测芯片有无针脚，针脚是否有歪斜、断裂等。在本实施例中，所述高角度光源11优选同轴光，当然，在其它实施例中，也可以选择其它光源，同轴光源能够凸显芯片表面的不平整，克服由于芯片反光而造成的干扰；在本实施例中，所述环形光源优选白光光源，当然，在其它实施例中，也可以选择其它光源，白光光源亮度高，适用性广，所述摄像部件2通过摄像机安装板3与机架1相连，所述摄像部件2上设置有用于调节摄像部件2角度的角度调节机构，所述摄像部件2相对于所述高角度光源11和低角度光源12的轴心倾斜设置，所述摄像机安装板3上设置有用于调节摄像机部件2位置的位置调节机构。

参照图1，所述摄像部件2包括摄像机21和远心镜头22，所述摄像机21与摄像机安装板3相连，所述远心镜头22可拆卸连接于摄像机21。远心镜头22能提供优越的影像，畸变比传统定焦镜头小，这种光学设计令影像面更对称，可配合软件进行精密测量。在本实施例中，优选的，远心镜头22与摄像机21螺纹配合，当然，在其它实施例中，还可以根据实际情况选择其它可拆卸的连接方式。

参照图1和图2，所述位置调节机构包括第一调节机构，所述第一调节机构用于调节摄像部件2在X轴方向的位置，所述第一调节机构包括第一滑块4与第一丝杆5，所述第一滑块4滑移于摄像机安装板3，所述第一丝杆5转动连接于第一滑块4。正向转动第一丝杆5，使得第一滑块4向靠近机架1的方向移动，从而使得摄像部件2向靠近机架1的方向移动；反向转动第一丝杆5，使得第一滑块4向远离机架1的方向移动，从而使得摄像部件2向远离机架1的方向移动。

参照图1和图2，所述位置调节机构还包括第二调节机构，所述第二调节机构用于调节摄像部件2在Z轴方向的位置，所述第二调节机构包括第二滑块6与第二丝杆7，所述第二滑块6滑移于第一滑块4，所述第二丝杆7转动连接于第二滑块6。正向转动第二丝杆7，使得第二滑块6向上运动，从而使得摄像部件2向上运动；反向转动第二丝杆7，使得第二滑块6向下运动，从而使得摄像部件2向下运动。

参照图1和图2，所述摄像机安装板3上设置有第一限位板31，所述第一丝杆5穿过第一限位板31，第一限位板31可以对第一滑块4滑动的范围进行限制，从而对摄像部件2在X轴方向上移动的范围进行限制；所述第一滑块4上设置有第二限位板41，所述第二丝杆7穿过第二限位板41，第二限位板41可以对第二滑块6滑动的范围进行限制，从而对摄像部件2在Z轴方向上移动的范围进行限制。

参照图1，所述机架1上设置有光源安装板9，安装板9上有透光孔，高角度光源11和低角度光源12设置于透光孔两侧，低角度光源12通过夹持机构与所述光源安装板9固定，夹持机构能够提高低角度光源12位置的稳定性。

参照图1，所述夹持机构包括多个夹持块8，所述夹持块8一端抵接所述低角度光源12，另一端与所述光源安装板9连接，所述夹持块8抵接所述低角度光源12的一端设置有导向面，可便于将低角度光源12放入夹持块8所围成的范围内，使得夹持块8位于低角度光源12四周且与低角度光源12相抵。所述夹持块8开设有调节孔，所述机架1开设有相对应的螺孔，调节杆穿过调节孔并与螺孔螺纹配合；可以根据低角度光源12直径的大小、摆放的位置来对夹持块8的位置进行调节，调节结束后，将调节杆依次穿过调节孔与螺孔并拧紧进行锁止，提高了夹持块8位置的稳定性。

该芯片外观识别检测模组的工作原理:吸嘴将芯片吸至低角度光源12中间部位，使得芯片与低角度光源12位于同一平面，再通过转动第一丝杆5与第二丝杆7，将摄像机21调整到合适的位置进行拍摄，在低角度光源12的照射下，能够检测芯片是否有崩边、崩角，在高角度光源11的照射下，能够检测芯片有无针脚，针脚是否有歪斜、断裂，从而提高了芯片的检测效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种芯片外观识别检测模组，包括机架和摄像部件，所述机架上设置有高角度光源和低角度光源，所述摄像部件通过摄像机安装板与所述机架相连，所述摄像部件上设置有用于调节所述摄像部件角度的角度调节机构，其特征在于：所述摄像部件相对于所述高角度光源和低角度光源的轴心倾斜设置，所述摄像机安装板上设置有用于调节所述摄像部件位置的位置调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种芯片外观识别检测模组，其特征在于：所述摄像部件包括摄像机和远心镜头，所述摄像机与所述摄像机安装板相连，所述远心镜头可拆卸连接于所述摄像机。

3.根据权利要求1所述的一种芯片外观识别检测模组，其特征在于：所述位置调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构用于调节所述摄像部件在X轴方向的位置，所述第二调节机构用于调节所述摄像部件在Z轴方向的位置。

4.根据权利要求3所述的一种芯片外观识别检测模组，其特征在于：所述第一调节机构包括第一滑块与第一丝杆，所述第一滑块滑移于所述摄像机安装板，所述第一丝杆转动连接于所述第一滑块；所述第二调节机构包括第二滑块与第二丝杆，所述第二滑块滑移于所述第一滑块，所述第二丝杆转动连接于所述第二滑块。

5.根据权利要求4所述的一种芯片外观识别检测模组，其特征在于：所述摄像机安装板上设置有第一限位板，所述第一丝杆穿过所述第一限位板；所述第一滑块上设置有第二限位板，所述第二丝杆穿过所述第二限位板。

6.根据权利要求1所述的一种芯片外观识别检测模组，其特征在于：所述机架上设置有光源安装板，所述光源安装板开设有透光孔，所述高角度光源与低角度光源分别设置于所述透光孔两侧，所述低角度光源通过夹持机构与所述光源安装板固定。

7.根据权利要求6所述的一种芯片外观识别检测模组，其特征在于：所述夹持机构包括多个夹持块，所述夹持块一端抵接所述低角度光源，另一端与所述光源安装板连接。

8.根据权利要求7所述的一种芯片外观识别检测模组，其特征在于：所述夹持块开设有调节孔，所述机架开设有相对应的螺孔，调节杆穿过所述调节孔并与所述螺孔螺纹配合。

9.根据权利要求7所述的一种芯片外观识别检测模组，其特征在于：所述夹持块抵接所述低角度光源的一端设置有导向面。

10.根据权利要求1所述的一种芯片外观识别检测模组，其特征在于：所述低角度光源为环形光源，所述高角度光源为同轴光源。

Images