CN215728797U - 一种旋转式激光雷达装置 - Google Patents
一种旋转式激光雷达装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215728797U CN215728797U CN202121658040.7U CN202121658040U CN215728797U CN 215728797 U CN215728797 U CN 215728797U CN 202121658040 U CN202121658040 U CN 202121658040U CN 215728797 U CN215728797 U CN 215728797U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- arc
- fit
- plate
- laser radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种旋转式激光雷达装置，涉及激光雷达技术领域。本实用新型包括底座、安装架、激光雷达组件和调节组件；激光雷达组件与安装架插接配合；安装架与调节组件滑动配合；调节组件与支撑底座转动配合；安装架包括弧形滑板；弧形滑板与连接套筒滑动配合；驱动电机输出端固定连接有蜗杆；蜗杆与环形齿轮条啮合配合；支撑底座表面固定连接有伺服电机。本实用新型通过启动驱动电机带动蜗杆的转动，使得安装架连同激光雷达组件一同沿着调节组件转动，通过启动伺服电机带动转动齿轮的转动，带动从动齿轮的转动，使得调节组件连同激光雷达组件一同进行转动，使得激光雷达扫描的范围增大，实现三维空间环境的扫描。
Description
技术领域
本实用新型属于激光雷达技术领域，特别是涉及一种旋转式激光雷达装置。
背景技术
激光雷达LightDetection and Ranging,简称LidAR,是以激光束为信息载体，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达一般的包括激光发射器、激光接收器、旋转台和信息处理系统组成。近年来激光雷达在无人驾驶、移动机器人上的应用备受关注。
一般的移动机器人上搭载的是单发射器的激光雷达，通过旋转台的转动带动激光发射器360度扫描移动机器人周围的环境和障碍物，这种传统移动机器人上的激光雷达，可扫描二维空间范围内的障碍物信息。然而当移动机器人所处环境发生变化或者障碍物体型较大时，激光雷达只能扫描获取障碍物的一部分信息，这种信息不完整性对移动机器人的建图导航、行走都会产生限制，有的厂商提出多线激光雷达，也即是带有多个发射器的激光雷达，通过增加发射器的数量使得激光雷达扫描的范围增大，实现三维空间环境的扫描，然而这种方式必然会增加激光雷达的成本，并不利于批量的制造和生产。因此需要对现有的激光雷达技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋转式激光雷达装置，通过将激光雷达组件固定安装到C形安装板上，通过启动驱动电机带动蜗杆的转动，使得安装架连同激光雷达组件一同沿着调节组件转动，通过启动伺服电机带动转动齿轮的转动，带动从动齿轮的转动，使得调节组件连同激光雷达组件一同进行转动，使得激光雷达扫描的范围增大，实现三维空间环境的扫描，解决了现有的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种旋转式激光雷达装置，包括底座、安装架、激光雷达组件和调节组件；所述激光雷达组件与安装架插接配合；所述安装架与调节组件滑动配合；所述调节组件与支撑底座转动配合；所述调节组件包括固定板；所述固定板表面对称固定连接有连接杆；两所述连接杆之间固定连接有连接柱；所述连接柱周侧面设置有环形齿轮条；所述连接柱两端对称设置有连接套筒；所述固定板底部固定连接有连接轴；所述连接轴外壁设置有从动齿轮；
所述安装架包括弧形滑板；所述弧形滑板与连接套筒滑动配合；两所述弧形滑板之间固定连接有电机固定板；所述电机固定板表面固定连接有驱动电机；所述驱动电机输出端固定连接有蜗杆；所述蜗杆与环形齿轮条啮合配合；
所述支撑底座表面固定连接有伺服电机；所述伺服电机输出端固定连接有转动齿轮；所述转动齿轮与从动齿轮啮合配合。
进一步地，所述连接套筒外壁开有限位槽道；所述弧形滑板侧面固定连接有弧形滑块；所述弧形滑块与限位槽道滑动配合；所述弧形滑块底部螺纹转动配合有紧固螺栓；所述弧形滑块与紧固螺栓之间插接配合有挡板。
进一步地，所述弧形滑板之间固定连接有C形安装板；所述C形安装板两侧面对称固定连接有连接板；所述蜗杆与连接板转动配合。
进一步地，所述C形安装板表面对称固定连接有螺纹杆；所述螺纹杆螺纹转动配合有紧固螺母；所述激光雷达组件包括雷达安装板；所述雷达安装板表面对称开有安装孔；所述安装孔与螺纹杆插接配合。
进一步地，雷达安装板表面依次设置有电路板、发射器和接收器；所述发射器、接收器与电路板通过电连接。
进一步地，连接轴周侧面靠近固定板处呈圆周阵列分布固定连接有支撑腿；所述支撑腿底部设置有弧形橡胶块；所述支撑底座表面开有环形槽道；所述弧形橡胶块与环形槽道滑动配合；所述连接轴周侧面靠近底部处设置有限位环；所述支撑底座底部固定连接有转动套筒；所述转动套筒内壁开有转动槽道；所述限位环与转动槽道转动配合。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过将激光雷达组件固定安装到C形安装板上，通过启动驱动电机带动蜗杆的转动，使得安装架连同激光雷达组件一同沿着调节组件转动，通过启动伺服电机带动转动齿轮的转动，带动从动齿轮的转动，使得调节组件连同激光雷达组件一同进行转动，使得激光雷达扫描的范围增大，实现三维空间环境的扫描，本装置结构简单、使用方便，降低生产成本。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种旋转式激光雷达装置的结构示意图；
图2为本实用新型的支撑底座的结构示意图；
图3为本实用新型的安装架与调节组件装配体的结构示意图；
图4为本实用新型的激光雷达组件的结构示意图；
图5为本实用新型的调节组件的结构示意图；
图6为本实用新型的安装架的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-支撑底座，2-安装架，3-激光雷达组件，4-调节组件，5-固定板，6-连接杆，7-连接柱，8-环形齿轮条，9-连接套筒，10-连接轴，11-从动齿轮，12-弧形滑板，13-电机固定板，14-驱动电机，15-蜗杆，16-伺服电机，17-转动齿轮，18-限位槽道，19-弧形滑块，20-紧固螺栓，21-挡板，22-C形安装板，23-连接板，24-螺纹杆，25-紧固螺母，26-雷达安装板，27-安装孔，28-电路板，29-发射器，30-接收器，31-支撑腿,32-弧形橡胶块，33-环形槽道，34-限位环，35-转动套筒，36-转动槽道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-6所示，本实用新型为一种旋转式激光雷达装置，包括支撑底座1、安装架2、激光雷达组件3和调节组件4；激光雷达组件3与安装架2插接配合；安装架2与调节组件4滑动配合；调节组件4与支撑底座1转动配合；调节组件4包括固定板5；固定板5表面对称固定连接有连接杆6；两连接杆6之间固定连接有连接柱7；连接柱7周侧面设置有环形齿轮条8；连接柱7两端对称设置有连接套筒9；固定板5底部固定连接有连接轴10；连接轴10外壁设置有从动齿轮11；安装架2包括弧形滑板12；弧形滑板12与连接套筒9滑动配合；两弧形滑板12之间固定连接有电机固定板13；电机固定板13表面固定连接有驱动电机14；驱动电机14输出端固定连接有蜗杆15；蜗杆15与环形齿轮条8啮合配合；将安装架2放置到连接套筒9上，弧形滑块19与紧固螺栓20之间插接配合有挡板21，起到限位固定的作用，防止安装架2脱离调节组件4，通过启动驱动电机14带动蜗杆15的转动，使得安装架2连同激光雷达组件3一同沿着连接柱7转动，配合启动伺服电机16带动转动齿轮17的转动，使得整个调节组件4连同激光雷达组件3一同转动，实现三维空间环境的扫描；
支撑底座1表面固定连接有伺服电机16；伺服电机16输出端固定连接有转动齿轮17；转动齿轮17与从动齿轮11啮合配合；连接套筒9外壁开有限位槽道18；弧形滑板12侧面固定连接有弧形滑块19；弧形滑块19与限位槽道18滑动配合；弧形滑块19底部螺纹转动配合有紧固螺栓20；弧形滑块19与紧固螺栓20之间插接配合有挡板21；弧形滑板12之间固定连接有C形安装板22；C形安装板22两侧面对称固定连接有连接板23；蜗杆15与连接板23转动配合；通过启动伺服电机16带动转动齿轮17的转动，使得整个调节组件4连同激光雷达组件3一同转动，360度扫描周围的环境和障碍物。
其中，C形安装板22表面对称固定连接有螺纹杆24；螺纹杆24螺纹转动配合有紧固螺母25；激光雷达组件3包括雷达安装板26；雷达安装板26表面对称开有安装孔27；安装孔27与螺纹杆24插接配合；通过将雷达安装板26插接到C形安装板22上，并拧紧紧固螺母25，使得激光雷达组件3固定安装在调节组件4上，便于安装与检修维护。
其中，雷达安装板26表面依次设置有电路板28、发射器29和接收器30；发射器29、接收器30与电路板28通过电连接；连接轴10周侧面靠近固定板5处呈圆周阵列分布固定连接有支撑腿31；支撑腿31底部设置有弧形橡胶块32；支撑底座1表面开有环形槽道33；弧形橡胶块32与环形槽道33滑动配合；连接轴10周侧面靠近底部处设置有限位环34；支撑底座1底部固定连接有转动套筒35；转动套筒35内壁开有转动槽道36；限位环34与转动槽道36转动配合；通过支撑腿31的圆周阵列分布，起到支撑的作用，通过弧形橡胶块32与环形槽道33的滑动配合，使得整个调节组件4能够进行自由转动。
本实用新型的具体工作原理为：
将支撑底座1固定安装在移动机器人相应安装位置上，将安装架2放置到连接套筒9上，弧形滑块19与紧固螺栓20之间插接配合有挡板21，起到限位固定的作用，防止安装架2脱离调节组件4；通过将雷达安装板26插接到C形安装板22上，并拧紧紧固螺母25，使得激光雷达组件3固定安装在调节组件4上，便于安装与检修维护；通过支撑腿31的圆周阵列分布，起到支撑的作用，通过弧形橡胶块32与环形槽道33的滑动配合，使得整个调节组件4能够进行自由转动；通过启动伺服电机16带动转动齿轮17的转动，使得整个调节组件4连同激光雷达组件3一同转动，通过启动驱动电机14带动蜗杆15的转动，使得安装架2连同激光雷达组件3一同沿着连接柱7转动，实现三维空间环境的扫描。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种旋转式激光雷达装置，包括支撑底座(1)、安装架(2)、激光雷达组件(3)和调节组件(4)；所述激光雷达组件(3)与安装架(2)插接配合；所述安装架(2)与调节组件(4)滑动配合；所述调节组件(4)与支撑底座(1)转动配合；
其特征在于：
所述调节组件(4)包括固定板(5)；所述固定板(5)表面对称固定连接有连接杆(6)；两所述连接杆(6)之间固定连接有连接柱(7)；所述连接柱(7)周侧面设置有环形齿轮条(8)；所述连接柱(7)两端对称设置有连接套筒(9)；所述固定板(5)底部固定连接有连接轴(10)；所述连接轴(10)外壁设置有从动齿轮(11)；
所述安装架(2)包括弧形滑板(12)；所述弧形滑板(12)与连接套筒(9)滑动配合；两所述弧形滑板(12)之间固定连接有电机固定板(13)；所述电机固定板(13)表面固定连接有驱动电机(14)；所述驱动电机(14)输出端固定连接有蜗杆(15)；所述蜗杆(15)与环形齿轮条(8)啮合配合；
所述支撑底座(1)表面固定连接有伺服电机(16)；所述伺服电机(16)输出端固定连接有转动齿轮(17)；所述转动齿轮(17)与从动齿轮(11)啮合配合。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式激光雷达装置，其特征在于，所述连接套筒(9)外壁开有限位槽道(18)；所述弧形滑板(12)侧面固定连接有弧形滑块(19)；所述弧形滑块(19)与限位槽道(18)滑动配合；所述弧形滑块(19)底部螺纹转动配合有紧固螺栓(20)；所述弧形滑块(19)与紧固螺栓(20)之间插接配合有挡板(21)。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式激光雷达装置，其特征在于，两所述弧形滑板(12)之间固定连接有C形安装板(22)；所述C形安装板(22)两侧面对称固定连接有连接板(23)；所述蜗杆(15)与连接板(23)转动配合。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式激光雷达装置，其特征在于，所述C形安装板(22)表面对称固定连接有螺纹杆(24)；所述螺纹杆(24)螺纹转动配合有紧固螺母(25)；所述激光雷达组件(3)包括雷达安装板(26)；所述雷达安装板(26)表面对称开有安装孔(27)；所述安装孔(27)与螺纹杆(24)插接配合。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式激光雷达装置，其特征在于，所述雷达安装板(26)表面依次设置有电路板(28)、发射器(29)和接收器(30)；所述发射器(29)、接收器(30)与电路板(28)通过电连接。
6.根据权利要求3所述的一种旋转式激光雷达装置，其特征在于，所述连接轴(10)周侧面靠近固定板(5)处呈圆周阵列分布固定连接有支撑腿(31)；所述支撑腿(31)底部设置有弧形橡胶块(32)；所述支撑底座(1)表面开有环形槽道(33)；所述弧形橡胶块(32)与环形槽道(33)滑动配合；所述连接轴(10)周侧面靠近底部处设置有限位环(34)；所述支撑底座(1)底部固定链接有转动套筒(35)；所述转动套筒(35)内壁开有转动槽道(36)；所述限位环(34)与转动槽道(36)转动配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121658040.7U CN215728797U (zh) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 一种旋转式激光雷达装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121658040.7U CN215728797U (zh) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 一种旋转式激光雷达装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215728797U true CN215728797U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=79988074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121658040.7U Active CN215728797U (zh) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 一种旋转式激光雷达装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215728797U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115166695A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-10-11 | 深圳力策科技有限公司 | 高安全性激光雷达扫描装置 |
| CN116068530A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-05-05 | 陕西韦诺网络科技有限公司 | 一种激光雷达转台 |
| CN116381647A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-07-04 | 长春汽车工业高等专科学校 | 一种带有多像素扫描功能的可调节激光雷达 |
| CN117907978A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-04-19 | 沈阳才誉科技有限公司 | 一种可调式激光雷达天线 |
-
2021
- 2021-07-21 CN CN202121658040.7U patent/CN215728797U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115166695A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-10-11 | 深圳力策科技有限公司 | 高安全性激光雷达扫描装置 |
| CN116068530A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-05-05 | 陕西韦诺网络科技有限公司 | 一种激光雷达转台 |
| CN116381647A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-07-04 | 长春汽车工业高等专科学校 | 一种带有多像素扫描功能的可调节激光雷达 |
| CN117907978A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-04-19 | 沈阳才誉科技有限公司 | 一种可调式激光雷达天线 |
| CN117907978B (zh) * | 2024-03-07 | 2024-05-14 | 沈阳才誉科技有限公司 | 一种可调式激光雷达天线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215728797U (zh) | 一种旋转式激光雷达装置 | |
| CN107085207B (zh) | 一种360°扫描探测激光雷达装置 | |
| US20200371207A1 (en) | Multi-target dynamic simulation test system for vehicle-mounted millimeter-wave radar | |
| US7339540B2 (en) | Sparse and virtual array processing for rolling axle array system | |
| US11105894B2 (en) | Weak target detection method, microwave radar sensor, and unmanned aerial vehicle | |
| AU2013308645B2 (en) | Navigation system and method | |
| CN210051890U (zh) | 用于多目标动态模拟的车载毫米波雷达测试系统 | |
| CN108363071A (zh) | 一种激光雷达装置 | |
| CN110488249A (zh) | 一种激光雷达装置及移动机器人 | |
| WO2020087656A1 (zh) | 一种e波段毫米波成像安检雷达系统 | |
| CN106980109A (zh) | 一种多子阵低空雷达 | |
| CA2120235A1 (en) | Azimuth correction for radar antenna roll and pitch | |
| CN112034893A (zh) | 一种t型结构搜跟转台 | |
| CN110927672A (zh) | 一种改进的山谷型高陡边坡雷达监测系统 | |
| CN111837086A (zh) | 用于检测雷达波偏移的方法和设备 | |
| CN111948667A (zh) | 三维扫描系统 | |
| CN206618858U (zh) | 一种三维扫描装置 | |
| CN208255418U (zh) | 一种激光雷达装置 | |
| CN211766269U (zh) | 多旋翼无人飞行器 | |
| CN110441765B (zh) | 一种智能移动平台多雷达装置及信息融合方法 | |
| CN108454869B (zh) | 一种无人机机载超声波旋转测距模块 | |
| CN215728800U (zh) | 一种专用于雷达设备转动的固定机构 | |
| CN211318732U (zh) | 一种激光雷达装置及移动机器人 | |
| CN210604963U (zh) | 军事雷达防护装置 | |
| CN213658972U (zh) | 一种无人机飞控用测高避障雷达 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |