CN220730419U - 一种高度可调的毫米波雷达测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高度可调的毫米波雷达测试设备，属于毫米波雷达技术领域，它解决了现有装置无法进行全方位检测功能的问题。本高度可调的毫米波雷达测试设备，包括支撑座，支撑座上固定有底座，底座内开设有空腔，空腔内设置有升降组件，升降组件上固定有固定板，固定板上固定有两个固定块一，固定块一上转动连接有支撑杆一，底座上固定有两个固定块二，固定块二上转动连接有两个支撑杆二，支撑杆一上固定有转轴，支撑杆二与转轴转动连接，转轴上固定有棘轮，支撑杆二上滑动连接有拉杆，支撑杆二上固定有支撑块，支撑块上开设有限位槽，拉杆上固定有限位块，限位块与限位槽相匹配。本实用新型具有降低螺杆承受的压力的优点。

Description

一种高度可调的毫米波雷达测试设备

技术领域

本实用新型属于毫米波雷达技术领域，涉及一种测试设备，特别是一种高度可调的毫米波雷达测试设备。

背景技术

毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域，波长为1～10mm的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点，同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候，大雨天除外，全天时的特点。

在需要对毫米波雷达进行移动时，由操作人员人工方式推动移动推车来进行操作，这种方式导致了操作时的劳动强度较大，降低了测试效率，另外毫米波雷达的安装高度固定，对测试精度具有一定的影响，此外，现有技术中在对毫米波雷达进行固定时的操作较为不便。

经检索，如中国专利文献公开了一种毫米波雷达测试设备【申请号：202120472937.4；公开号：CN215375764U】。这种装置包括底座、测试滑座、驱动组件、安装座、升降座、安装空间，升降座上固接有浮动板，浮动板一侧的横向两端及下端沿其中心线各对称设有一夹持部，夹持部外轮廓成L形，且三个夹持部与浮动板之间围成一个用于供毫米波雷达自上而下放置的放置空间，升降座由升降组件驱动其竖直移动。通过设置驱动组件驱动测试滑座水平移动，进而可使毫米波雷达进行水平移动，无需人工方式来操作，至少一定程度上降低了工人的劳动强度，提升检测效率，通过设置升降组件驱动升降座，进而可调节毫米波雷达的安装高度，以降低安装高度对毫米波雷达的检测精度影响。

该专利中公开的一种毫米波雷达测试设备，虽然通过设置升降组件驱动升降座，进而可调节毫米波雷达的安装高度，但是，该装置只是通过夹持装置对毫米波雷达进行固定，并且该装置只是通过螺杆对毫米波雷达进行承重，有可能在长时间使用以后会造成螺杆压力过大从而导致螺杆损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高度可调的毫米波雷达测试设备，该实用新型要解决的技术问题是：如何实现降低螺杆承受的压力。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种高度可调的毫米波雷达测试设备，包括支撑座，支撑座上固定有底座，底座内开设有空腔，空腔内设置有升降组件，升降组件上固定有固定板，固定板上固定有两个固定块一，固定块一上转动连接有支撑杆一，底座上固定有两个固定块二，固定块二上转动连接有两个支撑杆二，支撑杆一上固定有转轴，支撑杆二与转轴转动连接，转轴上固定有棘轮，支撑杆二上滑动连接有拉杆，支撑杆二上固定有支撑块，支撑块上开设有限位槽，拉杆上固定有限位块，限位块与限位槽相匹配，拉杆上转动连接有卡齿，卡齿和支撑杆二之间固定有弹簧，支撑杆二上固定有伸缩杆，伸缩杆的另一端与卡齿固定连接，卡齿与棘轮相匹配，固定板上转动连接有旋转杆，旋转杆上固定有齿轮一，固定板上设置有驱动组件，驱动组件与齿轮一相连接，齿轮一上固定有万向节，万向节上固定有平板，平板上固定有毫米波雷达，齿轮一和毫米波雷达之间设置有调节组件。

本实用新型的工作原理是：当需要对毫米波雷达进行调节的时候，首先将推动拉杆将卡齿推动到与棘轮不接触的位置，在推动的同时会拉动弹簧，伸缩杆随着卡齿的推动进行伸缩，从而对卡齿进行限位，然后在转动拉杆，使拉杆上的限位块移动到限位槽内，防止弹簧回弹，此时再启动升降组件，通过升降组件带动固定板向上移动，在固定板向上移动的同时会带动支撑杆一和支撑杆二在转轴上进行同步移动，在转轴进行移动的同时会带动棘轮进行转动，从而可以使在对毫米波雷达进行上移的时候可以更加的平稳，当上移到合适的位置以后，转动拉杆，使限位块脱离限位槽，此时弹簧回弹，从而带动卡齿重新将棘轮顶住，从而可以减少升降组件所受到的承重力，此时再启动驱动组件，驱动组件带动齿轮一进行转动，在齿轮一进行转动的同时从而带动毫米波雷达调节到合适的方向，当需要对毫米波雷达进行角度调节的时候，通过调节组件带动万向节进行转动，从而对毫米波雷达进行角度调节，从而可以保证测量的结果更加的准确。

升降组件包括电机一，电机一的输出轴端固定有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有升降柱，升降柱与固定板固定连接。

采用以上结构，当需要对毫米波雷达进行高度调节的时候，启动电机一，电机一带动螺纹杆进行转动，在螺纹杆进行转动的同时与升降柱进行螺纹连接，从而通过升降柱带动固定板进行向上移动，保证毫米波雷达可以移动到合适的高度。

驱动组件包括电机二，电机二与固定板固定连接，电机二的输出轴端固定有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合。

采用以上结构，启动电机二，电机二带动齿轮二进行转动，在齿轮二进行转动的同时与齿轮一进行啮合，从而带动齿轮一进行转动，在齿轮一进行转动的同时从而带动毫米波雷达检测的方向进行调节。

调节组件包括两个电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定部与齿轮一转动连接，电动伸缩杆的伸缩部与平板转动连接。

采用以上结构，当需要对毫米波雷达检测的角度进行调节的时候，启动电动伸缩杆，通过万向节的转动从而推动平板上的毫米波雷达进行角度的调节，从而保证检测的准确性。

齿轮一上固定有两个固定杆，固定杆上转动连接有滚珠，固定板上开设有滑道，滚珠与滑道滑动连接。

采用以上结构，当齿轮一进行转动的同时通过固定杆带动滚珠在滑道内进行滑动，从而对齿轮一启到一个支撑的作用，不会出现齿轮一发生偏移的问题。

支撑座上固定有若干均匀分布的尖锥。

采用以上结构，将尖锥插入到地面，可以使整个装置更加的稳固。

与现有技术相比，本高度可调的毫米波雷达测试设备具有以下优点：

1、当需要对毫米波雷达进行调节的时候，首先将推动拉杆将卡齿推动到与棘轮不接触的位置，在推动的同时会拉动弹簧，伸缩杆随着卡齿的推动进行伸缩，从而对卡齿进行限位，然后在转动拉杆，使拉杆上的限位块移动到限位槽内，防止弹簧回弹，此时再启动升降组件，通过升降组件带动固定板向上移动，在固定板向上移动的同时会带动支撑杆一和支撑杆二在转轴上进行同步移动，在转轴进行移动的同时会带动棘轮进行转动，从而可以使在对毫米波雷达进行上移的时候可以更加的平稳，当上移到合适的位置以后，转动拉杆，使限位块脱离限位槽，此时弹簧回弹，从而带动卡齿重新将棘轮顶住，从而可以减少升降组件所受到的承重力，此时再启动驱动组件，驱动组件带动齿轮一进行转动，在齿轮一进行转动的同时从而带动毫米波雷达调节到合适的方向，当需要对毫米波雷达进行角度调节的时候，通过调节组件带动万向节进行转动，从而对毫米波雷达进行角度调节，从而可以保证测量的结果更加的准确。

2、当需要对毫米波雷达进行高度调节的时候，启动电机一，电机一带动螺纹杆进行转动，在螺纹杆进行转动的同时与升降柱进行螺纹连接，从而通过升降柱带动固定板进行向上移动，保证毫米波雷达可以移动到合适的高度。

3、启动电机二，电机二带动齿轮二进行转动，在齿轮二进行转动的同时与齿轮一进行啮合，从而带动齿轮一进行转动，在齿轮一进行转动的同时从而带动毫米波雷达检测的方向进行调节。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中底座的剖视图。

图3是本实用新型中支撑杆二的侧视图。

图中，1、支撑座；2、底座；3、固定板；4、固定块一；5、支撑杆一；6、支撑杆二；7、旋转杆；8、齿轮一；9、平板；10、毫米波雷达；11、电机一；12、螺纹杆；13、升降柱；14、电机二；15、齿轮二；16、电动伸缩杆；17、滚珠；18、尖锥；19、固定杆；20、固定块二；21、转轴；22、拉杆；23、支撑块；24、限位块；25、伸缩杆；26、弹簧；27、卡齿；28、万向节；29、棘轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图3所示，本高度可调的毫米波雷达测试设备，包括支撑座1，支撑座1上固定有底座2，底座2内开设有空腔，空腔内设置有升降组件，升降组件上固定有固定板3，固定板3上固定有两个固定块一4，固定块一4上转动连接有支撑杆一5，底座2上固定有两个固定块二20，固定块二20上转动连接有两个支撑杆二6，支撑杆一5上固定有转轴21，支撑杆二6与转轴21转动连接，转轴21上固定有棘轮29，支撑杆二6上滑动连接有拉杆22，支撑杆二6上固定有支撑块23，支撑块23上开设有限位槽，拉杆22上固定有限位块24，限位块24与限位槽相匹配，拉杆22上转动连接有卡齿27，卡齿27和支撑杆二6之间固定有弹簧26，支撑杆二6上固定有伸缩杆25，伸缩杆25的另一端与卡齿27固定连接，卡齿27与棘轮29相匹配，固定板3上转动连接有旋转杆7，旋转杆7上固定有齿轮一8，固定板3上设置有驱动组件，驱动组件与齿轮一8相连接，齿轮一8上固定有万向节28，万向节28上固定有平板9，平板9上固定有毫米波雷达10，齿轮一8和毫米波雷达10之间设置有调节组件。

当需要对毫米波雷达进行调节的时候，首先将推动拉杆22将卡齿27推动到与棘轮29不接触的位置，在推动的同时会拉动弹簧26，伸缩杆25随着卡齿27的推动进行伸缩，从而对卡齿27进行限位，然后在转动拉杆22，使拉杆22上的限位块24移动到限位槽内，防止弹簧26回弹，此时再启动升降组件，通过升降组件带动固定板向上移动，在固定板3向上移动的同时会带动支撑杆一5和支撑杆二6在转轴21上进行同步移动，在转轴21进行移动的同时会带动棘轮29进行转动，从而可以使在对毫米波雷达10进行上移的时候可以更加的平稳，当上移到合适的位置以后，转动拉杆22，使限位块24脱离限位槽，此时弹簧26回弹，从而带动卡齿27重新将棘轮29顶住，从而可以减少升降组件所受到的承重力，此时再启动驱动组件，驱动组件带动齿轮一8进行转动，在齿轮一8进行转动的同时从而带动毫米波雷达10调节到合适的方向，当需要对毫米波雷达10进行角度调节的时候，通过调节组件带动万向节28进行转动，从而对毫米波雷达10进行角度调节，从而可以保证测量的结果更加的准确。

升降组件包括电机一11，电机一11的输出轴端固定有螺纹杆12，螺纹杆12上螺纹连接有升降柱13，升降柱13与固定板3固定连接。

当需要对毫米波雷达10进行高度调节的时候，启动电机一11，电机一11带动螺纹杆12进行转动，在螺纹杆12进行转动的同时与升降柱13进行螺纹连接，从而通过升降柱13带动固定板3进行向上移动，保证毫米波雷达10可以移动到合适的高度。

驱动组件包括电机二14，电机二14与固定板3固定连接，电机二14的输出轴端固定有齿轮二15，齿轮二15与齿轮一8相啮合。

启动电机二14，电机二14带动齿轮二15进行转动，在齿轮二15进行转动的同时与齿轮一8进行啮合，从而带动齿轮一8进行转动，在齿轮一8进行转动的同时从而带动毫米波雷达10检测的方向进行调节。

调节组件包括两个电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的固定部与齿轮一8转动连接，电动伸缩杆16的伸缩部与平板9转动连接。

当需要对毫米波雷达10检测的角度进行调节的时候，启动电动伸缩杆16，通过万向节9的转动从而推动平板上的毫米波雷达10进行角度的调节，从而保证检测的准确性。

齿轮一8上固定有两个固定杆19，固定杆19上转动连接有滚珠17，固定板3上开设有滑道，滚珠17与滑道滑动连接。

当齿轮一8进行转动的同时通过固定杆19带动滚珠17在滑道内进行滑动，从而对齿轮一8启到一个支撑的作用，不会出现齿轮一8发生偏移的问题。

支撑座1上固定有若干均匀分布的尖锥18。

将尖锥18插入到地面，可以使整个装置更加的稳固。

本实用新型的工作原理:当需要对毫米波雷达10进行高度调节的时候，首先将推动拉杆22将卡齿27推动到与棘轮29不接触的位置，在推动的同时会拉动弹簧26，伸缩杆25随着卡齿27的推动进行伸缩，从而对卡齿27进行限位，然后在转动拉杆22，使拉杆22上的限位块24移动到限位槽内，防止弹簧26回弹，再启动电机一11，电机一11带动螺纹杆12进行转动，在螺纹杆12进行转动的同时与升降柱13进行螺纹连接，从而通过升降柱13带动固定板3进行向上移动，在固定板3向上移动的同时会带动支撑杆一5和支撑杆二6进行同步移动，从而可以使在对毫米波雷达10进行上移的时候可以更加的平稳，当上移到合适的位置以后，转动拉杆22，使限位块24脱离限位槽，此时弹簧26回弹，从而带动卡齿27重新将棘轮29顶住，从而可以减少螺纹杆12所受到的承重力，此时再启动电机二14，电机二14带动齿轮二15进行转动，在齿轮二15进行转动的同时与齿轮一8进行啮合，从而带动齿轮一8进行转动，在齿轮一8进行转动的同时从而带动毫米波雷达10检测的方向进行调节，需要对毫米波雷达10进行角度调节的时候，启动电动伸缩杆16，通过万向节9的转动从而推动毫米波雷达10进行角度的调节，从而保证检测的准确性。

综上，通过升降组件、驱动组件和调节组件的配合使用，实现降低螺杆承受的压力的功能。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种高度可调的毫米波雷达测试设备，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)上固定有底座(2)，所述底座(2)内开设有空腔，所述空腔内设置有升降组件，所述升降组件上固定有固定板(3)，所述固定板(3)上固定有两个固定块一(4)，所述固定块一(4)上转动连接有支撑杆一(5)，所述底座(2)上固定有两个固定块二(20)，所述固定块二(20)上转动连接有两个支撑杆二(6)，所述支撑杆一(5)上固定有转轴(21)，所述支撑杆二(6)与所述转轴(21)转动连接，所述转轴(21)上固定有棘轮(29)，所述支撑杆二(6)上滑动连接有拉杆(22)，所述支撑杆二(6)上固定有支撑块(23)，所述支撑块(23)上开设有限位槽，所述拉杆(22)上固定有限位块(24)，所述限位块(24)与所述限位槽相匹配，所述拉杆(22)上转动连接有卡齿(27)，所述卡齿(27)和所述支撑杆二(6)之间固定有弹簧(26)，所述支撑杆二(6)上固定有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)的另一端与所述卡齿(27)固定连接，所述卡齿(27)与所述棘轮(29)相匹配，所述固定板(3)上转动连接有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)上固定有齿轮一(8)，所述固定板(3)上设置有驱动组件，所述驱动组件与所述齿轮一(8)相连接，所述齿轮一(8)上固定有万向节(28)，所述万向节(28)上固定有平板(9)，所述平板(9)上固定有毫米波雷达(10)，所述齿轮一(8)和所述毫米波雷达(10)之间设置有调节组件。

2.根据权利要求1所述一种高度可调的毫米波雷达测试设备，其特征在于，所述升降组件包括电机一(11)，所述电机一(11)的输出轴端固定有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)上螺纹连接有升降柱(13)，所述升降柱(13)与所述固定板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种高度可调的毫米波雷达测试设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机二(14)，所述电机二(14)与所述固定板(3)固定连接，所述电机二(14)的输出轴端固定有齿轮二(15)，所述齿轮二(15)与所述齿轮一(8)相啮合。

4.根据权利要求1所述一种高度可调的毫米波雷达测试设备，其特征在于，所述调节组件包括两个电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的固定部与所述齿轮一(8)转动连接，所述电动伸缩杆(16)的伸缩部与所述平板(9)转动连接。

5.根据权利要求1所述一种高度可调的毫米波雷达测试设备，其特征在于，所述齿轮一(8)上固定有两个固定杆(19)，所述固定杆(19)上转动连接有滚珠(17)，所述固定板(3)上开设有滑道，所述滚珠(17)与所述滑道滑动连接。

6.根据权利要求1所述一种高度可调的毫米波雷达测试设备，其特征在于，所述支撑座(1)上固定有若干均匀分布的尖锥(18)。