CN116062492B - 一种固液混合料输送系统 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种固液混合料输送系统，包括：基座，基座沿水平方向滑动设置在料池内；驱动机构，驱动机构与基座传动相连，驱动机构用于驱动基座在料池内往复移动；集料机构，集料机构设置在基座上，且集料机构的进料端设置在料池的液面下方；提升机构，提升机构设置在基座上，提升机构的进料端与集料机构的出料端相连，提升机构的出料端设置在料池的外部。在本公开的一种固液混合料输送系统中，实现对料池内固液混合料的连续向外输送，且使得集料机构的进料能够覆盖料池内的全区域，由此，有效提高了固液混合料的输送效率，降低了固液混合料输送的成本。

Description

一种固液混合料输送系统

技术领域

本公开涉及固液混合料输送技术领域，尤其涉及一种固液混合料输送系统。

背景技术

在隧道掘进、钻井等行业中，通常会在施工区域设置露天的料池，以临时存放泥浆、渣土等固液混合料，然后再统一通过运输车将料池内的固液混合料向外运送，从而集中处理。

目前，由于固液混合料中含有较多的土块、石块等较大固体，固液混合料从料池到运输车上的输送过程通常是通过挖掘机完成，但挖掘机是间断式的挖掘作业，且单次采挖的固液混合料体积极为有限，导致固液混合料的输送效率较低，而且，固液混合料的采挖通常需要配置较多数量的挖掘机，导致固液混合料的输送成本较高，而且对于料池中部的固液混合料采挖还需要使用成本更高的长臂挖掘机，进一步增大了固液混合料输送的成本。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提供一种固液混合料输送系统。

为达到上述目的，本公开提供一种固液混合料输送系统，包括：基座，所述基座沿水平方向滑动设置在料池内；驱动机构，所述驱动机构与所述基座传动相连，所述驱动机构用于驱动所述基座在所述料池内往复移动；集料机构，所述集料机构设置在所述基座上，且所述集料机构的进料端设置在所述料池的液面下方；提升机构，所述提升机构设置在所述基座上，所述提升机构的进料端与所述集料机构的出料端相连，所述提升机构的出料端设置在所述料池的外部；其中，所述集料机构包括：集料座、螺旋输送装置、集料仓、挡板、第一滑槽、第二滑槽和吊装装置，所述集料座设置在所述基座上，所述螺旋输送装置设置在所述集料座上，且所述螺旋输送装置的进料端设置在所述料池的液面下方，所述集料仓设置在所述集料座上，所述集料仓的进料端与所述螺旋输送装置的出料端相连，所述集料仓的出料端与所述提升机构的进料端相连，所述挡板可拆卸的设置在所述集料座上，所述挡板位于所述螺旋输送装置面对所述基座移动方向的一侧，所述第一滑槽设置在所述集料座上，且所述第一滑槽位于所述螺旋输送装置的一侧，所述第二滑槽设置在所述集料座上，且所述第二滑槽位于所述螺旋输送装置的另一侧，所述吊装装置设置在所述基座上，所述吊装装置的吊装端与所述挡板可拆卸相连，所述吊装装置用于将所述挡板设置在所述第一滑槽或所述第二滑槽内。

进一步的，所述螺旋输送装置包括：第一螺旋叶片，所述第一螺旋叶片转动设置在所述集料座上，所述第一螺旋叶片的转动中心轴与所述基座的移动方向垂直，所述第一螺旋叶片位于所述料池的液面下方；第二螺旋叶片，所述第二螺旋叶片转动设置在所述集料座上，所述第二螺旋叶片的转动中心轴与所述基座的移动方向垂直，所述第二螺旋叶片位于所述料池的液面下方，所述集料仓的进料端位于所述第一螺旋叶片与所述第二螺旋叶片之间；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述集料座上，所述第一驱动组件与所述第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片传动相连，所述第一驱动组件用于驱动所述第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片转动，以使所述第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片沿靠近所述集料仓进料端的方向螺旋前进。

进一步的，所述提升机构包括：提升架，所述提升架设置在所述基座上；主动链轮，所述主动链轮转动设置在所述提升架的一端；从动链轮，所述从动链轮转动设置在所述提升架远离所述主动链轮的一端；链条，所述链条绕设在所述主动链轮和所述从动链轮上，所述链条的一端设置在靠近所述集料机构的出料端处，所述链条的另一端设置在所述料池的外部，所述链条包括：上链和下链；多个刮板，多个所述刮板依次设置在所述链条上；隔板，所述隔板设置在所述提升架上，且所述隔板位于所述上链与所述下链之间，位于所述上链上的所述刮板与所述隔板滑动相连；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述提升架上，所述第二驱动组件与所述主动链轮传动相连，所述第二驱动组件用于驱动所述主动链轮转动，以使所述上链沿所述集料机构出料端朝向所述料池外部的方向移动。

进一步的，所述提升机构还包括：第一侧板，所述第一侧板设置在所述隔板的一侧；第二侧板，所述第二侧板设置在所述隔板远离所述第一侧板的一侧；盖板，所述盖板设置在所述第一侧板和所述第二侧板远离所述隔板的一侧；其中，所述隔板、所述第一侧板、所述第二侧板和所述盖板共同形成提料通道，位于所述上链上的所述刮板位于所述提料通道内，且位于所述上链上的所述刮板与所述提料通道的内壁滑动密封相连。

进一步的，所述提升机构还包括：弹性件，所述弹性件设置在所述刮板的周向上，所述弹性件与所述提料通道的内壁抵接。

进一步的，所述驱动机构包括：驱动座，所述驱动座设置在所述料池的一端；卷辊，所述卷辊转动设置在所述驱动座上，所述卷辊的转动中心轴与所述基座的移动方向垂直；第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述驱动座上，所述第三驱动组件与所述卷辊传动相连；转向轮，所述转向轮转动设置在所述料池远离所述驱动座的一端；牵引绳，所述牵引绳的一端卷绕在所述卷辊上，所述牵引绳的另一端绕过所述转向轮后卷绕在所述卷辊上，且所述牵引绳的两端在所述卷辊上的卷绕方向相反，所述基座与所述牵引绳相连。

进一步的，所述固液混合料输送系统还包括：栈道，所述栈道设置在所述料池上，所述提升机构的出料端位于所述栈道的上方；导轨，所述导轨设置在所述栈道的底部；滚轮，所述滚轮转动设置在所述基座上，且所述滚轮与所述基座之间设置有间隙，所述导轨贯穿所述间隙并与所述滚轮滚动相连。

本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

集料机构将料池内的固液混合料收集后并向提升机构输送，提升机构将固液混合料提升到料池外，从而实现对料池内固液混合料的连续向外输送，且集料机构和提升机构随基座在料池内往复移动，使得集料机构的进料能够覆盖料池内的全区域，由此，有效提高了固液混合料的输送效率，降低了固液混合料输送的成本。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本公开一实施例提出的固液混合料输送系统中料池的剖面示意图；

图2是本公开一实施例提出的固液混合料输送系统中挡板处的俯视示意图；

图3是本公开一实施例提出的固液混合料输送系统中吊装装置处的结构示意图；

图4是本公开一实施例提出的固液混合料输送系统中提升机构的局部示意图；

图5是本公开一实施例提出的固液混合料输送系统中料池的俯视示意图；

图6是本公开一实施例提出的固液混合料输送系统中料池的俯视示意图（基座的移动方向与图5相反）；

如图所示：1、料池，2、基座；

3、集料机构，301、集料座，302、螺旋输送装置，3021、第一螺旋叶片，3022、第二螺旋叶片，3023、第一驱动组件，303、集料仓，304、挡板，305、第一滑槽，306、第二滑槽，307、吊装装置，3071、吊架，3072、伸缩臂，3073、环链葫芦；

4、提升机构，401、提升架，402、主动链轮，403、从动链轮，404、链条，405、刮板，406、隔板，407、第二驱动组件，408、第一侧板，409、第二侧板，410、盖板，411、弹性件；

5、驱动机构，501、驱动座，502、卷辊，503、第三驱动组件，504、转向轮，505、牵引绳；

6、栈道，7、导轨，8、滚轮，9、间隙。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1、图4、图5和图6所示，本公开实施例提出一种固液混合料输送系统，包括基座2、驱动机构5、集料机构3和提升机构4，基座2沿水平方向滑动设置在料池1内，驱动机构5与基座2传动相连，驱动机构5用于驱动基座2在料池1内往复移动，集料机构3设置在基座2上，且集料机构3的进料端设置在料池1的液面下方，提升机构4设置在基座2上，提升机构4的进料端与集料机构3的出料端相连，提升机构4的出料端设置在料池1的外部。

可以理解的是，集料机构3将料池1内的固液混合料收集后并向提升机构4输送，提升机构4将固液混合料提升到料池1外，从而实现对料池1内固液混合料的连续向外输送，且集料机构3和提升机构4随基座2在料池1内往复移动，使得集料机构3的进料能够覆盖料池1内的全区域，由此，有效提高了固液混合料的输送效率，降低了固液混合料输送的成本。

需要说明的是，料池1用于临时存放固液混合料，料池1的具体形状可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，料池1可以是长方体结构，基座2的移动方向位于料池1的长度方向上或料池1的宽度方向上。

固液混合料输送系统将固液混合料从料池1内向外输送时，可以将运输车辆的车厢置于提升机构4出料端的下方，待运输车辆的车厢灌装完成后，则可短暂停止提升机构4的动作，以便于运输车辆的更换。

固液混合料的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，固液混合料可以是泥浆、渣土等。

固液混合料输送系统的应用领域可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，固液混合料输送系统可以应用于隧道掘进领域；固液混合料输送系统可以应用于钻井领域。

基座2的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，基座2可以是具有一定强度的平板结构。

如图1所示，在一些实施例中，集料机构3包括集料座301、螺旋输送装置302和集料仓303，集料座301设置在基座2上，螺旋输送装置302设置在集料座301上，且螺旋输送装置302的进料端设置在料池1的液面下方，集料仓303设置在集料座301上，集料仓303的进料端与螺旋输送装置302的出料端相连，集料仓303的出料端与提升机构4的进料端相连。

可以理解的是，螺旋输送装置302将料池1内的固液混合料通过螺旋输送的方式收集到集料仓303中，集料仓303将收集的固液混合料导向到提升机构4中，以保证提升机构4对固液混合料的高效输送，同时，通过螺旋输送装置302的设置，实现对料池1内固液混合料的连续集料，有效提高了固液混合料的输送效率，降低了固液混合料的输送成本。

需要说明的是，集料座301的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，集料座301可以是具有一定强度的平板结构，集料座301可以通过螺栓固定、焊接固定等方式设置在基座2上。

集料仓303的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，集料仓303为中空的管状结构，集料仓303可以通过螺栓固定、焊接固定等方式设置在集料座301上，集料仓303的进料端可以是斗型结构。

如图1、图5和图6所示，在一些实施例中，螺旋输送装置302包括第一螺旋叶片3021、第二螺旋叶片3022和第一驱动组件3023，第一螺旋叶片3021转动设置在集料座301上，第一螺旋叶片3021的转动中心轴与基座2的移动方向垂直，第一螺旋叶片3021位于料池1的液面下方，第二螺旋叶片3022转动设置在集料座301上，第二螺旋叶片3022的转动中心轴与基座2的移动方向垂直，第二螺旋叶片3022位于料池1的液面下方，集料仓303的进料端位于第一螺旋叶片3021与第二螺旋叶片3022之间，第一驱动组件3023设置在集料座301上，第一驱动组件3023与第一螺旋叶片3021和第二螺旋叶片3022传动相连，第一驱动组件3023用于驱动第一螺旋叶片3021和第二螺旋叶片3022转动，以使第一螺旋叶片3021和第二螺旋叶片3022沿靠近集料仓303进料端的方向螺旋前进。

可以理解的是，在第一驱动组件3023的驱动下，第一螺旋叶片3021和第二螺旋叶片3022转动并将基座2两侧的固液混合料向集料仓303的进料端处输送，从而实现对料池1内固液混合料的收集，进而保证提升机构4对固液混合料的高效输送，且由于第一螺旋叶片3021和第二螺旋叶片3022在第一驱动组件3023的驱动下不断将基座2两侧的固液混合料向集料仓303的进料端处输送，同时第一螺旋叶片3021和第二螺旋叶片3022随基座2在料池1内往复移动，由此实现对料池1的全区域覆盖，有效提高了集料机构3对固液混合料的收集质量和收集效率，进而提高了固液混合料的输送效率，降低了固液混合料的输送成本。

需要说明的是，第一螺旋叶片3021和第二螺旋叶片3022在集料座301上的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，集料座301的一端设置有第一支撑板，集料座301的另一端设置有第二支撑板，集料座301的中部设置有支撑座，第一螺旋叶片3021通过密封轴承转动设置在第一支撑板与支撑座之间，第二螺旋叶片3022通过密封轴承转动设置在第二支撑板与支撑座之间，且第一螺旋叶片3021和第二螺旋叶片3022在支撑座内同轴相连，第一螺旋叶片3021和第二螺旋叶片3022的螺旋方向相反。

第一螺旋叶片3021和第二螺旋叶片3022的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一螺旋叶片3021和第二螺旋叶片3022均可以是一体式的结构；第一螺旋叶片3021和第二螺旋叶片3022均可以是多段组合式的结构，多段组合式的结构能够适应不同大小的料池1。

第一驱动组件3023的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一驱动组件3023包括液压马达、第一齿轮和第二齿轮，液压马达设置在支撑座上，第一齿轮套设在液压马达的输出轴上，第二齿轮套设在第一螺旋叶片3021或第二螺旋叶片3022的转轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合，由此，在液压马达的驱动下，实现第一螺旋叶片3021和第二螺旋叶片3022的同步转动。

集料仓303在集料座301上的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，集料仓303设置在集料座301的中部，集料仓303的进料端朝向第一螺旋叶片3021和第二螺旋叶片3022之间，集料仓303的出料端朝向提升机构4的进料端。

在螺旋输送装置302对固液混合料进行螺旋输送时，螺旋输送装置302也随基座2在料池1内往复移动，这使得位于螺旋输送装置302背对基座2移动方向一侧的固液混合料，其在阻力的作用下能够贴靠在螺旋输送装置302上而被有效输送，但由于基座2的移动及螺旋输送的离心力，位于螺旋输送装置302面对基座2移动方向一侧的固液混合料，其较难贴靠在螺旋输送装置302上，导致螺旋输送装置302整体对固液混合料的输送效率不高。

如图1、图2、图3、图5和图6所示，在一些实施例中，集料机构3还包括挡板304，挡板304可拆卸的设置在集料座301上，挡板304位于螺旋输送装置302面对基座2移动方向的一侧。

可以理解的是，通过挡板304的设置，能够对位于螺旋输送装置302面对基座2移动方向一侧的固液混合料形成有效限位，使位于螺旋输送装置302面对基座2移动方向一侧的固液混合料能够贴靠在螺旋输送装置302上而被有效输送，由此有效提高了螺旋输送装置302整体对固液混合料的输送效率，进而提高了固液混合料的输送效率，降低了固液混合料的输送成本。

需要说明的是，螺旋输送装置302面对基座2移动方向的一侧和背对基座2移动方向的一侧在螺旋输送装置302上位置相反，可借助螺旋输送装置302经过某一位置时进一步说明，螺旋输送装置302随基座2移动时，螺旋输送装置302背对基座2移动方向的一侧首先经过该位置，然后螺旋输送装置302面对基座2移动方向的一侧再经过该位置，由此通过经过该位置的先后顺序即可判断出螺旋输送装置302面对基座2移动方向的一侧和背对基座2移动方向的一侧。

挡板304的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，挡板304可以是具有一定强度的平板结构。其中，由于集料仓303的存在，挡板304靠近集料仓303处可以设置避让缺口，以避免挡板304与集料仓303之间产生碰撞。

如图2和图3所示，在一些实施例中，集料机构3还包括第一滑槽305、第二滑槽306和吊装装置307，第一滑槽305设置在集料座301上，且第一滑槽305位于螺旋输送装置302的一侧，第二滑槽306设置在集料座301上，且第二滑槽306位于螺旋输送装置302的另一侧，吊装装置307设置在基座2上，吊装装置307的吊装端与挡板304可拆卸相连，吊装装置307用于将挡板304设置在第一滑槽305或第二滑槽306内。

可以理解的是，由于基座2在料池1内的往复移动，使得基座2的移动方向不断转换，因此通过吊装装置307的吊装使挡板304设置在第一滑槽305或第二滑槽306内，使得挡板304能够始终位于螺旋输送装置302面对基座2移动方向的一侧，保证挡板304对螺旋输送装置302输送效率的有效提高。

其中，通过第一滑槽305和第二滑槽306的设置，便于挡板304在集料座301上的稳定设置以及位置调整，通过吊装装置307的设置，便于挡板304的拆装，使挡板304的使用更为便捷。

需要说明的是，第一滑槽305和第二滑槽306的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一滑槽305和第二滑槽306均开设在第一支撑板与第二支撑板的相对侧面上。其中，第一滑槽305的上端和第二滑槽306的上端均可以设置为斗型结构，以便于挡板304能够快速对准第一滑槽305和第二滑槽306。

吊装装置307的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，吊装装置307包括吊架3071、伸缩臂3072和环链葫芦3073，吊架3071设置在基座2上，伸缩臂3072设置在吊架3071的顶部，环链葫芦3073设置在伸缩臂3072的伸缩端上，挡板304的中部设置有挂环。

其中，挡板304设置在第一滑槽305中时，通过控制伸缩臂3072的伸缩使环链葫芦3073的挂钩移动到挂环的上方，然后通过控制环链葫芦3073的挂钩升降使挂钩移动到挂环处，然后将挂钩挂扣在挂环上，然后通过控制环链葫芦3073的挂钩升降使挡板304移出第一滑槽305，然后通过控制伸缩臂3072的伸缩使挡板304移动到第二滑槽306的上方，最后通过控制环链葫芦3073的挂钩升降使挡板304移入第二滑槽306中，由此实现挡板304的位置调整。

伸缩臂3072的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，伸缩臂3072可以是滑移式伸缩臂3072；伸缩臂3072可以是套入式伸缩臂3072。

环链葫芦3073是一种轻小型起重设备，环链葫芦3073通常包括电机、链轮等，其中，环链葫芦3073的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

为减少固液混合料对伸缩臂3072和环链葫芦3073的侵蚀，示例的，伸缩臂3072和环链葫芦3073均设置在料池1的液面上方。

如图1、图4、图5和图6所示，在一些实施例中，提升机构4包括提升架401、主动链轮402、从动链轮403、链条404、多个刮板405、隔板406和第二驱动组件407，提升架401设置在基座2上，主动链轮402转动设置在提升架401的一端，从动链轮403转动设置在提升架401远离主动链轮402的一端，链条404绕设在主动链轮402和从动链轮403上，链条404的一端设置在靠近集料机构3的出料端处，链条404的另一端设置在料池1的外部，链条404包括上链和下链，多个刮板405依次设置在链条404上，隔板406设置在提升架401上，且隔板406位于上链与下链之间，位于上链上的刮板405与隔板406滑动相连，第二驱动组件407设置在提升架401上，第二驱动组件407与主动链轮402传动相连，第二驱动组件407用于驱动主动链轮402转动，以使上链沿集料机构3出料端朝向料池1外部的方向移动。

可以理解的是，第二驱动组件407驱动主动链轮402转动，且在从动链轮403的配合下，主动链轮402能够带动链条404转动，从而使得多个刮板405与链条404同步移动，且由于隔板406的设置，使固液混合料能够被限位在刮板405上，进而使刮板405能够对固液混合料进行有效的提升输送，由此，在第二驱动组件407、隔板406、多个刮板405等部件的配合下，实现对固液混合料的连续提升输送，有效提高了固液混合料的输送效率，降低了固液混合料输送的成本。

需要说明的是，提升架401的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，提升架401可以是接近三角型的架体结构。其中，提升架401在基座2上的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，提升架401可以通过螺栓固定、焊接固定等方式设置在基座2上。

主动链轮402和从动链轮403在提升架401上的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，主动链轮402通过密封轴承转动设置在提升架401的上端，从动链轮403通过密封轴承转动设置在提升架401的下端，相应的，第二驱动组件407也设置在提升架401的上端，由此使得主动链轮402和第二驱动组件407均设置在料池1的液面上方，从而减小固液混合料对主动链轮402和第二驱动组件407的侵蚀。

刮板405在链条404上的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，链条404包括多个链节，多个链节依次铰接，刮板405包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分分别通过焊接固定、螺栓固定等方式设置在链节的两侧。其中，链节以及链节与第一部分和第二部分的相连处可以设置为密封结构，以使链节、第一部分和第二部分构成一个密封的整体结构，避免刮板405在输送固液混合料时出现漏料。

第二驱动组件407的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第二驱动组件407包括电机和减速机，电机和减速机设置在提升架401上，电机的输出轴与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴与主动链轮402的转轴同轴相连，由此在电机的驱动下，实现主动链轮402的转动。

如图4所示，在一些实施例中，提升机构4还包括第一侧板408、第二侧板409和盖板410，第一侧板408设置在隔板406的一侧，第二侧板409设置在隔板406远离第一侧板408的一侧，盖板410设置在第一侧板408和第二侧板409远离隔板406的一侧，其中，隔板406、第一侧板408、第二侧板409和盖板410共同形成提料通道，位于上链上的刮板405位于提料通道内，且位于上链上的刮板405与提料通道的内壁滑动密封相连。

可以理解的是，通过第一侧板408、第二侧板409和盖板410的设置，使位于上链上的刮板405处于封闭的提料通道中，且由于位于上链上的刮板405与提料通道的内壁滑动密封相连，使得刮板405上形成与刮板405随动的密封空间，从而在刮板405输送固液混合料时，能够有效避免固液混合料泄露，保证刮板405对固液混合料的有效输送，有效提高了固液混合料的输送效率，降低了固液混合料输送的成本。

需要说明的是，隔板406、第一侧板408、第二侧板409和盖板410之间的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，隔板406、第一侧板408、第二侧板409和盖板410之间通过螺栓固定、焊接固定等方式相连，且隔板406与盖板410平行设置，第一侧板408与第二侧板409平行设置，第一侧板408和第二侧板409均与隔板406和盖板410垂直。

如图4所示，在一些实施例中，提升机构4还包括弹性件411，弹性件411设置在刮板405的周向上，弹性件411与提料通道的内壁抵接。

可以理解的是，通过弹性件411的设置，在保证刮板405能够在提料通道内移动的同时实现刮板405与提料通道之间的密封，从而避免固液混合料的泄露，保证刮板405对固液混合料的有效输送，有效提高了固液混合料的输送效率，降低了固液混合料输送的成本。

需要说明的是，弹性件411的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，弹性件411可以由橡胶或聚氨树脂等高分子材料制成。

弹性件411与提料通道的内壁抵接是指弹性件411分别与隔板406、第一侧板408、第二侧板409和盖板410抵接。

弹性件411在刮板405上的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，弹性件411可以通过胶粘固定、卡接固定、弹簧可调压接等方式设置在刮板405的周向上。

如图5和图6所示，在一些实施例中，驱动机构5包括驱动座501、卷辊502、第三驱动组件503、转向轮504和牵引绳505，驱动座501设置在料池1的一端，卷辊502转动设置在驱动座501上，卷辊502的转动中心轴与基座2的移动方向垂直，第三驱动组件503设置在驱动座501上，第三驱动组件503与卷辊502传动相连，转向轮504转动设置在料池1远离驱动座501的一端，牵引绳505的一端卷绕在卷辊502上，牵引绳505的另一端绕过转向轮504后卷绕在卷辊502上，且牵引绳505的两端在卷辊502上的卷绕方向相反，基座2与牵引绳505相连。

可以理解的是，第三驱动组件503驱动卷辊502转动，以使卷辊502将牵引绳505的一端卷绕并将牵引绳505的另一端释放，从而使得牵引绳505带动基座2移动，进而实现基座2在料池1内的往复移动。

其中，通过卷辊502、转向轮504等部件的配合形成牵引绳505拖拽基座2移动的驱动方式，在实现基座2往复移动的同时能够适应基座2及其上集料机构3、提升机构4等部件的较大重量，保证基座2的稳定移动。

需要说明的是，驱动座501在料池1上的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，驱动座501通过螺栓固定的方式设置在料池1一端的地面上。

卷辊502的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，卷辊502可以包括第一辊体和第二辊体，第一辊体和第二辊体同轴相连后通过轴承转动设置在驱动座501上，牵引绳505的一端卷绕在第一辊体上，牵引绳505的另一端卷绕在第二辊体上。

第三驱动组件503的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第三驱动组件503包括电机和减速机，电机和减速机设置在驱动座501上，电机的输出轴与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴与卷辊502的转轴同轴相连，由此在电机的驱动下，实现卷辊502的转动。

转向轮504用于牵引绳505的转向，转向轮504的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，转向轮504可以设置为多个，转向轮504通过轴承转动设置在料池1远离驱动座501的一端，转向轮504的转动中心轴与基座2的移动方向垂直。

牵引绳505的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，牵引绳505可以是钢丝绳。

为减少固液混合料对驱动机构5的侵蚀，示例的，驱动座501、卷辊502、第三驱动组件503、转向轮504和牵引绳505均设置在料池1的液面上方。

如图1、图5和图6所示，在一些实施例中，固液混合料输送系统还包括栈道6、导轨7和滚轮8，栈道6设置在料池1上，提升机构4的出料端位于栈道6的上方，导轨7设置在栈道6的底部，滚轮8转动设置在基座2上，且滚轮8与基座2之间设置有间隙9，导轨7贯穿间隙9并与滚轮8滚动相连。

可以理解的是，导轨7通过栈道6设置在料池1上，且导轨7与滚轮8滚动配合，实现基座2在料池1内的滑动设置，保证基座2能够在料池1内往复移动，进而使集料机构3的进料能够覆盖料池1内的全区域，有效提高了固液混合料的输送效率，降低了固液混合料输送的成本。

其中，通过栈道6的设置，为运输车辆提供了行驶通道，且由于提升机构4出料端设置在栈道6上方，使得运输车辆在栈道6上行驶的同时能够接收提升机构4排出的固液混合料，由此，实现运输车辆对固液混合料的接收和运输，保证固液混合料高效的向外输送。

需要说明的是，栈道6的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，栈道6可以包括多个纵梁、多个横梁和承载板，纵梁的端部设置在料池1端部的地面上，多个横梁分别设置在多个纵梁之间，承载板设置在多个纵梁和多个横梁上，运输车辆行驶在承载板上。

另外，根据实际需要，也可以在料池1的上方单独设置导轨7，而将栈道6设置在料池1侧面的地面上，或者不使用栈道6，运输车辆直接行驶在料池1侧面的地面上。

导轨7和滚轮8的具体数量可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，导轨7和滚轮8的数量均可以是两个、三个、四个等。

为减少固液混合料对栈道6、导轨7、滚轮8等部件的侵蚀，示例的，栈道6、导轨7和滚轮8均可以设置在料池1的液面上方。

在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种固液混合料输送系统，其特征在于，包括：

基座，所述基座沿水平方向滑动设置在料池内；

驱动机构，所述驱动机构与所述基座传动相连，所述驱动机构用于驱动所述基座在所述料池内往复移动；

集料机构，所述集料机构设置在所述基座上，且所述集料机构的进料端设置在所述料池的液面下方；

提升机构，所述提升机构设置在所述基座上，所述提升机构的进料端与所述集料机构的出料端相连，所述提升机构的出料端设置在所述料池的外部；

其中，所述集料机构包括：集料座、螺旋输送装置、集料仓、挡板、第一滑槽、第二滑槽和吊装装置，所述集料座设置在所述基座上，所述螺旋输送装置设置在所述集料座上，且所述螺旋输送装置的进料端设置在所述料池的液面下方，所述集料仓设置在所述集料座上，所述集料仓的进料端与所述螺旋输送装置的出料端相连，所述集料仓的出料端与所述提升机构的进料端相连，所述挡板可拆卸的设置在所述集料座上，所述挡板位于所述螺旋输送装置面对所述基座移动方向的一侧，所述第一滑槽设置在所述集料座上，且所述第一滑槽位于所述螺旋输送装置的一侧，所述第二滑槽设置在所述集料座上，且所述第二滑槽位于所述螺旋输送装置的另一侧，所述吊装装置设置在所述基座上，所述吊装装置的吊装端与所述挡板可拆卸相连，所述吊装装置用于将所述挡板设置在所述第一滑槽或所述第二滑槽内。

2.根据权利要求1所述的固液混合料输送系统，其特征在于，所述螺旋输送装置包括：

第一螺旋叶片，所述第一螺旋叶片转动设置在所述集料座上，所述第一螺旋叶片的转动中心轴与所述基座的移动方向垂直，所述第一螺旋叶片位于所述料池的液面下方；

第二螺旋叶片，所述第二螺旋叶片转动设置在所述集料座上，所述第二螺旋叶片的转动中心轴与所述基座的移动方向垂直，所述第二螺旋叶片位于所述料池的液面下方，所述集料仓的进料端位于所述第一螺旋叶片与所述第二螺旋叶片之间；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述集料座上，所述第一驱动组件与所述第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片传动相连，所述第一驱动组件用于驱动所述第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片转动，以使所述第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片沿靠近所述集料仓进料端的方向螺旋前进。

3.根据权利要求1所述的固液混合料输送系统，其特征在于，所述提升机构包括：

提升架，所述提升架设置在所述基座上；

主动链轮，所述主动链轮转动设置在所述提升架的一端；

从动链轮，所述从动链轮转动设置在所述提升架远离所述主动链轮的一端；

链条，所述链条绕设在所述主动链轮和所述从动链轮上，所述链条的一端设置在靠近所述集料机构的出料端处，所述链条的另一端设置在所述料池的外部，所述链条包括：上链和下链；

多个刮板，多个所述刮板依次设置在所述链条上；

隔板，所述隔板设置在所述提升架上，且所述隔板位于所述上链与所述下链之间，位于所述上链上的所述刮板与所述隔板滑动相连；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述提升架上，所述第二驱动组件与所述主动链轮传动相连，所述第二驱动组件用于驱动所述主动链轮转动，以使所述上链沿所述集料机构出料端朝向所述料池外部的方向移动。

4.根据权利要求3所述的固液混合料输送系统，其特征在于，所述提升机构还包括：

第一侧板，所述第一侧板设置在所述隔板的一侧；

第二侧板，所述第二侧板设置在所述隔板远离所述第一侧板的一侧；

盖板，所述盖板设置在所述第一侧板和所述第二侧板远离所述隔板的一侧；

其中，所述隔板、所述第一侧板、所述第二侧板和所述盖板共同形成提料通道，位于所述上链上的所述刮板位于所述提料通道内，且位于所述上链上的所述刮板与所述提料通道的内壁滑动密封相连。

5.根据权利要求4所述的固液混合料输送系统，其特征在于，所述提升机构还包括：

弹性件，所述弹性件设置在所述刮板的周向上，所述弹性件与所述提料通道的内壁抵接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的固液混合料输送系统，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动座，所述驱动座设置在所述料池的一端；

卷辊，所述卷辊转动设置在所述驱动座上，所述卷辊的转动中心轴与所述基座的移动方向垂直；

第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述驱动座上，所述第三驱动组件与所述卷辊传动相连；

转向轮，所述转向轮转动设置在所述料池远离所述驱动座的一端；

牵引绳，所述牵引绳的一端卷绕在所述卷辊上，所述牵引绳的另一端绕过所述转向轮后卷绕在所述卷辊上，且所述牵引绳的两端在所述卷辊上的卷绕方向相反，所述基座与所述牵引绳相连。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的固液混合料输送系统，其特征在于，所述固液混合料输送系统还包括：

栈道，所述栈道设置在所述料池上，所述提升机构的出料端位于所述栈道的上方；

导轨，所述导轨设置在所述栈道的底部；

滚轮，所述滚轮转动设置在所述基座上，且所述滚轮与所述基座之间设置有间隙，所述导轨贯穿所述间隙并与所述滚轮滚动相连。

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