CN114352305B - 一种掘进机及其斗轮式清渣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斗轮式清渣装置，用于掘进机，包括清渣装置主体、斗轮清渣机构和导向提升机构，所述斗轮清渣机构转动连接在所述清渣装置主体远离所述掘进机的主体结构的一侧，所述斗轮清渣机构用于将石渣输送到输送带；所述导向提升机构的一侧与所述掘进机的主体结构连接，另一侧与所述清渣装置主体连接，所述导向提升机构用于调整所述斗轮清渣机构的高度；所述清渣装置主体上设置有第一动力装置，所述第一动力装置用于带动所述斗轮清渣机构转动。本发明的斗轮式清渣装置，清渣效率高，机械动作简单，不易出现故障，不易卡死，降低了工人的劳动强度。本发明还提供了一种掘进机。

Description

一种掘进机及其斗轮式清渣装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种掘进机及其斗轮式清渣装置。

背景技术

随着我国地下工程建设的大力推进，我国已成为地下工程建设大国，在山岭隧道、大型引水工程中，隧道掘进机应用的比例越来越大。当掘进机遇到破碎或者软弱围岩时，石渣容易坠落至洞底，坠落洞底的石渣堆积影响了掘进机的正常掘进，因此需要对洞底进行石渣清理。

目前主要采用人工清理的方式，但隧道环境能见度低、干扰因素多、空间十分有限，工人劳动强度高，对人力资源造成了很大浪费，费时费力。虽然针对上述问题，现有技术中存在一些清渣装置，但是现有的清渣装置结构复杂，碎石渣由于重力作用会堆积在隧道底部，传统的铲斗会出现漏渣情况，清渣效率低，故障率高，容易与隧道壁碰撞干涉，清渣装置出现卡死的情况不易修理。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种斗轮式清渣装置，清渣效率高，机械动作简单，不易出现故障，不易卡死，降低了工人的劳动强度。

本发明还提供了一种掘进机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种斗轮式清渣装置，用于掘进机，包括：

清渣装置主体；

斗轮清渣机构，转动连接在所述清渣装置主体远离所述掘进机的主体结构的一侧，所述斗轮清渣机构用于将石渣输送到输送带；

导向提升机构，一侧与所述掘进机的主体结构连接，另一侧与所述清渣装置主体连接，所述导向提升机构用于调整所述斗轮清渣机构的高度；

所述清渣装置主体上设置有第一动力装置，所述第一动力装置用于带动所述斗轮清渣机构转动。

可选地，所述清渣装置主体包括背板，所述背板的中心位置设置有用于容纳所述输送带通过的大通孔，所述背板的底端侧面设置有侧铲，所述侧铲设置在所述斗轮清渣机构的外侧。

可选地，所述侧铲靠近所述背板的一端相较于远离所述背板的一端更靠近所述大通孔的轴心位置。

可选地，所述斗轮清渣机构包括转动连接在所述清渣装置主体上的大齿圈，所述大齿圈绕所述输送带设置；

所述大齿圈上连接有若干均布的渣斗。

可选地，所述渣斗的一侧通过第一导向支撑板与所述大齿圈的侧面连接，另一侧与第二导向支撑板连接；所述第一导向支撑板和第二导向支撑板均为环形板；

所述第一导向支撑板由转动设置在所述清渣装置主体上的第一导向轮组支撑，所述第二导向支撑板由转动设置在所述清渣装置主体上的第二导向轮组支撑。

可选地，所述渣斗设置在所述第一导向支撑板的远离其轴心的一侧；所述渣斗包括底面、第一侧面、第二侧面和底侧面，所述第一侧面、第二侧面和底侧面围设在所述底面的周围，所述渣斗靠近第一导向支撑板的侧面设置成敞口侧，所述渣斗用于铲装渣石的开口端与所述底面相对设置；

所述底侧面靠近所述渣斗的开口端设置有铲齿。

可选地，所述第一导向支撑板和第二导向支撑板之间设置有弧形挡渣板，所述弧形挡渣板设置在所述渣斗的上升侧，所述弧形挡渣板与所述渣斗的所述敞口侧对应设置，用于封堵所述敞口侧；

所述弧形挡渣板固定连接在所述清渣装置主体上。

可选地，所述清渣装置主体上还设置有落料斗，所述落料斗的入口端与所述弧形挡渣板的顶端对应设置，出口端与所述输送带对应设置；

所述落料斗设置在靠近所述第一导向支撑板的轴心的一侧。

可选地，所述第一动力装置的动力输出端设置有小齿轮，所述大齿圈与所述小齿轮啮合。

可选地，所述导向提升机构包括提升支架和提升动力装置，所述提升支架的一侧与掘进机的主体结构固定连接，另一侧通过导向机构与所述清渣装置主体连接；

所述提升动力装置的一端与所述导向提升机构连接，另一端与所述清渣装置主体连接。

可选地，所述导向机构包括套设在一起的导向柱和导向套，所述导向柱固定连接在所述提升支架上，所述导向套固定连接在所述清渣装置主体，所述导向柱滑动连接在所述导向套内。

可选地，所述提升动力装置为第一提升油缸，所述导向柱与一提升顶板固定连接，所述第一提升油缸的一端固定连接在所述提升顶板上，另一端与所述清渣装置主体连接。

可选地，所述提升顶板上固设有限位螺杆，所述清渣装置主体上固设有限位支板，所述限位螺杆穿设在所述限位支板上。

可选地，所述提升动力装置为第二提升油缸，所述第二提升油缸的底端连接在所述清渣装置主体的背板上，顶端连接在导向提升机构上，所述第二提升油缸用于调整所述背板的高度。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的斗轮式清渣装置，包括清渣装置主体、斗轮清渣机构和导向提升机构，斗轮清渣机构通过旋转运动将石渣提升至上方，将石渣等废料倒在输送带上，再运出隧洞外，工作效率高，机械动作简单，不易出现故障。导向提升机构能够调整斗轮清渣机构的高度，从而调节斗轮清渣机构的铲渣结构与隧洞洞底的距离，便于清理洞底石渣，提高了清渣效率。当斗轮清渣机构出现卡死时，改变斗轮清渣机构的高度即可防止卡死，避免了现有技术中清渣装置出现卡死需要人工在隧洞内修理的情况。

本发明还提供了一种掘进机，包括滑车，所述滑车的前端固定连接有斗轮式清渣装置，所述斗轮式清渣装置为上述的斗轮式清渣装置。

由于本发明的掘进机包括上述的斗轮式清渣装置，因此具有斗轮式清渣装置的上述优点，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的斗轮式清渣装置的一种角度的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的斗轮式清渣装置的另一种角度的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的清渣装置主体的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的斗轮清渣机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的导向提升机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的渣斗的一种角度的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的渣斗的另一种角度的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的掘进机的结构示意图；

图9为图8的A向结构示意图；

图10为图9的B-B处的局部剖视结构示意图。

其中：

1、清渣装置主体，101、背板，102、侧铲，103、弧形挡渣板，104、第一导向轮组，105、第二导向轮组，106、导向轮支架，107、落料斗，108、限位支板，109、连接支架，110、动力装置安装孔，111、侧铲挡板；

2、斗轮清渣机构，201、大齿圈，202、渣斗，2021、底面，2022、底侧面，2023、第一侧面，2024、第二侧面，2025、铲齿，203、第一导向支撑板，204、第二导向支撑板，205、V型滑块，

3、导向提升机构，301、提升支架，302、导向柱，303、导向套，304、提升顶板，305、第一提升油缸，306、限位螺杆，307、结构加强板，308、第二提升油缸；

4、第一动力装置，401、马达，402、减速机；

5、小齿轮；

6、主体结构；

7、隧道地基；

8、输送带。

具体实施方式

本发明公开了一种斗轮式清渣装置，清渣效率高，机械动作简单，不易出现故障，不易卡死，降低了工人的劳动强度。

本发明还公开了一种掘进机。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明的斗轮式清渣装置，用于掘进机，包括清渣装置主体1、斗轮清渣机构2和导向提升机构3。斗轮清渣机构2转动连接在清渣装置主体1远离所述掘进机的主体结构6的一侧，斗轮清渣机构2用于将隧道地基7隧洞内的石渣输送到输送带8，输送带8用于将石渣输送出。

其中，导向提升机构3的一侧与所述掘进机的主体结构6连接，另一侧与清渣装置主体1连接，导向提升机构3用于调整斗轮清渣机构2的高度。清渣装置主体1上设置有第一动力装置4，第一动力装置4用于带动斗轮清渣机构2转动，从而使斗轮清渣机构2能够将地上堆积的石渣输送到输送带8上，不需要工人手工清理石渣，降低了工人的劳动强度。

本发明的斗轮式清渣装置，包括清渣装置主体1、斗轮清渣机构2和导向提升机构3，斗轮清渣机构2通过旋转运动将石渣提升至上方，将石渣等废料倒在输送带8上，再运出隧洞外，工作效率高，机械动作简单，不易出现故障。导向提升机构3能够调整斗轮清渣机构2的高度，从而调节斗轮清渣机构2的铲渣结构与隧洞洞底的距离，便于清理洞底石渣，提高了清渣效率。当斗轮清渣机构2出现卡死时，改变斗轮清渣机构2的高度即可防止卡死，避免了现有技术中清渣装置出现卡死需要人工在隧洞内修理的情况。

具体的，如图3所示，清渣装置主体1包括背板101，背板101的中心位置设置有用于容纳输送带8通过的大通孔，背板101的底端侧面设置有侧铲102，侧铲102设置在斗轮清渣机构2的外侧。侧铲102设置有两个，两个侧铲102对称设置在背板101的两侧。通过在斗轮清渣机构2的外侧设置侧铲102，可将掘进机两侧的石渣收集至靠近斗轮清渣机构2的底部中间位置，便于斗轮清渣机构2旋转将石渣提升至上方，具有更好的清渣效果，避免了漏料。清渣装置主体1主要起支撑作用，背板101与导向提升机构3的前面贴合，可承受来自前侧石渣的摩擦阻力。

进一步的，参照图1和图3所示，侧铲102靠近背板101的一端相较于远离背板101的一端更靠近所述大通孔的轴心位置，从而使侧铲102相对于背板101形成外展型的铲板结构，从而便于铲起的石渣向清渣装置主体1的底部中心移动。为了对侧铲102上的石渣进行阻挡，避免渣料从侧铲102的顶端滑出，侧铲102的顶端设置有侧铲挡板111，侧铲挡板111与侧铲102为一体结构，侧铲挡板111固定连接在背板101上。

具体的，参照图4，斗轮清渣机构2包括转动连接在清渣装置主体1上的大齿圈201，大齿圈201绕输送带8设置。大齿圈201上连接有若干均布的渣斗202。渣斗202用于铲拾渣料。大齿圈201转动，从而带动与之连接的渣斗202转动，从而将石渣铲起。

其中，参照图1和图10，渣斗202的一侧通过第一导向支撑板203与大齿圈201的侧面连接，另一侧与第二导向支撑板204连接。第一导向支撑板203和第二导向支撑板204均为环形板。第一导向支撑板203由转动设置在清渣装置主体1上的第一导向轮组104支撑，第二导向支撑板204由转动设置在清渣装置主体1上的第二导向轮组105支撑。第一导向支撑板203和第二导向支撑板204靠近导向轮的一侧固定连接有V型滑块205，第一导向支撑板203和第二导向支撑板204通过V型滑块205转动支撑在相对应的导向轮的轮槽内。可以理解的，大齿圈201通过第一导向支撑板203转动连接在第一导向轮组104的轮槽内。第一导向轮组104和第二导向轮组105通过导向轮支架106转动连接在背板101上。

在一实施例中，第一导向轮组104包括四个第一导向轮，第二导向轮组105包括四个第二导向轮，每个导向轮支架106上转动连接一个所述第一导向轮和一个所述第二导向轮，安装在同一个导向轮支架106上的所述第一导向轮和所述第二导向轮同轴设置，且二者的结构相同，从而使渣斗202处于平稳地盛装渣料的位置。背板101上部固定连接两个导向轮支架106，下部固定连接两个导向轮支架106，从而实现对大齿圈201和渣斗202的可靠支撑。

为了避免第一导向支撑板203影响渣斗202铲拾渣料，渣斗202设置在第一导向支撑板203的远离其轴心的一侧。具体的，如图1、图6和图7所示，渣斗202包括底面2021、第一侧面2023、第二侧面2024和底侧面2022，第一侧面2023、第二侧面2024和底侧面2022围设在底面2021的周围，渣斗202靠近第一导向支撑板203的侧面设置成敞口侧，以便于渣斗202内盛装的渣料掉落到输送带8上。可以理解的，渣斗202用于铲装渣石的开口端与底面2021相对设置，用于将渣料铲拾到渣斗202内。为了方便铲拾石渣，底侧面2022靠近渣斗202的开口端设置有铲齿2025，如图7所示。

其中，第一导向支撑板203用于支撑渣斗202的一侧，第二导向支撑板204用于支撑渣斗202的另一侧，从而提高了渣斗202的承载石渣的能力，提高渣斗202的使用寿命。

由于渣斗202靠近第一导向支撑板203的侧面设置成敞口侧，为了避免此敞口侧在大齿圈201旋转提升渣料的过程中漏料，第一导向支撑板203和第二导向支撑板204之间设置有弧形挡渣板103，弧形挡渣板103设置在渣斗202的上升侧，弧形挡渣板207的设置位置与渣斗202的所述敞口侧对应设置，用于在渣斗202提升渣料时封堵所述敞口侧，避免漏料。弧形挡渣板103固定连接在清渣装置主体1上。弧形挡渣板103远离渣斗202的一侧设置有加强肋板和加强弧形板。

在一实施例中，弧形挡渣板103的两端固定连接在导向轮支架106上，从而实现弧形挡渣板103连接在背板101上。可以理解的，第一导向支撑板203和第二导向支撑板204之间的间隔距离与弧形挡渣板103的宽度相对应设置，为了避免弧形挡渣板103对第一导向支撑板203、第二导向支撑板204的转动的干扰，第一导向支撑板203和第二导向支撑板204之间的间隔距离略大于弧形挡渣板103的宽度，二者的差值数值由技术人员根据实际使用情况设定。

为了对渣斗202携带的石渣卸料过程中进行导向，清渣装置主体1上还设置有落料斗107。落料斗107的入口端与弧形挡渣板103的顶端对应设置，出口端与输送带8对应设置。落料斗107固定连接在背板101上部的两个导向轮支架106上。其中，落料斗107设置在靠近第一导向支撑板203的轴心的一侧，从而使落料斗107的出口靠近输送带8设置，以保证更多的石渣掉落在输送带8上。

为了方便将第一动力装置4的动力传递给大齿圈201，第一动力装置4的动力输出端设置有小齿轮5，大齿圈201与小齿轮5啮合，因为大齿圈201的远离齿形的一侧转动支撑在第一导向轮组104上，所以小齿轮5转动时，同时带动与之啮合的大齿圈201转动。具体的，如图8所示，第一动力装置4包括马达401和减速机402，减速机402与马达401的动力输出端传动连接，减速机402的动力输出端与小齿轮5传动连接。背板101上设置有动力装置安装孔110，动力装置安装孔110用于安装第一动力装置4，同时，动力装置安装孔110供第一动力装置4的轴端穿过与小齿轮5连接。

在一实施例中，参照图5，导向提升机构3包括提升支架301和提升动力装置，提升支架301的一侧与掘进机的主体结构6固定连接，另一侧通过导向机构与清渣装置主体1的背板101连接。此实施例中，掘进机的主体结构6为掘进机的滑车，随着所述滑车的前移，本发明的斗轮式清渣装置前移。导向提升机构3用于对调整高度时的斗轮清渣机构2进行导向，所述提升动力装置用于为斗轮清渣机构2的高度调整提供提升动力。所述滑车是掘进机设备的一部分，可用于固定导向提升机构3，固定导向提升机构3的结构不限于所述滑车，也可以是主梁等掘进机的其它结构。

具体的，所述提升动力装置的一端与导向提升机构3连接，另一端与清渣装置主体1的背板101连接。

进一步的，如图2和图5，所述导向机构包括套设在一起的导向柱302和导向套303，导向柱302固定连接在提升支架301上，导向套303固定连接在清渣装置主体1上，导向柱302滑动连接在导向套303内。其中，所述提升动力装置为第一提升油缸305。导向柱302的底端与提升支架301固定连接，导向柱302的顶端与一提升顶板304固定连接。具体的，导向柱302设置有两根，两根导向柱302平行设置，提升顶板304的两端分别固定连接在一导向柱302上。第一提升油缸305的一端固定连接在提升顶板304上，另一端通过连接支架109与清渣装置主体1的背板101连接，具体的，连接支架109的一端固定连接在背板101上，另一端与第一提升油缸305的自由端卡接。

为了提高结构强度，提升顶板304的上端还设置有结构加强板307，结构加强板307与提升顶板304平行设置，结构加强板307固定连接在导向柱302上，结构加强板307上设置有减重孔。第一提升油缸305的缸体部分通过弧形固定板限位在结构加强板307上，提高第一提升油缸305的缸体部分的稳定性。

为了提高导向提升机构3工作过程中的稳定性，提升顶板304或结构加强板307上固设有限位螺杆306，清渣装置主体1的背板101上固设有限位支板108，限位螺杆306穿设在限位支板108上，限位螺杆306上螺纹连接有限位螺母。

在另一实施例中，参照图8和图9，所述提升动力装置为第二提升油缸308)，第二提升油缸308的底端连接在清渣装置主体1的背板101上，顶端连接在导向提升机构3上，第二提升油缸308用于调整背板101的高度。其他结构部分与上述实施例相同。此实施例中，第二提升油缸308的顶端连接在提升支架301上。

本发明的斗轮式清渣装置，通过渣斗202旋转将石渣提升至上方，经落料斗107滑入输送带8，由输送带8再运出隧洞外，工作效率高，机械动作简单，不易出现故障。通过导向提升机构3，以便于调节渣斗202与隧洞洞底的距离，便于清理洞底石渣，提升了清渣效率，且能防止渣斗卡死。通过在斗轮清渣机构1的两侧设置侧铲102，可将两侧的石渣铲至隧洞底部中间，便于渣斗202旋转将石渣提升至上方，具有更好的清渣效果。装置的V型滑块205、第一导向支撑板203和第二导向支撑板204均为分段结构，结构较简单，加工方便，而且磨损失效后便于更换，对掘进工序影响小。

本发明还提供了一种掘进机，包括滑车，所述滑车的前端固定连接有斗轮式清渣装置，所述斗轮式清渣装置为上述的斗轮式清渣装置。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种斗轮式清渣装置，用于掘进机，其特征在于，包括：

清渣装置主体(1)；

斗轮清渣机构(2)，转动连接在所述清渣装置主体(1)远离所述掘进机的主体结构(6)的一侧，所述斗轮清渣机构(2)用于将石渣输送到输送带(8)；

导向提升机构(3)，一侧与所述掘进机的主体结构(6)连接，另一侧与所述清渣装置主体(1)连接，所述导向提升机构(3)用于调整所述斗轮清渣机构(2)的高度；

所述清渣装置主体(1)上设置有第一动力装置(4)，所述第一动力装置(4)用于带动所述斗轮清渣机构(2)转动；

所述清渣装置主体(1)包括背板(101)，所述背板(101)的中心位置设置有用于容纳所述输送带(8)通过的大通孔，所述背板(101)的底端侧面设置有侧铲(102)，所述侧铲(102)设置在所述斗轮清渣机构(2)的外侧，所述侧铲(102)靠近所述背板(101)的一端相较于远离所述背板(101)的一端更靠近所述大通孔的轴心位置。

2.根据权利要求1所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述斗轮清渣机构(2)包括转动连接在所述清渣装置主体(1)上的大齿圈(201)，所述大齿圈(201)绕所述输送带(8)设置；

所述大齿圈(201)上连接有若干均布的渣斗(202)。

3.根据权利要求2所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述渣斗(202)的一侧通过第一导向支撑板(203)与所述大齿圈(201)的侧面连接，另一侧与第二导向支撑板(204)连接；所述第一导向支撑板(203)和第二导向支撑板(204)均为环形板；

所述第一导向支撑板(203)由转动设置在所述清渣装置主体(1)上的第一导向轮组(104)支撑，所述第二导向支撑板(204)由转动设置在所述清渣装置主体(1)上的第二导向轮组(105)支撑。

4.根据权利要求3所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述渣斗(202)设置在所述第一导向支撑板(203)的远离其轴心的一侧；所述渣斗(202)包括底面(2021)、第一侧面(2023)、第二侧面(2024)和底侧面(2022)，所述第一侧面(2023)、第二侧面(2024)和底侧面(2022)围设在所述底面(2021)的周围，所述渣斗(202)靠近第一导向支撑板(203)的侧面设置成敞口侧，所述渣斗(202)用于铲装渣石的开口端与所述底面(2021)相对设置；

所述底侧面(2022)靠近所述渣斗(202)的开口端设置有铲齿(2025)。

5.根据权利要求3所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述第一导向支撑板(203)和第二导向支撑板(204)之间设置有弧形挡渣板(103)，所述弧形挡渣板(103)设置在所述渣斗(202)的上升侧，所述弧形挡渣板(207)与所述渣斗(202)的所述敞口侧对应设置，用于封堵所述敞口侧；

所述弧形挡渣板(103)固定连接在所述清渣装置主体(1)上。

6.根据权利要求5所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述清渣装置主体(1)上还设置有落料斗(107)，所述落料斗(107)的入口端与所述弧形挡渣板(103)的顶端对应设置，出口端与所述输送带(8)对应设置；

所述落料斗(107)设置在靠近所述第一导向支撑板(203)的轴心的一侧。

7.根据权利要求2所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述第一动力装置(4)的动力输出端设置有小齿轮(5)，所述大齿圈(201)与所述小齿轮(5)啮合。

8.根据权利要求1所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述导向提升机构(3)包括提升支架(301)和提升动力装置，所述提升支架(301)的一侧与掘进机的主体结构(6)固定连接，另一侧通过导向机构与所述清渣装置主体(1)连接；

所述提升动力装置的一端与所述导向提升机构(3)连接，另一端与所述清渣装置主体(1)连接。

9.根据权利要求8所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述导向机构包括套设在一起的导向柱(302)和导向套(303)，所述导向柱(302)固定连接在所述提升支架(301)上，所述导向套(303)固定连接在所述清渣装置主体(1)，所述导向柱(302)滑动连接在所述导向套(303)内。

10.根据权利要求9所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述提升动力装置为第一提升油缸(305)，所述导向柱(302)与一提升顶板(304)固定连接，所述第一提升油缸(305)的一端固定连接在所述提升顶板(304)上，另一端与所述清渣装置主体(1)连接。

11.根据权利要求10所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述提升顶板(304)上固设有限位螺杆(306)，所述清渣装置主体(1)上固设有限位支板(108)，所述限位螺杆(306)穿设在所述限位支板(108)上。

12.根据权利要求8所述的斗轮式清渣装置，其特征在于，所述提升动力装置为第二提升油缸(308)，所述第二提升油缸(308)的底端连接在所述清渣装置主体(1)的背板(101)上，顶端连接在导向提升机构(3)上，所述第二提升油缸(308)用于调整所述背板(101)的高度。

13.一种掘进机，包括滑车，其特征在于，所述滑车的前端固定连接有斗轮式清渣装置，所述斗轮式清渣装置为权利要求1-12任一项所述的斗轮式清渣装置。