CN207829881U - 矿井斗轮开采机 - Google Patents

Abstract

矿井斗轮开采机属于矿井开采技术领域，目的在于解决现有技术中存在的矿井开采成本高以及开采效率低的问题。本实用新型包括：开采机机体；设置在开采机机体下端的行走机构；连接在开采机机体和行走机构之间的转向机构，带动开采机机体相对行走机构转动；设置在矿井斗轮开采机行进方向前端的斗轮机构，斗轮机构包括通过销轴和开采机机体连接的斗轮臂、设置在斗轮臂上的物料输送机构、连接在斗轮臂和开采机机体之间的提升机构以及设置在斗轮臂前端的开采机构，开采机构为斗式开采机构；设置在矿井斗轮开采机行进方向后端的配重块；设置在开采机机体上的驾驶室；以及设置在驾驶室内的控制器，通过控制器控制行走机构、转向机构以及斗轮机构运动。

Description

矿井斗轮开采机

技术领域

本实用新型属于矿井开采技术领域，涉及一种开采机，具体涉及一种矿井斗轮开采机。

背景技术

矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称。由于煤层的自然条件和采用的机械设备不同，完成矿井开采的方法也各不相同，并且在进行的顺序上、时间和空间上，有规律地加以安排和配合。我国目前大部分矿井开采工作通过借助机械设备进行开采，如掘进机，掘进机造价高、结构复杂、开采过程中损耗大，使矿井开采成本高，同时开采效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种矿井斗轮开采机，解决现有技术中存在的矿井开采成本高以及开采效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的矿井斗轮开采机包括：

开采机机体；

设置在所述开采机机体下端的行走机构，所述行走机构为双履带装置；

连接在所述开采机机体和所述行走机构之间的转向机构，带动开采机机体相对所述行走机构转动；

设置在所述矿井斗轮开采机行进方向前端的斗轮机构，所述斗轮机构包括通过销轴和所述开采机机体连接的斗轮臂、设置在所述斗轮臂上的物料输送机构、连接在所述斗轮臂和所述开采机机体之间的提升机构以及设置在所述斗轮臂前端的开采机构，所述开采机构为斗式开采机构；

设置在所述矿井斗轮开采机行进方向后端的配重块；

设置在所述开采机机体上的驾驶室；

以及设置在所述驾驶室内的控制器，通过所述控制器控制行走机构、转向机构以及斗轮机构运动。

所述转向机构包括通过第一电机驱动的转向盘。

所述驾驶室为刚体框架。

所述提升机构为电动液压缸。

所述开采机构包括：

固定在所述斗轮臂上的第二电机；

中心和所述第二电机输出轴固定的斗轮转盘；

以及圆周均布在所述斗轮转盘外圆周的多个铲斗，每个铲斗上设置有挖掘齿。

所述铲斗的数量为八个。

所述物料输送机构包括：

设置在所述斗轮臂上的带式输送机；

设置在所述斗轮臂前部靠近斗轮转盘中心位置处的卸料槽，所述卸料槽位于所述带式输送机前部，所述卸料槽包括固定在所述斗轮臂上的底板以及对称固定在底板两侧的两个侧壁，所述底板和所述多个铲斗运动扫过的环面对应，并由远离带式输送机一侧向靠近带式输送机一侧向下倾斜，两个侧壁的中心点连线和所述斗轮臂平行，两个侧壁上端向外倾斜；

以及设置在所述开采机机体上的物料分装槽，所述物料分装槽位于所述带式输送机后部的下方。

所述卸料槽上设置有柔性内衬，所述柔性内衬安装在铲斗内，距铲斗底部留有2cm距离，由若干圆环和长环组成，多个圆环多排多列设置，相邻的圆环通过长环套在一起构成链面。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的矿井斗轮开采机代替了以往的掘进机，增加了井下的开采效率，同时，斗轮开采机的操作简单、自动化程度高，有效减少了井下作业人员的人数。矿井斗轮开采机具有传统挖掘机挖掘效率的优点，采用斗轮进行掘进与开采操作简单提升开采掘进效率，同时节约人力资源；经过优化设计的8斗轮轮盘设计及挖掘齿设计，可以可靠地用于井下掘进开采；矿井斗轮开采机采用履带行走装置，能够有效克服井下恶劣环境，同时能够提供给斗轮足够的用于开采的支撑力；矿井斗轮开采机的驾驶室采用刚体框架结构，具有防落物的特点，可以有效保护驾驶员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型的矿井斗轮开采机整体结构示意图；

图2为本实用新型的矿井斗轮开采机中斗轮臂结构示意图；

图3为本实用新型的矿井斗轮开采机中斗轮轮盘结构示意图；

图4为本实用新型的矿井斗轮开采机中柔性内衬结构剖视图；

其中：1、开采机机体，2、转向机构，201、转向盘，3、行走机构，4、驾驶室，5、配重块，6、斗轮机构，601、销轴，602、斗轮臂，603、斗轮转盘，604、铲斗，605、带式输送机，606、卸料槽，607、底板，608、侧壁，609、物料分装槽，610、电动液压缸，611、柔性内衬，612、圆环，613、长环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

参见附图1-附图3，本实用新型的矿井斗轮开采机包括：

开采机机体1；

设置在所述开采机机体1下端的行走机构3，所述行走机构3为双履带装置；其中单条履带为由1个驱动轮、1个导向轮、2个支重轮和1个拖带轮组成的履带，由于井下作业空间有限，传统4支重轮履带设计无法满足狭小空间作业，所以本设计采用2支重轮设计，可以满足履带行走要求，同时又最大化的缩小履带体积。在井下复杂环境可实现前进，倒退，转向动作，并且履带与地面所产生的摩擦力足以提供斗轮开采、掘进所需要的支撑；

连接在所述开采机机体1和所述行走机构3之间的转向机构2，带动开采机机体1相对所述行走机构3转动；

设置在所述矿井斗轮开采机行进方向前端的斗轮机构6，所述斗轮机构6包括通过销轴601和所述开采机机体1连接的斗轮臂602、设置在所述斗轮臂602上的物料输送机构、连接在所述斗轮臂602和所述开采机机体1之间的提升机构以及设置在所述斗轮臂602前端的开采机构，所述开采机构为斗式开采机构，所述斗轮臂602为刚体结构；

设置在所述矿井斗轮开采机行进方向后端的配重块5，所述配重块5安装在开采机机体1后侧，保证整机的平衡，所述配重块5可根据实际工作情况进行增重或减重；

设置在所述开采机机体1上的驾驶室4；

以及设置在所述驾驶室4内的控制器，通过所述控制器控制行走机构3、转向机构2以及斗轮机构6运动。

所述转向机构2包括通过第一电机驱动的转向盘201。所述转向盘201包括第一转盘和第二转盘，所述第一电机固定在所述第二转盘上，输出轴和所述第一转盘固定连接，所述第一转盘和第二转盘分别与所述开采机机构和行走机构3固定连接，通过转向盘201的转动，可实现开采机机体1以及驾驶室4的横向运动。转向盘201安装在双履带行走装置上，在井下狭小环境下，遇到履带无法转向时，转向盘201可提供足够的转向角，矿井斗轮开采机继续工作。

所述驾驶室4为刚体框架。

所述提升机构为电动液压缸610，其型号为HOB-63/50*740-10MPa，电动液压缸610和开采机机体1铰接，推杆和斗轮臂602铰接，通过电动液压缸610推动斗轮臂602做俯仰运动，扩大开采机构的工作区域。

所述开采机构包括：

固定在所述斗轮臂602上的第二电机；

中心和所述第二电机输出轴固定的斗轮转盘603，通过第二电机实现斗轮转盘603的高速或低速旋转；

以及圆周均布在所述斗轮转盘603外圆周的多个铲斗604，每个铲斗604上设置有挖掘齿，其斗轮转盘603直径为1600mm，铲斗604挖掘齿至斗轮转盘603圆心距离为2000mm。

所述铲斗604的数量为八个，经过优化设计的8铲斗604，每个铲斗604受力均匀，在铲斗604外侧设有的挖掘齿提升开采效率，在轮盘内部设有的卸料槽606，可将铲斗604内物料通过重力斜入物料传送带中。在斗轮的另一端设有配重，通过杠杆原理保证斗轮工作时的受力平衡。

所述物料输送机构包括：

设置在所述斗轮臂602上的带式输送机605；

设置在所述斗轮臂602前部靠近斗轮转盘603中心位置处的卸料槽606，所述卸料槽606位于所述带式输送机605前部，所述卸料槽606包括固定在所述斗轮臂602上的底板607以及对称固定在底板607两侧的两个侧壁608，所述底板607和所述多个铲斗604运动扫过的环面对应，并由远离带式输送机605一侧向靠近带式输送机605一侧向下倾斜，两个侧壁608的中心点连线和所述斗轮臂602平行，两个侧壁608上端向外倾斜；

以及设置在所述开采机机体1上的物料分装槽609，所述物料分装槽609位于所述带式输送机605后部的下方，铲斗604内物料通过重力落入卸料槽606中，通过卸料槽606的转载，落入带式输送机605上，进行物料输送，再由带式输送机605将物料输送至物料分装槽609。

参见附图4，所述卸料槽606上设置有柔性内衬611，所述柔性内衬611安装在铲斗604内，距铲斗604底部留有2cm距离，由若干圆环612和长环613组成，多个圆环612多排多列设置，相邻的圆环612通过长环613套在一起构成链面。在卸料过程中，长环613会根据不同压力而不同程度的向物料合力方向发生位移，使具有粘性物料不能接触圆环，从而减少物料对于铲斗底部的粘附力，防止物料堆积影响工作效率。

Claims (8)

1.矿井斗轮开采机，包括：

开采机机体(1)；

设置在所述开采机机体(1)下端的行走机构(3)，所述行走机构(3)为双履带装置；

连接在所述开采机机体(1)和所述行走机构(3)之间的转向机构(2)，带动开采机机体(1)相对所述行走机构(3)转动；

设置在所述矿井斗轮开采机行进方向后端的配重块(5)；

设置在所述开采机机体(1)上的驾驶室(4)；

其特征在于，还包括：

设置在所述矿井斗轮开采机行进方向前端的斗轮机构(6)，所述斗轮机构(6)包括通过销轴(601)和所述开采机机体(1)连接的斗轮臂(602)、设置在所述斗轮臂(602)上的物料输送机构、连接在所述斗轮臂(602)和所述开采机机体(1)之间的提升机构以及设置在所述斗轮臂(602)前端的开采机构，所述开采机构为斗式开采机构；

以及设置在所述驾驶室(4)内的控制器，通过所述控制器控制行走机构(3)、转向机构(2)以及斗轮机构(6)运动。

2.根据权利要求1所述的矿井斗轮开采机，其特征在于，所述转向机构(2)包括通过第一电机驱动的转向盘(201)。

3.根据权利要求1所述的矿井斗轮开采机，其特征在于，所述驾驶室(4)为刚体框架。

4.根据权利要求1所述的矿井斗轮开采机，其特征在于，所述提升机构为电动液压缸(610)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的矿井斗轮开采机，其特征在于，所述开采机构包括：

固定在所述斗轮臂(602)上的第二电机；

中心和所述第二电机输出轴固定的斗轮转盘(603)；

以及圆周均布在所述斗轮转盘(603)外圆周的多个铲斗(604)，每个铲斗(604)上设置有挖掘齿。

6.根据权利要求5所述的矿井斗轮开采机，其特征在于，所述铲斗(604)的数量为八个。

7.根据权利要求5所述的矿井斗轮开采机，其特征在于，所述物料输送机构包括：

设置在所述斗轮臂(602)上的带式输送机(605)；

设置在所述斗轮臂(602)前部靠近斗轮转盘(603)中心位置处的卸料槽(606)，所述卸料槽(606)位于所述带式输送机(605)前部，所述卸料槽(606)包括固定在所述斗轮臂(602)上的底板(607)以及对称固定在底板(607)两侧的两个侧壁(608)，所述底板(607)和所述多个铲斗(604)运动扫过的环面对应，并由远离带式输送机(605)一侧向靠近带式输送机(605)一侧向下倾斜，两个侧壁(608)的中心点连线和所述斗轮臂(602)平行，两个侧壁(608)上端向外倾斜；

以及设置在所述开采机机体(1)上的物料分装槽(609)，所述物料分装槽(609)位于所述带式输送机(605)后部的下方。

8.根据权利要求7所述的矿井斗轮开采机，其特征在于，所述卸料槽(606)上设置有柔性内衬(611)，所述柔性内衬(611)安装在铲斗(604)内，距铲斗(604)底部留有2cm距离，由若干圆环(612)和长环(613)组成，多个圆环(612)多排多列设置，相邻的圆环(612)通过长环(613)套在一起构成链面。