CN116062240B - 一种妇科多药物组合小型配药装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种妇科多药物组合小型配药装置，涉及包装装置技术领域，其中包括壳体、套袋装置和分药装置；壳体整体为中空圆柱体，壳体内壁上开设有滑槽，套袋装置包括圆形的安装板、第一电机和驱动齿轮；安装板滑动安装在滑槽中，安装板上开设有多个锥形开口；壳体外壁上固定有第一电机，第一电机的输出轴与驱动齿轮固定连接；安装板侧壁上开设有与驱动齿轮相啮合的轮齿；壳体内部沿着轴线方向固定滑动轴，滑动轴上滑动连接有圆形的滑动板，滑动板与安装板之间设置有第二电动伸缩杆；滑动板的侧壁上均匀固定有多个分药装置；能够实现使用分药装置进行配药时，能够省时省力的对多种药物进行组合配药的技术效果。

Description

一种妇科多药物组合小型配药装置

技术领域

本发明涉及包装装置技术领域，尤其涉及一种妇科多药物组合小型配药装置。

背景技术

为了给每个妇科患者提供对应的药品，医院的药房内需要专门的配药人员将妇科患者需要的药物进行定量分装，大部分药品都是需要从原装药瓶中按需按量的分装到包装袋中，分装后每一袋药为一次服用的量，从而方便患者服用。目前的分药基本是靠人工操作，在操作过程中分药人员容易与药物接触污染药物，同时也需要分药人员逐一的分装，工作效率较低。

如授权公告号为CN110949698B的中国发明专利公开了一种散装药分拣包装装置，该装置的外壳体内部滑动安装有包装袋安装板，外壳体一侧壁外部固定安装有第一电机，第一电机的转轴伸入到外壳体内腔中并与丝杠配合安装，丝杠安装在外壳体内腔中且整体位于包装袋安装板上部，丝杠上安装有分药装置，分药装置整体可随丝杠在外壳体的内腔中运动，分药装置在运动过程中将放置在分药装置上药瓶中的药片依次分配到包装袋安装板上的包装袋中。

但是上述装置在对多种药物进行组合配药时，需要人工将药物放置在散装药分拣包装装置内部的分药装置上进行分配装袋，每次只能够对同一种药物进行分装，不能同时对多种药物进行分配装袋，装袋过程中劳动强度较大，费时费力。

发明内容

本申请实施例通过提供一种妇科多药物组合小型配药装置，解决了现有技术中在对多种药物进行组合配药时，需要人工将多种药物依次放置在散装药分拣包装装置内部的分药装置上进行分配装袋，不能同时对多种药物进行分配装袋，装袋过程中劳动强度较大，费时费力的技术问题，实现了使用分药装置进行配药时，能够省时省力的对多种药物进行组合配药的技术效果。

本申请实施例提供了一种妇科多药物组合小型配药装置，包括壳体、套袋装置和分药装置；

所述壳体整体为中空圆柱体，壳体内壁上开设有滑槽，所述套袋装置包括圆形的安装板、第一电机和驱动齿轮；

所述安装板滑动安装在滑槽中，安装板上开设有多个锥形开口，多个锥形开口均匀排列成环形；

所述壳体外壁上固定有第一电机，第一电机的输出轴与驱动齿轮固定连接；

所述安装板侧壁上开设有与驱动齿轮相啮合的轮齿，驱动齿轮穿过壳体带动安装板转动；

所述壳体内部沿着轴线方向固定有横截面形状为三角形的滑动轴，滑动轴上滑动连接有圆形的滑动板，滑动板与安装板之间设置有第二电动伸缩杆；

所述滑动板的侧壁上均匀固定有多个分药装置，分药装置的数量与锥形开口数量相同。

进一步的，所述套袋装置还包括套袋管和第一电动伸缩杆；

所述套袋管与锥形开口数量相同并一一对应，套袋管固定在安装板底面，套袋管的轴线与对应的锥形开口的轴线位于同一条直线上；

所述滑动轴远离套袋管的一端固定在壳体内壁上，滑动轴靠近套袋管的一端转动连接在安装板上；

所述第一电动伸缩杆固定在安装板底面，第一电动伸缩杆与套袋管数量相同并一一对应；

所述第一电动伸缩杆上靠近套袋管的一端固定有压袋爪，压袋爪能够扣合在套袋管上；

所述压袋爪选用橡胶材质，安装板前侧面安装有多个控制按钮，该控制按钮与第一电动伸缩杆一一对应并电性连接；

所述壳体上远离套袋装置的一面开设有多个滑动门；

所述滑动门与分药装置数量相同且一一对应，滑动门位于对应分药装置的正上方；

所述第二电动伸缩杆远离套袋管的一端固定在滑动板上，第二电动伸缩杆靠近套袋管的一端滑动连接在安装板上。

进一步的，所述分药装置包括第二电机、L型架、定位杆、升降板、第三电动伸缩杆、底座和出药组件；

所述第二电机固定在滑动板侧壁上，第二电机的输出端与L型架固定连接；

所述L型架上固定有两个定位杆，定位杆的方向与滑动轴的方向相同；

所述升降板滑动连接在定位杆上，升降板和L型架之间固定有第三电动伸缩杆；

所述L型架上远离滑动板的一端固定有底座，底座整体为一端开口的中空圆柱；

所述底座的开口端为靠近升降板的一端；

所述升降板上远离滑动板的一端固定有出药组件。

进一步的，所述底座包括底座外壳和多个夹持气囊，多个夹持气囊沿着环形轨迹固定在底座外壳的内壁上；

所述外壳开设有通气腔，夹持气囊与通气腔连通；

所述底座上远离分药装置的一端固定有气泵，气泵输出端通过导气管与底座外壳内部的通气腔连通；

所述夹持气囊充气后朝着底座中心轴方向膨胀。

进一步的，所述出药组件包括出药块、出药管、开合囊、活动板、闭合囊、计数传感器和微型气泵；

所述出药块整体为两端开口的中空长方体，出药块内部腔体形状为圆台形；

所述出药块内部腔体的两端开口分别为大开口和小开口，大开口开设在出药块上面积大的圆面中心，小开口开设在出药块上面积小的圆面中心，大开口和小开口的形状均为正方形；

所述出药块上设置有出药管，出药管固定在出药块上小开口边缘上，使得出药管内部与出药块的内部腔体连通；

所述出药块的小开口上固定有闭合囊，出药块的大开口上固定有开合囊；

所述开合囊包括多个连通的梯形气囊，多个梯形气囊沿着大开口的内壁围成环形；

所述梯形气囊充气时朝着大开口的中心位置膨胀；

所述闭合囊的结构和开合囊的结构相同；

所述出药块外壁上固定有两个微型气泵，两个微型气泵的输出端通过输气管分别与开合囊和闭合囊连接；

所述开合囊的材质和闭合囊的材质均为医用橡胶。

进一步的，所述出药块的内部腔体中设置有活动板，多个活动板铰接在出药块内壁上，活动板靠近出药块内壁的一端设置有限位块，使得活动板的转动角度在45度至60度之间；

所述多个活动板沿着出药块的内部腔体的轴线方向依次交错排列；

所述活动板上远离出药管的一面上均匀固定有多个半球形凸块，该凸块的材质为医用硅胶；

所述出药块靠近出药管的一端内镶嵌有计数传感器。

进一步的，所述分药装置还包括胶条组件和落药组件，胶条组件和落药组件位于出药块的大开口内；

所述胶条组件包括多个硅胶条和两个硅胶网；

所述硅胶条水平固定在出药块内壁上，硅胶条位于开合囊靠近活动板的一侧；

多个所述硅胶条并排分布，相邻两个硅胶条之间间隔1厘米；

所述硅胶网位于硅胶条靠近活动板的一侧，硅胶网上均匀开设有多个菱形网孔；

两个所述硅胶网上下两层交错排列。

进一步的，所述落药组件位于胶条组件靠近活动板的一侧，落药组件包括两个旋转轴、两个挤压囊和联动齿轮；

所述旋转轴的方向与硅胶条的方向相同，两个旋转轴转动连接在出药块上；

所述旋转轴一端穿过出药块与联动齿轮固定连接，两个旋转轴上的联动齿轮相啮合；

两个所述旋转轴中任一个旋转轴上远离联动齿轮的一端与微型电机的输出端固定连接，该微型电机固定在出药块外壁上；

所述两个旋转轴相对于大开口的中轴线呈中心对称。

进一步的，所述落药组件还包括两个挤压囊；

所述挤压囊整体为两端开口的中空圆柱，挤压囊套接在旋转轴上，挤压囊的内壁固定在旋转轴上；

所述挤压囊的截面圆环的外直径值等于大开口边长值的二分之一，挤压囊的长度值等于大开口边长值，挤压囊内部充满水；

所述胶条组件的材质和挤压囊的材质均为医用橡胶。

进一步的，所述落药组件还包括从动轴、固定块和两个气囊带；

所述从动轴与旋转轴数量相同且对应；

所述从动轴与旋转轴的方向相同，从动轴转动连接在出药块的大开口内；

所述从动轴与对应的旋转轴之间设置有固定块，固定块固定在出药块大开口处的内壁上；

所述气囊带套接在旋转轴与对应的从动轴之外，气囊带整体为跑道型，旋转轴带动气囊带转动进而带动从动轴转动；

两个所述气囊带相对的一面抵触在一起，气囊带内部充满气体且固定有压力传感器；

所述气囊带的材质为医用橡胶

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过提供一种包括滑动板的妇科多药物组合小型配药装置，滑动板形状为圆形，滑动连接在滑动轴上；滑动板侧边上均匀固定有多个分药装置，滑动板下方固定有套袋装置，套袋装置包括圆形的安装板，安装板上均匀固定有多个套袋管，安装板滑动连接在壳体内壁上，壳体上固定有用于驱动安装板旋转的第一电机；有效解决了现有技术中的对多种药物进行组合配药时，需要人工将多种药物依次放置在散装药分拣包装装置内部的分药装置上进行分配装袋，不能同时对多种药物进行分配装袋，药物装袋过程中劳动强度较大，费时费力的技术问题，进而实现了使用分药装置进行配药时，能够省时省力的对多种药物进行组合配药的技术效果。

附图说明

图1为本发明妇科多药物组合小型配药装置的装置示意图；

图2为本发明妇科多药物组合小型配药装置的装置结构图；

图3为本发明妇科多药物组合小型配药装置的套袋装置结构图；

图4为本发明妇科多药物组合小型配药装置的分药装置示意图；

图5为本发明妇科多药物组合小型配药装置的分药装置结构图；

图6为本发明妇科多药物组合小型配药装置的出药组件结构图；

图7为本发明妇科多药物组合小型配药装置的出药组件示意图；

图8为本发明妇科多药物组合小型配药装置的开合囊示意图；

图9为本发明妇科多药物组合小型配药装置的夹持气囊结构图；

图10为本发明妇科多药物组合小型配药装置的夹持气囊示意图；

图11为本发明妇科多药物组合小型配药装置的落药组件结构图；

图12为本发明妇科多药物组合小型配药装置的硅胶条示意图；

图13为本发明妇科多药物组合小型配药装置的硅胶网结构图；

图14为本发明妇科多药物组合小型配药装置的硅胶网示意图；

图15为本发明妇科多药物组合小型配药装置的装置示意图；

图16为本发明妇科多药物组合小型配药装置的落药组件示意图。

图中：

壳体100、取药门110、滑动门120、滑动轴130、滑动板140、第二电动伸缩杆141、系统控制模块150、电源模块160；

套袋装置200、安装板210、套袋管220、第一电动伸缩杆230、压袋爪231、第一电机240、驱动齿轮250；

分药装置300、第二电机310、L型架320、定位杆330、升降板340、第三电动伸缩杆350、底座360、底座外壳361、夹持气囊362、出药组件370、出药块371、出药管372、开合囊373、活动板374、闭合囊375、计数传感器376、微型气泵377、胶条组件380、硅胶条381、硅胶网382、落药组件390、旋转轴391、挤压囊392、联动齿轮393、从动轴394、固定块395、气囊带396；

药瓶400、药片410。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图2，为本发明妇科多药物组合小型配药装置的装置结构图，本申请妇科多药物组合小型配药装置包括壳体100、套袋装置200和分药装置300，壳体100上固定有滑动轴130，滑动轴130上滑动连接有滑动板140，滑动板140形状为圆形；滑动板140侧边上均匀固定有多个分药装置300，滑动板140下方固定有套袋装置200，套袋装置200包括圆形的安装板210，安装板210上均匀固定有多个套袋管220，安装板210滑动连接在壳体100内壁上，壳体100上固定有用于驱动安装板210旋转的第一电机240；有效解决了现有技术中的对多种药物进行组合配药时，需要人工将多种药物依次放置在散装药分拣包装装置内部的分药装置300上进行分配装袋，不能同时对多种药物进行分配装袋，药物装袋过程中劳动强度较大，费时费力的技术问题，进而实现了使用分药装置300进行配药时，能够省时省力的对多种药物进行组合配药的技术效果。

实施例一

如图1至图4所示，本申请妇科多药物组合小型配药装置包括壳体100、套袋装置200和分药装置300；所述壳体100整体为中空圆柱体，壳体100下半部分上开设有取药门110；所述壳体100内壁上开设有滑槽，滑槽中滑动安装有套袋装置200；所述套袋装置200包括安装板210、套袋管220、第一电动伸缩杆230、第一电机240和驱动齿轮250；所述安装板210为圆形板，安装板210滑动安装在滑槽中，安装板210上开设有多个锥形开口，多个锥形开口沿着环形的路径均匀排列；所述套袋管220与锥形开口数量相同并一一对应，套袋管220固定在安装板210底面，套袋管220的轴线与对应的锥形开口的轴线位于同一条直线上；所述第一电动伸缩杆230固定在安装板210底面，第一电动伸缩杆230与套袋管220数量相同并一一对应；所述第一电动伸缩杆230上靠近套袋管220的一端固定有压袋爪231，压袋爪231能够扣合在套袋管220上；所述压袋爪231选用橡胶材质，安装板210前侧面安装有多个控制按钮，该控制按钮与第一电动伸缩杆230一一对应并电性连接；所述壳体100外壁上固定有第一电机240，第一电机240的输出轴与驱动齿轮250固定连接；所述安装板210侧壁上开设有与驱动齿轮250相啮合轮齿，驱动齿轮250穿过壳体100带动安装板210转动；所述壳体100内部沿着轴线方向设置有滑动轴130，滑动轴130的横截面形状为三角形；所述滑动轴130远离套袋管220的一端固定在壳体100内壁上，滑动轴130靠近套袋管220的一端转动连接在安装板210上；所述滑动轴130上滑动连接有滑动板140；所述滑动板140形状为圆形板，滑动板140中心开设有与滑动轴130对应的三角形开口；所述滑动板140与安装板210之间设置有第二电动伸缩杆141；所述第二电动伸缩杆141远离套袋管220的一端固定在滑动板140上，第二电动伸缩杆141靠近套袋管220的一端滑动连接在安装板210上；所述滑动板140的侧壁上均匀固定有多个分药装置300，分药装置300的数量与锥形开口的数量相同；所述壳体100上远离套袋装置200的一面开设有多个滑动门120；所述滑动门120与分药装置300数量相同且一一对应，滑动门120位于对应分药装置300的正上方。

所述壳体100上安装有系统控制模块150和电源模块160；所述电源模块160用于为装置运行供能，优选为交流电源或电池；所述系统控制模块150用于控制检测平台各部件的协调运行，优选为可编程逻辑控制器；均为现有技术，在此不进行赘述。

如图5至图8所示，所述分药装置300包括第二电机310、L型架320、定位杆330、升降板340、第三电动伸缩杆350、底座360和出药组件370；所述第二电机310固定在滑动板140侧壁上，第二电机310的输出端与L型架320固定连接；所述L型架320上固定有两个定位杆330，定位杆330的方向与滑动轴130的方向相同；所述升降板340滑动连接在定位杆330上，升降板340和L型架320之间固定有第三电动伸缩杆350；所述L型架320上远离滑动板140的一端固定有底座360，底座360整体为一端开口的中空圆柱；所述底座360的开口端为靠近升降板340的一端；所述升降板340上远离滑动板140的一端固定有出药组件370；所述出药组件370包括出药块371、出药管372、开合囊373、活动板374、闭合囊375、计数传感器376和微型气泵377；所述出药块371整体为两端开口的中空长方体，出药块371内部腔体形状为圆台形；所述出药块371内部腔体的两端开口分别为大开口和小开口，大开口开设在出药块371上面积大的圆面中心，小开口开设在出药块371上面积小的圆面中心，大开口和小开口的形状均为正方形；所述出药块371上设置有出药管372，出药管372固定在出药块371上小开口边缘上，使得出药管372内部与出药块371的内部腔体连通；所述出药块371的小开口上固定有闭合囊375，出药块371的大开口上固定有开合囊373；所述开合囊373包括多个连通的梯形气囊，多个梯形气囊沿着大开口的内壁围成环形；所述梯形气囊充气时朝着大开口的中心位置膨胀；所述闭合囊375的结构和开合囊373的结构相同；所述出药块371外壁上固定有两个微型气泵377，两个微型气泵377的输出端通过输气管分别与开合囊373和闭合囊375连接；所述出药块371的内部腔体中设置有活动板374，多个活动板374铰接在出药块371内壁上，活动板374靠近出药块371内壁的一端设置有限位块，使得活动板374的转动角度在45度至60度之间；所述多个活动板374沿着出药块371的内部腔体的轴线方向依次交错排列；所述活动板374上远离出药管372的一面上均匀固定有多个半球形凸块，该凸块的材质为医用硅胶；所述出药块371靠近出药管372的一端内镶嵌有计数传感器376。

优选的，所述开合囊373的材质和闭合囊375的材质均为医用橡胶。

进一步的，如图9和图10所示，所述底座360包括底座外壳361和多个夹持气囊362，多个夹持气囊362沿着环形轨迹固定在底座外壳361的内壁上；所述底座外壳361开设有通气腔，夹持气囊362与通气腔连通；所述底座360上远离分药装置300的一端固定有气泵，气泵输出端通过导气管与底座外壳361内部的通气腔连通；所述夹持气囊362充气后朝着底座360中心轴方向膨胀。

优选的，整个装置由系统控制模块150通过预设好的系统动作程序运行控制。

本申请实施例的妇科多药物组合小型配药装置在实际运行时，步骤如下：

S1：首先工作人员将相应数量药物包装袋套在套袋管220上后按一下与第一电动伸缩杆230对应的控制按钮，对应的第一电动伸缩杆230伸长使压袋爪231扣压在套袋管220从而将包装袋固定，而第一电动伸缩杆230的动作状态信息作为反馈信息由系统控制模块150判断哪些位置套装有包装袋；

S2：然后工作人员将多种药物的药瓶400打开后依次通过滑动门120处将药瓶400放到底座360上，启动底座360上的气泵使得夹持气囊362膨胀将药瓶400定位在底座360中心，并通过控制面板输入每袋包装袋需要分配的药片410数量，然后启动装置；

S3：在启动装置后，第三电动伸缩杆350先缩短，使出药块371上远离出药管372的一端盖到药品口上，然后第二电机310转动180度，使药瓶400及出药管372朝下，通过第二电动伸缩杆141带动滑动板140和分药装置300整体降低，再通过第一电机240带动驱动齿轮250转动从而使得安装板210转动，系统控制模块150根据第一电动伸缩杆230的动作状态信息来控制第一电机240的转动，从而使分药装置300逐一的运动到装有包装袋的套袋管220上方；

S4：当运动到相应位置时，根据对应药瓶400中的药片410大小来调整开合囊373的开口大小，当有药片410落到出药块371内部时，多个药片410沿着多个活动板374下落，使得多个药片410之间间距增大，经过计数传感器376时将触发计数传感器376，并由计数传感器376记录，系统控制模块150接收到计数传感器376的反馈信息，当分配数量与最初输入的值一致后，通过控制闭合囊375膨胀闭合；在第一电机240的带动下使分药装置300旋转运动到下一个位置进行相同操作，完成所有的药物分配后分药装置300将自动回到位于天窗口下方的初始位置；

S5：控制第二电机310旋转180度，调节开合囊373的开口至最大，此时留在出药块371内部多余的药片410沿着活动板374重新回到药瓶400中，工作人员打开取药门110将配药完成的包装袋取出，再打开滑动门120将药瓶400取出并将装置复位。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

实现了使用分药装置进300行配药时，能够省时省力的对多种药物进行组合配药的技术效果；通过开合囊373能够调节落药口的大小，减少因为多个药片410堆积在落药口上导致药片410无法正常下落的可能性；通过设置多个活动板374，使得下落的多个药片410之间间距变大，出现两个或两个以上药片410紧挨着下落的可能性较小进而使得计数传感器376进行计数时更加的准确；底座360上的夹持气囊362能够对不同形状和大小的药瓶400进行固定并使得药瓶400位于底座360中间位置。

实施例二

上述实施例中的妇科多药物组合小型配药装置在实际运行过程中发现，在药瓶400的药片410下落过程中不能控制药片410的下落速度；本申请实施例在上述实施例的基础上对分药装置300进行一定的优化。

如图11至图15所示，所述分药装置300还包括胶条组件380和落药组件390，胶条组件380和落药组件390位于出药块371的大开口内；所述胶条组件380包括多个硅胶条381和两个硅胶网382；所述硅胶条381水平固定在出药块371内壁上，硅胶条381位于开合囊373靠近活动板374的一侧；多个所述硅胶条381并排分布，相邻两个硅胶条381之间间隔1厘米；所述硅胶网382位于硅胶条381靠近活动板374的一侧，硅胶网382上均匀开设有多个菱形网孔；两个所述硅胶网382上下两层交错排列；所述落药组件390位于胶条组件380靠近活动板374的一侧，落药组件390包括两个旋转轴391、挤压囊392和联动齿轮393；所述旋转轴391的方向与硅胶条381的方向相同，两个旋转轴391转动连接在出药块371上；所述旋转轴391一端穿过出药块371与联动齿轮393固定连接，两个旋转轴391上的联动齿轮393相啮合；两个所述旋转轴391中任一个旋转轴391上远离联动齿轮393的一端与微型电机的输出端固定连接，该微型电机固定在出药块371外壁上；所述挤压囊392整体为两端开口的中空圆柱，挤压囊392套接在旋转轴391上，挤压囊392的内壁固定在旋转轴391上；所述挤压囊392的截面圆环的外直径值等于大开口边长值的二分之一，挤压囊392的长度值等于大开口边长值，两个旋转轴391相对于大开口的中轴线呈中心对称；所述挤压囊392内部充满水。

优选的，所述胶条组件380的材质和挤压囊392的材质均为医用橡胶。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

通过在开合囊373一侧设置胶条组件380，使得药片410通过胶条组件380时，药片410的姿态变为竖直状态，并且使得下落的药片410更为分散，不会一次性下落太多药片410；通过在胶条组件380设置落药组件390，能够通过调节旋转轴391的转速控制药片410的下落速度。

实施例三

上述实施例中的妇科多药物组合小型配药装置在实际运行过程中发现，在药瓶400的药片410通过落药组件390时不能对药片410进行计数，使得每次配药完成后会出现留在出药块371内部多余的药片410的数量较多的情况；本申请实施例在上述实施例的基础上对分药装置300进行一定的优化。

如图16所示，所述落药组件390还包括从动轴394、固定块395和两个气囊带396；所述从动轴394与旋转轴391数量相同且对应；所述从动轴394与旋转轴391的方向相同，从动轴394转动连接在出药块371的大开口内；所述从动轴394与对应的旋转轴391之间设置有固定块395，固定块395固定在出药块371大开口处的内壁上；所述气囊带396套接在旋转轴391与对应的从动轴394之外，气囊带396整体为跑道型，旋转轴391带动气囊带396转动进而带动从动轴394转动；两个所述气囊带396相对的一面抵触在一起；所述气囊带396内部充满气体且固定有压力传感器。

优选的，所述气囊带396的材质为医用橡胶。

进一步的，所述药片410落到落药组件390中时，药片410被包裹在两个气囊带396之间，进而导致气囊带396内部的压力值发生变化，通过监控气囊带396内部的压力值变化，能够较为准确的计算出通过气囊带396的药片410数量。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

通过检测气囊带396内部的压力值变化，能够较为准确的计算出通过气囊带396的药片410数量，使得每次配药完成后会出现留在出药块371内部多余的药片410的数量较多的可能性较小，且气囊带396内部压力值计数的结果能够与计数传感器376的计数结果相对照，使得计数的准确度更高。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种妇科多药物组合小型配药装置，包括壳体（100）、套袋装置（200）和分药装置（300）；

所述壳体（100）整体为中空圆柱体，壳体（100）内壁上开设有滑槽，其特征在于，所述套袋装置（200）包括圆形的安装板（210）、第一电机（240）和驱动齿轮（250）；

所述安装板（210）滑动安装在滑槽中，安装板（210）上开设有多个锥形开口，多个锥形开口均匀排列成环形；

所述壳体（100）外壁上固定有第一电机（240），第一电机（240）的输出轴与驱动齿轮（250）固定连接；

所述安装板（210）侧壁上开设有与驱动齿轮（250）相啮合的轮齿，驱动齿轮（250）穿过壳体（100）带动安装板（210）转动；

所述壳体（100）内部沿着轴线方向固定有横截面形状为三角形的滑动轴（130），滑动轴（130）上滑动连接有圆形的滑动板（140），滑动板（140）与安装板（210）之间设置有第二电动伸缩杆（141）；

所述滑动板（140）的侧壁上均匀固定有多个分药装置（300），分药装置（300）的数量与锥形开口数量相同。

2.如权利要求1所述的妇科多药物组合小型配药装置，其特征在于，所述套袋装置（200）还包括套袋管（220）和第一电动伸缩杆（230）；

所述套袋管（220）与锥形开口数量相同并一一对应，套袋管（220）固定在安装板（210）底面，套袋管（220）的轴线与对应的锥形开口的轴线位于同一条直线上；

所述滑动轴（130）远离套袋管（220）的一端固定在壳体（100）内壁上，滑动轴（130）靠近套袋管（220）的一端转动连接在安装板（210）上；

所述第一电动伸缩杆（230）固定在安装板（210）底面，第一电动伸缩杆（230）与套袋管（220）数量相同并一一对应；

所述第一电动伸缩杆（230）上靠近套袋管（220）的一端固定有压袋爪（231），压袋爪（231）能够扣合在套袋管（220）上；

所述压袋爪（231）选用橡胶材质，安装板（210）前侧面安装有多个控制按钮，该控制按钮与第一电动伸缩杆（230）一一对应并电性连接；

所述壳体（100）上远离套袋装置（200）的一面开设有多个滑动门（120）；

所述滑动门（120）与分药装置（300）数量相同且一一对应，滑动门（120）位于对应分药装置（300）的正上方；

所述第二电动伸缩杆（141）远离套袋管（220）的一端固定在滑动板（140）上，第二电动伸缩杆（141）靠近套袋管（220）的一端滑动连接在安装板（210）上。

3.如权利要求1所述的妇科多药物组合小型配药装置，其特征在于，所述分药装置（300）包括第二电机（310）、L型架（320）、定位杆（330）、升降板（340）、第三电动伸缩杆（350）、底座（360）和出药组件（370）；

所述第二电机（310）固定在滑动板（140）侧壁上，第二电机（310）的输出端与L型架（320）固定连接；

所述L型架（320）上固定有两个定位杆（330），定位杆（330）的方向与滑动轴（130）的方向相同；

所述升降板（340）滑动连接在定位杆（330）上，升降板（340）和L型架（320）之间固定有第三电动伸缩杆（350）；

所述L型架（320）上远离滑动板（140）的一端固定有底座（360），底座（360）整体为一端开口的中空圆柱；

所述底座（360）的开口端为靠近升降板（340）的一端；

所述升降板（340）上远离滑动板（140）的一端固定有出药组件（370）。

4.如权利要求3所述的妇科多药物组合小型配药装置，其特征在于，所述底座（360）包括底座外壳（361）和多个夹持气囊（362），多个夹持气囊（362）沿着环形轨迹固定在底座外壳（361）的内壁上；

所述外壳（361）开设有通气腔，夹持气囊（362）与通气腔连通；

所述底座（360）上远离分药装置（300）的一端固定有气泵，气泵输出端通过导气管与底座外壳（361）内部的通气腔连通；

所述夹持气囊（362）充气后朝着底座（360）中心轴方向膨胀。

5.如权利要求3所述的妇科多药物组合小型配药装置，其特征在于，所述出药组件（370）包括出药块（371）、出药管（372）、开合囊（373）、活动板（374）、闭合囊（375）、计数传感器（376）和微型气泵（377）；

所述出药块（371）整体为两端开口的中空长方体，出药块（371）内部腔体形状为圆台形；

所述出药块（371）内部腔体的两端开口分别为大开口和小开口，大开口开设在出药块（371）上面积大的圆面中心，小开口开设在出药块（371）上面积小的圆面中心，大开口和小开口的形状均为正方形；

所述出药块（371）上设置有出药管（372），出药管（372）固定在出药块（371）上小开口边缘上，使得出药管（372）内部与出药块（371）的内部腔体连通；

所述出药块（371）的小开口上固定有闭合囊（375），出药块（371）的大开口上固定有开合囊（373）；

所述开合囊（373）包括多个连通的梯形气囊，多个梯形气囊沿着大开口的内壁围成环形；

所述梯形气囊充气时朝着大开口的中心位置膨胀；

所述闭合囊（375）的结构和开合囊（373）的结构相同；

所述出药块（371）外壁上固定有两个微型气泵（377），两个微型气泵（377）的输出端通过输气管分别与开合囊（373）和闭合囊（375）连接；

所述开合囊（373）的材质和闭合囊（375）的材质均为医用橡胶。

6.如权利要求5所述的妇科多药物组合小型配药装置，其特征在于，所述出药块（371）的内部腔体中设置有活动板（374），多个活动板（374）铰接在出药块（371）内壁上，活动板（374）靠近出药块（371）内壁的一端设置有限位块，使得活动板（374）的转动角度在45度至60度之间；

所述多个活动板（374）沿着出药块（371）的内部腔体的轴线方向依次交错排列；

所述活动板（374）上远离出药管（372）的一面上均匀固定有多个半球形凸块，该凸块的材质为医用硅胶；

所述出药块（371）靠近出药管（372）的一端内镶嵌有计数传感器（376）。

7.如权利要求5所述的妇科多药物组合小型配药装置，其特征在于，所述分药装置（300）还包括胶条组件（380）和落药组件（390），胶条组件（380）和落药组件（390）位于出药块（371）的大开口内；

所述胶条组件（380）包括多个硅胶条（381）和两个硅胶网（382）；

所述硅胶条（381）水平固定在出药块（371）内壁上，硅胶条（381）位于开合囊（373）靠近活动板（374）的一侧；

多个所述硅胶条（381）并排分布，相邻两个硅胶条（381）之间间隔1厘米；

所述硅胶网（382）位于硅胶条（381）靠近活动板（374）的一侧，硅胶网（382）上均匀开设有多个菱形网孔；

两个所述硅胶网（382）上下两层交错排列。

8.如权利要求7所述的妇科多药物组合小型配药装置，其特征在于，所述落药组件（390）位于胶条组件（380）靠近活动板（374）的一侧，落药组件（390）包括两个旋转轴（391）、两个挤压囊（392）和联动齿轮（393）；

所述旋转轴（391）的方向与硅胶条（381）的方向相同，两个旋转轴（391）转动连接在出药块（371）上；

所述旋转轴（391）一端穿过出药块（371）与联动齿轮（393）固定连接，两个旋转轴（391）上的联动齿轮（393）相啮合；

两个所述旋转轴（391）中任一个旋转轴（391）上远离联动齿轮（393）的一端与微型电机的输出端固定连接，该微型电机固定在出药块（371）外壁上；

所述两个旋转轴（391）相对于大开口的中轴线呈中心对称。

9.如权利要求8所述的妇科多药物组合小型配药装置，其特征在于，所述落药组件（390）还包括两个挤压囊（392）；

所述挤压囊（392）整体为两端开口的中空圆柱，挤压囊（392）套接在旋转轴（391）上，挤压囊（392）的内壁固定在旋转轴（391）上；

所述挤压囊（392）的截面圆环的外直径值等于大开口边长值的二分之一，挤压囊（392）的长度值等于大开口边长值，挤压囊（392）内部充满水；

所述胶条组件（380）的材质和挤压囊（392）的材质均为医用橡胶。

10.如权利要求8所述的妇科多药物组合小型配药装置，其特征在于，所述落药组件（390）还包括从动轴（394）、固定块（395）和两个气囊带（396）；

所述从动轴（394）与旋转轴（391）数量相同且对应；

所述从动轴（394）与旋转轴（391）的方向相同，从动轴（394）转动连接在出药块（371）的大开口内；

所述从动轴（394）与对应的旋转轴（391）之间设置有固定块（395），固定块（395）固定在出药块（371）大开口处的内壁上；

所述气囊带（396）套接在旋转轴（391）与对应的从动轴（394）之外，气囊带（396）整体为跑道型，旋转轴（391）带动气囊带（396）转动进而带动从动轴（394）转动；

两个所述气囊带（396）相对的一面抵触在一起，气囊带（396）内部充满气体且固定有压力传感器；

所述气囊带（396）的材质为医用橡胶。

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