CN110949698B - 一种散装药分拣包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种散装药分拣包装装置。采用的技术方案是：包括外壳体、门、滑动门、控制面板、第一电机、丝杠运动副、分药装置、包装袋安装板、电源模块、系统控制模块。本发明通过自动化控制及人工配合的方式，只需由人将包装袋套装到包装袋安装板上并将药品放置到分药板上即可，通过丝杠运动配合及分药装置的精确分药，可快速的根据设定的分药数量向每个包装袋中定量分配药物，一次可分配多袋，分配效率高且分配准确，同时避免了在分配药物过程中人员接触药物，污染药物，该装置可用于医院药房，可有效改善药房配药方式，减轻配药人员工作强度，提升工作效率。

Description

一种散装药分拣包装装置
技术领域
本发明属于药物包装设备领域，涉及一种散装药分拣包装装置。
背景技术
为了给每个患者提供对应的药品，医院的药房内需要专门的配药人员将患者对应的药物进行定量分装，大部分药品都是需要从原装药瓶中按需按量的分装到包装袋中，分装后每一袋药为一次服用的量，从而方便患者服用。目前的分药基本是靠人工操作，在操作过程中分药人员容易与药物接触污染药物，同时也需要分药人员逐一的分装，工作效率较低。另外，在药物生产中，对于生产后的成品药也要进行分装，将一大瓶药物分装到小瓶中便于出售，如果借助人工分药则效率较低，不能满足生产需要。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种散装药分拣包装装置，采用的技术方案是，包括外壳体，其特征在于：所述外壳体内腔两侧壁开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有包装袋安装板，所述外壳体正面下半部分开设有取药口并对应安装有门，所述外壳体正面上部外侧安装有控制面板，内侧固定安装有系统控制模块，所述外壳体顶部开设有天窗口，所述天窗口中镶嵌式安装有滑动门，所述外壳体内腔底部安装有电源模块，所述外壳体一侧壁外部固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴伸入到所述外壳体内腔中并与丝杠运动副配合安装，所述丝杠运动副安装在所述外壳体内腔中且整体位于所述包装袋安装板上部，所述丝杠运动副上安装有分药装置，所述分药装置整体可随丝杠运动副在所述外壳体的内腔中运动，所述天窗口位于所述分药装置运动轨迹的正上方，所述第一电机、丝杠运动副、分药装置、包装袋安装板、电源模块、系统控制模块之间电性连接。
作为本发明的一种优选方案，所述丝杠运动副包括与所述第一电机固定连接的水平丝杠，所述水平丝杠转动安装在所述外壳体上，在所述外壳体上位于所述水平丝杠两侧与其平行的固定安装有下水平导轨，所述下水平导轨正上方与其平行的安装有上水平导轨，所述上水平导轨固定安装在所述外壳体上，所述下水平导轨上滑动安装有下水平滑块，所述下水平滑块与所述水平丝杠螺纹配合安装，所述上水平导轨上滑动安装有上水平滑块，所述下水平滑块与所述上水平滑块之间固定连接有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动安装有竖向滑块，所述下水平滑块中间固定安装有第二电机，所述第二电机转轴上固定连接有竖向丝杠，所述竖向丝杠与所述竖向滑块螺纹配合安装且转动安装在所述上水平滑块上，所述分药装置安装在所述竖向滑块上。
作为本发明的一种优选方案，所述分药装置包括固定安装在所述竖向滑块上的第三电机，所述第三电机转轴上固定连接有安装架，所述安装架呈L形且其上固定安装有第一电伸缩杆、第一压盖导轨，所述第一电伸缩杆与所述第一压盖导轨平行安装，所述安装架端部固定连接有固定底座，所述固定底座上边缘固定连接有第二压盖导轨，所述第二压盖导轨与所述第一压盖导轨平行，所述第二压盖导轨与所述第一压盖导轨上滑动安装有压盖，所述压盖固定连接在所述第一电伸缩杆的伸缩端，所述压盖中部开有通孔且在开口处安装有计数传感器，所述计数传感器上固定连接有出药管，所述压盖中间转动安装有分药板，所述分药板圆周上开设有齿且在板面上开设有孔径不同的分药孔，通过转动所述分药板可使所述分药孔依次与所述压盖上开设的通孔及所述出药管对应，所述压盖侧边上固定安装有第四电机，所述第四电机转轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与所述分药板上的齿啮合配合安装。
作为本发明的一种优选方案，所述包装袋安装板两侧设置有滑轨，所述滑轨滑动安装在所述滑槽中，所述包装袋安装板上等间距开设有锥形孔且在孔口固定连接有套袋管，所述套袋管后部在所述包装袋安装板上固定安装有第二电伸缩杆，所述第二电伸缩杆的伸缩端固定连接有半圆环压块，所述半圆环压块可扣合安装在所述套袋管上，所述包装袋安装板前侧面安装有电伸缩杆控制按钮，所述电伸缩杆控制按钮与所述第二电伸缩杆一一对应并电性连接。
作为本发明的一种优选方案，所述半圆环压块选用橡胶材质。
本发明的有益效果：本发明通过自动化控制及人工配合的方式，只需由人将包装袋套装到包装袋安装板上并将药品放置到分药板上即可，通过丝杠运动配合及分药装置的精确分药，可快速的根据设定的分药数量向每个包装袋中定量分配药物，一次可分配多袋，分配效率高且分配准确，同时避免了在分配药物过程中人员接触药物，污染药物，该装置可用于医院药房，可有效改善药房配药方式，减轻配药人员工作强度，提升工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的外壳体剖视图第一视图；
图3为本发明的外壳体剖视图第二视图；
图4为本发明的分药装置结构示意图；
图5为本发明的分药板结构示意图；
图6为本发明的包装袋安装板结构示意图。
图中：1-外壳体、101-滑槽、102-取药口、103-天窗口、2-门、3-滑动门、4-控制面板、5-第一电机、6-丝杠运动副、601-水平丝杠、602-下水平导轨、603-下水平滑块、604-第二电机、605-竖向滑块、606-竖向导轨、607-竖向丝杠、608-上水平导轨、609-上水平滑块、7-分药装置、701-第三电机、702-安装架、703-第一电伸缩杆、704-第一压盖导轨、705-固定底座、706-第二压盖导轨、707-压盖、708-第四电机、709-齿轮、710-分药板、711-计数传感器、712-出药管、713-分药孔、8-包装袋安装板、801-滑轨、802-套袋管、803-电伸缩杆控制按钮、804-第二电伸缩杆、805-半圆环压块、9-电源模块、10-系统控制模块。
实施例1
如图1至图6所示，本发明所述的一种散装药分拣包装装置，采用的技术方案是，包括外壳体1，其特征在于：所述外壳体1内腔两侧壁开设有滑槽101，所述滑槽101中滑动安装有包装袋安装板8，所述外壳体1正面下半部分开设有取药口102并对应安装有门2，所述外壳体1正面上部外侧安装有控制面板4，内侧固定安装有系统控制模块10，所述外壳体1顶部开设有天窗口103，所述天窗口103中镶嵌式安装有滑动门3，所述外壳体1内腔底部安装有电源模块9，所述外壳体1一侧壁外部固定安装有第一电机5，所述第一电机5的转轴伸入到所述外壳体1内腔中并与丝杠运动副6配合安装，所述丝杠运动副6安装在所述外壳体1内腔中且整体位于所述包装袋安装板8上部，所述丝杠运动副6上安装有分药装置7，所述分药装置7整体可随丝杠运动副6在所述外壳体1的内腔中运动，所述天窗口103位于所述分药装置7运动轨迹的正上方，所述第一电机5、丝杠运动副6、分药装置7、包装袋安装板8、电源模块9、系统控制模块10之间电性连接。
所述丝杠运动副6包括与所述第一电机5固定连接的水平丝杠601，所述水平丝杠601转动安装在所述外壳体1上，在所述外壳体1上位于所述水平丝杠601两侧与其平行的固定安装有下水平导轨602，所述下水平导轨602正上方与其平行的安装有上水平导轨608，所述上水平导轨608固定安装在所述外壳体1上，所述下水平导轨602上滑动安装有下水平滑块603，所述下水平滑块603与所述水平丝杠601螺纹配合安装，所述上水平导轨608上滑动安装有上水平滑块609，所述下水平滑块603与所述上水平滑块609之间固定连接有竖向导轨606，所述竖向导轨606上滑动安装有竖向滑块605，所述下水平滑块603中间固定安装有第二电机604，所述第二电机604转轴上固定连接有竖向丝杠607，所述竖向丝杠607与所述竖向滑块605螺纹配合安装且转动安装在所述上水平滑块609上，所述分药装置7安装在所述竖向滑块605上。
所述分药装置7包括固定安装在所述竖向滑块605上的第三电机701，所述第三电机701转轴上固定连接有安装架702，所述安装架702呈L形且其上固定安装有第一电伸缩杆703、第一压盖导轨704，所述第一电伸缩杆703与所述第一压盖导轨704平行安装，所述安装架702端部固定连接有固定底座705，所述固定底座上边缘固定连接有第二压盖导轨706，所述第二压盖导轨706与所述第一压盖导轨704平行，所述第二压盖导轨706与所述第一压盖导轨704上滑动安装有压盖707，所述压盖707固定连接在所述第一电伸缩杆703的伸缩端，所述压盖707中部开有通孔且在开口处安装有计数传感器711，所述计数传感器711上固定连接有出药管712，所述压盖707中间转动安装有分药板710，所述分药板710圆周上开设有齿且在板面上开设有孔径不同的分药孔713，通过转动所述分药板710可使所述分药孔713依次与所述压盖707上开设的通孔及所述出药管712对应，所述压盖707侧边上固定安装有第四电机708，所述第四电机708转轴上固定安装有齿轮709，所述齿轮709与所述分药板710上的齿啮合配合安装。
所述包装袋安装板8两侧设置有滑轨801，所述滑轨801滑动安装在所述滑槽101中，所述包装袋安装板8上等间距开设有锥形孔且在孔口固定连接有套袋管802，所述套袋管802后部在所述包装袋安装板8上固定安装有第二电伸缩杆804，所述第二电伸缩杆804的伸缩端固定连接有半圆环压块805，所述半圆环压块805可扣合安装在所述套袋管802上，所述半圆环压块805选用橡胶材质，所述包装袋安装板8前侧面安装有电伸缩杆控制按钮803，所述电伸缩杆控制按钮803与所述第二电伸缩杆804一一对应并电性连接。
本发明的工作原理：整个装置由系统控制模块10通过预设好的系统动作程序运行控制，首先工作人员可将包装袋安装板8通过取药口102处拉出，将药物包装袋套在套袋管802上后按一下电伸缩杆控制按钮803，相应的第二电伸缩杆804伸长使半圆环压块805扣压在套袋管802上从而将包装袋固定，根据需要将相应数量的包装袋套在套袋管802上后将包装袋安装板8整体推回到原位置，而第二电伸缩杆804的动作状态信息作为反馈信息由系统控制模块10判断哪些位置套装有包装袋。然后工作人员将药物的药瓶打开后通过天窗口103处将其放到固定底座705上，并通过控制面板4输入每袋药物需要分配的药物数量，然后启动装置，在启动装置后，第一电伸缩杆703先缩短，使压盖707盖到药品口上，然后第三电机701转动180度，使药瓶及出药管712朝下，通过第二电机604驱动竖向丝杠607转动从而带动竖向滑块605及分药装置7整体降低，再通过第一电机5驱动水平丝杠601转动从而带动上水平滑块609和下水平滑块603运动，从而可使分药装置7左右运动，系统控制模块10根据第二电伸缩杆804的动作状态信息来控制第一电机5的转动，从而使分药装置7逐一的运动到装有包装袋的套袋管802上方，当运动到相应位置时，通过第四电机708带动齿轮709转动，从而带动分药板710转动，使分药孔713从小到大依次经过出药管712的管口处，当有药物从分药孔713处通过并经过计数传感器711和出药管712时，将触发计数传感器711，系统控制模块10接收到计数传感器711的反馈信息后控制第四电机708反转一定角度，然后通过第四电机708驱动分药板710往复转动，使相应大小的孔与出药管712对应，因孔径刚好使一粒药物通过，所以每对应一次药物将掉落一粒并由计数传感器711记录一次，当分配数量与最初输入的值一致后，在第一电机5的带动下使分药装置7水平运动到下一个位置进行相同操作，完成所有的药物分配后分药装置7将自动回到位于天窗口103下方的初始位置，并打开压盖707，待工作人员取走药瓶并放入其他药物的药瓶，在完成所有药物分配后即可将包装袋安装板8拉倒取药口102处取下药物包装袋即可。
本文中未详细说明的部件及电路连接方式为现有技术。
上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种散装药分拣包装装置，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)内腔两侧壁开设有滑槽(101)，所述滑槽(101)中滑动安装有包装袋安装板(8)，所述外壳体(1)正面下半部分开设有取药口(102)并对应安装有门(2)，所述外壳体(1)正面上部外侧安装有控制面板(4)，内侧固定安装有系统控制模块(10)，所述外壳体(1)顶部开设有天窗口(103)，所述天窗口(103)中镶嵌式安装有滑动门(3)，所述外壳体(1)内腔底部安装有电源模块(9)，所述外壳体(1)一侧壁外部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的转轴伸入到所述外壳体(1)内腔中并与丝杠运动副(6)配合安装，所述丝杠运动副(6)安装在所述外壳体(1)内腔中且整体位于所述包装袋安装板(8)上部，所述丝杠运动副(6)上安装有分药装置(7)，所述分药装置(7)整体可随丝杠运动副(6)在所述外壳体(1)的内腔中运动，所述天窗口(103)位于所述分药装置(7)运动轨迹的正上方，所述第一电机(5)、丝杠运动副(6)、分药装置(7)、包装袋安装板(8)、电源模块(9)、系统控制模块(10)之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种散装药分拣包装装置，其特征在于：所述丝杠运动副(6)包括与所述第一电机(5)固定连接的水平丝杠(601)，所述水平丝杠(601)转动安装在所述外壳体(1)上，在所述外壳体(1)上位于所述水平丝杠(601)两侧与其平行的固定安装有下水平导轨(602)，所述下水平导轨(602)正上方与其平行的安装有上水平导轨(608)，所述上水平导轨(608)固定安装在所述外壳体(1)上，所述下水平导轨(602)上滑动安装有下水平滑块(603)，所述下水平滑块(603)与所述水平丝杠(601)螺纹配合安装，所述上水平导轨(608)上滑动安装有上水平滑块(609)，所述下水平滑块(603)与所述上水平滑块(609)之间固定连接有竖向导轨(606)，所述竖向导轨(606)上滑动安装有竖向滑块(605)，所述下水平滑块(603)中间固定安装有第二电机(604)，所述第二电机(604)转轴上固定连接有竖向丝杠(607)，所述竖向丝杠(607)与所述竖向滑块(605)螺纹配合安装且转动安装在所述上水平滑块(609)上，所述分药装置(7)安装在所述竖向滑块(605)上。
3.根据权利要求2所述的一种散装药分拣包装装置，其特征在于：所述分药装置(7)包括固定安装在所述竖向滑块(605)上的第三电机(701)，所述第三电机(701)转轴上固定连接有安装架(702)，所述安装架(702)呈L形且其上固定安装有第一电伸缩杆(703)、第一压盖导轨(704)，所述第一电伸缩杆(703)与所述第一压盖导轨(704)平行安装，所述安装架(702)端部固定连接有固定底座(705)，所述固定底座上边缘固定连接有第二压盖导轨(706)，所述第二压盖导轨(706)与所述第一压盖导轨(704)平行，所述第二压盖导轨(706)与所述第一压盖导轨(704)上滑动安装有压盖(707)，所述压盖(707)固定连接在所述第一电伸缩杆(703)的伸缩端，所述压盖(707)中部开有通孔且在开口处安装有计数传感器(711)，所述计数传感器(711)上固定连接有出药管(712)，所述压盖(707)中间转动安装有分药板(710)，所述分药板(710)圆周上开设有齿且在板面上开设有孔径不同的分药孔(713)，通过转动所述分药板(710)可使所述分药孔(713)依次与所述压盖(707)上开设的通孔及所述出药管(712)对应，所述压盖(707)侧边上固定安装有第四电机(708)，所述第四电机(708)转轴上固定安装有齿轮(709)，所述齿轮(709)与所述分药板(710)上的齿啮合配合安装。
4.根据权利要求1所述的一种散装药分拣包装装置，其特征在于：所述包装袋安装板(8)两侧设置有滑轨(801)，所述滑轨(801)滑动安装在所述滑槽(101)中，所述包装袋安装板(8)上等间距开设有锥形孔且在孔口固定连接有套袋管(802)，所述套袋管(802)后部在所述包装袋安装板(8)上固定安装有第二电伸缩杆(804)，所述第二电伸缩杆(804)的伸缩端固定连接有半圆环压块(805)，所述半圆环压块(805)可扣合安装在所述套袋管(802)上，所述包装袋安装板(8)前侧面安装有电伸缩杆控制按钮(803)，所述电伸缩杆控制按钮(803)与所述第二电伸缩杆(804)一一对应并电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种散装药分拣包装装置，其特征在于：所述半圆环压块(805)选用橡胶材质。
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