CN104943880A - 一种多工位发药机 - Google Patents

一种多工位发药机 Download PDF

Info

Publication number
CN104943880A
CN104943880A CN201510375702.2A CN201510375702A CN104943880A CN 104943880 A CN104943880 A CN 104943880A CN 201510375702 A CN201510375702 A CN 201510375702A CN 104943880 A CN104943880 A CN 104943880A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
medicine
plate
hole
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510375702.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104943880B (zh
Inventor
周翔
周巧敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan New-Green Pharmaceutical Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Sichuan New-Green Pharmaceutical Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan New-Green Pharmaceutical Technology Development Co Ltd filed Critical Sichuan New-Green Pharmaceutical Technology Development Co Ltd
Priority to CN201510375702.2A priority Critical patent/CN104943880B/zh
Publication of CN104943880A publication Critical patent/CN104943880A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104943880B publication Critical patent/CN104943880B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/16—Separating measured quantities from supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多工位发药机，包括外壳和底架，在底架上安装转动电机，转轴竖直设置，其底端穿过固定盘与转动电机的输出轴连接，顶端与转盘连接，转轴上活动套接滑套，滑套的底端固定连接固定盘，在底架上安装拨叉支撑座和直线步进电机，拨叉头部与滑套铰接，中部与拨叉支撑座铰接，尾端与直线步进电机输出轴铰接，所述转盘上沿周向均匀开设若干工位孔，所有工位孔上都设有夹袋机构，在固定盘上对应每个装袋工位孔和每个下药工位孔设置称重机构，在转盘外侧对应下袋工位孔设有开夹袋机构和取袋机构，在下袋工位孔正下方设置接袋板，出袋管对应设于取袋机构下方。本发明可进行自动化控制，发药速度快，计量精确，有利于提高工作效率。

Description

一种多工位发药机
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种发药机。
背景技术
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。为了解决上述问题，本领域技术人员急需研发出一种自动化程度高的发药机。
发明内容
本发明的目的就是提供一种多工位发药机，能完全解决上述现有技术的不足之处。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种多工位发药机，包括外壳和底架，外壳固定在底架上，在外壳内设有转盘、转轴、转动电机、固定盘、称重机构、滑套、夹袋机构、取袋机构、开夹袋机构、拨叉、拨叉支撑座、直线步进电机、接袋板、出袋管和下药机构，所述转动电机固定在底架上，转轴竖直设置，其底端穿过固定盘与转动电机的输出轴连接，顶端与转盘连接，转轴上活动套接滑套，滑套的底端固定连接固定盘，在底架上安装拨叉支撑座和直线步进电机，直线步进电机的输出轴穿过固定盘与拨叉尾端铰接，拨叉支撑座顶端穿过固定盘与拨叉中部铰接，拨叉头部与滑套铰接，所述转盘上沿周向均匀开设若干工位孔，其中包括1个下袋工位孔，2至4个装袋工位孔，其他的为下药工位孔，所有工位孔上都设有夹袋机构，在固定盘上对应每个装袋工位孔和每个下药工位孔设置称重机构，在转盘外侧对应下袋工位孔设有开夹袋机构和取袋机构，开夹袋机构与下袋工位孔上的夹袋机构相对应，接袋板和取袋机构处于转盘与固定盘之间，且接袋板位于下袋工位孔正下方，出袋管对应设于取袋机构下方，所述取袋机构、开夹袋机构、接袋板和出袋管均安装在底架上，在外壳顶部对应下药工位孔安装下药机构，并在外壳上对应装袋工位孔开设药袋放入口，对应出袋管开设药袋出口。
进一步，所述夹袋机构包括支座框、前限位板、后限位板、左压袋板和右压袋板，所述支座框前、后面对称固连前限位板和后限位板，且在前、后限位板上对称开设限位孔和顶升孔，左、右压袋板对称设置在支座框左右两侧，左、右压袋板通过弹性件实现张开和夹紧的动作，左、右压袋板末端设有竖直向下的第一压袋支耳，支座框上对应设置竖直向下的第二压袋支耳，所述左、右压袋板前端对称向内弯折，所述下袋工位孔、装袋工位孔和下药工位孔的外侧和内侧对称设有定位销，夹袋机构放置在工位孔上，定位销与限位孔配合进行限位。
进一步，所述开夹袋机构包括固定座、驱动电机、推板、连接板、滚轮和压板，固定座安装在底架上，驱动电机安装在固定座一侧，驱动电机的驱动轴穿过固定座与推板连接，推板上设置连接板，在连接板前端顶部两侧对称安装可在水平方向自由转动的滚轮，压板固连在连接板前端部。
进一步，所述连接板为L形，该连接板上开设竖直方向的长圆孔，连接板通过螺钉穿过长圆孔与推板连接。
进一步，所述取袋机构包括直线移动模组、横梁、左安装板、右安装板、封口板、发热板、左夹板和右夹板，直线移动模组安装在底架上，横梁装配在直线移动模组上，由直线移动模组带动横梁做直线运动，左右安装板相对滑动设置在横梁上，左右安装板的运动方向与横梁的运动方向相互垂直，并在左右安装板上相对安装封口板和发热板以及左右夹板，且封口板和发热板位于左右夹板上方。
进一步，所述横梁上水平安装与直线移动模组相互垂直的丝杠机构，丝杠机构由电机驱动，丝杠机构中的螺杆上的螺纹是由两段互为反向螺纹的螺纹段构成，所述两段螺纹段上均配合有螺母，左右安装板分别通过螺母与螺杆连接。
进一步，所述封口板和左夹板均通过连接柱安装在左安装板上，右夹板通过连接柱安装在右安装板上，且封口板、左夹板和右夹板均与连接柱活动连接，并在连接柱上套接弹簧。
进一步，所述封口板与发热板之间的水平距离大于左夹板与右夹板之间的水平距离。
进一步，所述称重机构包括称重传感器、固定条和称重顶杆，称重传感器固定在固定盘上，固定条水平固定在称重传感器顶部，对应夹袋机构上的顶升孔在固定条上对称设置2个称重顶杆。
进一步，所述下药机构包括下药座、下药头和下药电机，所述下药座为上端开口的盒体，下药座固定在外壳顶部内壁，下药头转动安装在下药座内，下药电机固定在下药座底部，其输出轴伸入下药座内通过传动机构与下药头连接，带动下药头自由转动，所述下药头顶端从外壳顶部穿出，在下药头顶端沿周向间隔布置卡块。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：解决了传统手工抓药、称药存在的缺点，能够通过机械自动化程序控制，发药速度快，计量精确，节省时间和人力，工作效率高，有利于与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明去掉外壳后的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图2中去掉夹袋机构和下药机构后的结构示意图，其中称重机构只示意画出一个；
图5是图2中去掉夹袋机构、下药机构、转盘、取袋机构和开夹袋机构后的结构示意图；
图6是图5中去掉称重机构后的结构示意图；
图7是夹袋机构的结构示意图；
图8是夹袋机构夹持药袋后的状态图；
图9是图8的俯视图；
图10是辅助夹袋工装的结构示意图；
图11是夹袋机构与辅助夹袋工装的配合关系图；
图12是利用辅助夹袋工装在夹袋机构上夹持药袋的使用状态图；
图13是开夹袋机构的结构示意图；
图14是开夹袋机构另一个角度的结构示意图；
图15是取袋机构的结构示意图；
图16是图15中B处的局部放大图；
图17是取袋机构的俯视图；
图18是下药盖的分解结构示意图；
图19是下药盖的整体结构示意图；
图20是下药盖的俯视图；
图21是图20中的C-C剖面结构示意图；
图22是下药盖的仰视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图22所示，一种多工位发药机，包括外壳1和底架2，外壳1固定在底架2上，在外壳1内设有转盘3、转轴4、转动电机5、固定盘6、称重机构、滑套7、夹袋机构8、取袋机构9、开夹袋机构10、拨叉11、拨叉支撑座12、直线步进电机13、接袋板14、出袋管15和下药机构16。
所述转动电机5固定在底架2上，转轴4竖直设置，其底端穿过固定盘6与转动电机5的输出轴连接，顶端与转盘3连接，所述转盘3水平设置，由转动电机5通过转轴4带动转盘3在水平面上转动。所述转轴3上活动套接滑套7，滑套7的底端固定连接固定盘6。所述转盘3、固定盘6和转轴4同轴线。
在底架2上安装拨叉支撑座12和直线步进电机13，直线步进电机13的输出轴穿过固定盘6与拨叉11尾端铰接，拨叉支撑座12顶端穿过固定盘6与拨叉11中部铰接，拨叉11头部与滑套7铰接。所述转盘3上沿周向均匀开设24个工位孔，其中包括1个下袋工位孔17-1，4个装袋工位孔17-2和19个下药工位孔17-3，所有工位孔上都设有夹袋机构8。
在固定盘6上对应每个装袋工位孔17-2和每个下药工位孔17-3设置称重机构。在转盘3外侧对应下袋工位孔17-1设有开夹袋机构10和取袋机构9，开夹袋机构10与下袋工位孔17-1上的夹袋机构8相对应，取袋机构9位于开夹袋机构10下方，接袋板14位于下袋工位孔17-1正下方，出袋管15对应设于取袋机构9下方，所述取袋机构9、开夹袋机构10、接袋板14和出袋管15均安装在底架2上，在外壳1顶部对应下药工位孔17-3安装下药机构16，且每个下药工位孔17-3对应一个下药机构16，在外壳1上对应装袋工位孔17-2开设药袋放入口18，对应出袋管15开设药袋出口19。所述接袋板14顶部设有V形槽，这种结构能更好的与药袋底部形状配合，保证药袋能竖直平稳的立在接袋板14上。
下面对本发明的发药机的各个主要组成部分分别进行详细的说明
1.夹袋机构
参见图7至图9，所述夹袋机构8包括支座框8-1、前限位板8-2、后限位板8-3、左压袋板8-4和右压袋板8-5，所述支座框8-1中间开设有通孔8-13，所述支座框8-1前、后面对称固连前限位板8-2和后限位板8-3，且在前、后限位板8-2、8-3上对称开设顶升孔8-6和限位孔8-7，且顶升孔8-6和限位孔8-7的中心位于支座框中心线上，左、右压袋板8-4、8-5对称设置在支座框8-1左右两侧，左、右压袋板8-4、8-5通过扭力弹簧8-8实现张开和夹紧的动作。在左、右压袋板8-4、8-5末端顶部设有竖直向下的第一压袋支耳8-9，支座框8-1上对应设置竖直向下的第二压袋支耳8-10。所述左、右压袋板8-4、8-5前端对称向内弯折，从而使左、右压袋板8-4、8-5的外侧面形成向后倾斜的斜面8-11，这种结构有利于与发药机上的开夹袋机构10配合从而实现左、右压袋板8-4、8-5的自动张开和夹紧。所述左、右压袋板8-4、8-5通过转轴8-12安装在支座框8-1左右两侧，在转轴8-12上套接扭力弹簧8-8。
所述下袋工位孔7-1、装袋工位孔7-2和下药工位孔7-3的外侧和内侧对称设有定位销20，夹袋机构8放置在工位孔上，定位销20与限位孔8-7配合进行限位，从而将夹袋机构8限制在工位孔上，防止夹袋机构8左右移动。
初始状态时，在扭力弹簧8-8的作用下第一压袋支耳8-9与第二压袋支耳8-10紧靠在一起。需要夹持药袋21的时候，只需要按压左、右压袋板8-4、8-5前端，使它们相互靠近，第一压袋支耳8-9和第二压袋支耳8-10就会逐渐远离，然后将药袋口边缘插入第一、第二压袋支耳8-9、8-10之间，然后松开左、右压袋板8-4、8-5，第一、第二压袋支耳8-9、8-10靠近并加紧药袋口，从而将药袋21夹持在夹袋机构8上。
参见图10，为了能够方便快捷的将药袋21夹持到夹袋机构8上，并保持药袋21不变形和把药袋21内撑起方便下药，本发明还提供了一种配合该夹袋机构8使用的辅助夹袋工装22，包括底板22-1、限位柱22-2和支撑体22-3，所述底板22-1顶面正中间固定安装支撑体22-3，在支撑体22-3两侧对称设置限位柱22-2。所述底板22-1底面四角安装调平支撑钉22-4，调平支撑钉22-4与底板22-1螺纹连接。所述限位柱22-2上靠近顶部的位置设有台阶22-5。
参见图11和图12，利用该辅助夹袋工装22将药袋21夹持在夹袋机构8的过程：夹袋机构8放置在底板22-1上，支撑体22-3穿过支座框8-1中间的通孔8-13，辅助夹袋工装22上的限位柱22-2对应与顶升孔8-6配合进行限位，从而将夹袋机构8准确定位在底板22-1上，然后将药袋21倒置套装在支撑体22-3上，支撑体22-3将药袋21内部撑起，最后将药袋口夹持在夹袋机构8上的第一、第二压袋支耳8-9、8-10之间，从而完成药袋21的夹持工作。
2.称重机构
参见图4，所述称重机构包括称重传感器23、固定条24和称重顶杆25，称重传感器23固定在固定盘6上，固定条24水平固定在称重传感器23顶部，对应夹袋机构8上的顶升孔8-6在固定条24上对称设置2个称重顶杆25。在每个称重顶杆25上靠近顶端的位置都水平设置一个限位板26。
3.开夹袋机构
参见图13和图14，所述开夹袋机构10包括固定座10-1、驱动电机10-2、推板10-3、连接板10-4、滚轮10-5和压板10-6，固定座10-1安装在底架2上，驱动电机10-2安装在固定座10-1一侧，驱动电机10-2的驱动轴穿过固定座10-1与推板10-3连接，推板10-3上设置连接板10-4，在连接板10-4前端顶部两侧对称设置可在水平方向自由转动的滚轮10-5，压板10-6固连在连接板10-4前端部中部。
所述连接板10-4为L形，该连接板10-4上开设竖直方向的长圆孔10-7，连接板10-6通过螺钉穿过长圆孔10-7与推板10-3连接。所述推板10-3与固定座10-1之间设有导向轴10-8进行导向。所述开夹袋机构10中采用的驱动电机10-2为直线步进电机。
4.取袋机构
参见图15至图17，所述取袋机构9包括直线移动模组9-1、横梁9-2、左安装板9-3、右安装板9-4、封口板9-5、发热板9-6、左夹板9-7和右夹板9-8，直线移动模组9-1安装在底架2上，横梁9-2装配在直线移动模组9-1上，由直线移动模组9-1带动横梁9-2做直线运动，左右安装板9-3、9-4相对滑动设置在横梁9-2上，左右安装板9-3、9-4的运动方向与横梁9-2的运动方向相互垂直，并在左右安装板9-3、9-4上相对安装封口板9-5和发热板9-6以及左右夹板9-7、9-8，且封口板9-5和发热板9-6位于左右夹板9-7、9-8上方。所述封口板9-5与发热板9-6工作面之间的水平距离大于左夹板9-7与右夹板9-8工作面之间的水平距离。
所述直线移动模组9-1包括底梁9-1-1，在底梁9-1-1上滑动安装滑块9-1-2，滑块9-1-2上安装直线驱动电机9-1-3，由直线驱动电机9-1-3驱动滑块9-1-2沿底梁9-1-1做直线运动，横梁9-2固连在滑块9-1-2上。所述横梁9-2上水平安装与直线移动模组9-1相互垂直的丝杠机构9-9，丝杠机构9-9由电机9-10驱动，丝杠机构9-9中的螺杆上的螺纹是由两段互为反向螺纹的螺纹段构成，所述两段螺纹段上均配合有螺母，左右安装板9-3、9-4分别通过螺母与螺杆连接。
所述封口板9-5和左夹板9-7均通过连接柱9-11安装在左安装板9-3上，发热板9-6对应封口板9-5固定在右安装板9-4上，右夹板9-8对应左夹板9-7通过连接柱9-11安装在右安装板9-4上，且封口板9-5、左夹板9-7和右夹板9-8均与连接柱9-11活动连接，并在连接柱9-11上套接弹簧9-12。
5.下药机构
参见图3，所述下药机构16包括下药座16-1、下药头16-2和下药电机16-3，所述下药座16-1为上端开口的盒体，下药座16-1固定在外壳1顶部内壁，下药头16-2转动安装在下药座16-1内，下药电机16-3固定在下药座16-1底部，其输出轴伸入下药座16-1内通过传动机构与下药头16-2连接，带动下药头16-2自由转动，所述下药头16-2顶端从外壳1顶部穿出，在下药头16-2顶端沿周向间隔布置卡块16-4。
参见图18至图22，为了配合本发明的下药机构16，并进一步提高下药精度，本发明还提供了一种下药盖28，包括上盖体28-1、遮挡板28-2、计量板28-3和下盖体28-4，所述上盖体28-1顶端设有用于与药瓶29相连的内螺纹孔28-5，底端通过螺钉依次连接遮挡板28-2和下盖体28-4，并在遮挡板28-2与下盖体28-4之间转动设置计量板28-3，所述遮挡板28-2顶面设有圆台形凸起28-6，沿该凸起周向在遮挡板28-2上开设圆弧形漏药孔28-7，计量板28-3上对应开设若干计量孔28-8，下盖体28-4上开设下药孔28-9，且下药孔28-9与漏药孔28-7错位布置，在下盖体28-4中部开设通孔28-10，计量板28-3底部对应该通孔28-10设置连接结构二。
所述计量板28-3顶部活动安装回转垫28-11，回转垫28-11上套接压缩弹簧28-12，压缩弹簧28-12顶端与遮挡板28-2底面接触。
所述计量孔28-8为方形孔、圆形孔或椭圆孔，其沿计量板28-3边缘周向均匀布置。在本实施例中优选方形的计量孔28-8。
所述上盖体28-1上设有RFID卡插口28-13。所述下盖体28-4底部对应下药孔28-9垂直向下延伸出下药通道28-14。
所述连接结构二由圆环形凸筋28-15和放射状凸筋28-16组成，所述圆环形凸筋28-15的中心与下盖体28-4中部通孔28-10中心在同一垂线上，沿圆环形凸筋28-15圆周布置放射状凸筋28-16。
所述下盖体28-4上设有环形滑槽28-17，计量板28-3底部设有与环形滑槽28-17匹配的环形凸起结构28-18，环形凸起结构28-18活动配合在环形滑槽28-17内，因此计量板28-3可以沿环形滑槽28-17自由转动。
发药机外壳1顶面开设有与下药通道28-14匹配的开口，且下药通道28-14伸入外壳内处于下药工位孔7-3正上方。在使用时，该下药盖28通过内螺纹孔28-5与药瓶29连接，下药机构16的下药头16-2与连接结构二配合，放射状凸筋28-16卡入卡块16-4之间。药瓶29中的药品向下落入下药盖28中，在遮挡板28-2上的圆台形凸起28-6的分散作用下落入漏药孔28-7中，并填入计量孔28-8内，下药电机16-3通过下药头16-2与连接结构二的配合带动计量板28-3转动。由于下药孔28-9与漏药孔28-7错位布置，计量孔28-8上方多余的药品被遮挡板28-2挡掉，当计量孔28-8转动到下药孔28-9上方时，药品在重力的作用下通过下药孔28-9落入下方的药袋21内，从而完成下药工作。
该下药盖28依靠计量板28-3上的计量孔28-8进行准确计量。计量板28-3上的每一个计量孔28-8即为一个计量单位，可以根据需要选择不同规格计量孔28-8的下药盖28，从而调整计量单位量，因此采用该下药盖28可以准确的计量下药量。并且自动化程度高，工作效率高，降低工作人员劳动强度。
该发药机采用电脑进行自动控制，电脑安装在外壳1内，外壳1上安装与电脑连接的显示屏30，以及用于放置键盘的抽拉式键盘放置板31。电脑可以接收电子处方，并对该发药机中的各个机构进行控制，利用键盘输入各种控制参数，并通过显示屏30进行显示。
本发明的发药机的工作过程如下：
电脑接收医生开据的电子处方并显示在显示屏30上，人工根据电子处方选择需要的药瓶29，该药瓶29的药盖为上述的下药盖28。将药瓶29倒置，下药盖28插接在下药机构16的下药头16-2上，下药通道28-14插入外壳1内。为了避免下药的过程中药瓶29不稳定，在外壳1顶面对应每个药瓶29安装有锁紧机构32，在下药盖28与下药头16-2配合到位后用锁紧机构32进行锁定。人工利用辅助夹袋工装22将药袋21夹持在夹袋机构8上，然后从药袋放入口18将夹持有药袋21的夹袋机构8放置在装袋工位孔17-2上，并利用定位销20限位。转动电机5工作，通过转轴4带动转盘3转动一个工位，然后，直线步进电机13的输出轴向下移动，从而通过拨叉11使滑套7上移，进而带动固定盘6及称重机构向上移动，称重机构上的称重顶杆25向上移动与夹袋机构8的顶升孔8-6配合，将夹袋机构8连同其上的药袋21向上顶起一定高度。接着，下药机构16工作，下药电机16-3通过下药头16-2带动下药盖28上的计量板28-3转动进行下药，药品通过下药孔28-9和下药通道28-14落入下方的药袋21内，在此过程中不仅下药盖28对下药量进行计量，称重传感器23也对药袋内的药品重量进行计量，并回传给电脑，当达到要求的量后，下药机构16停止工作，直线步进电机13带动固定盘6下移，夹袋机构8下落至工位孔上被定位销20限位，然后转动电机5继续带动夹袋机构8转动到下一个工位，并重复上述动作。直至将电子处方中所有的药都下到药袋21中为止，此时夹袋机构8正好转动到下药工位孔17-3处，然后开夹袋机构10和取袋机构9同时工作，开夹袋机构10的压板10-6位于夹袋机构8上方。直线移动模组9-1带动横梁9-2向药袋21靠近，同时取袋机构9的驱动电机推动推板9-3向夹袋机构8移动。当药袋21位于左右夹板9-7、9-8之间时，开夹袋机构10的压板10-6正好位于夹袋机构8上方，在推板10-3的推进过程中，滚轮10-5挤压夹袋机构8两侧的左压袋板8-4和右压袋板8-5，使得第一、第二压袋支耳8-9、8-10张开，从而导致药袋21失去夹持而下落到接袋板14上，压板10-6的作用在于避免在滚轮10-5挤压左右压袋板8-4、8-5时夹袋机构8向上移动，从而保证下袋工作顺利完成。药袋21被支撑在接袋板14上后，药袋21的口部正好与封口板9-5和发热板9-6对应，丝杠机构9-9由电机驱动使得左右安装板9-3、9-4相向运动，从而带动封口板9-5和发热板9-6以及左右夹板9-7、9-8相向运动，左右夹板9-7、9-8首先接触药袋21，并将药袋21夹紧，然后封口板9-5和发热板9-6与药袋21接触完成封口。然后，左右安装板9-3、9-4背离运动，封口板9-5和发热板9-6离开药袋21一定距离，此时左右夹板9-7、9-8仍将药袋21夹紧，直线移动模组9-1带动药袋21回移，当药袋21位于出袋管15上方时，左右夹板9-7、9-8松开药袋21，药袋21落入出袋管15并滑落至药袋出口19，工作人员从药袋出口19处取走装有药品的药袋21。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位发药机，其特征在于：包括外壳和底架，外壳固定在底架上，在外壳内设有转盘、转轴、转动电机、固定盘、称重机构、滑套、夹袋机构、取袋机构、开夹袋机构、拨叉、拨叉支撑座、直线步进电机、接袋板、出袋管和下药机构，所述转动电机固定在底架上，转轴竖直设置，其底端穿过固定盘与转动电机的输出轴连接，顶端与转盘连接，转轴上活动套接滑套，滑套的底端固定连接固定盘，在底架上安装拨叉支撑座和直线步进电机，直线步进电机的输出轴穿过固定盘与拨叉尾端铰接，拨叉支撑座顶端穿过固定盘与拨叉中部铰接，拨叉头部与滑套铰接，所述转盘上沿周向均匀开设若干工位孔，其中包括1个下袋工位孔，2至4个装袋工位孔，其他的为下药工位孔，所有工位孔上都设有夹袋机构，在固定盘上对应每个装袋工位孔和每个下药工位孔设置称重机构，在转盘外侧对应下袋工位孔设有开夹袋机构和取袋机构，开夹袋机构与下袋工位孔上的夹袋机构相对应，接袋板和取袋机构处于转盘与固定盘之间，且接袋板位于下袋工位孔正下方，出袋管对应设于取袋机构下方，所述取袋机构、开夹袋机构、接袋板和出袋管均安装在底架上，在外壳顶部对应下药工位孔安装下药机构，并在外壳上对应装袋工位孔开设药袋放入口，对应出袋管开设药袋出口。
2.根据权利要求1所述的多工位发药机，其特征在于：所述夹袋机构包括支座框、前限位板、后限位板、左压袋板和右压袋板，所述支座框前、后面对称固连前限位板和后限位板，且在前、后限位板上对称开设限位孔和顶升孔，左、右压袋板对称设置在支座框左右两侧，左、右压袋板通过弹性件实现张开和夹紧的动作，左、右压袋板末端设有竖直向下的第一压袋支耳，支座框上对应设置竖直向下的第二压袋支耳，所述左、右压袋板前端对称向内弯折，所述下袋工位孔、装袋工位孔和下药工位孔的外侧和内侧对称设有定位销，夹袋机构放置在工位孔上，定位销与限位孔配合进行限位。
3.根据权利要求2所述的多工位发药机，其特征在于：所述开夹袋机构包括固定座、驱动电机、推板、连接板、滚轮和压板，固定座安装在底架上，驱动电机安装在固定座一侧，驱动电机的驱动轴穿过固定座与推板连接，推板上设置连接板，在连接板前端顶部两侧对称安装可在水平方向自由转动的滚轮，压板固连在连接板前端部。
4.根据权利要求3所述的多工位发药机，其特征在于：所述连接板为L形，该连接板上开设竖直方向的长圆孔，连接板通过螺钉穿过长圆孔与推板连接。
5.根据权利要求3或4所述的多工位发药机，其特征在于：所述取袋机构包括直线移动模组、横梁、左安装板、右安装板、封口板、发热板、左夹板和右夹板，直线移动模组安装在底架上，横梁装配在直线移动模组上，由直线移动模组带动横梁做直线运动，左右安装板相对滑动设置在横梁上，左右安装板的运动方向与横梁的运动方向相互垂直，并在左右安装板上相对安装封口板和发热板以及左右夹板，且封口板和发热板位于左右夹板上方。
6.根据权利要求5所述的多工位发药机，其特征在于：所述横梁上水平安装与直线移动模组相互垂直的丝杠机构，丝杠机构由电机驱动，丝杠机构中的螺杆上的螺纹是由两段互为反向螺纹的螺纹段构成，所述两段螺纹段上均配合有螺母，左右安装板分别通过螺母与螺杆连接。
7.根据权利要求6所述的多工位发药机，其特征在于：所述封口板和左夹板均通过连接柱安装在左安装板上，右夹板通过连接柱安装在右安装板上，且封口板、左夹板和右夹板均与连接柱活动连接，并在连接柱上套接弹簧。
8.根据权利要求7所述的多工位发药机，其特征在于：所述封口板与发热板之间的水平距离大于左夹板与右夹板之间的水平距离。
9.根据权利要求6或7或8所述的多工位发药机，其特征在于：所述称重机构包括称重传感器、固定条和称重顶杆，称重传感器固定在固定盘上，固定条水平固定在称重传感器顶部，对应夹袋机构上的顶升孔在固定条上对称设置2个称重顶杆。
10.根据权利要求9所述的多工位发药机，其特征在于：所述下药机构包括下药座、下药头和下药电机，所述下药座为上端开口的盒体，下药座固定在外壳顶部内壁，下药头转动安装在下药座内，下药电机固定在下药座底部，其输出轴伸入下药座内通过传动机构与下药头连接，带动下药头自由转动，所述下药头顶端从外壳顶部穿出，在下药头顶端沿周向间隔布置卡块。
CN201510375702.2A 2015-06-30 2015-06-30 一种多工位发药机 Active CN104943880B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510375702.2A CN104943880B (zh) 2015-06-30 2015-06-30 一种多工位发药机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510375702.2A CN104943880B (zh) 2015-06-30 2015-06-30 一种多工位发药机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104943880A true CN104943880A (zh) 2015-09-30
CN104943880B CN104943880B (zh) 2017-02-01

Family

ID=54159053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510375702.2A Active CN104943880B (zh) 2015-06-30 2015-06-30 一种多工位发药机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104943880B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107089353A (zh) * 2016-12-28 2017-08-25 成都宇亨工业制造有限公司 一种发药机的称重机构
CN108216704A (zh) * 2016-12-28 2018-06-29 成都宇亨工业制造有限公司 下药机的精确下药控制系统
CN108284971A (zh) * 2017-01-09 2018-07-17 成都宇亨工业制造有限公司 下药机的下药控制系统
CN109592085A (zh) * 2019-01-14 2019-04-09 长沙创华睿科技有限公司 连续制袋灌装装置
CN109774991A (zh) * 2018-12-20 2019-05-21 青岛农业大学 一种零食干果分装系统
CN110282270A (zh) * 2019-07-23 2019-09-27 福建省九泓医疗器械有限公司 中药颗粒下药瓶
CN110329578A (zh) * 2019-08-02 2019-10-15 福建省九泓医疗器械有限公司 中药颗粒配药机
CN110949698A (zh) * 2019-12-10 2020-04-03 江西仟方智能科技有限公司 一种散装药分拣包装装置
CN111619886A (zh) * 2020-06-16 2020-09-04 北京和利康源医疗科技有限公司 一种上袋装置及其方法
CN111661370A (zh) * 2020-03-31 2020-09-15 佛山市跃动机械设备服务有限公司 中药颗粒定量调配方法、主控装置、系统、设备及介质
CN110282270B (zh) * 2019-07-23 2024-05-31 福建省九泓医疗器械有限公司 中药颗粒下药瓶

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4163354A (en) * 1978-03-22 1979-08-07 Austin Leonard H Method and apparatus for filling capsules
JPH04102502A (ja) * 1990-08-03 1992-04-03 Hisatoshi Sonobe 回転分包機
JP2001058613A (ja) * 1999-08-24 2001-03-06 Topack Co Ltd 小袋包装機
US20020053183A1 (en) * 1998-10-23 2002-05-09 Hiroyuki Yuyama Medication packing apparatus
CN2823113Y (zh) * 2005-08-30 2006-10-04 湖南千山制药机械股份有限公司 间歇旋转式可装固体药的非pvc输液袋固体药灌封机
CN101817406A (zh) * 2010-01-22 2010-09-01 陈春潮 半自动颗粒发药机装置
WO2011027694A1 (ja) * 2009-09-01 2011-03-10 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置及び薬剤包装方法
CN102398686A (zh) * 2011-07-18 2012-04-04 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 多孔发药机及其发药方法
CN204726689U (zh) * 2015-06-30 2015-10-28 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 一种多工位发药机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4163354A (en) * 1978-03-22 1979-08-07 Austin Leonard H Method and apparatus for filling capsules
JPH04102502A (ja) * 1990-08-03 1992-04-03 Hisatoshi Sonobe 回転分包機
US20020053183A1 (en) * 1998-10-23 2002-05-09 Hiroyuki Yuyama Medication packing apparatus
JP2001058613A (ja) * 1999-08-24 2001-03-06 Topack Co Ltd 小袋包装機
CN2823113Y (zh) * 2005-08-30 2006-10-04 湖南千山制药机械股份有限公司 间歇旋转式可装固体药的非pvc输液袋固体药灌封机
WO2011027694A1 (ja) * 2009-09-01 2011-03-10 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置及び薬剤包装方法
CN101817406A (zh) * 2010-01-22 2010-09-01 陈春潮 半自动颗粒发药机装置
CN102398686A (zh) * 2011-07-18 2012-04-04 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 多孔发药机及其发药方法
CN204726689U (zh) * 2015-06-30 2015-10-28 四川新绿色药业科技发展股份有限公司 一种多工位发药机

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108216704B (zh) * 2016-12-28 2023-12-29 成都宇亨智能科技有限公司 下药机的精确下药控制系统
CN108216704A (zh) * 2016-12-28 2018-06-29 成都宇亨工业制造有限公司 下药机的精确下药控制系统
CN107089353A (zh) * 2016-12-28 2017-08-25 成都宇亨工业制造有限公司 一种发药机的称重机构
CN108284971A (zh) * 2017-01-09 2018-07-17 成都宇亨工业制造有限公司 下药机的下药控制系统
CN109774991A (zh) * 2018-12-20 2019-05-21 青岛农业大学 一种零食干果分装系统
CN109592085A (zh) * 2019-01-14 2019-04-09 长沙创华睿科技有限公司 连续制袋灌装装置
CN110282270A (zh) * 2019-07-23 2019-09-27 福建省九泓医疗器械有限公司 中药颗粒下药瓶
CN110282270B (zh) * 2019-07-23 2024-05-31 福建省九泓医疗器械有限公司 中药颗粒下药瓶
CN110329578A (zh) * 2019-08-02 2019-10-15 福建省九泓医疗器械有限公司 中药颗粒配药机
CN110949698B (zh) * 2019-12-10 2021-09-28 江西仟方智能科技有限公司 一种散装药分拣包装装置
CN110949698A (zh) * 2019-12-10 2020-04-03 江西仟方智能科技有限公司 一种散装药分拣包装装置
CN111661370A (zh) * 2020-03-31 2020-09-15 佛山市跃动机械设备服务有限公司 中药颗粒定量调配方法、主控装置、系统、设备及介质
CN111619886A (zh) * 2020-06-16 2020-09-04 北京和利康源医疗科技有限公司 一种上袋装置及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104943880B (zh) 2017-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104943880A (zh) 一种多工位发药机
CN204726689U (zh) 一种多工位发药机
CN208985049U (zh) 一种具有调节功能的计算机显示器
CN105292606A (zh) 一种发药机及发药方法
CN109168986A (zh) 一种食用菌自动装袋机
CN208976035U (zh) 一种环保用废弃物粉碎装置
CN209071711U (zh) 一种具有防脱功能的手机连接器
CN207894438U (zh) 一种环境检测仪的支撑装置
CN212322447U (zh) 一种新型英语教学装置
CN205034550U (zh) 一种新型下药盖
CN205169007U (zh) 一种下药机构
CN209105807U (zh) 一种食用菌自动装袋机
CN205169018U (zh) 一种封口及下袋机构
CN105270677B (zh) 一种下药机构
CN209700751U (zh) 一种水利水电施工移动式供料装置
CN204018131U (zh) 一种玻璃打胶装置
CN205968022U (zh) 电磁阀膜片组装机的顶头上料机构
CN207156383U (zh) 一种全电动注塑机机柜
CN208630182U (zh) 一种可调节角度的景观设计用画图板
CN209018071U (zh) 一种全自动中医配药装置
CN207718282U (zh) 一种便于携带的计算机用显示屏
CN205968027U (zh) 电磁阀膜片组装机的顶头供料装置
CN205833588U (zh) 用于南瓜子加工的可调式分选装置
CN216417793U (zh) 一种药粉定量的胶囊填充机
CN210911027U (zh) 一种用于垃圾桶生产的注塑机的注射机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 610000 Sichuan city of Pengzhou province and Town Road No. 279 East

Applicant after: Sichuan new green Pharmaceutical Technology Development Co., Ltd.

Address before: 610000 Sichuan City, Chengdu Province, Chaoyang Road, Pengzhou City, No. 96

Applicant before: Sichuan New-green Pharmaceutical Technology Development Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant