CN110239749A - 一种药剂科分药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药剂科分药装置，包括机架、横向调节机构、移动单元、升降机构、转向机构、电子秤和检测机构、放置板；机架：所述机架的前侧设有操作台，机架的后侧设有药柜，药柜上滑动连接有第一活动抽屉，第一活动抽屉的外侧板上粘贴有标签；横向调节机构：所述横向调节机构固定在机架的内侧；移动单元：所述移动单元固定在横向调节机构的调节部上；升降机构：所述升降机构安装在移动单元的移动部上；其能够避免出现漏抓错抓现象，大大提高了分药的准确性，能够对药方进行固定，避免药方胡乱放置而导致抓药混淆，机械化程度高，减少了人力操作环节，提高了分药的效率，且省时省力。

Description

一种药剂科分药装置

技术领域

本发明涉及分药装置技术领域，具体为一种药剂科分药装置。

背景技术

在药剂科中，特别是在对中药进行分药时，需要人工不断的到药柜拿取秤取药物，效率及其低下，现有技术中：授权公布号CN 207725727 U的专利公开了一种药剂科分药装置，包括底座，底座上装有立架，立架上装有横架，横架上等距装有药盒，立架后侧装有垂直设置的第一滑座，第一滑座内装有第一螺纹杆和第一螺纹滑块，第一螺纹滑块连接水平设置的第二滑座，第二滑座内装有第二螺纹杆和第二螺纹滑块，第二螺纹滑块上端连接移动支架，移动支架上通过轴承连接转轴，转轴一端连接蜗轮蜗杆变速箱，转轴上装有固定架，固定架上装有电子秤，电子秤上装有固定托盘，其不具备药方放置板，多张药方随意放置容易导致混淆抓药，其不具备检测机构，容易出现漏抓错抓现象，分药准确性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种药剂科分药装置，避免出现漏抓错抓现象，大大提高了分药的准确性，能够对药方进行固定，避免药方胡乱放置而导致抓药混淆，机械化程度高，减少了人力操作环节，提高了分药的效率，且省时省力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药剂科分药装置，包括机架、横向调节机构、移动单元、升降机构、转向机构、电子秤和检测机构、放置板；

机架：所述机架的前侧设有操作台，机架的后侧设有药柜，药柜上滑动连接有第一活动抽屉，第一活动抽屉的外侧板上粘贴有标签；

横向调节机构：所述横向调节机构固定在机架的内侧；

移动单元：所述移动单元固定在横向调节机构的调节部上；

升降机构：所述升降机构安装在移动单元的移动部上；

转向机构：所述转向机构安装在升降机构的伸缩端部，转向机构的转动端部通过连接机构与第一活动抽屉连接；

电子秤：所述电子秤安装在操作台的台面上；

检测机构：所述检测机构包括支架、第一漏板、第二漏板和旋转轴，第一漏板通过支架与操作台固定连接，第一漏板与第二漏板之间通过旋转轴转动连接；

放置板：所述放置板通过铰链与机架铰接，放置板位于放置板的正上方，放置板为磁性白板，放置板上磁性连接有压条，压条为磁性长条；

其中，还包括单片机，单片机通过螺丝安装在机架的侧面，所述单片机的输入端电连接外接电源的输出端，电子秤与单片机双向电连接。

进一步的，还包括第二活动抽屉，所述第二活动抽屉与操作台活动连接，第二活动抽屉的外侧板上开设有扣手，通过第二活动抽屉对药方进行存放，便于会后续的复查工作提供依据。

进一步的，还包括摄像机，所述摄像机通过螺丝安装在机架的侧面且朝向操作台进行设置，所述摄像机与单片机双向电连接，通过单片机控制摄像机对抓药过程进行记录，便于进行责任追究。

进一步的，所述横向调节机构包括第一导轨和第一直线电机，第一导轨固定在机架的侧面，所述第一直线电机装配在第一导轨上，所述单片机的输出端电连接第一直线电机的输入端，其机械化程度高，减少了人力操作环节，提高了分药的效率，且省时省力。

进一步的，所述移动单元包括第二导轨和第二直线电机，第二导轨的端部与第一直线电机连接，所述第二直线电机装配在第二导轨上，所述单片机的输出端电连接第二直线电机的输入端，其转移方便，避免了人力转移的麻烦。

进一步的，所述升降机构包括电动推杆和电机座，电动推杆安装在第二直线电机的底部，所述电机座固定在电动推杆的伸缩端部，所述单片机的输出端电连接电动推杆的输入端，其机械化程度高，减少了人力操作环节，提高了分药的效率，且省时省力。

进一步的，所述转向机构包括伺服电机和安装架，伺服电机通过螺丝安装在电机座的底部，所述安装架固定在伺服电机的输出轴端部，所述单片机的输出端电连接伺服电机的输入端，伺服电机的输出轴通过安装架带动连接机构转动，从而使第一活动抽屉的空腔上方朝向操作者，便于操作者进行抓药工作。

进一步的，所述连接机构包括磁铁块和电磁铁，电磁铁安装在安装架的端部，所述磁铁块固定在第一活动抽屉的侧面，磁铁块与电磁铁磁性连接，所述单片机的输出端电连接电磁铁的输入端，其灵活性好，便于第一活动抽屉与转向机构进行连接和分离，保证了设计的合理性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本药剂科分药装置，具有以下好处：

1、操作者抓取第一活动抽屉内部的药物并通过电子秤进行称取，称取好的药物置于第二漏板的漏孔内，然后继续抓取其它药物，抓取完成后，观察第二漏板的药材，并与药房进行比对验证，无误后，转动第二漏板，第二漏板与第一漏板的漏孔连通，药材落入第一漏板下方的药盒内，从而完成分药工作，避免出现漏抓错抓现象，大大提高了分药的准确性。

2、在分药前，通过压条将药方固定在放置板上，避免药方胡乱放置而导致抓药混淆，放置板通过铰链与机架铰接，通过铰链来调节放置板与机架之间的相对角度，其灵活性好，便于满足不同操作者的操作习惯。

3、通过第二活动抽屉对药方进行存放，便于会后续的复查工作提供依据，通过单片机控制摄像机对抓药过程进行记录，便于进行责任追究，通过连接机构对第一活动抽屉与转向机构进行连接，其灵活性好，便于第一活动抽屉与转向机构进行连接和分离，保证了设计的合理性。

4、通过横向调节机构对连接机构的横向工作位置进行调节，通过移动单元使装有药材的第一活动抽屉在操作台和药柜之间进行转移，通过升降机构对连接机构的纵向高度进行调节，其机械化程度高，减少了人力操作环节，提高了分药的效率，且省时省力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明结构剖面图。

图中：1机架、2横向调节机构、21第一导轨、22第一直线电机、3药柜、4连接机构、41磁铁块、42电磁铁、5第一活动抽屉、6标签、7单片机、8电子秤、9第二活动抽屉、10扣手、11操作台、12检测机构、1201支架、1202第一漏板、1203第二漏板、1204旋转轴、13摄像机、14移动单元、1401第二导轨、1402第二直线电机、15升降机构、1501电动推杆、1502电机座、16转向机构、1601伺服电机、1602安装架、17铰链、18压条、19放置板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种药剂科分药装置，包括机架1、横向调节机构2、移动单元14、升降机构15、转向机构16、电子秤8和检测机构12、放置板19；

机架1：机架1的前侧设有操作台11，机架1的后侧设有药柜3，药柜3上滑动连接有第一活动抽屉5，第一活动抽屉5的外侧板上粘贴有标签6，标签6用于对第一活动抽屉5内部的存放药物信息进行标识；

横向调节机构2：横向调节机构2固定在机架1的内侧；

移动单元14：移动单元14固定在横向调节机构2的调节部上；

升降机构15：升降机构15安装在移动单元14的移动部上；

转向机构16：转向机构16安装在升降机构15的伸缩端部，转向机构16的转动端部通过连接机构4与第一活动抽屉5连接；

电子秤8：电子秤8安装在操作台11的台面上；

检测机构12：检测机构12包括支架1201、第一漏板1202、第二漏板1203和旋转轴1204，第一漏板1202通过支架1201与操作台11固定连接，第一漏板1202与第二漏板1203之间通过旋转轴1204转动连接，操作者抓取第一活动抽屉5内部的药物并通过电子秤8进行称取，称取好的药物置于第二漏板1203的漏孔内，然后继续抓取其它药物，抓取完成后，观察第二漏板1203的药材，并与药房进行比对验证，无误后，转动第二漏板1203，第二漏板1203与第一漏板1202的漏孔连通，药材落入第一漏板1202下方的药盒内，从而完成分药工作，避免出现漏抓错抓现象，大大提高了分药的准确性；

放置板19：放置板19通过铰链17与机架1铰接，放置板19位于放置板19的正上方，放置板19为磁性白板，放置板19上磁性连接有压条18，压条18为磁性长条，在分药前，通过压条18将药方固定在放置板19上，避免药方胡乱放置而导致抓药混淆，放置板19通过铰链17与机架1铰接，通过铰链17来调节放置板19与机架1之间的相对角度，其灵活性好，便于满足不同操作者的操作习惯；

其中，还包括单片机7，单片机7通过螺丝安装在机架1的侧面，单片机7的输入端电连接外接电源的输出端，电子秤8与单片机7双向电连接。

还包括第二活动抽屉9，第二活动抽屉9与操作台11活动连接，第二活动抽屉9的外侧板上开设有扣手10，通过第二活动抽屉9对药方进行存放，便于会后续的复查工作提供依据。

还包括摄像机13，摄像机13通过螺丝安装在机架1的侧面且朝向操作台11进行设置，摄像机13与单片机7双向电连接，通过单片机7控制摄像机13对抓药过程进行记录，便于进行责任追究。

横向调节机构2包括第一导轨21和第一直线电机22，第一导轨21固定在机架1的侧面，第一直线电机22装配在第一导轨21上，单片机7的输出端电连接第一直线电机22的输入端，通过单片机7控制第一直线电机22工作，第一直线电机22沿着第一导轨21做直线运动，从而对连接机构4的横向工作位置进行调节，从而使其能选取横向位置的第一活动抽屉5，其机械化程度高，减少了人力操作环节，提高了分药的效率，且省时省力。

移动单元14包括第二导轨1401和第二直线电机1402，第二导轨1401的端部与第一直线电机22连接，第二直线电机1402装配在第二导轨1401上，单片机7的输出端电连接第二直线电机1402的输入端，通过单片机7控制第二直线电机1402工作，第二直线电机1402沿着第二导轨1401做直线运动，从而使装有药材的第一活动抽屉5在操作台11和药柜3之间进行转移，其转移方便，避免了人力转移的麻烦。

升降机构15包括电动推杆1501和电机座1502，电动推杆1501安装在第二直线电机1402的底部，电机座1502固定在电动推杆1501的伸缩端部，单片机7的输出端电连接电动推杆1501的输入端，通过单片机7控制电动推杆1501工作，电动推杆1501的伸缩端带动电机座1502进行升降运动，从而对连接机构4的纵向高度进行调节，从而使连接机构4能选取纵向位置的第一活动抽屉5，其机械化程度高，减少了人力操作环节，提高了分药的效率，且省时省力。

转向机构16包括伺服电机1601和安装架1602，伺服电机1601通过螺丝安装在电机座1502的底部，安装架1602固定在伺服电机1601的输出轴端部，单片机7的输出端电连接伺服电机1601的输入端，通过单片机7控制伺服电机1601工作，伺服电机1601的输出轴通过安装架1602带动连接机构4转动，从而使第一活动抽屉5的空腔上方朝向操作者，便于操作者进行抓药工作。

连接机构4包括磁铁块41和电磁铁42，电磁铁42安装在安装架1602的端部，磁铁块41固定在第一活动抽屉5的侧面，磁铁块41与电磁铁42磁性连接，单片机7的输出端电连接电磁铁42的输入端，通过单片机7控制电磁铁42通电，电磁铁42产生磁性，磁铁块41与电磁铁42磁性连接，从而对第一活动抽屉5与转向机构16进行连接，其灵活性好，便于第一活动抽屉5与转向机构16进行连接和分离，保证了设计的合理性。

在使用时：通过单片机7控制第一直线电机22工作，第一直线电机22沿着第一导轨21做直线运动，从而对连接机构4的横向工作位置进行调节，从而使其能选取横向位置的第一活动抽屉5。

通过单片机7控制第二直线电机1402工作，第二直线电机1402沿着第二导轨1401做直线运动，从而使装有药材的第一活动抽屉5在操作台11和药柜3之间进行转移。

通过单片机7控制电动推杆1501工作，电动推杆1501的伸缩端带动电机座1502进行升降运动，从而对连接机构4的纵向高度进行调节，从而使连接机构4能选取纵向位置的第一活动抽屉5。

通过单片机7控制伺服电机1601工作，伺服电机1601的输出轴通过安装架1602带动连接机构4转动，从而使第一活动抽屉5的空腔上方朝向操作者。

通过单片机7控制电磁铁42通电，电磁铁42产生磁性，磁铁块41与电磁铁42磁性连接，从而对第一活动抽屉5与转向机构16进行连接。

操作者抓取第一活动抽屉5内部的药物并通过电子秤8进行称取，称取好的药物置于第二漏板1203的漏孔内，然后继续抓取其它药物，抓取完成后，观察第二漏板1203的药材，并与药房进行比对验证，无误后，转动第二漏板1203，第二漏板1203与第一漏板1202的漏孔连通，药材落入第一漏板1202下方的药盒内，从而完成分药工作。

在分药前，通过压条18将药方固定在放置板19上，放置板19通过铰链17与机架1铰接，通过铰链17来调节放置板19与机架1之间的相对角度。

通过单片机7控制摄像机13对抓药过程进行记录。

值得注意的是：单片机7控制电子秤8、摄像机13、第一直线电机22、第二直线电机1402、电动推杆1501、伺服电机1601和电磁铁42均为现有技术中常用的方法，单片机7为MSP430单片机，电子秤8采用授权公布号CN 207725727 U中的电子秤，摄像机13、第一直线电机22、第二直线电机1402、电动推杆1501、伺服电机1601和电磁铁42根据实际应用环境进行选型。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种药剂科分药装置，其特征在于：包括机架（1）、横向调节机构（2）、移动单元（14）、升降机构（15）、转向机构（16）、电子秤（8）和检测机构（12）、放置板（19）；

机架（1）：所述机架（1）的前侧设有操作台（11），机架（1）的后侧设有药柜（3），药柜（3）上滑动连接有第一活动抽屉（5），第一活动抽屉（5）的外侧板上粘贴有标签（6）；

横向调节机构（2）：所述横向调节机构（2）固定在机架（1）的内侧；

移动单元（14）：所述移动单元（14）固定在横向调节机构（2）的调节部上；

升降机构（15）：所述升降机构（15）安装在移动单元（14）的移动部上；

转向机构（16）：所述转向机构（16）安装在升降机构（15）的伸缩端部，转向机构（16）的转动端部通过连接机构（4）与第一活动抽屉（5）连接；

电子秤（8）：所述电子秤（8）安装在操作台（11）的台面上；

检测机构（12）：所述检测机构（12）包括支架（1201）、第一漏板（1202）、第二漏板（1203）和旋转轴（1204），第一漏板（1202）通过支架（1201）与操作台（11）固定连接，第一漏板（1202）与第二漏板（1203）之间通过旋转轴（1204）转动连接；

放置板（19）：所述放置板（19）通过铰链（17）与机架（1）铰接，放置板（19）位于放置板（19）的正上方，放置板（19）为磁性白板，放置板（19）上磁性连接有压条（18），压条（18）为磁性长条；

其中，还包括单片机（7），单片机（7）通过螺丝安装在机架（1）的侧面，所述单片机（7）的输入端电连接外接电源的输出端，电子秤（8）与单片机（7）双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种药剂科分药装置，其特征在于：还包括第二活动抽屉（9），所述第二活动抽屉（9）与操作台（11）活动连接，第二活动抽屉（9）的外侧板上开设有扣手（10）。

3.根据权利要求1所述的一种药剂科分药装置，其特征在于：还包括摄像机（13），所述摄像机（13）通过螺丝安装在机架（1）的侧面且朝向操作台（11）进行设置，所述摄像机（13）与单片机（7）双向电连接。

4.根据权利要求1所述的一种药剂科分药装置，其特征在于：所述横向调节机构（2）包括第一导轨（21）和第一直线电机（22），第一导轨（21）固定在机架（1）的侧面，所述第一直线电机（22）装配在第一导轨（21）上，所述单片机（7）的输出端电连接第一直线电机（22）的输入端。

5.根据权利要求4所述的一种药剂科分药装置，其特征在于：所述移动单元（14）包括第二导轨（1401）和第二直线电机（1402），第二导轨（1401）的端部与第一直线电机（22）连接，所述第二直线电机（1402）装配在第二导轨（1401）上，所述单片机（7）的输出端电连接第二直线电机（1402）的输入端。

6.根据权利要求5所述的一种药剂科分药装置，其特征在于：所述升降机构（15）包括电动推杆（1501）和电机座（1502），电动推杆（1501）安装在第二直线电机（1402）的底部，所述电机座（1502）固定在电动推杆（1501）的伸缩端部，所述单片机（7）的输出端电连接电动推杆（1501）的输入端。

7.根据权利要求6所述的一种药剂科分药装置，其特征在于：所述转向机构（16）包括伺服电机（1601）和安装架（1602），伺服电机（1601）通过螺丝安装在电机座（1502）的底部，所述安装架（1602）固定在伺服电机（1601）的输出轴端部，所述单片机（7）的输出端电连接伺服电机（1601）的输入端。

8.根据权利要求7所述的一种药剂科分药装置，其特征在于：所述连接机构（4）包括磁铁块（41）和电磁铁（42），电磁铁（42）安装在安装架（1602）的端部，所述磁铁块（41）固定在第一活动抽屉（5）的侧面，磁铁块（41）与电磁铁（42）磁性连接，所述单片机（7）的输出端电连接电磁铁（42）的输入端。