CN214691963U - 一种医院药房自动发药系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医院药房自动发药系统，包括下滑道，所述下滑道的正上方设置有上滑道，所述下滑道与上滑道的两侧均连接有固定杆，所述下滑道与上滑道之间设置有驱动机构，所述驱动机构的内侧连接有安装板，所述驱动机构与安装板之间连接有调节机构；所述驱动机构包括设置在固定杆的一端的横向伺服电机，所述横向伺服电机的一端下滑道的内部贯穿设置有横向丝杆，所述横向丝杆的外侧设置有两组横向滑块，所述横向滑块的上端连接有固定架，所述固定架的上端连接有两组滚轮，所述固定架前端靠近一侧处连接有两组第一固定座。本实用新型所述的一种医院药房自动发药系统，可以使得安装板上端安装的取料机构到达收纳架的任意位置。

Description

一种医院药房自动发药系统

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种医院药房自动发药系统。

背景技术

一般在病人看完医生之后，需要针对病人的症状给开对应的药物来进行治疗，当病人缴费完毕之后，需要去统一的取药窗口进行取药；

现有的发药的模式都是取药窗口坐着发药的医护人员，但是在药房的内部还有一个专门负责拿取药物的医护人员，一次发药的过程至少需要两名医护人员的配合，比较浪费人力，而且一些放置在较高的处的药物医护人员将很难勾到，发药效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种医院药房自动发药系统，可以有效解决背景技术中的问题。

一种医院药房自动发药系统，包括下滑道，所述下滑道的正上方设置有上滑道，所述下滑道与上滑道的两侧均连接有固定杆，所述下滑道与上滑道之间设置有驱动机构，所述驱动机构的内侧连接有安装板，所述驱动机构与安装板之间连接有调节机构；

所述驱动机构包括设置在固定杆的一端的横向伺服电机，所述横向伺服电机的一端下滑道的内部贯穿设置有横向丝杆，所述横向丝杆的外侧设置有两组横向滑块，所述横向滑块的上端连接有固定架，所述固定架的上端连接有两组滚轮，所述固定架前端靠近一侧处连接有两组第一固定座，两组所述第一固定座之间连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆的上端设置有纵向电机，所述固定架的前端靠近另一侧处连接有两组第二固定座，两组所述第二固定座之间设置有滑杆，所述纵向丝杆与滑杆的外侧均连接有纵向滑块；

所述调节机构包括连接在纵向滑块的前端的固定盒，所述固定盒的内部垂直设置有蜗杆，所述蜗杆的上端安装有调节伺服电机，所述蜗杆的后侧连接有蜗轮，所述蜗轮、安装板的内部贯穿设置有转轴。

优选的，所述下滑道固定连接在两组固定杆之间靠近下侧位置，所述上滑道固定连接在两组固定杆之间靠近上侧位置。

优选的，所述横向伺服电机固定安装在固定杆的一端外表面，所述横向丝杆的一端与横向伺服电机的内部转子之间固定连接，所述横向丝杆转动连接在下滑道的内部，所述横向滑块与横向丝杆之间为螺纹连接，所述横向滑块的上端与固定架的下端固定连接，所述滚轮的下端与固定架的上端之间固定连接。

优选的，所述第一固定座与固定架的前端之间固定连接，所述纵向丝杆转动连接在两组第一固定座之间，所述纵向电机固定安装在第一固定座的上端，所述纵向丝杆的上端与纵向电机的内部转子之间固定连接，所述第二固定座的后端与固定架之间固定连接，所述滑杆固定连接在两组第二固定座之间，所述纵向滑块的数量为两组，其中一组所述纵向滑块与纵向丝杆之间螺纹连接，另一组所述纵向滑块与滑杆之间滑动连接，两组所述纵向滑块分别固定固定连接在安装板的两端。

优选的，所述固定盒的后端与纵向丝杆外侧连接的纵向滑块的前端固定连接，所述蜗杆与固定盒的内部转动连接。

优选的，所述调节伺服电机固定安装在固定盒的上端，所述蜗杆的上端与调节伺服电机的内部转子之间固定连接，所述转轴转动连接在安装板的内部，所述蜗轮固定套接在转轴的外侧去，所述蜗杆与转轴之间啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过将拿取药物的取料机构固定安装在安装板的上端外表面，进行拿取要药物的时候，通过横向伺服电机启动可以使得横向丝杆在下滑道的内部转动，由于横向滑块与横向丝杆之间为螺纹连接关系，所以横向丝杆转动的时候可以使得横向丝杆外侧的横向滑块的位置的转动，从而达到带动驱动机构的位置的横向移动，从而使得驱动机构的内侧的安装板的上端安装的取料机构位置的横向移动，通过纵向电机的启动可以使得第一固定座之间的纵向丝杆的转动，由于纵向丝杆与纵向滑块之间为螺纹连接关系，所以纵向丝杆转动的时候可以使得一组纵向滑块在纵向丝杆的外侧移动，另一组纵向滑块在滑杆的外侧滑动，通过驱动机构可以实现安装板的上端安装的取料机构横向与纵向的移动，从而达到使得安装板上端安装的机械手可以自由移动位置，可以使得安装板上端安装的取料机构到达收纳架的任意位置，比较实用。

2、需要调节安装板的上端的取料机构的角度的时候，通过启动调节伺服电机，调节伺服电机启动可以使得固定盒的内部的蜗杆转动的目的，由于蜗杆与蜗轮之间为相互啮合关系，所以蜗杆转动的时候可以使得蜗杆后端的蜗轮转动的目的，通过蜗轮的转动可以使得转轴的转动，通过转轴的转动可以使得转轴外的安装板的转动，从而实现安装板的上端安装的取料机构的角度的调节，方便安装板的上端安装的取料机构的角度的调节，方便拿取药盒。

附图说明

图1为本实用新型一种医院药房自动发药系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种医院药房自动发药系统的整体剖切结构示意图；

图3为本实用新型一种医院药房自动发药系统的A部放大结构示意图；

图4为本实用新型一种医院药房自动发药系统的B部放大结构示意图；

图5为本实用新型一种医院药房自动发药系统的局部结构示意图；

图6为本实用新型一种医院药房自动发药系统的调节机构的结构示意图。

图中：1、下滑道；2、上滑道；3、固定杆；4、驱动机构；41、横向伺服电机；42、横向丝杆；43、横向滑块；44、固定架；45、滚轮；46、第一固定座；47、纵向丝杆；48、纵向电机；49、第二固定座；410、滑杆；411、纵向滑块；5、安装板；6、调节机构；61、固定盒；62、蜗杆；63、调节伺服电机；64、蜗轮；65、转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-6所示，一种医院药房自动发药系统，包括下滑道1，下滑道1的正上方设置有上滑道2，下滑道1与上滑道2的两侧均连接有固定杆3，下滑道1与上滑道2之间设置有驱动机构4，驱动机构4的内侧连接有安装板5，驱动机构4与安装板5之间连接有调节机构6；

驱动机构4包括设置在固定杆3的一端的横向伺服电机41，横向伺服电机41的一端下滑道1的内部贯穿设置有横向丝杆42，横向丝杆42的外侧设置有两组横向滑块43，横向滑块43的上端连接有固定架44，固定架44的上端连接有两组滚轮45，固定架44前端靠近一侧处连接有两组第一固定座46，两组第一固定座46之间连接有纵向丝杆47，纵向丝杆47的上端设置有纵向电机48，固定架44的前端靠近另一侧处连接有两组第二固定座49，两组第二固定座49之间设置有滑杆410，纵向丝杆47与滑杆410的外侧均连接有纵向滑块411；

调节机构6包括连接在纵向滑块411的前端的固定盒61，固定盒61的内部垂直设置有蜗杆62，蜗杆62的上端安装有调节伺服电机63，蜗杆62的后侧连接有蜗轮64，蜗轮64、安装板5的内部贯穿设置有转轴65。

下滑道1固定连接在两组固定杆3之间靠近下侧位置，上滑道2固定连接在两组固定杆3之间靠近上侧位置。

横向伺服电机41固定安装在固定杆3的一端外表面，横向丝杆42的一端与横向伺服电机41的内部转子之间固定连接，横向丝杆42转动连接在下滑道1的内部，横向滑块43与横向丝杆42之间为螺纹连接，横向滑块43的上端与固定架44的下端固定连接，滚轮45的下端与固定架44的上端之间固定连接，第一固定座46与固定架44的前端之间固定连接，纵向丝杆47转动连接在两组第一固定座46之间，纵向电机48固定安装在第一固定座46的上端，纵向丝杆47的上端与纵向电机48的内部转子之间固定连接，第二固定座49的后端与固定架44之间固定连接，滑杆410固定连接在两组第二固定座49之间，纵向滑块411的数量为两组，其中一组纵向滑块411与纵向丝杆 47之间螺纹连接，另一组纵向滑块411与滑杆410之间滑动连接，两组纵向滑块411分别固定固定连接在安装板5的两端。

通过横向伺服电机41启动可以使得横向丝杆42在下滑道1的内部转动，由于横向滑块43与横向丝杆42之间为螺纹连接关系，所以横向丝杆42转动的时候可以使得横向丝杆42外侧的横向滑块43的位置的转动，从而达到带动驱动机构4的位置的横向移动，从而使得驱动机构4的内侧的安装板5的上端安装的取料机构位置的横向移动，通过纵向电机48的启动可以使得第一固定座46之间的纵向丝杆47的转动，由于纵向丝杆47与纵向滑块411之间为螺纹连接关系，所以纵向丝杆47转动的时候可以使得一组纵向滑块411在纵向丝杆47的外侧移动，另一组纵向滑块411在滑杆410的外侧滑动，通过驱动机构4可以实现安装板5的上端安装的取料机构横向与纵向的移动，从而达到使得安装板5上端安装的机械手可以自由移动位置，可以使得安装板5 上端安装的取料机构到达收纳架的任意位置，比较实用。

固定盒61的后端与纵向丝杆47外侧连接的纵向滑块411的前端固定连接，蜗杆62与固定盒61的内部转动连接，调节伺服电机63固定安装在固定盒61的上端，蜗杆62的上端与调节伺服电机63的内部转子之间固定连接，转轴65转动连接在安装板5的内部，蜗轮64固定套接在转轴65的外侧去，蜗杆62与转轴65之间啮合连接。

需要调节安装板5的上端的取料机构的角度的时候，通过启动调节伺服电机63，调节伺服电机63启动可以使得固定盒61的内部的蜗杆62转动的目的，由于蜗杆62与蜗轮64之间为相互啮合关系，所以蜗杆62转动的时候可以使得蜗杆62后端的蜗轮64转动的目的，通过蜗轮64的转动可以使得转轴 65的转动，通过转轴65的转动可以使得转轴65外的安装板5的转动，从而实现安装板5的上端安装的取料机构的角度的调节，方便安装板5的上端安装的取料机构的角度的调节，方便拿取药盒。

工作原理：

使用的时候，通过将拿取药物的取料机构固定安装在安装板5的上端外表面，进行拿取要药物的时候，通过横向伺服电机41(型号为：SWA801—50) 启动可以使得横向丝杆42在下滑道1的内部转动，由于横向滑块43与横向丝杆42之间为螺纹连接关系，所以横向丝杆42转动的时候可以使得横向丝杆42外侧的横向滑块43的位置的转动，从而达到带动驱动机构4的位置的横向移动，从而使得驱动机构4的内侧的安装板5的上端安装的取料机构位置的横向移动，通过纵向电机48(型号为：SWA801—50)的启动可以使得第一固定座46之间的纵向丝杆47的转动，由于纵向丝杆47与纵向滑块411之间为螺纹连接关系，所以纵向丝杆47转动的时候可以使得一组纵向滑块411 在纵向丝杆47的外侧移动，另一组纵向滑块411在滑杆410的外侧滑动，通过驱动机构4可以实现安装板5的上端安装的取料机构横向与纵向的移动，从而达到使得安装板5上端安装的机械手可以自由移动位置，可以使得安装板5上端安装的取料机构到达收纳架的任意位置，比较实用，需要调节安装板5的上端的取料机构的角度的时候，通过启动调节伺服电机63(型号为： SWA801—50)，调节伺服电机63启动可以使得固定盒61的内部的蜗杆62转动的目的，由于蜗杆62与蜗轮64之间为相互啮合关系，所以蜗杆62转动的时候可以使得蜗杆62后端的蜗轮64转动的目的，通过蜗轮64的转动可以使得转轴65的转动，通过转轴65的转动可以使得转轴65外的安装板5的转动，从而实现安装板5的上端安装的取料机构的角度的调节，方便安装板5的上端安装的取料机构的角度的调节，方便拿取药盒。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种医院药房自动发药系统，包括下滑道(1)，其特征在于：所述下滑道(1)的正上方设置有上滑道(2)，所述下滑道(1)与上滑道(2)的两侧均连接有固定杆(3)，所述下滑道(1)与上滑道(2)之间设置有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的内侧连接有安装板(5)，所述驱动机构(4)与安装板(5)之间连接有调节机构(6)；

所述驱动机构(4)包括设置在固定杆(3)的一端的横向伺服电机(41)，所述横向伺服电机(41)的一端下滑道(1)的内部贯穿设置有横向丝杆(42)，所述横向丝杆(42)的外侧设置有两组横向滑块(43)，所述横向滑块(43)的上端连接有固定架(44)，所述固定架(44)的上端连接有两组滚轮(45)，所述固定架(44)前端靠近一侧处连接有两组第一固定座(46)，两组所述第一固定座(46)之间连接有纵向丝杆(47)，所述纵向丝杆(47)的上端设置有纵向电机(48)，所述固定架(44)的前端靠近另一侧处连接有两组第二固定座(49)，两组所述第二固定座(49)之间设置有滑杆(410)，所述纵向丝杆(47)与滑杆(410)的外侧均连接有纵向滑块(411)；

所述调节机构(6)包括连接在纵向滑块(411)的前端的固定盒(61)，所述固定盒(61)的内部垂直设置有蜗杆(62)，所述蜗杆(62)的上端安装有调节伺服电机(63)，所述蜗杆(62)的后侧连接有蜗轮(64)，所述蜗轮(64)、安装板(5)的内部贯穿设置有转轴(65)。

2.根据权利要求1所述的一种医院药房自动发药系统，其特征在于：所述下滑道(1)固定连接在两组固定杆(3)之间靠近下侧位置，所述上滑道(2)固定连接在两组固定杆(3)之间靠近上侧位置。

3.根据权利要求1所述的一种医院药房自动发药系统，其特征在于：所述横向伺服电机(41)固定安装在固定杆(3)的一端外表面，所述横向丝杆(42)的一端与横向伺服电机(41)的内部转子之间固定连接，所述横向丝杆(42)转动连接在下滑道(1)的内部，所述横向滑块(43)与横向丝杆(42) 之间为螺纹连接，所述横向滑块(43)的上端与固定架(44)的下端固定连接，所述滚轮(45)的下端与固定架(44)的上端之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种医院药房自动发药系统，其特征在于：所述第一固定座(46)与固定架(44)的前端之间固定连接，所述纵向丝杆(47)转动连接在两组第一固定座(46)之间，所述纵向电机(48)固定安装在第一固定座(46)的上端，所述纵向丝杆(47)的上端与纵向电机(48)的内部转子之间固定连接，所述第二固定座(49)的后端与固定架(44)之间固定连接，所述滑杆(410)固定连接在两组第二固定座(49)之间，所述纵向滑块(411)的数量为两组，其中一组所述纵向滑块(411)与纵向丝杆(47)之间螺纹连接，另一组所述纵向滑块(411)与滑杆(410)之间滑动连接，两组所述纵向滑块(411)分别固定固定连接在安装板(5)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种医院药房自动发药系统，其特征在于：所述固定盒(61)的后端与纵向丝杆(47)外侧连接的纵向滑块(411)的前端固定连接，所述蜗杆(62)与固定盒(61)的内部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种医院药房自动发药系统，其特征在于：所述调节伺服电机(63)固定安装在固定盒(61)的上端，所述蜗杆(62)的上端与调节伺服电机(63)的内部转子之间固定连接，所述转轴(65)转动连接在安装板(5)的内部，所述蜗轮(64)固定套接在转轴(65)的外侧去，所述蜗杆(62)与转轴(65)之间啮合连接。

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