CN116061218A - 一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，包括夹持台、驱动装置以及通过夹持机构夹持的待清理钢珠，所述夹持机构呈圆周设置在夹持台的侧壁，所述夹持机构包括小臂杆、驱动齿轮和两个平行设置的大臂板。本发明采用小臂杆的转动收紧会带动刮油绳在待清理钢珠表面下降，就可以作为刮油驱动的动力来源，在刮油绳不断的下滑，在刮油绳越过球心之前，刮油绳都是不断的被待清理钢珠撑开的状态，此时会不断的拉伸着拉伸弹簧，对拉伸弹簧进行蓄力；在刮油绳越过球心之后，储存在拉伸弹簧内的弹力就会被释放出来，收缩刮油绳，这样刮油绳也会紧贴着待清理钢珠表面，会随着刮油绳的不断下降，刮去附着在待清理钢珠表面的油污。
Description
技术领域
本发明涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪。
背景技术
目前在一些工厂的生产加工过程中需要运用到大量的钢珠配件，而这些钢珠配件在使用的过程中时常会由于过度使用导致疲劳断裂，那样配件中的钢珠便会四下散落，那样会有部分散落的钢珠会掉落进油缸中，这就需要及时的将钢珠取出，并且擦干做进一步的处理但是现有技术中的钢珠夹持机械爪往往都存在着夹取的效果，而不具有清除钢珠表面油污的效果，这样就会增加一个额外的清除钢珠表面油污的工序。
为此，我们设计了一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的钢珠夹持机械爪往往都存在着夹取的效果，而不具有清除钢珠表面油污的效果问题，而提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，包括夹持台、驱动装置以及通过夹持机构夹持的待清理钢珠，所述夹持机构呈圆周设置在夹持台的侧壁，所述夹持机构包括小臂杆、驱动齿轮和两个平行设置的大臂板，所述小臂杆位于两个平行设置的大臂板之间，且小臂杆与大臂板端部转动连接，所述小臂杆通过按压头挤压夹持待清理钢珠，所述驱动装置通过驱动齿轮带动大臂板转动，所述夹持台顶部同轴设有安装台，所述安装台内贯穿设置有抬升顶杆，所述抬升顶杆底部与待清理钢珠相抵，且抬升顶杆顶部对称设有细绳按压机构，所述安装台侧壁对称设有刮油绳放线机构，两个所述刮油绳放线机构内设有同一个刮油绳，所述刮油绳缠绕抬升顶杆侧壁底部，所述小臂杆通过端部设置的按压头按压待清理钢珠，所述按压头内设有让线机构。
优选地，所述夹持机构还包括传动皮带、主动轮和驱动电机，所述小臂杆通过转动轴与大臂板相连，所述转动轴上固定设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过传动皮带相连，所述驱动电机的输出端与主动轮相连。
优选地，所述抬升顶杆包括伸缩杆、顶盘、多个弹片、设置在弹片外侧壁的侧壁限位板和开设在弹片底部的圆角，多个所述弹片呈圆周开设在伸缩杆底部，所述弹片底部的圆角紧贴待清理钢珠表面，多个所述圆角相对设置，所述顶盘同轴设置在伸缩杆顶部。
优选地，所述细绳按压机构包括复位弹簧、竖直滑槽、转动圆盘、第一连接块、第二连接块、第一连杆、第二连杆、固定环和滑块，所述转动圆盘固定设置在安装台侧壁，且第一连杆和第二连杆分别通过第二连接块和第一连接块与转动圆盘转动连接，所述第一连杆另一端与抬升顶杆相连，所述第二连杆另一端与刮油绳放线机构相连，所述复位弹簧套设在抬升顶杆外侧壁，且用于对抬升顶杆的复位。
优选地，所述刮油绳放线机构包括侧管、竖管和拉伸弹簧，所述侧管与竖管端部垂直设置，且衔接处开设有防磨损的倒角，所述拉伸弹簧一端固定设置在侧管内，所述刮油绳两端分别与两侧的拉伸弹簧相连。
优选地，所述侧管通过竖直滑槽和滑块在安装台侧壁上下滑动。
优选地，所述让线机构包括第一按压块、第二按压块、不规则齿轮、拨动片、放置槽、滑动内腔、限位滑动板、第一限位滚珠、第二限位滚珠和多个辅助滚珠，所述第一按压块和第二按压块竖直且平行设置，所述第一按压块和第二按压块在按压头内伸缩滑动，所述滑动内腔开设在按压头内，且限位滑动板通过多个辅助滚珠在滑动内腔内滑动，所述限位滑动板通过第一限位滚珠和第二限位滚珠带动第一按压块和第二按压块升降，所述拨动片通过放置槽内设置的不规则齿轮带动限位滑动板滑动。
优选地，所述限位滑动板包括滑板、多个第一限位孔组、多个第二限位孔组、多个滚珠槽和齿轮槽，所述第一限位孔组与第二限位孔组之间的间距大于第一按压块和第二按压块之间的间距，所述第一限位滚珠和第二限位滚珠分别与第一限位孔组和第二限位孔组相适配，所述辅助滚珠与滚珠槽相适配，所述齿轮槽开设在滑板顶部，且与不规则齿轮的带齿端相适配。
本发明的有益效果为：
1、本发明采用小臂杆的转动收紧会带动刮油绳在待清理钢珠表面下降，就可以作为刮油驱动的动力来源，在刮油绳不断的下滑，在刮油绳越过球心之前，刮油绳都是不断的被待清理钢珠撑开的状态，此时会不断的拉伸着拉伸弹簧，对拉伸弹簧进行蓄力；在刮油绳越过球心之后，储存在拉伸弹簧内的弹力就会被释放出来，收缩刮油绳，这样刮油绳也会紧贴着待清理钢珠表面，会随着刮油绳的不断下降，刮去附着在待清理钢珠表面的油污。
2、本发明采用拨动片朝向待清理钢珠一端与待清理钢珠接触但无相互作用力，当刮油绳越过第一按压块触碰到拨动片，使得拨动片带着不规则齿轮开始发生转动，那样就可以通过啮合传动带动限位滑动板发生转动，原本按压待清理钢珠的第二按压块会替换成第一按压块，而刮油绳也会穿过小臂杆上的按压头，实现刮油步骤的不停断，从而达到顺畅的实现刮油绳对待清理钢珠表面油污的清理。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪的主视图；
图3为本发明提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪中细绳按压机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪中刮油绳放线机构的结构示意图；
图5为本发明提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪中小臂弯曲的结构示意图；
图6为本发明提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪中抬升顶杆的结构示意图；
图7为图6中A处的结构放大示意图；
图8为本发明提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪中小臂端部的结构示意图；
图9为图8中B处的结构放大示意图；
图10为本发明提出的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪中限位滑动板的结构示意图。
图中：1待清理钢珠、2安装台、3驱动装置、4大臂板、5小臂杆、6抬升顶杆、61伸缩杆、62顶盘、63弹片、64侧壁限位板、65圆角、7夹持台、8驱动齿轮、9刮油绳、10侧管、11竖管、12复位弹簧、13拉伸弹簧、14传动皮带、15主动轮、16竖直滑槽、17转动圆盘、18第一连接块、19第二连接块、20第一连杆、21第二连杆、22固定环、23滑块、24按压头、25第一按压块、26第二按压块、27不规则齿轮、28拨动片、29放置槽、30滑动内腔、31限位滑动板、311滑板、312第一限位孔组、313第二限位孔组、314滚珠槽、315齿轮槽、32第一限位滚珠、33第二限位滚珠、34辅助滚珠。
具体实施方式
参照图1-10，一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，包括夹持台7、驱动装置3以及通过夹持机构夹持的待清理钢珠1，夹持机构呈圆周设置在夹持台7的侧壁，参照图1-2示，夹持机构包括小臂杆5、驱动齿轮8和两个平行设置的大臂板4，小臂杆5位于两个平行设置的大臂板4之间，且小臂杆5与大臂板4端部转动连接，驱动装置3通过驱动齿轮8带动大臂板4转动，其中驱动装置3为现有技术，且与驱动齿轮8啮合传动，这样可以通过带动大臂板4转动，实现大臂板4的摆动，在此不做过多阐。
参照图5示，夹持机构还包括传动皮带14、主动轮15和驱动电机，小臂杆5通过转动轴与大臂板4相连，转动轴上固定设有从动轮，主动轮15与从动轮之间通过传动皮带14相连，驱动电机的输出端与主动轮15相连，这样设置能够保证在驱动装置3驱动大臂板4转动的同时还能够驱动小臂杆5转动，使得夹持的待清理钢珠1被多个小臂杆5施加向上的推力，并配合对应的抬升顶杆6，形成如图1示的四个支点，进而达到稳定夹持待清理钢珠1的效果。
夹持台7顶部同轴设有安装台2，安装台2内贯穿设置有抬升顶杆6，参照图6-7示，抬升顶杆6包括伸缩杆61、顶盘62、多个弹片63、设置在弹片63外侧壁的侧壁限位板64和开设在弹片63底部的圆角65，多个弹片63呈圆周开设在伸缩杆61底部，其中弹片63为弹性片，如图6示的形状，弹片63受到待清理钢珠1的挤压时候，弹片63的底部会沿着待清理钢珠1表面撑开，当待清理钢珠1不再按压弹片63时就会复位。
多个圆角65相对设置，弹片63底部的圆角65紧贴待清理钢珠1表面，这样可以保证弹片63顺畅的在待清理钢珠1表面滑动。
抬升顶杆6底部与待清理钢珠1相抵，且抬升顶杆6顶部对称设有细绳按压机构，参照图3示，细绳按压机构包括复位弹簧12、竖直滑槽16、转动圆盘17、第一连接块18、第二连接块19、第一连杆20、第二连杆21、固定环22和滑块23，转动圆盘17固定设置在安装台2侧壁，且第一连杆20和第二连杆21分别通过第二连接块19和第一连接块18与转动圆盘17转动连接，第一连杆20另一端与抬升顶杆6相连，这样可以保证在待清理钢珠1被小臂杆5抬升，并不断的按压抬升顶杆6抬升，那样抬升的抬升顶杆6会通过第一连杆20带动转动圆盘17转动，而转动的转动圆盘17会按压第二连杆21下降，这样就可以实现抬升顶杆6抬升，但是可以带动第二连杆21下降，并按压刮油绳放线机构下降的效果。
第二连杆21另一端与刮油绳放线机构相连，这样可以带动刮油绳放线机构下降，也就能够实现在对小臂杆5收爪夹紧待清理钢珠1的同时，也能够驱动刮油绳放线机构对待清理钢珠1进行按压。
复位弹簧12套设在抬升顶杆6外侧壁，且用于对抬升顶杆6的复位，顶盘62同轴设置在伸缩杆61顶部，其中复位弹簧12的设置可以有效的对抬升顶杆6进行复位，同时可以将原本蓄在复位弹簧12内的弹力可以带动后期刮油绳9的下滑。
安装台2侧壁对称设有刮油绳放线机构，刮油绳放线机构包括侧管10、竖管11和拉伸弹簧13，侧管10通过竖直滑槽16和滑块23在安装台2侧壁上下滑动，其中第二连杆21与侧管10转动连接，可以通过下压的第二连杆21带着侧管10下降，进而可以带着侧管10内的刮油绳9一同下降。
两个刮油绳放线机构内设有同一个刮油绳9，侧管10与竖管11端部垂直设置，且衔接处开设有防磨损的倒角，拉伸弹簧13一端固定设置在侧管10内，刮油绳9两端分别与两侧的拉伸弹簧13相连，这样可以保证侧管10与竖管11的下降能够带着刮油绳9紧贴着待清理钢珠1表面下降。
其中刮油绳9缠绕抬升顶杆6侧壁底部，参照图7示，侧壁限位板64下方与弹片63外侧壁成的空间为限位刮油绳9的效果，这样可以避免弹片63在待清理钢珠1表面撑开的时候，缠绕在弹片63侧壁的刮油绳9无法撑开，同时撑开的刮油绳9也会由于两端的拉伸弹簧13拉伸的效果处于一个绷直的状态，这样可以紧贴待清理钢珠1表面，在侧管10下降的过程中也能够与待清理钢珠1之间形成一个位移，可以清除待清理钢珠1表面的油污，这些油污可以被刮油绳9沿着待清理钢珠1表面刮下。
其中，弹片63上缠绕的刮油绳9需要撑开到一定的口径，这样可以保证刮油绳9紧贴待清理钢珠1表面，在按动刮油绳9沿着待清理钢珠1表面下降时，下压分力大于在的摩擦力，此时仅仅需要按压刮油绳9下降就可以完成紧贴待清理钢珠1表面滑动刮油的效果；
其次，小臂杆5的转动收紧会带动刮油绳9在待清理钢珠1表面下降，就可以作为刮油驱动的动力来源，在刮油绳9不断的下滑，在刮油绳9越过球心之前，刮油绳9都是不断的被待清理钢珠1撑开的状态，此时会不断的拉伸着拉伸弹簧13，对拉伸弹簧13进行蓄力；在刮油绳9越过球心之后，储存在拉伸弹簧13内的弹力就会被释放出来，收缩刮油绳9，这样刮油绳9也会紧贴着待清理钢珠1表面，会随着刮油绳9的不断下降，刮去附着在待清理钢珠1表面的油污。
小臂杆5通过按压头24挤压夹持待清理钢珠1，小臂杆5通过端部设置的按压头24按压待清理钢珠1，按压头24内设有让线机构。
其中设置的让线机构能够避免越过球心之后的刮油绳9被按压头24挡住，阻挡了一个完整清理待清理钢珠1的步骤。
参照图8-9示，让线机构包括第一按压块25、第二按压块26、不规则齿轮27、拨动片28、放置槽29、滑动内腔30、限位滑动板31、第一限位滚珠32、第二限位滚珠33和多个辅助滚珠34，第一按压块25和第二按压块26竖直且平行设置，第一按压块25和第二按压块26在按压头24内伸缩滑动，此时仅仅只有第二按压块26挤压着待清理钢珠1，而此时的第一按压块25与待清理钢珠1之间留有间隙。
滑动内腔30开设在按压头24内，且限位滑动板31通过多个辅助滚珠34在滑动内腔30内滑动，限位滑动板31通过第一限位滚珠32和第二限位滚珠33带动第一按压块25和第二按压块26升降，参照图9示，第一按压块25和第二按压块26高低不齐的原因为第一限位滚珠32和第二限位滚珠33是否与限位滑动板31上的第一限位孔组312或第二限位孔组313相互配合。
参照图10示，限位滑动板31包括滑板311、多个第一限位孔组312、多个第二限位孔组313、多个滚珠槽314和齿轮槽315，第一限位孔组312与第二限位孔组313之间的间距大于第一按压块25和第二按压块26之间的间距，第一限位滚珠32和第二限位滚珠33分别与第一限位孔组312和第二限位孔组313相适配，辅助滚珠34与滚珠槽314相适配，其中辅助滚珠34起到了限位滑动板31稳定滑动的效果，齿轮槽315开设在滑板311顶部，且与不规则齿轮27的带齿端相适配，其中不规则齿轮27朝向限位滑动板31一侧开设有与齿轮槽315相适配的啮合齿。
拨动片28通过放置槽29内设置的不规则齿轮27带动限位滑动板31滑动，其中拨动片28朝向待清理钢珠1一端与待清理钢珠1接触但无相互作用力，当刮油绳9越过第一按压块25触碰到拨动片28，使得拨动片28带着不规则齿轮27开始发生转动，那样就可以通过啮合传动带动限位滑动板31发生转动，那样原本与滑板311上表面接触的第二限位滚珠33便会滑进第二限位孔组313中，第二按压块26下降；同样的原本存在第一限位孔组312内的第一限位滚珠32滑出，那样第一按压块25便会抬升，这样就可以起到原本按压待清理钢珠1的第二按压块26会替换成第一按压块25，而刮油绳9也会穿过小臂杆5上的按压头24，实现刮油步骤的不停断，从而达到顺畅的实现刮油绳9对待清理钢珠1表面油污的清理。
本发明的工作原理如下：首先开启驱动装置3驱动大臂板4转动的同时还能够通过驱动电机使得小臂杆5转动，使得夹持的待清理钢珠1被多个小臂杆5施加向上的推力，并配合对应的抬升顶杆6抬升，通过细绳按压机构的下降带动刮油绳9的下降，而弹片63带动刮油绳9的撑开可以起到初始撑开的效果，随着下压分力大于在的摩擦力，此时仅仅需要按压刮油绳9下降就可以完成紧贴待清理钢珠1表面滑动刮油的效果，然后在让线机构的作用下能够保证刮油绳9对待清理钢珠1表面油污的清理顺畅。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，包括夹持台(7)、驱动装置(3)以及通过夹持机构夹持的待清理钢珠(1)，其特征在于，所述夹持机构呈圆周设置在夹持台(7)的侧壁，所述夹持机构包括小臂杆(5)、驱动齿轮(8)和两个平行设置的大臂板(4)，所述小臂杆(5)位于两个平行设置的大臂板(4)之间，且小臂杆(5)与大臂板(4)端部转动连接，所述小臂杆(5)通过按压头(24)挤压夹持待清理钢珠(1)，所述驱动装置(3)通过驱动齿轮(8)带动大臂板(4)转动，所述夹持台(7)顶部同轴设有安装台(2)，所述安装台(2)内贯穿设置有抬升顶杆(6)，所述抬升顶杆(6)底部与待清理钢珠(1)相抵，且抬升顶杆(6)顶部对称设有细绳按压机构，所述安装台(2)侧壁对称设有刮油绳放线机构，两个所述刮油绳放线机构内设有同一个刮油绳(9)，所述刮油绳(9)缠绕抬升顶杆(6)侧壁底部，所述小臂杆(5)通过端部设置的按压头(24)按压待清理钢珠(1)，所述按压头(24)内设有让线机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，其特征在于，所述夹持机构还包括传动皮带(14)、主动轮(15)和驱动电机，所述小臂杆(5)通过转动轴与大臂板(4)相连，所述转动轴上固定设有从动轮，所述主动轮(15)与从动轮之间通过传动皮带(14)相连，所述驱动电机的输出端与主动轮(15)相连。
3.根据权利要求1所述的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，其特征在于，所述抬升顶杆(6)包括伸缩杆(61)、顶盘(62)、多个弹片(63)、设置在弹片(63)外侧壁的侧壁限位板(64)和开设在弹片(63)底部的圆角(65)，多个所述弹片(63)呈圆周开设在伸缩杆(61)底部，所述弹片(63)底部的圆角(65)紧贴待清理钢珠(1)表面，多个所述圆角(65)相对设置，所述顶盘(62)同轴设置在伸缩杆(61)顶部。
4.根据权利要求1所述的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，其特征在于，所述细绳按压机构包括复位弹簧(12)、竖直滑槽(16)、转动圆盘(17)、第一连接块(18)、第二连接块(19)、第一连杆(20)、第二连杆(21)、固定环(22)和滑块(23)，所述转动圆盘(17)固定设置在安装台(2)侧壁，且第一连杆(20)和第二连杆(21)分别通过第二连接块(19)和第一连接块(18)与转动圆盘(17)转动连接，所述第一连杆(20)另一端与抬升顶杆(6)相连，所述第二连杆(21)另一端与刮油绳放线机构相连，所述复位弹簧(12)套设在抬升顶杆(6)外侧壁，且用于对抬升顶杆(6)的复位。
5.根据权利要求1所述的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，其特征在于，所述刮油绳放线机构包括侧管(10)、竖管(11)和拉伸弹簧(13)，所述侧管(10)与竖管(11)端部垂直设置，且衔接处开设有防磨损的倒角，所述拉伸弹簧(13)一端固定设置在侧管(10)内，所述刮油绳(9)两端分别与两侧的拉伸弹簧(13)相连。
6.根据权利要求5所述的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，其特征在于，所述侧管(10)通过竖直滑槽(16)和滑块(23)在安装台(2)侧壁上下滑动。
7.根据权利要求5所述的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，其特征在于，所述让线机构包括第一按压块(25)、第二按压块(26)、不规则齿轮(27)、拨动片(28)、放置槽(29)、滑动内腔(30)、限位滑动板(31)、第一限位滚珠(32)、第二限位滚珠(33)和多个辅助滚珠(34)，所述第一按压块(25)和第二按压块(26)竖直且平行设置，所述第一按压块(25)和第二按压块(26)在按压头(24)内伸缩滑动，所述滑动内腔(30)开设在按压头(24)内，且限位滑动板(31)通过多个辅助滚珠(34)在滑动内腔(30)内滑动，所述限位滑动板(31)通过第一限位滚珠(32)和第二限位滚珠(33)带动第一按压块(25)和第二按压块(26)升降，所述拨动片(28)通过放置槽(29)内设置的不规则齿轮(27)带动限位滑动板(31)滑动。
8.根据权利要求7所述的一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪，其特征在于，所述限位滑动板(31)包括滑板(311)、多个第一限位孔组(312)、多个第二限位孔组(313)、多个滚珠槽(314)和齿轮槽(315)，所述第一限位孔组(312)与第二限位孔组(313)之间的间距大于第一按压块(25)和第二按压块(26)之间的间距，所述第一限位滚珠(32)和第二限位滚珠(33)分别与第一限位孔组(312)和第二限位孔组(313)相适配，所述辅助滚珠(34)与滚珠槽(314)相适配，所述齿轮槽(315)开设在滑板(311)顶部，且与不规则齿轮(27)的带齿端相适配。
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| CN202211553790.7A CN116061218A (zh) | 2022-12-06 | 2022-12-06 | 一种具有油污清洁功能的钢珠夹持机械爪 |
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2022
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|---|---|---|---|---|
| CN117735386A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-22 | 泰安万川电器设备有限公司 | 一种轨道梁起重装置及起重方法 |
| CN117735386B (zh) * | 2024-02-21 | 2024-04-26 | 泰安万川电器设备有限公司 | 一种轨道梁起重装置及起重方法 |
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