CN116060514B - 一种冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲压装置，包括折叠料板的折板机构、冲压料板的冲板机构、回收废料的收料机构、预热料板的预热机构、加热产品的加热装置、回收产品的回收机构和放置料板的放料机构；所述放料机构、所述折板机构、所述预热机构、所述冲板机构、所述加热装置、所述回收机构和所述收料机构依次设置；所述折板机构、所述预热机构、所述冲板机构、所述加热装置和所述回收机构分别设置在料板两侧。解决了现有方案中当铝片的生产量较大时，单层冲压的方式往往无法满足产量需求的问题。

Description

一种冲压装置

技术领域

本发明涉及冲压设备领域，尤其涉及一种冲压装置。

背景技术

冲压是利用安装在压力机上的冲压模具，对材料施加压力，使材料分离或塑性变形的加工方法。在铝片的生产过程中，铝片是铝板或是铝带经过冲压机后，通过冲压得到的。铝板冲压是采用人工手持铝板通过冲压机进行冲压，常适用于小批量生产。铝带冲压是采用在冲压机两侧分别设置放料架和收料架，实现铝带的移动通过冲压机进行冲压，常适用于大批量生产。

铝带冲压是采用单层冲压的方式，为了提高冲压效率，采用的是在冲压模具上设置多个冲压头，使得冲压机一个冲压的动作可以冲压出多个铝片。但这样的改进无法应对大批量生产的需求。当铝片的生产量较大时，单层冲压的方式往往无法满足产量需求。如何解决这个问题变得至关重要。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种冲压装置，以解决现有技术中当铝片的生产量较大时，单层冲压的方式往往无法满足产量需求的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种冲压装置；

包括折叠料板的折板机构、冲压料板的冲板机构、回收废料的收料机构、预热料板的预热机构、加热产品的加热装置、回收产品的回收机构和放置料板的放料机构；所述放料机构、所述折板机构、所述预热机构、所述冲板机构、所述加热装置、所述回收机构和所述收料机构依次设置；所述折板机构、所述预热机构、所述冲板机构、所述加热装置和所述回收机构分别设置在料板两侧。

进一步的技术方案为：所述放料机构包括放置料板的放料架、驱动所述放料架旋转的第一动力装置、设置在所述放料架上的套筒、固定料板的固定件和驱动料板振动的振动器；料板卷绕在所述套筒上；所述振动器振动端连接所述固定件；所述放料架连接所述第一动力装置驱动端；所述固定件螺纹连接在所述套筒上并压紧料板；所述放料架形成有由内向外逐渐向下延伸的延伸部；围绕所述延伸部设置有由内向外并列间隔的放置部；料板置于所述放置部。

进一步的技术方案为：所述折板机构包括支架、弯折料板的第一滚轮、加热料板弯折内侧的加热盘和并列旋转设置在所述支架上的第二滚轮；所述第一滚轮相对旋转设置在所述支架上；围绕一侧所述第一滚轮开设有弯折槽；围绕另一侧所述第一滚轮形成弯折部；所述弯折部推动料板置于所述弯折槽；所述加热盘开设加热孔；料板遮蔽所述加热孔；所述加热盘连通热气源；所述第二滚轮滚压料板弯折处和料板边缘。

进一步的技术方案为：所述折板机构还包括检测料板膨胀量的第一检测装置、沿所述料板滚动的第三滚轮、滑动设置在所述支架上的活动架和推动所述第三滚轮靠近料板的第一弹性装置；所述第三滚轮旋转设置在所述活动架上；所述第一弹性装置套设在所述活动架上；所述第一检测装置围绕料板设置在所述支架上。

进一步的技术方案为：所述预热机构包括预热支架、滚压料板的辊轴、加热料板的电热杆、连通气源的预热罩、检测料板温度的第二检测装置和分隔气体的隔板；所述辊轴旋转设置在所述预热支架上；所述辊轴靠近料板边缘一端沿料板移出方向水平倾斜；所述电热杆并列设置在所述预热罩的出口；所述隔板并列设置在所述预热罩并向所述电热杆延伸；所述第二检测装置围绕料板设置在所述预热支架上。

进一步的技术方案为：所述冲板机构包括冲板支架、冲压料板的压板和驱动所述压板移动的第六动力装置；所述压板相对设置在料板两侧；所述第六动力装置设置在所述冲板支架上并连接一侧所述压板；所述压板上并列设置凸块；围绕所述凸块间隔设置凸部；两侧所述压板上所述凸部相互啮合。

进一步的技术方案为：所述冲板机构还包括设置在所述冲板支架上的破冲板、旋转设置在所述冲板支架的破冲筒、驱动所述破冲筒旋转的第五动力装置和冲破料板的冲刀；所述破冲筒连接所述第五动力装置驱动端；料板置于所述破冲板；所述冲刀围绕所述破冲筒设置。

进一步的技术方案为：所述加热装置包括连通气源的加热罩和加热气体的加热丝；所述加热丝铺设在所述加热罩内；所述加热罩与料板形成夹角；所述加热罩朝向料板移出方向。

进一步的技术方案为：所述收料机构包括移动废料的机械臂、切割废料的滚筒、沿废料移动方向设置的回收槽、放置料带的放带机构、将料带缠绕废料的轧料头、驱动所述轧料头移动的第二动力装置和驱动所述滚筒旋转的第七动力装置；所述滚筒相对旋转设置在所述回收槽上；所述机械臂位于所述回收槽与所述放带机构之间；所述第七动力装置设置在所述回收槽上；所述轧料头包括压紧料带两侧的第一压块和压平料带的第二压块；所述第一压块相对滑动设置在所述第二压块上；所述第二压块设置在所述第二动力装置驱动端。

进一步的技术方案为：所述回收机构包括设置在所述回收槽上的外筒、旋转设置在所述外筒内的内筒、驱动所述内筒旋转的第四动力装置、推动产品的推杆和推动所述推杆复位的第二弹性装置；所述推杆围绕所述外筒滑动设置；所述第二弹性装置套设在所述推杆上；围绕所述内筒设置有凸起；所述推杆抵靠所述凸起；所述内筒连接所述第四动力装置驱动端。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：（1）冲压装置通过将料板弯折后并对料板进行加热方便对料板进行冲压，由于料板弯折过，使得将冲压料板的效率提高了一倍，提高了产品的生产效率，并在冲压后对产品进行加热热处理，才将产品推出料板完成产品的回收，在产品回收前就完成了产品的热处理，缩短了热处理的时间；（2）通过第一动力装置驱动放料架旋转，完成料板的放料，通过振动器驱动套筒、固定件和料板振动，使得料板收卷的外圈逐渐松散，使得料板的外圈置于放置部内，外圈的料板之间存在间隙，使得料板放料时，料板之间不会产生干涉；（3）热气通过加热孔进入弯折的料板之间，由于第二滚轮滚压料板弯折处和料板边缘，减少料板之间热气的疏散量，完成料板折弯之间的加热，减少了料板冲压前的加热量，同时也保证了料板两面的贴合，避免料板折叠时出现错位，保证产品冲压的精度；（4）通过第一检测装置检测料板的膨胀量和不同位置的膨胀程度，当料板膨胀程度分布不均匀时，调整加热盘的倾斜角度，使得热气可以均匀分布，使得料板可以均匀加热；（5）第一弹性装置推动第三滚轮始终贴合料板，通过第一弹性装置提供的弹性压力，限制料板的膨胀程度，避免料板出现较大的变形量，避免了料板弯折出现上下两面较大的错位，保证了产品的冲压精度；（6）预热罩内气体通过隔板被分隔，热气可以均匀的从预热罩的另一端排出，避免了料板局部过热，造成料板过度软化，从而影响冲压质量，同时也避免了料板局部温度达不到设定温度，使得料板没有发生软化，从而影响冲压质量；（7）当第六动力装置驱动位于上侧的压板向下移动时，两侧压板上凸部相互啮合，凸块对料板形成冲压加工出产品，由于料板弯折后，料板的厚度加厚，对料板冲压后会造成产品的变形挤压，通过凸部的相互啮合，凸部对料板靠近产品边缘的位置进行冲压剪切，使得冲压的力可以向外扩散，避免了产品的变形，保证了产品的冲压尺寸；（8）料板在通过破冲板和破冲筒之间时，第五动力装置驱动破冲筒旋转，冲刀自上而下冲破料板，冲刀的冲破位置规避了产品冲压位置，并不会造成产品的破损，料板在冲破位置形成了缓冲区，由于料板弯折后厚度加厚，且料板形成了多层的结构，冲板机构冲压料板的过程中对料板会形成拉扯和挤压，造成料板层结构之间的变形和错位，在依次冲压的过程中这种变形和错位会逐步放大，通过在料板上形成冲破位置，当变形和错位传递到冲破位置时会被抵消，通过冲破位置的变形，避免了料板层结构之间的变形和错位，保证了后续冲压的产品精度；（9）冲板机构通过凸部的相互啮合，使得冲压后的产品仍是连在料板上的，产品在经过热气加热时并不会掉落，但又由于是交替的断开状态和连接状态，方便后续将产品取下，同时由于断开状态的存在，方便热气流通，热气可以对产品之间的一面进行热处理加热，产品经过两面的热处理加热，保证产品受热的均匀性；（10）由于回收机构是两组从两个方向将产品推出料板，由于料板是弯折的，使得冲板机构冲压料板时，料板上一个冲压位置可以冲压出两个产品，产品在冲压后会进行热处理加热，两个产品之间会存在粘连的现象，通过推杆将两个产品从两个方向推出，使得产品之间可以分开，避免产品间的粘连；（11）机械臂将废料夹持后移入到槽架上，废料放置在料带上，此时机械臂下压废料，第二动力装置驱动轧料头向下移动，第一压块接触槽架上的斜面，第一压块之间收窄对废料侧面的料带进行压紧，第二压块压紧废料上方的料带，从而完成料带对废料的缠绕捆绑，废料缠绕后机械臂将废料夹持后取出，完成废料的捆扎回收。

附图说明

图1示出了本发明实施例冲压装置的结构示意图。

图2示出了本发明实施例放料机构的结构示意图。

图3示出了本发明实施例第一滚轮的右视结构图。

图4示出了本发明实施例加热盘的右视结构图。

图5示出了本发明实施例折板机构中第三滚轮位置的右视结构图。

图6示出了本发明实施例预热罩的右视结构图。

图7示出了本发明实施例冲板机构的结构示意图。

图8示出了本发明实施例凸块的俯视结构图。

图9示出了本发明实施例加热罩的结构示意图。

图10示出了本发明实施例回收机构的结构示意图。

图11示出了本发明实施例收料机构的结构示意图。

附图中标记：1、折板机构；11、支架；12、第一滚轮；13、加热盘；14、第二滚轮；15、弯折槽；16、弯折部；17、加热孔；18、第三滚轮；19、活动架；2、冲板机构；21、冲板支架；22、压板；23、第六动力装置；24、凸块；25、凸部；26、破冲板；27、破冲筒；28、第五动力装置；29、冲刀；3、收料机构；31、机械臂；32、滚筒；33、回收槽；34、放带机构；341、料架；342、第八动力装置；343、槽架；35、轧料头；36、第二动力装置；37、第一压块；38、第二压块；39、第七动力装置；4、预热机构；41、辊轴；42、电热杆；43、预热罩；44、第二检测装置；45、预热支架；46、隔板；5、加热装置；51、加热罩；52、加热丝；6、回收机构；61、外筒；62、内筒；64、第四动力装置；65、推杆；66、第二弹性装置；67、凸起；7、放料机构；71、放料架；72、第一动力装置；73、套筒；74、固定件；75、振动器；76、延伸部；77、放置部；78、第一架体；79、第二架体；8、第一检测装置；81、第一弹性装置；82、辊轴机构；83、间隔支架；84、轴体。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1示出了本发明实施例冲压装置的结构示意图。图2示出了本发明实施例放料机构的结构示意图。图3示出了本发明实施例第一滚轮的右视结构图。图4示出了本发明实施例加热盘的右视结构图。图5示出了本发明实施例折板机构中第三滚轮位置的右视结构图。图6示出了本发明实施例预热罩的右视结构图。图7示出了本发明实施例冲板机构的结构示意图。图8示出了本发明实施例凸块的俯视结构图。图9示出了本发明实施例加热罩的结构示意图。图10示出了本发明实施例回收机构的结构示意图。图11示出了本发明实施例收料机构的结构示意图。结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，本发明公开了一种冲压装置。图中X的方向为本发明结构示意图的上端，图中Y的方向为本发明结构示意图的右端。

冲压装置包括折叠料板的折板机构1、冲压料板的冲板机构2、回收废料的收料机构3、预热料板的预热机构4、加热产品的加热装置5、回收产品的回收机构6和放置料板的放料机构7。放料机构7、折板机构1、预热机构4、冲板机构2、加热装置5、回收机构6和收料机构3依次设置。折板机构1、预热机构4、冲板机构2、加热装置5和回收机构6分别设置在料板两侧。

放料机构7、折板机构1、预热机构4、冲板机构2、加热装置5、回收机构6和收料机构3从右向左依次设置。放料机构7、折板机构1、预热机构4、冲板机构2、加热装置5和回收机构6之间设置有辊轴机构82。辊轴机构82包括间隔支架83和旋转设置在间隔支架83上的轴体84。料板移动穿过两组轴体84之间。通过轴体84完成对料板两面的滚压。料板进行加工时，料板为一整体，放料机构7、折板机构1、预热机构4、冲板机构2、加热装置5和回收机构6在对料板进行动作时，通过轴体84的滚压避免动作之间的相互干涉。

优选的，料板材质为铝。优选的，产品为圆形铝片。料板轧制成型后收卷。收卷后料板放置在放料机构7上，料板从右向左移动完成放料。料板移出放料机构7后，料板通过折板机构1使得料板的上下两端向前弯折，使得料板弯折成两层，双层料板的厚度会大于单层料板的厚度。预热机构4对料板的上下两侧进行加热，使得料板上下两侧受热软化，方便冲板机构2对料板进行冲压。冲板机构2对料板的上下两侧同时进行冲压，避免单面冲压导致料板出现冲压变形。加热装置5同时对产品的中间位置和产品的上下两侧同时进行加热，完成了产品的热处理。由于料板弯折后料板的厚度会增加，产品冲压完成后是留在料板上的，通过回收机构6将产品从料板上推出，料板形成废料，完成产品的回收。收料机构3将废料剪切后完成废料的打包回收。

冲压装置通过将料板弯折后并对料板进行加热方便对料板进行冲压，由于料板弯折过，使得将冲压料板的效率提高了一倍，提高了产品的生产效率。并在冲压后对产品进行加热热处理，才将产品推出料板完成产品的回收，在产品回收前就完成了产品的热处理，缩短了热处理的时间。

放料机构7包括放置料板的放料架71、驱动放料架71旋转的第一动力装置72、设置在放料架71上的套筒73、固定料板的固定件74和驱动料板振动的振动器75。料板卷绕在套筒73上。振动器75振动端连接固定件74。放料架71连接第一动力装置72驱动端。固定件74螺纹连接在套筒73上并压紧料板。放料架71形成有由内向外逐渐向下延伸的延伸部76。围绕延伸部76设置有由内向外并列间隔的放置部77。料板置于放置部77。优选的，第一动力装置72为电机。第一动力装置72的驱动端设置有第一齿轮。放料架71的下端设置有第二齿轮。第一齿轮与第二齿轮相互啮合。套筒73上下方向套设在放料架71上。放料架71上设置有轴承。通过轴承使得放料架71沿套筒73旋转。通过更换不同尺寸的套筒73，使得套筒73内表面接触轴承，套筒73外表面接触料板内圈。

放料机构7还包括第一架体78和滑动设置在第一架体78上的第二架体79。固定件74旋转设置在第二架体79上。

第一架体78安装在地面。料板放置在放料架71上后，将固定件74螺纹旋在套筒73，拧紧固定件74后，第二架体79在第一架体78上位置也确定，通过螺丝拧紧将第二架体79固定。

优选的，放置部77为多个。优选的，放置部77为环形。相邻放置部77存在高低差。放置部77同轴设置在延伸部76上。放置部77的上表面向下凹陷。料板外圈置于放置部77的凹陷内。

通过第一动力装置72驱动放料架71旋转，完成料板的放料。通过振动器75驱动套筒73、固定件74和料板振动，使得料板收卷的外圈逐渐松散，使得料板的外圈置于放置部77内。外圈的料板之间存在间隙，使得料板放料时，料板之间不会产生干涉。

折板机构1包括支架11、弯折料板的第一滚轮12、加热料板弯折内侧的加热盘13和并列旋转设置在支架11上的第二滚轮14。第一滚轮12相对旋转设置在支架11上。围绕一侧第一滚轮12开设有弯折槽15。围绕另一侧第一滚轮12形成弯折部16。弯折部16推动料板置于弯折槽15。加热盘13开设加热孔17。料板遮蔽加热孔17。加热盘13连通热气源。第二滚轮14滚压料板弯折处和料板边缘。

优选的，支架11为左右方向设置。优选的，第一滚轮12为两组。料板左右方向穿过支架11。第一滚轮12分别位于料板的前后两侧。弯折槽15围绕位于后侧的第一滚轮12的外表面开设。弯折部16围绕位于前侧的第一滚轮12的外表面设置。料板左右方向穿过第一滚轮12之间。弯折部16与弯折槽15之间存在间隙，通过弯折部16将料板的中间位置推入弯折槽15内。使得料板的中间位置发生弯折，料板的上下两端向前弯折。

加热盘13通过调节杆连接在支架11上。调节杆由相互铰接的杆体组成。加热盘13可以调整为前后方向也可以调整为向左倾斜。加热孔17开设在加热盘13的外表面。第二滚轮14并列旋转设置在支架11上。热气通过加热孔17进入弯折的料板之间，由于第二滚轮14滚压料板弯折处和料板边缘，减少料板之间热气的疏散量，完成料板折弯之间的加热，减少了料板冲压前的加热量，同时也保证了料板两面的贴合，避免料板折叠时出现错位，保证产品冲压的精度。

折板机构1还包括检测料板膨胀量的第一检测装置8、沿料板滚动的第三滚轮18、滑动设置在支架11上的活动架19和推动第三滚轮18靠近料板的第一弹性装置81。第三滚轮18旋转设置在活动架19上。第一弹性装置81套设在活动架19上。第一检测装置8围绕料板设置在支架11上。

优选的，第一检测装置8为测距仪。热气充满在料板之间，会使得料板两面发生向外的膨胀，通过第一检测装置8检测料板的膨胀量和不同位置的膨胀程度。当料板膨胀程度分布不均匀时，调整加热盘13的倾斜角度，使得热气可以均匀分布，使得料板可以均匀加热。

活动架19沿支架11上下滑动。优选的，第一弹性装置81为弹簧。第一弹性装置81上下方向套设在活动架19上。第一弹性装置81向下推动活动架19。第三滚轮18旋转设置在活动架19的下端。第一弹性装置81推动第三滚轮18始终贴合料板，通过第一弹性装置81提供的弹性压力，限制料板的膨胀程度，避免料板出现较大的变形量，避免了料板弯折出现上下两面较大的错位，保证了产品的冲压精度。

预热机构4包括预热支架45、滚压料板的辊轴41、加热料板的电热杆42、连通气源的预热罩43、检测料板温度的第二检测装置44和分隔气体的隔板46。辊轴41旋转设置在预热支架45上。辊轴41靠近料板边缘一端沿料板移出方向水平倾斜。电热杆42并列设置在预热罩43的出口。隔板46并列设置在预热罩43并向电热杆42延伸。第二检测装置44围绕料板设置在预热支架45上。

优选的，预热支架45为左右方向设置。辊轴41前后方向旋转设置在预热支架45上。料板弯折后，料板的后端为弯折位置，料板的前端为开口位置。辊轴41滚压料板的目的是在加热和冲压之前，消除料板的膨胀，那么就需要将料板间的气体排出。将辊轴41的前端向左水平倾斜。辊轴41滚压料板时，气体沿着辊轴41的倾斜方向，气体从料板的前端排出。

优选的，第二检测装置44为温度传感器。预热罩43的一端连通气源。预热罩43的另一端朝向料板。电热杆42并列设置在预热罩43的另一端。气体从预热罩43的一端进入预热罩43内，气体经过电热杆42的加热后从预热罩43的另一端排出对料板进行加热。

优选的，隔板46为L字形。隔板46的一端向预热罩43的一端延伸。隔板46的另一端向预热罩43的另一端延伸。预热罩43内气体通过隔板46被分隔，热气可以均匀的从预热罩43的另一端排出，避免了料板局部过热，造成料板过度软化，从而影响冲压质量，同时也避免了料板局部温度达不到设定温度，使得料板没有发生软化，从而影响冲压质量。

冲板机构2包括冲板支架21、冲压料板的压板22和驱动压板22移动的第六动力装置23。压板22相对设置在料板两侧。第六动力装置23设置在冲板支架21上并连接一侧压板22。压板22上并列设置凸块24。围绕凸块24间隔设置凸部25。两侧压板22上凸部25相互啮合。

优选的，冲板支架21为左右方向设置。优选的，压板22为两组。压板22为水平方向设置。优选的，第六动力装置23为液压缸。压板22分别位于料板的上下两侧。位于下侧的压板22固定设置有导杆。导杆上套设有弹簧。弹簧向上推动料板。位于上侧的压板22连接第六动力装置23驱动端。位于上侧的压板22向下移动靠近位于下侧的压板22时，导杆嵌入位于上侧的压板22。

凸块24并列设置在压板22靠近料板的一面。凸块24靠近料板的一面开设圆形凹槽。凸部25围绕圆形凹槽沿凸块24边缘间隔设置。位于上侧的凸部25和位于下侧的凸部25相互错位。

当第六动力装置23驱动位于上侧的压板22向下移动时，两侧压板22上凸部25相互啮合，凸块24对料板形成冲压加工出产品。由于料板弯折后，料板的厚度加厚，对料板冲压后会造成产品的变形挤压。通过凸部25的相互啮合，凸部25对料板靠近产品边缘的位置进行冲压剪切，使得冲压的力可以向外扩散，避免了产品的变形，保证了产品的冲压尺寸。

冲板机构2还包括设置在冲板支架21上的破冲板26、旋转设置在冲板支架21的破冲筒27、驱动破冲筒27旋转的第五动力装置28和冲破料板的冲刀29。破冲筒27连接第五动力装置28驱动端。料板置于破冲板26。冲刀29围绕破冲筒27设置。

破冲板26水平设置在冲板支架21上。破冲板26位于料板的下方。破冲筒27前后方向旋转设置在冲板支架21上。破冲筒27位于料板的上方。优选的，第五动力装置28为电机。冲刀29围绕破冲筒27的外表面并列设置。第五动力装置28固定在冲板支架21上。

料板在通过破冲板26和破冲筒27之间时，第五动力装置28驱动破冲筒27旋转，冲刀29自上而下冲破料板。冲刀29的冲破位置规避了产品冲压位置，并不会造成产品的破损。料板在冲破位置形成了缓冲区，由于料板弯折后厚度加厚，且料板形成了多层的结构，冲板机构2冲压料板的过程中对料板会形成拉扯和挤压，造成料板层结构之间的变形和错位，在依次冲压的过程中这种变形和错位会逐步放大。通过在料板上形成冲破位置，当变形和错位传递到冲破位置时会被抵消，通过冲破位置的变形，避免了料板层结构之间的变形和错位，保证了后续冲压的产品精度。

加热装置5包括连通气源的加热罩51和加热气体的加热丝52。加热丝52铺设在加热罩51内。加热罩51与料板形成夹角。加热罩51朝向料板移出方向。

加热罩51的一端连通气源。加热罩51的另一端朝向料板。加热丝52铺设在加热罩51内的另一端。加热罩51的另一端向左倾斜。

加热装置5可以同时对产品前后两面进行加热。产品在经过冲板机构2冲压后，产品与料板之间仍处于连接的状态，围绕产品的边缘与料板之间形成交替的断开状态和连接状态。

凸部25靠近料板的一端在靠近料板时，位于上侧的凸部25和位于下侧的凸部25相互交错啮合完成料板上产品边缘位置的冲压，在冲压后产品与料板处于断开状态。在冲压时位于上侧的凸部25的两侧和位于下侧的凸部25的两侧之间是存在间隙的，在冲压后产品与料板处于连接状态。

需要冲压出这样的效果是由于料板弯折后厚度较厚，若是完全冲压断开，大部分产品会被卡在料板上，一部分产品会从料板上掉落，那么就会有一部分产品需要重新进行热处理加热，通过被卡在料板上的产品经过吹热气，有一部分会被吹掉，导致热处理时间和热处理温度达不到要求。

冲板机构2通过凸部25的相互啮合，使得冲压后的产品仍是连在料板上的，产品在经过热气加热时并不会掉落，但又由于是交替的断开状态和连接状态，方便后续将产品取下。同时由于断开状态的存在，方便热气流通，热气可以对产品之间的一面进行热处理加热，产品经过两面的热处理加热，保证产品受热的均匀性。

回收机构6包括旋转设置在回收槽33上的外筒61、旋转设置在外筒61内的内筒62、驱动内筒62旋转的第四动力装置64、推动产品的推杆65和推动推杆65复位的第二弹性装置66。推杆65围绕外筒61滑动设置。第二弹性装置66套设在推杆65上。围绕内筒62设置有凸起67。推杆65抵靠凸起67。内筒62连接第四动力装置64驱动端。

回收槽33为左右方向设置。优选的，回收机构6为两组。回收机构6位于料板的上下两侧。外筒61前后方向设置在回收槽33上。内筒62前后方向旋转设置在回收槽33上。内筒62沿外筒61内旋转。

优选的，第二弹性装置66为弹簧。推杆65沿外筒61向外或向内滑动。第二弹性装置66向内推动推杆65。凸起67接触推杆65的一面为圆弧形。

当推杆65接触凸起67的圆弧形时，凸起67逐渐推动推杆65向外滑动，推杆65接触产品将产品推出料板。当推杆65滑出凸起67接触内筒62时，第二弹性装置66推动推杆65向内滑动，推杆65远离料板。

推杆65靠近产品的一端开设有开口。当推杆65推出产品时，通过开口接触产品将产品推拉离开料板。回收槽33上开设有开口，产品从回收槽33的开口排出回收。

由于回收机构6是两组从两个方向将产品推出料板，由于料板是弯折的，使得冲板机构2冲压料板时，料板上一个冲压位置可以冲压出两个产品，产品在冲压后会进行热处理加热，两个产品之间会存在粘连的现象。通过推杆65将两个产品从两个方向推出，使得产品之间可以分开，避免产品间的粘连。

收料机构3包括移动废料的机械臂31、切割废料的滚筒32、沿废料移动方向设置的回收槽33、放置料带的放带机构34、将料带缠绕废料的轧料头35、驱动轧料头35移动的第二动力装置36和驱动滚筒32旋转的第七动力装置39。滚筒32相对旋转设置在回收槽33上。机械臂31位于回收槽33与放带机构34之间。第七动力装置39设置在回收槽33上。轧料头35包括压紧料带两侧的第一压块37和压平料带的第二压块38。第一压块37相对滑动设置在第二压块38上。第二压块38设置在第二动力装置36驱动端。

回收槽33为左右方向设置。废料沿回收槽33内移动。优选的，第七动力装置39为电机。滚筒32上设置有滚刀。第七动力装置39驱动滚筒32旋转时，滚筒32上滚刀将废料切断分隔。

放带机构34包括叠加放置料带的料架341、推动料带的第八动力装置342和放置废料的槽架343。优选的，第八动力装置342为气缸。第八动力装置342推动叠加于底部的料带移入槽架343。槽架343上废料的两侧开设有斜面。

机械臂31将废料夹持后移入到槽架343上，废料放置在料带上。此时机械臂31下压废料。优选的，第二动力装置36为气缸。第二动力装置36驱动轧料头35向下移动，第一压块37接触槽架343上的斜面，第一压块37之间收窄对废料侧面的料带进行压紧，第二压块38压紧废料上方的料带，从而完成料带对废料的缠绕捆绑。废料缠绕后机械臂31将废料夹持后取出，完成废料的捆扎回收。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种冲压装置，其特征在于：包括折叠料板的折板机构（1）、冲压料板的冲板机构（2）、回收废料的收料机构（3）、预热料板的预热机构（4）、加热产品的加热装置（5）、回收产品的回收机构（6）和放置料板的放料机构（7）；所述放料机构（7）、所述折板机构（1）、所述预热机构（4）、所述冲板机构（2）、所述加热装置（5）、所述回收机构（6）和所述收料机构（3）依次设置；所述折板机构（1）、所述预热机构（4）、所述冲板机构（2）、所述加热装置（5）和所述回收机构（6）分别设置在料板两侧；

所述冲板机构（2）包括冲板支架（21）、冲压料板的压板（22）和驱动所述压板（22）移动的第六动力装置（23）；所述压板（22）相对设置在料板两侧；所述第六动力装置（23）设置在所述冲板支架（21）上并连接一侧所述压板（22）；所述压板（22）上并列设置凸块（24）；围绕所述凸块（24）间隔设置凸部（25）；两侧所述压板（22）上所述凸部（25）相互啮合；

所述冲板机构（2）还包括设置在所述冲板支架（21）上的破冲板（26）、旋转设置在所述冲板支架（21）的破冲筒（27）、驱动所述破冲筒（27）旋转的第五动力装置（28）和冲破料板的冲刀（29）；所述破冲筒（27）连接所述第五动力装置（28）驱动端；料板置于所述破冲板（26）上；所述冲刀（29）围绕所述破冲筒（27）设置；

所述收料机构（3）包括沿废料移动方向设置的回收槽（33）；

所述回收机构（6）包括设置在所述回收槽（33）上的外筒（61）、旋转设置在所述外筒（61）内的内筒（62）、驱动所述内筒（62）旋转的第四动力装置（64）、推动产品的推杆（65）和推动所述推杆（65）复位的第二弹性装置（66）；所述推杆（65）围绕所述外筒（61）滑动设置；所述第二弹性装置（66）套设在所述推杆（65）上；围绕所述内筒（62）设置有凸起（67）；所述推杆（65）抵靠所述凸起（67）；所述内筒（62）连接所述第四动力装置（64）驱动端。

2.如权利要求1所述的冲压装置，其特征在于：所述放料机构（7）包括放置料板的放料架（71）、驱动所述放料架（71）旋转的第一动力装置（72）、设置在所述放料架（71）上的套筒（73）、固定料板的固定件（74）和驱动料板振动的振动器（75）；料板卷绕在所述套筒（73）上；所述振动器（75）振动端连接所述固定件（74）；所述放料架（71）连接所述第一动力装置（72）驱动端；所述固定件（74）螺纹连接在所述套筒（73）上并压紧料板；所述放料架（71）形成有由内向外逐渐向下延伸的延伸部（76）；围绕所述延伸部（76）设置有由内向外并列间隔的放置部（77）；料板置于所述放置部（77）。

3.如权利要求2所述的冲压装置，其特征在于：所述折板机构（1）包括支架（11）、弯折料板的第一滚轮（12）、加热料板弯折内侧的加热盘（13）和并列旋转设置在所述支架（11）上的第二滚轮（14）；所述第一滚轮（12）相对旋转设置在所述支架（11）上；围绕一侧所述第一滚轮（12）开设有弯折槽（15）；围绕另一侧所述第一滚轮（12）形成弯折部（16）；所述弯折部（16）推动料板置于所述弯折槽（15）；所述加热盘（13）开设加热孔（17）；料板遮蔽所述加热孔（17）；所述加热盘（13）连通热气源；所述第二滚轮（14）滚压料板弯折处和料板边缘。

4.如权利要求3所述的冲压装置，其特征在于：所述折板机构（1）还包括检测料板膨胀量的第一检测装置（8）、沿所述料板滚动的第三滚轮（18）、滑动设置在所述支架（11）上的活动架（19）和推动所述第三滚轮（18）靠近料板的第一弹性装置（81）；所述第三滚轮（18）旋转设置在所述活动架（19）上；所述第一弹性装置（81）套设在所述活动架（19）上；所述第一检测装置（8）围绕料板设置在所述支架（11）上。

5.如权利要求2所述的冲压装置，其特征在于：所述预热机构（4）包括预热支架（45）、滚压料板的辊轴（41）、加热料板的电热杆（42）、连通气源的预热罩（43）、检测料板温度的第二检测装置（44）和分隔气体的隔板（46）；所述辊轴（41）旋转设置在所述预热支架（45）上；所述辊轴（41）靠近料板边缘一端沿料板移出方向水平倾斜；所述电热杆（42）并列设置在所述预热罩（43）的出口；所述隔板（46）并列设置在所述预热罩（43）上并向所述电热杆（42）延伸；所述第二检测装置（44）围绕料板设置在所述预热支架（45）上。

6.如权利要求2所述的冲压装置，其特征在于：所述加热装置（5）包括连通气源的加热罩（51）和加热气体的加热丝（52）；所述加热丝（52）铺设在所述加热罩（51）内；所述加热罩（51）与料板形成夹角；所述加热罩（51）朝向料板移出方向。

7.如权利要求2所述的冲压装置，其特征在于：所述收料机构（3）包括移动废料的机械臂（31）、切割废料的滚筒（32）、放置料带的放带机构（34）、将料带缠绕废料的轧料头（35）、驱动所述轧料头（35）移动的第二动力装置（36）和驱动所述滚筒（32）旋转的第七动力装置（39）；所述滚筒（32）相对旋转设置在所述回收槽（33）上；所述机械臂（31）位于所述回收槽（33）与所述放带机构（34）之间；所述第七动力装置（39）设置在所述回收槽（33）上；所述轧料头（35）包括压紧料带两侧的第一压块（37）和压平料带的第二压块（38）；所述第一压块（37）相对滑动设置在所述第二压块（38）上；所述第二压块（38）设置在所述第二动力装置（36）驱动端。

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