CN116056998A - 控制单元 - Google Patents

Abstract

本发明包括一种用于安装升降机设备(45)的方法，所述方法包括以下步骤：使用至少部分装配的行驶体(30)作为可移动的工作平台，至少部分装配的行驶体(30)由吊具(50)承载，并且至少部分装配的行驶体(30)已经具有至少一个电子防坠装置(31)；通过使用控制单元(1)来创建电子防坠装置(31)的运行状态，所述控制单元被设计用于控制升降机设备(45)的电子防坠装置(31)，所述控制单元包括安全传感器(11)、处理单元(12)和信号输出端(13)；将信号输出端(13)连接至电子防坠装置(31)；由处理单元(12)在信号输出端(13)上产生控制信号，该控制信号可以控制电子防坠装置(31)；由安全传感器(11)检测不安全的运行状态；基于由处理单元(12)检测到不安全的运行状态来操控信号输出端(13)，从而可以触发电子防坠装置(31)；在升降机设备(45)安装结束后，移除控制单元(1)。

Description

控制单元

技术领域

本发明涉及一种借助用于控制电子防坠装置的控制单元来安装升降机设备的方法。

背景技术

在安装升降机设备时，常见的方法是由各个轨道元件搭建轨道系统。在此，首先在竖井坑中安装两个最下方的轨道分段。为了将进一步向上在竖井中待安装的轨道元件固定在正确的位置上，使得能够移动的工作平台能够在这些第一轨道元件上可移动地安装。由此，无需使用脚手架来安装轨道系统。该工作平台借助绞盘移动穿过竖井。轨道安装好后，工作平台可完全移除，换上行驶体。更为有利的是，将工作平台构造在稍后将用作升降机轿厢的一部分的底架上。这样做的好处是，升降机安装完毕后，不需要完全移除工作平台。只需移除部分工作平台。升降机平台的另一部分、即底架可以继续用于完工的升降机设备的升降机轿厢。这种底架通常包括框架结构，该框架结构适合于：容纳用于在轨道系统上引导的最终的或临时的引导元件，并且将其保持在适合用于移动升降机平台的位置上。此外，底架可以包括升降机轿厢的底板或用于完工的升降机设备的吊具的偏转滚轮。

这种安装方法在申请WO2010/061265中被示出。

升降机轿厢的底架通常已经具有防坠装置、特别是通常涉及电控的电子防坠装置。有利的是，已经在工厂将电子防坠装置安装在底架上，因为在工厂装配比在施工地点更容易进行。但是，电子防坠装置只有在升降机设备完工后才能使用。电子防坠装置需要控制电子器件才能进行操控。控制电子器件与对升降机设备的驱动器和传感器系统的控制密切相关。在安装期间、即特别是在轨道系统构建期间，升降机系统的驱动器的控制器和传感器系统既没有安装也没有为准备好使用。

发明内容

升降机轿厢的底架和构建在其上的工作平台主要用于运送人员。因此，本发明的目的在于，确保轿厢的底架不会坠落到竖井中。

根据本发明的一个方面，一种用于安装升降机设备的方法实现了上述目的。所述方法包括以下步骤：

使用至少部分装配的行驶体作为可以移动的工作平台，其中，至少部分装配的行驶体由吊具承载，并且至少部分装配的行驶体己经具有至少一个电子防坠装置，

通过使用控制单元来创建电子防坠装置的运行状态，所述控制单元设计用于控制升降机设备的电子防坠装置，所述控制单元包括：安全传感器、处理单元和信号输出端，

将信号输出端连接到电子防坠装置，

借助处理单元在信号输出端上生成控制信号，该控制信号能够控制电子防坠装置，

借助安全传感器检测不安全的运行状态，

基于由处理单元检测到不安全的运行状态来操控信号输出端，从而可以触发电子防坠装置，

在升降机设备安装结束后，移除控制单元。

换句话说，控制单元被设计用于控制升降机设备的防坠装置。防坠装置被称为电子防坠装置，这是因为电子防坠装置由电子信号或电流操控。这意味着，电子防坠装置的触发过程是通过电信号或电子信号触发的。触发导致制动。可选地，防坠装置也可以通过电信号或电子信号张紧或复位到就绪位置。

控制单元用于：在升降机设备安装期间，在时间上受限地监控行驶体的安全性、优选为构造在底架上的工作平台的安全性，并且能够触发行驶体上的电子防坠装置。为了将电子防坠装置连接到控制单元，控制单元具有信号输出端。信号输出端具有与要控制的电子防坠装置相适配的电触点。在升降机设备的安装结束之后，移除控制单元。然后，电子防坠装置例如由升降机控制器操控。这意味着，控制单元在安装期间控制电子防坠装置，因为升降机控制器或电子防坠装置的另一保留的控制器在升降机安装期间尚未为使用做好准备。因此，控制单元用于在升降机设备的安装期间、特别是在轨道系统的安装期间临时使用。

安全传感器识别不安全的运行状态。至少行驶体的碰撞是已识别的不安全的运行状态的表现。

在此，处理单元可以考虑其他状态，例如其他开关的状态。此外，处理单元还可以例如延迟电子防坠装置的触发，使得安全传感器的短时响应(例如由于行驶体向上移动时的停止过程)不会导致电子防坠装置的激活。

在施工过程中，升降机设备包括：部分安装的轨道系统、用于沿轨道系统运送人员或物料的行驶体以及行驶体的电子防坠装置。升降机设备包括控制单元。

换句话说，升降机设备没有完整的轨道系统，因为升降机设备仅处于安装阶段。因此，尤其是升降机设备还没有完工。升降机设备用于运送从事升降机设备安装或完成订制的工人以及用于升降机设备的安装或完成订制的材料。在此，行驶体包括在升降机设备已经完工之后留在升降机设备中的部件。

优选地，行驶体包括底架，该底架在升降机设备安装结束后继续用作保留的轿厢或保留的对重的一部分。这样做的好处是，从工作平台到完工的升降机设备的行驶体的变化、即基本上在安装轨道之后，可以更快、更容易和更成本低廉地进行，因为不需要完全拆卸工作平台的耗费。只需拆卸工作平台的一部分。工作平台的保留的部分、即底架继续用作完工的升降机装置的升降机轿厢的一部分。这种底架通常包括框架结构，该框架结构适合于容纳用于在轨道系统上引导的最终的或临时的引导元件并且用于将这些元件保持在适合于移动升降机平台的合适的位置中。此外，底架可以包括升降机轿厢的底板或设计用于容纳升降机轿厢的底板的至少一个底面承载结构。在此，底架可以设计为带有上轭和可选的下轭的防坠框架，并且可以具有两个护罩，这两个护罩优选地通过两个轭中的至少一个来连接。在此，一个导靴、优选为四个导靴安装在这个防坠框架上。电子防坠装置优选地固定在下轭上。特别地，电子防坠装置因此固定在底架上。在安装结束后，电子防坠装置仍在使用。在升降机设备的安装过程中，在底架上构造工作平台，工作平台允许装配人员到达要创建的升降机设备中的一个部位并在那里进行工作，例如固定轨道元件。在此，工作平台优选地由通常由木料制成的板组成，这些板被放置并固定到升降机轿厢的底板上或至少一个底面承载结构上，该底面承载结构被设计用于容纳升降机轿厢的底板。

行驶体在行驶过程中优选部分装配。行驶体的部件(例如防坠框架和底板结构)构成行驶体的底架。这样做的好处是，行驶体的底架已经可以用作作业平台的一部分。行驶体已经有至少一个电子防坠装置，电子防坠装置随后继续用在完工的升降机中。换句话说，工作平台构造在稍后也成为完工的升降机装置的行驶体的一部分的部件上。特别地，部分装配的行驶体具有电子防坠装置。该电子防坠装置在升降机设备安装期间和升降机设备安装结束后都用作电子防坠装置。

通过在升降机设备的安装完成时移除控制单元的步骤，控制单元可以用于其他升降机的其他安装过程。在完工的升降机设备中，电子防坠装置的控制由升降机设备中的监控装置来确保。

本发明的实施例的可行特征和优点可以被认为是基于以下介绍的想法和见解，但不限制本发明。

根据优选实施方式，该方法还包括通过安全传感器检测不安全的运行状态的步骤，该安全传感器包括通过低于吊具上的拉力的下限值来激活电子防坠装置的松弛线缆触点。

松弛线缆触点识别吊具上的拉紧力的损失。吊具上拉紧力的损失是行驶体不再被吊具保持并且因此即将坠落的指标。在此，坠落例如可能由于吊具的断裂或吊具在建筑物或行驶体上的悬挂部的断裂而引发。

因此，松弛线缆触点监测拉力，并且松弛线缆触点检测到：该拉力低于拉力的下限值。这种低于下限值的情况可以是轿厢已经坠落进而存在不安全的运行状态的指标。

松弛线缆触点优选地通过电气安全传感器线缆连接到处理单元。处理单元处理松弛线缆触点的状态，并在必要时触发电子防坠装置。

根据一个优选实施方式，该方法还包括以下步骤：仅通过移动能量源为控制单元供电，特别地，移动能量源是电池。

移动能量源优选地与处理单元一起容纳在共用的壳体中，或者安装在处理单元的壳体中。替代地，移动能量源也可以具有自己的壳体。移动能量源优选地以如下方式设计，即移动能量源可以存储足够的能量来使控制单元以一个工作日或一个工作班次的时长运行。此外，能量源优选是可替换的，使得放电的能量源可以被充电的能量源快速替换。

根据替代的实施方式，该方法还包括经由电力线向控制单元供应能量的步骤。这种连接、例如具有240VAC的插座例如存在于工作平台上，例如用于运行钻头等工具。如果此电力线发生供电故障，控制单元分别在电子防坠装置上创建安全运行状态。在此，加载在控制单元信号的输出端上的信号使电子防坠装置在制动轨上施加制动作用。由此，工作平台不能再下降。

根据优选的实施方式，该方法还包括通过操作控制单元拥有的紧急开关来触发电子防坠装置的步骤。

紧急开关可以借助处理单元激活电子防坠装置。紧急开关优选设计为切换开关(rastender Schalter)。这是有利的，因为装配人员可以随时、特别是在需要时操作开关。由此激活电子防坠装置。这意味着，防坠装置将行驶体牢固地保持在轨道系统上或者至少进入如下的状态，在该状态下，防坠装置可以阻止相对于轨道系统的运动并且行驶体因此被固定保持在轨道系统上。

紧急开关的优点是，紧急开关对于装配人员实现了将电子防坠装置切换为激活。由此，行驶体可以放置在轨道系统上，这导致工作平台比工作平台仅悬挂在吊具上的情况具有更高的稳定性。然而，如果工作平台变得不安全(其中，吊具保持拉紧到未触发松弛线缆触点的程度)，则也可以操作紧急开关。

根据优选实施方式，该方法还包括以下步骤：通过控制信号使电子防坠装置张紧，从而可以触发电子防坠装置，其中，这种触发具体地通过切断电流来触发。

电子防坠装置可以具有导致或至少使电子防坠装置张紧的致动器。因此，控制信号不仅触发电子防坠装置，而且还能够通过相应的信号实现对防坠装置的张紧。

有利的是，控制信号的中断、即电流的无意切断有利地导致安全状态。制动器在这种状态下被激活。

根据优选实施方式，该方法还包括借助控制单元可以承载于其上的手柄来运送控制单元的步骤。

根据优选实施方式，该方法还包括将控制单元的线缆卷绕到卷绕辅助装置上的步骤，其中，该线缆具体配置为：用于为控制单元供电的电力线缆、用于连接到安全传感器的安全传感器线缆、或可以连接到电子防坠装置的信号线缆。

手柄和卷绕辅助装置用于使控制单元易于运送。对于控制单元有利的是能够容易地运送。在安装过程中，控制单元在不同的升降机设备中多次使用。在此，装配人员将控制单元分别从运送车辆运到要安装的升降机设备，并在安装后还运回。

在此，手柄优选地符合人体工程学地成型，使得装配人员可以承受控制单元的重量。

卷绕辅助装置优选地包括一个、通常是几个挂钩，以便使线缆可以缠绕在挂钩上。在此，可以为每根线缆提供单独的卷绕辅助装置，或者仅提供一个卷绕辅助装置，控制单元的所有线缆都缠绕在这个卷绕辅助装置上。

根据优选实施方式，该方法还包括通过快速固定系统将控制单元临时固定在升降机设备的行驶体上的步骤，其中，该快速固定系统具体设计为挂钩或夹钳。

控制单元或其至少一部分固定在行驶体上。这意味着，控制单元可以例如固定在工作平台的栏杆上、工作平台的底部上或者也可以固定在行驶体的底架上。

控制单元可以牢固地固定在工作平台上。通过快速固定系统实现固定。控制单元可以借助挂钩安装在行驶体上。在此，控制单元借助自身重量保持在栏杆上。替代地，挂钩也能够以弹动的方式凭借小于栏杆厚度的容纳开口得到安装。由此，控制单元通过夹紧力更好地保持。

替代地，夹紧力也可以由夹钳产生。夹钳通常具有螺纹。通过在螺纹上转动，可以在两个夹紧表面之间产生夹紧力，然后该夹紧力将控制单元固定在行驶体上。

根据优选的实施例，升降机设备在其安装期间包括用于移动行驶体的吊具，并且松弛线缆触点以如下方式安装在吊具与行驶体之间的连接部上，使得吊具上的牵引力的损失、特别是吊具的断裂可以被检测到。

吊具与行驶体之间的连接可以是直接连接、也可以通过其他部件、例如滚轮来间接连接。通常，在安装阶段中使用的吊具不同于安装完全结束后用于移动轿厢的吊具。

根据优选实施方式，吊具可由绞盘移动，其中，该绞盘以电动方式运行并且能从行驶体中进行控制，和/或绞盘暂时地且仅在升降机设备完工之前是升降机设备的一部分。

绞盘优选地与行驶体连接。松弛线缆触点可以安装在绞盘和行驶体之间。这种布置的优点在于，驱动器位于行驶体处。由此，用于绞盘的供电线路和控制线缆可以保持得很短。此外，在安装阶段开始时，可以将绞盘在下方固定在井坑中的行驶体上。吊具被引导至竖井天花板或竖井上端部的区域中的其他保持结构。吊具可以在那里得到固定，也可以通过滚轮连接回到行驶体，由此，形成滑轮。

替代地，绞盘也可以固定在竖井上端部的区域中。这样做的优点是，在工作平台上保留了更多可供装配人员使用的空间。在这种情况下，松弛线缆触点优选地安装在吊具和行驶体之间。吊具可以从绞盘延伸到行驶体，或者在行驶体处绕滚轮延伸，并且被引导回到绞盘或竖井上端部的另一点。

绞盘尤其可以设计成鼓式绞盘、卷筒或绞车。

根据优选实施方式，用于安装本发明的升降机设备的方法还包括以下步骤：装配最下方的轨道分段并将行驶体插入该轨道分段中。

换句话说，首先安装最下方的轨道分段。该轨道分段通常由两个轨道条组成。在这两个轨道条之间现在安装行驶体。在此，行驶体优选地包括随后在完工的升降机设备中使用的升降机轿厢的底架。工作平台优选构造在该底架上。

根据优选实施方式，该方法还包括借助快速固定系统将处理单元固定在行驶体上的步骤。

换句话说，作为控制单元的一部分的处理单元固定在行驶体、特别是固定在工作平台上。为此使用快速固定系统，该快速固定系统优选是控制单元的一部分。替代地，也可以将快速固定系统预先装配在工作平台上。优选使用夹钳或挂钩作为快速固定系统。

根据优选实施方式，该方法还包括建立与行驶体的电子防坠装置的电连接的步骤。

为此，控制单元可以具有与待控制的电子防坠装置适配的插头。此外，控制单元可以具有控制电子防坠装置所需的协议。

根据一个优选实施方式，该方法还包括借助绞盘沿轨道分段提升行驶体的步骤。

绞盘可以卷起或放出吊具。由此实现了：行驶体可以沿着已经装配好的轨道分段移动。由此，装配人员可以到达竖井中的一个部位，装配人员可以从那里固定下一个轨道分段。

可选地，可以配置各个功能的本地化。特别地，处理单元也可以集成到安全传感器中。特别地，处理单元和安全传感器也可以集成到绞盘支架中。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节由对实施例的以下介绍和附图得出，在附图中，相同或功能相同的元件设有相同的附图标记。附图仅仅是示意性的而并未按实际比例。

其中：

图1示出控制单元；

图2示出松弛绳索触点；

图3示出处于其安装阶段的、带有控制单元的升降机设备，以及

图4示出带有控制单元的工作平台。

具体实施方式

图1示出控制单元1。控制单元1被设计成易于运送和快速安装。控制单元具有允许装配人员容易地运送控制单元1的手柄17。在控制单元1的运送期间以及使用之间的存储期间，两个信号输出端13的线缆和通向安全传感器11的安全传感器线缆14可以卷绕在卷绕辅助装置18上。卷绕辅助装置18包括两个适合卷绕线缆的半圆形元件。

安全传感器11设计为松弛线缆触点20。松弛线缆触点包括两个挂钩22。两个挂钩22中的一个挂在行驶体上，两个挂钩22中的第二个连接到吊具或绞盘上。

为了能够固定控制单元1，所述控制单元具有快速安装系统19。所述控制单元可以挂在行驶体的栏杆上。快速固定系统设计为略带弹性，从而所述快速固定系统在钩挂状态下，夹紧行驶体的栏杆，并且由此得到固定保持。

能量供应可以通过外部电源、例如通过240V交流电实现(未示出)。替代地或附加地，控制单元1具有移动能量源15。该移动能量源可以设计为电池或蓄电池的形式并且可以集成到处理单元中。控制单元15被设计成，使得供电故障导致防坠装置进而还有升降机设备的安全的或者说加保险的状态。在此，电子防坠装置被设计成，电子防坠装置的触发被来自控制单元的电压和/或电流阻止。如果该电压或电流中断，则电子防坠装置被触发。则控制单元被设计成，如果供电出现故障，信号输出端的信号也会降低。

紧急开关16直接安装在处理单元12上。这是图3所示实施方式的替代设计。紧急开关16用于使行驶体上的装配人员能够激活电子防坠装置。这可能例如是如下的情况，即，装配人员希望将行驶体放在防坠装置上以便将绞盘用于除保持行驶体之外的目的。

图2示出作为安全传感器11的设计的松弛线缆触点20。两个挂钩22通过拉力彼此拉开。在此，弹簧21被压缩。在此，安全开关23闭合电路。该电路通过安全传感器线缆14到达处理单元。

一旦拉力低于临界水平，弹簧21就会伸展，安全开关23就会断开电路。

图3示出升降机设备45。在升降机竖井43中已经开始安装。轨道系统40的四个轨道元件41已经借助保持夹42固定。行驶体30具有带有四个导靴33和两个电子防坠装置31的底架。由此确保：行驶体30可以沿着已经创建的轨道移动并且也可以被可靠地制动。行驶体30借助绞盘51移动。绞盘的吊具50在电梯竖井43的上部区域中固定在保持点44上。绞盘51借助安全传感器11与行驶体连接。安全传感器线缆14将安全传感器11与处理单元12连接。处理单元12通过两个信号输出端13控制两个电子防坠装置31。

行驶体用于将另外的轨道元件41和装配人员在升降机竖井43中向上运送，以便在那里首先安装另外的保持夹42，然后逐渐加长轨道系统40。借助紧急开关16，可以随时激活电子防坠装置31。例如，这可以导致行程立即停止，从而避免潜在的危险情况。但是，也可以简单地将行驶体30放置在电子防坠装置31上，从而使作业更加便利。然后也有可能使用绞盘51来提升例如轨道元件41。

控制单元1暂时保留在升降机设备45中。因此有利的是，有赖于手柄17，控制单元1可以容易地运送。

图4示出工作平台32的视图，其具有如图1所示的控制单元1。利用快速固定系统19，控制单元1的处理单元12固定在栏杆38上。栏杆38仅在安装阶段期间是行驶体30的一部分。手柄17、紧急开关16、移动能量源15和卷绕辅助装置18类似于图1中的实施例。与图3(其中，电子防坠装置31安装在两个导靴之间33)不同，在图4中，电子防坠装置31安装在两个导靴33的下方。两个导靴33安装在防坠框架35的护罩36上。安全传感器11固定在也是防坠框架的一部分的上轭37上。安全传感器11通过安全传感器线缆14与处理单元12连接。安全传感器11设计为松弛线缆触点20。电子防坠装置31经由信号输出端13与处理单元12电连接。在此，信号输出端13在行驶体30下方延伸至行驶体30另一侧上的电子防坠装置31。

在安装工作结束后，控制单元1和栏杆38被拆除并替换为最终的轿厢壁。然后，将最终的轿厢底部安装在底面上并且安装侧壁。在此，具有电子防坠装置31以及防坠框架35和导靴33的底部的基本结构得以继续使用。这些部件不必拆卸和运走。

最后，需要注意的是，“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，“一个”或“一”等术语不排除多个。此外，应当指出，已经参考上述实施例之一介绍的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制性的。

Claims (12)

1.一种用于安装升降机设备(45)的方法，所述方法包括以下步骤：

使用至少部分装配的行驶体(30)作为能够移动的工作平台，其中，所述至少部分装配的行驶体(30)由吊具(50)承载，并且所述至少部分装配的行驶体(30)已经具有至少一个电子防坠装置(31)，

通过使用控制单元(1)来创建电子防坠装置(31)的运行状态，所述控制单元设计用于控制升降机设备(45)的电子防坠装置(31)，所述控制单元包括安全传感器(11)、处理单元(12)以及信号输出端(13)，

将所述信号输出端(13)连接到电子防坠装置(31)，

由处理单元(12)在信号输出端(13)上产生控制信号，其中，所述控制信号能够控制电子防坠装置(31)，

由安全传感器(11)检测不安全的运行状态，

基于由处理单元(12)检测到不安全的运行状态来操控信号输出端(13)，以便能够触发电子防坠装置(31)，

在升降机设备(45)的安装结束后，移除控制单元(1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

借助所述安全传感器(11)检测不安全的运行状态，其中，安全传感器包括松弛线缆触点(20)，所述松弛线缆触点根据低于吊具(50)上的拉力的下限值的情况来激活电子防坠装置(31)。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

仅通过移动能量源(15)对控制单元(1)进行供电，所述移动能量源(15)特别是电池。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

通过操作控制单元(1)所具有的紧急开关来实现对电子防坠装置(31)的触发。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

通过控制信号使电子防坠装置(31)张紧，以便能够触发电子防坠装置(31)，特别是通过切断电流来启动这种触发。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

借助能够承载所述控制单元的手柄(17)来运送控制单元(1)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

将所述控制单元(1)的线缆卷绕到卷绕辅助装置(18)上，其中，所述线缆特别是设计为：给控制单元供电的电力线缆、用于连接到安全传感器(11)的安全传感器线缆(14)或能够连接到电子防坠装置(31)的信号线缆。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

借助快速固定系统(19)将控制单元(1)暂时固定在升降机设备(45)的行驶体(30)上，其中，所述快速固定系统(19)特别是设计为挂钩或夹钳。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

装配最下方的轨道分段，

将行驶体(30)插入所述轨道分段中。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

借助绞盘(51)沿轨道分段提升行驶体(30)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

借助快速固定系统(19)将处理单元(12)固定在行驶体(30)上。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

与行驶体(30)的电子防坠装置(31)建立电连接。

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