CN116046200A - H桥电路温度监控系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种H桥电路温度监控系统，包括温度感测模块及控制模块；温度感测模块包括测试电源、第一温度感测电路和第二温度感测电路；第一温度感测电路及第二温度感测电路并联在测试电源与控制模块之间，用于根据测试电源提供的测试电压分别产生输入到所述控制模块的第一监控电流及第二监控电流；两个温度感测电路均包括热敏电阻，两个热敏电阻分别用于感测H桥电路的两侧场效应管的温度并在温度发生变化时改变电阻值以使得监控电流发生变化；控制模块用于根据所述电流变化计算所述热敏电阻感测到的所述H桥电路的场效应管的温度。本发明还公开了一种相应的H桥电路温度监控方法。

Description

H桥电路温度监控系统和方法

技术领域

本发明属于汽车电子技术领域，涉及一种温度监控系统，尤其涉及一种H桥电路上场效应管的温度监控系统及方法。

背景技术

在汽车电子领域，H桥电路作为驱动直流电机的经典电路，传统的H桥电路通过控制有关场效应管的导通和截断来驱动电机转动，实现电机正转和反转。为了使场效应管按照需求导通和截断，一般要为H桥电路配备相应的控制电路，这样组成的集成电路具有电路结构简单，外围电路原件使用少的优点；然而，这样的电路也有一定的缺陷，这种电路无法承受大电流，当电流增大时，场效应管发热严重，容易引起安全隐患。现有技术主要侧重于H桥电路功能的实现，例如其控制方法，在H桥电路发生开路、短路时进行检查；或是侧重于降低H桥电路的功耗，使得H桥电路在较低功率下进行工作；还有的侧重于H桥电路工作电流的监测。然而，对于H桥电路中场效应管发热严重的问题，在现有技术中提及较少，目前的现有技术对于H桥电路中的场效应管尚缺少有效的温度监控措施，导致在实际使用中H桥电路容易因为场效应管过热而发生故障。

发明内容

基于上述问题，本发明的目的在于提供一种H桥电路温度监控系统和方法，可以对H桥电路的温度进行实时的监测，避免由于H桥电路温度异常而没有及时处理而产生的安全隐患。

本发明提供一种H桥电路温度监控系统，包括温度感测模块和控制模块；所述温度感测模块包括测试电源、第一温度感测电路和第二温度感测电路；所述第一温度感测电路及第二温度感测电路并联在所述测试电源与所述控制模块之间，用于根据所述测试电源提供的测试电压分别产生输入到所述控制模块的第一监控电压及第二监控电压；所述第一温度感测电路包括第一热敏电阻，所述第二温度感测电路包括第二热敏电阻，所述第一热敏电阻和所述第二热敏电阻用于感测H桥电路的场效应管的温度并在所述温度发生变化时改变电阻值以使得所述第一监控电压及第二监控电压分别发生变化；所述控制模块用于获取第一监控电压和第二监控电压，并根据所述第一监控电压及第二监控电压的变化计算所述第一热敏电阻和所述第二热敏电阻感测到的所述H桥电路的场效应管的温度。

在一些实施方式中，所述第一热敏电阻和第二热敏电阻的有效温度感测范围均为-55℃至155℃。

在一些实施方式中，所述温度感测模块的第一温度感测电路包括所述第一热敏电阻、以及第一定值电阻、第一电容器和第一感测端，其特征在于，所述第一热敏电阻的一端与所述第一定值电阻的一端电性连接，所述第一热敏电阻的另一端接地；所述第一定值电阻的另一端连接所述采样电源；所述第一采样端从所述第一热敏电阻和所述第一定值电阻之间引出；所述第一电容器电性连接在所述第一感测端和所述第一热敏电阻的接地的一端之间。

在一些实施方式中，所述温度感测模块的第二温度感测电路包括第二热敏电阻、以及第二定值电阻、第二电容器和第二感测端，所述第二热敏电阻的一端与所述第二定值电阻的一端电性连接，所述第二热敏电阻的另一端连接所述采样电源，所述第二H桥电路温度监控系统，定值电阻的另一端接地；所述第二感测端从所述第二热敏电阻和第二定值电阻之间引出；所述第二电容器电性连接在所述第二采样端和所述第二定值电阻的接地一端之间。

在一些实施方式中，所述控制模块包括模数转换器，所述模数转换器具有第一模数转换端口和第二模数转换端口，所述第一采样端和第一模数转换端口电性连接，所述第二采样端与所述第二模数转换端口电性连接；所述模数转换器用于通过所述第一模数转换端口和第二模数转换端口获取所述第一监控电压和所述第二监控电压，并将所述第一监控电压和第二监控电压转换为第一数字电压信号和第二数字电压信号。

在一些实施方式中，所述控制模块还包括MCU，所述MCU与所述模数转换器电性连接，用于根据所述第一数字电压信号和第二数字电压信号计算所述第一热敏电阻和第二热敏电阻的温度，并将计算得到的所述第一热敏电阻和第二热敏电阻的温度作为H桥电路的场效应管的温度。

本发明还提供了一种H桥电路温度监控的方法，应用于如上所述的H桥电路温度监控的系统，包括：

S1，所述温度感测模块利用所述第一温度感测电路和所述第二温度感测电路分别感测H桥电路的场效应管的温度变化，并根据感测到的所述场效应管的温度变化分别产生第一监控电压和第二监控电压；S2，所述H桥电路温度监控系统利用所述控制模块获取所述第一监控电压和第二监控电压，并根据所述第一监控电压和第二监控电压计算出所述第一热敏电阻和第二热敏电阻的温度作为所述H桥电路的场效应管的温度；S3，所述H桥电路温度监控系统自动判断所述H桥电路的场效应管的温度是否处于预设的安全温度范围内。

在一些实施方式中，所述步骤S2还包括：将预设的测试温度范围按照预设的温度变化梯度划分为多个测试温度区间，测试出所述第一监控电压和第二监控电压在每个测试温度区间中的电压值；所述H桥电路温度监控系统根据所述第一监控电压和第二监控电压在每个测试温度区间中的电压值与每个所述测试温度区间的对应关系建立并存储电压与温度的关系表；所述H桥电路温度监控系统利用所述控制模块获取所述第一监控电压和第二监控电压中的至少一个的实时电压值，并根据所述电压与温度的关系表确定与所述第一监控电压和第二监控电压中的至少一个的实时电压值对应的测试温度区间，根据所述测试温度区间确定所述第一热敏电阻和第二热敏电阻中的至少一个的温度，并作为所述H桥电路的至少一个场效应管的温度。

在一些实施方式中，根据所述测试温度区间确定所述第一热敏电阻和第二热敏电阻中的至少一个的温度包括：

按照温度从低至高的顺序，将所述第一监控电压的实时电压值与所述电压与温度的关系表内的每个测试温度区间对应的电压值进行对比；当所有与测试温度区间对应的电压值中，小于所述第一监控电压的实时电压值的最大的一个与测试温度区间对应的电压值为第n个测试温度区间对应的电压值时，将所述第n个测试温度区间的上限值确定为与所述第一热敏电阻的温度，并作为与由所述第一热敏电阻感测温度的所述H桥电路的场效应管的温度。

在一些实施方式中，根据所述测试温度区间确定所述第一热敏电阻和第二热敏电阻中的至少一个的温度还包括：

按照温度从低至高的顺序，将所述第二监控电压的实时电压值与所述电压与温度的关系表内的每个测试温度区间对应的电压值进行对比；当所有与测试温度区间对应的电压值中，大于所述第二监控电压的实时电压值的最小的一个与测试温度区间对应的电压值为第n个测试温度区间对应的电压值时，将所述第n个测试温度区间的上限值确定为与所述第二热敏电阻的温度，并作为与由所述第二热敏电阻感测温度的所述H桥电路的场效应管的温度。

相比于现有技术，本发明提供的H桥电路温度监控系统，通过将定值电阻和热敏电阻按特定的方式连接，并将热敏电阻靠近H桥电路的场效应管布置，通过这种布置方法，将热敏电阻的温度等效为场效应管的温度，由于热敏电阻的阻值随温度的变化十分敏感，因此，通过这种方式可以通过对场效应管的温度进行精确的监控，对H桥电路的场效应管的温度实现实时且准确的监控；不仅如此，通过建立预设的温度范围内的电压与温度的关系表，将实时监控电压与电压与温度的关系表进行对比从而得出场效应管的实时温度的方法，对温度进行精准的计算，能够保证H桥电路在安全的温度范围内工作。除此之外，本发明提供的H桥电路温度监控系统中的第一及第二温度感测电路形成双路互补温度感测电路，使用双路互补温度感测电路的好处在于，在同一温度下，所述第一及第二温度感测电路产生的第一监控电压和第二监控电压的和应当恒等于所述测试电源的电压，可以利用该特性方便地确定H桥电路是否发生故障。例如，当第一监控电压和第二监控电压之和不为所述测试电源的电压，且偏差大于预设的可允许偏差范围时，可以直接判断H桥电路发生故障并尽快上报；使用双路互补采样电路的好处还在于，当一路温度感测电路发生故障时，另一路温度感测电路仍可正常工作，仍然能维持对H桥电路的温度进行监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一方面的较佳实施例的H桥电路温度监控系统的功能模块图；

图2为图1所示的H桥电路温度监控系统的第一温度感测电路和第二温度感测电路的电路图；

图3为图1所示的H桥电路温度监控系统在工作中产生的第一监控电压和第二监控电压与温度的对应关系的示意图；

图4为本发明另一方面的较佳实施例的H桥电路温度监控方法的流程图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预期目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制，可能未示出某些公知的部分。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本发明一实施例提供了一种H桥电路温度监控系统的功能模块图，如图1所示。

具体地，所述功能模块图包括温度感测模块1和控制模块2，所述温度感测模块包括第一温度感测电路11和第二温度感测电路12，所述控制模块2包括第一模数转换端口21和第二模数转换端口22，以及MCU23，所述第一温度感测电路11具有第一感测端A，所述第二温度感测电路12具有第二感测端B，而所述控制模块2具有两个模数转换端口2a、2b，所述第一温度感测电路11的第一感测端A和第二温度感测电路12的第二感测端B分别与所述控制模块的两个模数转换端口2a、2b电性连接，用于将第一温度感测端A和第二温度感测端B感测到的所述第一热敏电阻和第二热敏电阻两端的电压转换成数字电压并输送至所述MCU23，并最终将所述数字电压值转换成对应的温度值。

具体地，所述第一温度感测端A通过所述第一模数转换端口2a连接到所述MCU23，所述第二温度感测端B通过所述第二模数转换端口2b连接到所述MCU23，所述MCU23通过第一模数转换端口2a及第二模数转换端口2b实时读取所述第一温度感测端A和第二温度感测端B的监控电压值，所述第一温度感测端A和第二温度感测端B的电压值经过换算后即为所述电压值对应的温度值。

需要说明的是，在本实施例的H桥温度感测电路的使用过程中，应该将所述第一热敏电阻和第二热敏电阻与H桥电路中所述场效应管布置成相互接近，优选为接触。其目的是使由第一热敏电阻和第二热敏电阻进行温度监控的场效应管的温度无限接近于第一热敏电阻和第二热敏电阻的温度，因此可以将第一热敏电阻和第二热敏电阻的温度等效为所述场效应管的温度，即将第一热敏电阻和第二热敏电阻的温度等效为H桥电路的温度。

请参阅图2，图2为图1所示的H桥电路温度监控系统的第一温度感测电路和第二温度感测电路的电路图。

具体地，第一温度感测电路11包括第一测试电源U1、第一定值电阻R1、第一热敏电阻NTC1、第一滤波电容C1以及第一感测端A；所述第一热敏电阻的一端与所述第一定值电阻的一端电性连接，所述第一热敏阻的另一端接地；所述第一定值电电阻的另一端连接所述采样电源；所述第一感测端从所述第一热敏电阻和所述第一定值电阻之间引出；所述第一电容器电性连接在所述第一感测端和所述第一热敏电阻的接地的一端之间。

具体地，第二温度感测电路12包括第二测试电源U2、第二定值电阻R2、第二热敏电阻NTC2、第二滤波电容C2以及第二感测端B，在第二温度感测电路中，所述第二热敏电阻的一端与所述第二定值电阻的一端电性连接，所述第二热敏电阻的另一端连接所述采样电源，所述定值电阻的另一端接地；所述第二感测端从所述第二热敏电阻和第二定值电阻之间引出；所述第二电容器电性连接在所述第二感测端和所述第二定值电阻的接地的一端之间。

需要说明的是，所述第一温度感测电路11和第二温度感测电路12的两个测试电源的电压大小相同、第一和第二热敏电阻的种类相同，第一和第二定值电阻的阻值也相同。

具体地，所述第一监控电压和第二监控电压与温度的对应关系的变化如图3所示。

总体上，根据热敏电阻的固有特性，所述第一热敏电阻和第二热敏电阻的阻值均随温度升高而减小。

具体地，由于所述第一热敏电阻和第二热敏电阻的有效温度范围均为-55℃至155℃，因此所述H桥电路温度监控系统预设的有效工作的温度范围为-55℃至155℃。在本实施方式中，温度值可以取-55℃至155℃；当温度为-55℃时，热敏电阻的阻值最大，所述热敏电阻的分压最大，因此所述第一感测端的电压值为最大值，当温度逐渐升高，所述热敏电阻的阻值逐渐下降，所述热敏电阻的分压变小，第一感测端的电压值下降。

具体地，随着温度的升高，所述第二感测端的电压值的变化与第一感测端相反；当温度为-55℃时，热敏电阻的阻值最大，所述定值电阻的分压小，因此所述第二感测端的电压值最小，当温度逐渐升高，所述第二热敏电阻的阻值减小，所述定值电阻的分压增大，因此所述第二感测端的电压值增大。

需要说明的是，由于第一温度感测电路和第二温度感测电路互补布置，因此在同一温度下，所述第一感测端和第二感测端的电压值之和应当恒为所述测试电源的电压值，由于所述MCU的量程为4595，所以图三中所示第一感测端和第二感测端的数字电压值相加始终为4595。

具体地，在将所述温度感测电路获取到的电压转换为所述H桥电路的温度包括以下步骤：

根据所述热敏电阻的有效温度范围预设一个所述H桥电路监控系统正常工作的有效温度范围，将所述有效温度范围作为预设的测试温度范围；在所述预设温度范围内，按照预设的温度变化梯度划分为多个测试温度区间，测试出所述第一监控电压和第二监控电压在每个测试温度区间中的电压值；根据所述第一监控电压和第二监控电压在每个测试温度区间中的电压值与每个所述测试温度区间的对应关系建立并存储电压与温度的关系表；利用所述控制模块获取所述第一监控电压和第二监控电压中的至少一个的实时电压值，并根据所述电压与温度的关系表确定与所述第一监控电压和第二监控电压中的至少一个的实时电压值对应的测试温度区间，根据所述测试温度区间确定所述第一热敏电阻和第二热敏电阻中的至少一个的温度，并作为所述H桥电路的至少一个场效应管的温度。

需要说明的是，在所述电压与温度的关系表中，一个温度值可对应多个电压值。

请参阅图4，本发明另一实施例还提供一种H桥电路温度监控的方法，应用于如上所述的H桥电路温度监控系统；

所述方法包括：

S1，所述H桥电路温度监控系统利用所述第一温度感测电路和所述第二温度感测电路分别感测H桥电路的场效应管的温度变化，并根据感测到的所述场效应管的温度变化分别产生第一监控电压和第二监控电压；

S2，当所述控制模块获取到所述第一监控电压和第二监控电压后，根据所述第一监控电压和第二监控电压计算出所述第一热敏电阻和第二热敏电阻的温度作为所述H桥电路的场效应管的温度；

S3，判断所述H桥电路的场效应管的温度是否处于预设的安全温度范围内。

具体地，根据所述测试温度区间确定所述第一热敏电阻和第二热敏电阻中的其中一个的温度的步骤包括：

当所述MCU获取到所述第一监控电压和第二监控电压的实时电压值后，按照温度从低至高的顺序，将所述第一监控电压的实时电压值与所述电压与温度的关系表内的每个测试温度区间对应的电压值进行对比；当所有与测试温度区间对应的电压值中，小于所述第一监控电压的实时电压值的最大的一个与测试温度区间对应的电压值为第n个测试温度区间对应的电压值时，将所述第n个测试温度区间的上限值确定为与所述第一热敏电阻的温度，并作为与由所述第一热敏电阻感测温度的所述H桥电路的场效应管的温度。

具体地，根据所述测试温度区间确定所述第一热敏电阻和第二热敏电阻中的其中另一个的温度的步骤包括：

当所述MCU获取到所述第一监控电压和第二监控电压的实时电压值后，按照温度从低至高的顺序，将所述第二监控电压的实时电压值与所述电压与温度的关系表内的每个测试温度区间对应的电压值进行对比；当所有与测试温度区间对应的电压值中，大于所述第二监控电压的实时电压值的最小的一个与测试温度区间对应的电压值为第n个测试温度区间对应的电压值时，将所述第n个测试温度区间的上限值确定为与所述第二热敏电阻的温度，并作为与由所述第二热敏电阻感测温度的所述H桥电路的场效应管的温度。

根据如上所述的方法，将所述第一和第二热敏电阻布置为与H桥电路的场效应管接近，优选为接触，因此可以将所述第一热敏电阻和第二热敏电阻的温度等效为所述场效应管的温度，也就是所述H桥电路的温度。利用第一温度感测电路和第二温度感测电路对所述第一热敏电阻和第二热敏电阻的电压进行监控，再将监控电压转换成对应的温度的好处在于，第一热敏电阻和第二热敏电阻两端的电压随温度的变化十分敏感，因此可以第一温度感测电路和第二温度感测电路可以灵敏的捕捉到所述第一和第二热敏电阻的温度变化，从而实现对H桥电路的温度进行实时并且准确的监控，避免H桥电路因为温度异常而产生的故障。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种H桥电路温度监控系统，其特征在于，包括温度感测模块以及控制模块；

所述温度感测模块包括测试电源、第一温度感测电路和第二温度感测电路；所述第一温度感测电路及第二温度感测电路并联在所述测试电源与所述控制模块之间，用于根据所述测试电源提供的测试电压分别产生输入到所述控制模块的第一监控电压及第二监控电压；所述第一温度感测电路包括第一热敏电阻，所述第二温度感测电路包括第二热敏电阻，所述第一热敏电阻和所述第二热敏电阻用于感测H桥电路的场效应管的温度并在所述温度发生变化时改变电阻值以使得所述第一监控电压及第二监控电压分别发生变化；

所述控制模块用于获取第一监控电压和第二监控电压，并根据所述第一监控电压及第二监控电压的变化计算所述第一热敏电阻和所述第二热敏电阻感测到的所述H桥电路的场效应管的温度。

2.如权利要求1所述的H桥电路温度监控系统，其特征在于，所述第一热敏电阻和所述第二热敏电阻的有效温度感测范围均为-55℃至155℃。

3.如权利要求1所述的H桥电路温度监控系统，其特征在于，所述第一温度感测电路还包括所述第一定值电阻、第一电容器和第一感测端，其特征在于，所述第一热敏电阻的一端与所述第一定值电阻的一端电性连接，所述第一热敏电阻的另一端接地；所述第一定值电阻的另一端连接所述采样电源；所述第一感测端从所述第一热敏电阻和所述第一定值电阻之间引出；所述第一电容器电性连接在所述第一感测端和所述第一热敏电阻的接地的一端之间。

4.如权利要求3所述的H桥电路温度监控系统，其特征在于，所述第二温度感测电路还包括第二定值电阻、第二电容器和第二感测端，所述第二热敏电阻的一端与所述第二定值电阻的一端电性连接，所述第二热敏电阻的另一端连接所述采样电源，所述定值电阻的另一端接地；所述第二感测端从所述第二热敏电阻和第二定值电阻之间引出；所述第二电容器电性连接在所述第二感测端和所述第二定值电阻的接地的一端之间。

5.如权利要求4所述的H桥电路温度监控系统，其特征在于，所述控制模块包括模数转换器；所述模数转换器具有第一模数转换端口和第二模数转换端口，所述第一采样端和第一模数转换端口电性连接，所述第二采样端与所述第二模数转换端口电性连接；所述模数转换器用于通过所述第一模数转换端口和第二模数转换端口获取所述第一监控电压和所述第二监控电压，并将所述第一监控电压和第二监控电压转换为第一数字电压信号和第二数字电压信号。

6.如权利要求4所述的H桥电路温度监控系统，其特征在于，所述控制模块还包括MCU，所述MCU与所述模数转换器电性连接，用于根据所述第一数字电压信号和第二数字电压信号计算所述第一热敏电阻和第二热敏电阻的温度，并将计算得到的所述第一热敏电阻和第二热敏电阻的温度作为H桥电路的场效应管的温度。

7.一种H桥电路温度监控方法，应用于如权利要求1至6任一项所述的H桥电路的温度监控系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1，利用所述第一温度感测电路和所述第二温度感测电路分别感测H桥电路的场效应管的温度变化，并根据感测到的所述场效应管的温度变化分别产生第一监控电压和第二监控电压；

S2，利用所述控制模块获取所述第一监控电压和第二监控电压，并根据所述第一监控电压和第二监控电压计算出所述第一热敏电阻和第二热敏电阻的温度作为所述H桥电路的场效应管的温度；

S3，判断所述H桥电路的场效应管的温度是否处于预设的安全温度范围内。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：

S21，将预设的测试温度范围按照预设的温度变化梯度划分为多个测试温度区间，测试出所述第一监控电压和第二监控电压在每个测试温度区间中的电压值；

S22，根据所述第一监控电压和第二监控电压在每个测试温度区间中的电压值与每个所述测试温度区间的对应关系建立并存储电压与温度的关系表；

S23，利用所述控制模块获取所述第一监控电压和第二监控电压中的至少一个的实时电压值，并根据所述电压与温度的关系表确定与所述第一监控电压和第二监控电压中的至少一个的实时电压值对应的测试温度区间，根据所述测试温度区间确定所述第一热敏电阻和第二热敏电阻中的至少一个的温度，并作为所述H桥电路的至少一个场效应管的温度。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试温度区间确定所述第一热敏电阻和第二热敏电阻中的至少一个的温度包括：

按照温度从低至高的顺序，将所述第一监控电压的实时电压值与所述电压与温度的关系表内的每个测试温度区间对应的电压值进行对比；当所有与测试温度区间对应的电压值中，小于所述第一监控电压的实时电压值的最大的一个与测试温度区间对应的电压值为第n个测试温度区间对应的电压值时，将所述第n个测试温度区间的上限值确定为与所述第一热敏电阻的温度，并作为与由所述第一热敏电阻感测温度的所述H桥电路的场效应管的温度。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试温度区间确定所述第一热敏电阻和第二热敏电阻中的至少一个的温度还包括：

按照温度从低至高的顺序，将所述第二监控电压的实时电压值与所述电压与温度的关系表内的每个测试温度区间对应的电压值进行对比；当所有与测试温度区间对应的电压值中，大于所述第二监控电压的实时电压值的最小的一个与测试温度区间对应的电压值为第n个测试温度区间对应的电压值时，将所述第n个测试温度区间的上限值确定为与所述第二热敏电阻的温度，并作为与由所述第二热敏电阻感测温度的所述H桥电路的场效应管的温度。

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