CN116040364B - 无人化快速装卸载平台及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的无人化快速装卸载平台及操作方法，涉及装卸载装备技术领域。该装卸载平台包括履带装甲底盘、旋转平台、组合桥板以及远程控制系统；所述旋转平台固定安装于履带装甲底盘上，可相对于履带装甲底盘转动，带动组合桥板或待装卸装备转向；所述组合桥板为可收放放置于旋转平台后方和任一侧方的两组，两组组合桥板撤收时叠放于履带装甲底盘上方，展开后分别放置于旋转平台后方和任一侧方。本发明公开的装备满足了在野外条件下快速装卸载多型装备的现实需求，可有效地提高装卸载效率、节约资源消耗、增强环境适应性、降低安全隐患，最大程度地保存装备的生存能力，为铁路输送大型装备提供技术保障。

Description

无人化快速装卸载平台及操作方法

技术领域

本发明涉及装卸载装备技术领域，具体涉及无人化快速装卸载平台及操作方法。

背景技术

当前依托铁路输送的大型装备装卸载平台主要有：铁路制式货运站装卸载平台，人工搭建简易侧方装卸载平台，拼装式模块化简易装卸载平台，野外机械化站台车装卸载平台等。

以上几种装卸载平台的优缺点主要表现在以下几个方面：

(1)铁路制式货运站装卸载平台：其优点是场地条件比较优越、装卸载速度相对较快，不足是受场地条件制约严重、目标暴露明显。

(2)人工搭建简易侧方装卸载平台：其优点是受场地制约小、取材方便、搭建灵活；不足是搭建所投入的人员、装备、器材多，作业效率低、目标暴露明显、对装备装卸时驾驶技术要求极高。

(3)拼装式模块化简易装卸载平台：其优点是搭建速度较快、组装简便；不足是对材质要求较高，各模块体积和重量较大，需借助吊装装备辅助作业，投入人员较多，对装备装卸时驾驶技术要求高。

(4)野外机械化站台车装卸载平台：其优点是搭建速度较快、能够实现自行、自装、自卸功能；不足是只能在火车平板顶端进行搭建和装卸载，不能满足任意侧方装卸载的需要，适用性受限。

综上所述，随着技术手段的创新，已有的铁路输送装卸载平台，其功能趋于完善，效率逐步提高，同时，由于技术层面的局限性导致不同种类的装卸载平台还存在一定程度的短板和不足，与装备实施远程投送、高效装卸载要求还有很大差距。因此，急需研制一种能够满足随时、随地、快速实施装卸载的平台。

发明内容

鉴于此，本发明公开了无人化快速装卸载平台及操作方法，实现了装卸载平台搭建与撤收的自动化，提高了搭建效率，解决了野外条件下快速装卸载的难题。

根据本发明的目的提出的无人化快速装卸载平台，包括履带装甲底盘、旋转平台、组合桥板以及远程控制系统；所述旋转平台固定安装于履带装甲底盘上，可相对于履带装甲底盘转动，带动组合桥板或待装卸装备转向；所述组合桥板为可收放设置的两组，两组组合桥板撤收时叠放于履带装甲底盘上方，展开后分别放置于旋转平台后方和任一侧方；每组所述组合桥板包括若干桥板，相邻桥板之间活动连接，且每一桥板的下方均设置有用于支撑相应桥板的顶升机构；所述远程控制系统用于控制装卸载平台搭建、撤收。

优选的，所述旋转平台包括座圈和转向机构，所述座圈固定安装于履带装甲底盘中间位置，所述转向机构转动连接于座圈上，由转向液压马达为其旋转提供动力；所述转向机构顶部固定安装有用于承载待装卸载装备的圆形平台，所述圆形平台直径大于转向机构直径；所述转向机构周向上均布四个伸缩销轴，并通过伸缩销轴与侧边组合桥板进行连接；所述转向液压马达和伸缩销轴均由远程控制系统进行控制。

优选的，两组所述组合桥板分别为主桥板组合和辅桥板组合；所述主桥板组合包括上主桥板和下主桥板，依靠转向机构旋转后放置于旋转平台的任一侧方，所述主桥板组合展开后一端搭接于旋转平台，另一端搭接于地面；所述辅桥板组合包括上辅桥板和下辅桥板，设置于旋转平台后方，所述辅桥板组合展开后一端搭接于旋转平台，另一端搭接于火车平板上；

所述下主桥板一端通过伸缩销轴与转向机构连接，并可在转向机构的带动下相对于履带装甲底盘转动，另一端设置有连接件；所述上主桥板设置于下主桥板的上方，可在下主桥板随转向机构转向旋转平台的侧方后相对于下主桥板向旋转平台侧边滑动延伸，所述上主桥板靠近旋转平台的一端滑动至下主桥板远离旋转平台一端后与下主桥板上的连接件配合连接，另一端搭接于地面；所述下主桥板远离旋转平台的一端设置有两组第一传动齿轮，所述上主桥板下表面设置有与第一传动齿轮相匹配的第一齿条，所述第一传动齿轮在第一液压传动马达驱动下转动，第一齿条与第一传动齿轮啮合传动，带动上主桥板相对于下主桥板滑动；所述下主桥板与上主桥板连接的一端下方还设置有第一液压助力臂，所述第一液压助力臂缸筒端通过销轴连接于下主桥板尾部中间位置，另一端伸入上主桥板底部设置的第一凹槽内；所述第一液压传动马达和第一液压助力臂均由远程控制系统进行控制；

所述下辅桥板远离旋转平台的一端下表面与履带装甲底盘销接，靠近旋转平台的一端下方设置顶升机构；所述上辅桥板设置于下辅桥板的上方，可相对于下辅桥板向旋转平台后方滑动延伸，所述上辅桥板靠近旋转平台的一端滑动至下辅桥板远离旋转平台一端后与下辅桥板上的连接件连接，另一端搭接于火车平板上；所述下辅桥板远离旋转平台的一端设置有两组第二传动齿轮，所述上辅桥板下表面设置有与第二传动齿轮相匹配的第二齿条，所述第二传动齿轮在第二液压传动马达驱动下转动，第二齿条与第二传动齿轮啮合传动，带动上辅桥板相对于下辅桥板滑动；所述下辅桥板与上辅桥板连接的一端下方还设置有第二液压助力臂，所述第二液压助力臂缸筒端通过销轴连接于下辅桥板尾部中间位置，另一端伸入上辅桥板背面设置的第二凹槽内；所述第二液压传动马达和第二液压助力臂均由远程控制系统进行控制。

优选的，所述下主桥板下方设置的顶升机构为第一液压千斤顶组，所述第一液压千斤顶组包括第一液压千斤顶和第一液压小臂，所述第一液压千斤顶设置于下主桥板远离旋转平台的一端下方，其缸筒端通过销轴与下主桥板底部连接，所述第一液压小臂缸筒端通过销轴连接于下主桥板底部，另一端与第一液压千斤顶缸筒销接；所述上主桥板下方设置的顶升机构为第二液压千斤顶组，所述第二液压千斤顶组包括第二液压千斤顶和第二液压小臂，所述第二液压千斤顶缸筒端通过销轴与上主桥板底部连接，所述第二液压小臂缸筒端通过销轴连接于上主桥板底部，另一端与第二液压千斤顶缸筒销接；所述下辅桥板下方设置的顶升机构为第三液压千斤顶，所述第三液压千斤顶杆端通过销轴与下辅桥板相连，缸筒端与履带装甲底盘铰接；第一液压千斤顶、第一液压小臂、第二液压千斤顶、第二液压小臂以及第三液压千斤顶均由远程控制系统进行控制。

优选的，所述下主桥板上表面两侧设置有第一导轨，所述上主桥板下表面设置有与第一导轨相匹配的第一滑轮组；所述下辅桥板上表面两侧设置有第二导轨，所述上辅桥板下表面设置有与第二导轨相匹配的第二滑轮组。

优选的，所述下主桥板靠近旋转平台的一端设置有第一接近开关，远离旋转平台的一端设置有第二接近开关，所述上主桥板上靠近旋转平台的一端设置有与第一接近开关和第二接近开关配合使用的第一限位体；所述下辅桥板靠近旋转平台的一端设置有第三接近开关，远离旋转平台的一端设置有第四接近开关，所述上辅桥板上靠近旋转平台的一端设置有与第三接近开关和第四接近开关配合使用的第二限位体；所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关以及第四接近开关均由远程控制系统进行控制。

优选的，所述第一液压助力臂缸筒外侧设置有第一弧形齿，所述下主桥板内部设置有第一升降齿轮，所述第一升降齿轮在第一液压升降马达驱动下旋转，与第一弧形齿啮合，带动第一液压助力臂上下运动；所述第二液压助力臂缸筒外侧设置有第二弧形齿，所述下辅桥板内部设置有第二升降齿轮，所述第二升降齿轮在第二液压升降马达驱动下旋转，与第二弧形齿啮合，带动第二液压助力臂上下运动；所述第一液压升降马达和第二液压升降马达均由远程控制系统进行控制。

优选的，所述履带装甲底盘前后各安装有一液压支撑铲，所述液压支撑铲由远程控制系统进行控制。

优选的，所述远程控制系统包括全自动模式、半自动模式和人工操作模式。

本发明另外公开的一种如上所述的无人化快速装卸载平台的操作方法，包括以下步骤：

步骤一、固定履带装甲底盘；

将整个装备通过制式装卸站开至火车平板指定位置，操作手拨动液压支撑铲伸出按钮，待液压支撑铲与火车平板可靠接触，确保履带装甲底盘的稳固性后，将液压支撑铲伸出按钮拨回；

步骤二、搭建主桥板组合；

S2.1、根据装卸载实际需求，拨动旋转平台旋转按钮，转向机构带动主桥板组合由原始状态向所需装卸载方向旋转90度；

S2.2、拨动第一液压小臂伸出按钮，将第一液压小臂伸出，继而推动第一液压千斤顶转动直至竖直状态；同时拨动第一液压千斤顶伸出按钮，使第一液压千斤顶伸出与地面可靠接触；

S2.3、拨动上主桥板伸出按钮，此时第一液压传动马达驱动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮与第一齿条啮合传动将上主桥板推出，直至第一限位体靠近第二接近开关，第二接近开关回传信号，停止推出；

S2.4、拨动第二液压小臂伸出按钮，将第二液压小臂伸出，继而推动第二液压千斤顶转动直至竖直状态，同时拨动第二液压千斤顶伸出按钮，使第二液压千斤顶伸出与地面可靠接触；

S2.5、拨动第一升降齿轮转动按钮，第一液压升降马达驱动第一升降齿轮使其与第一弧形齿啮合，从而带动第一液压助力臂向上运动，当第一液压助力臂杆端放入上主桥板下部的第一凹槽中时，拨动第一液压助力臂伸出按钮，第一液压助力臂伸出推动上主桥板运动；在上主桥板与下主桥板完全脱离时，同时拨动第二液压千斤顶缩回按钮和第一液压助力臂缩回按钮，上主桥板下落，直至上主桥板前端与地面可靠接触，后端与下主桥板上连接件连接；至此，主桥板组合搭建完成；

步骤三、搭建辅桥板组合；

S3.1、拨动第三液压千斤顶伸出按钮，待下辅桥板靠近旋转平台的一端提升至与旋转平台高度一致时停止；

S3.2、拨动上辅桥板伸出按钮，此时第二液压传动马达驱动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮与第二齿条啮合传动将上辅桥板推出，直至第二限位体靠近第四接近开关，第四接近开关回传信号，停止推出；

S3.3、拨动第二升降齿轮转动按钮，第二液压升降马达驱动第二升降齿轮使其与第二弧形齿啮合，从而带动第二液压助力臂向上运动，当第二液压助力臂杆端伸入上辅桥板下部的第二凹槽中时，拨动第二液压助力臂伸出按钮，第二液压助力臂伸出推动上辅桥板运动，直至上辅桥板前端与火车平板可靠接触；拨动第二液压助力臂缩回按钮，上辅桥板下落，直至上辅桥板靠近旋转平台的一端与下辅桥板上连接件连接；至此，辅桥板组合搭建完成；

步骤四、装卸载装备；

平台搭建完成后，进行装备的快速装卸载：装载装备时，拨动伸缩销轴缩回按钮，解除其与下主桥板的连接，驾驶员将装备沿主桥板组合开至旋转平台上，操作手指挥驾驶员停车，并拨动旋转平台旋转按钮，转向机构转动带动装备向辅桥板组合方向转动90度后，拨回旋转按钮，驾驶员将装备沿辅桥板组合开至火车平板上指定位置；卸载装备步骤与其相反；

步骤五、撤收装备；

S5.1、拨动第二液压助力臂伸出按钮将上辅桥板靠近旋转平台的一端举升至与下辅桥板脱离，拨动第二液压助力臂缩回按钮回拉上辅桥板至下辅桥板上方，在第二传动齿轮与第二齿条啮合且第二限位体靠近第四接近开关，第四接近开关回传信号后停止；拨动第二升降齿轮转动按钮，第二液压升降马达驱动第二升降齿轮使其与第二弧形齿啮合，从而带动第二液压助力臂向下运动，当第二液压助力臂杆端完全脱离上辅桥板下部的第二凹槽时停止；拨动上辅桥板收回按钮，此时第二液压传动马达驱动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮与第二齿条啮合传动将上辅桥板拉回，直至第二限位体靠近第三接近开关，第三接近开关回传信号后停止；

S5.2、拨动第三液压千斤顶缩回按钮，使上辅桥板靠近旋转平台的一端下落，收回下辅桥板；至此辅桥板组合撤收完毕；

S5.3、拨动第二液压千斤顶伸出按钮和第一液压助力臂伸出按钮，直至上主桥板举升至与下主桥板平行并脱离；拨动第一液压助力臂缩回按钮，使得上主桥板靠近旋转平台的一端拉回至下主桥板上方，在第一传动齿轮与第一齿条啮合且第一限位体靠近第二接近开关，第二接近开关回传信号后停止；同时拨动第二液压千斤顶缩回按钮和第二液压小臂缩回按钮，回收第二液压千斤顶；拨动第一升降齿轮转动按钮，第一液压升降马达驱动第一升降齿轮使其与第一弧形齿啮合，从而带动第一液压助力臂向下运动，当第一液压助力臂杆端完全脱离上主桥板下部的第一凹槽时停止；拨动上主桥板收回按钮，此时第一液压传动马达驱动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮与第一齿条啮合传动将上主桥板拉回，直至第一限位体靠近第一接近开关，第一接近开关回传信号后停止；拨动第一液压千斤顶缩回按钮和第一液压小臂缩回按钮，回收第一液压千斤顶；拨动伸缩销轴伸出按钮，使转向机构上伸缩销轴伸出，与下主桥板固定连接，拨动旋转平台转向按钮，转向液压马达驱动转向机构反向转动90度，至此主桥板组合撤收完毕；

S5.4、操作手拨动液压支撑铲缩回按钮，缩回液压支撑铲，使装备恢复至行驶状态，完成整个装备的撤收。

与现有技术相比，本发明公开的无人化快速装卸载平台及操作方法的优点是：

(1)本发明着眼于解决在野外条件下铁路输送大型装备时难以快速装卸载的技术难题，本着提高装卸载场地的适应性、平台搭建的便捷性、装卸载过程的快速性、装卸载过程的安全性和系统功能的实用性，重点通过功能集成、技术革新和自主创新等手段在装卸载平台的设计理念、技术路径、功能实现等方面进行了突破，以满足在野外条件下快速装卸载的现实需求，满足多种类型装备的装卸载任务，可有效地提高装卸载效率、节约资源消耗、增强环境适应性、降低安全隐患，最大程度地保存装备的生存能力，为铁路输送大型装备提供技术保障。

(2)本发明解决了在野外环境下快速装卸载的难题，特别是打破了在夜间和不良天候条件下快速搭建装卸载平台的局限性，能够最大程度上保存我方装备的生存能力。同时，该装备也满足大型装备利用火车平板长途托运，突遇自然灾害时，铁路沿线损毁的情况下，方便、安全快速的装卸要求。

(3)本发明具有全自动快速搭建和撤收装卸载平台的功能，整个操作仅需1人独立完成，极大地节约了各种资源的消耗、提高了作业效率和安全保障，野外适应性强，独立作业效率高。

(4)本发明不仅可以根据装卸载需求在火车平板上灵活移动位置，同时设置了旋转平台，可满足对不同地点的任一侧方进行装卸载作业，且可实现待装卸载装备的转向，克服了装备由于转弯半径较大，在比较窄的火车平板上转向比较困难的难题，极大地降低了驾驶员操作装卸载装备的技术要求，能够达到安全快速地对装备实施装卸载的目的。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域中的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明公开的无人化快速装卸载平台主视图。

图2为主桥板组合搭建后主视图。

图3为主桥板组合搭建后左视图。

图4为主桥板组合搭建后俯视图。

图5为本发明公开的无人化快速装卸载平台搭建后主视图。

图6为本发明公开的无人化快速装卸载平台搭建后俯视图。

图7为上主桥板与下主桥板连接处放大图。

图中：1-履带装甲底盘；2-旋转平台；3-液压支撑铲；4-上主桥板；5-下主桥板；6-上辅桥板；7-下辅桥板；8-第一滑轮组；9-第二滑轮组；10-火车平板；11-第一传动齿轮；12-第一液压千斤顶；13-第一液压小臂；14-第二液压千斤顶；15-第二液压小臂；16-第一齿条；17-第二齿条；18-第一液压助力臂；19-第二液压助力臂；20-第三液压千斤顶；21-第二传动齿轮；22-第一弧形齿；23-第一凹槽；24-第一导轨；25-第二导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做简要说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

图1-图7示出了本发明较佳的实施例，对其进行了详细的剖析。

如图1-7所示的无人化快速装卸载平台，包括履带装甲底盘1、旋转平台2、组合桥板、电液系统以及远程控制系统。

履带装甲底盘1前后各安装有一液压支撑铲3，液压支撑铲3由远程控制系统进行控制。远程控制系统用于远程控制组合桥板的搭建与撤收以及装备的装卸载，远程控制系统包括全自动模式、半自动模式和人工操作模式。

旋转平台2固定安装于履带装甲底盘1上，可相对于履带装甲底盘1转动，带动组合桥板或待装卸装备转向。具体的，旋转平台2包括座圈和转向机构，座圈固定安装于履带装甲底盘1中间位置，转向机构转动连接于座圈上，由转向液压马达为其旋转提供动力。转向机构顶部固定安装有用于承载待装卸载装备的圆形平台，圆形平台直径大于转向机构直径。转向机构周向上均布四个伸缩销轴，并通过伸缩销轴与主桥板组合进行连接。转向液压马达和伸缩销轴均由远程控制系统进行控制。

组合桥板为可收放设置的两组，两组组合桥板撤收时叠放于履带装甲底盘1上方，展开后分别放置于旋转平台2后方和待装卸载装备的侧方。每组组合桥板包括两个桥板，两个桥板之间活动连接，且每一桥板的下方均设置有用于支撑相应桥板的顶升机构，顶升机构由远程控制系统进行控制。

具体的，两组组合桥板分别为主桥板组合和辅桥板组合。主桥板组合包括上主桥板4和下主桥板5，依靠转向机构旋转后放置于旋转平台2的待装卸载装备的侧方，主桥板组合展开后一端搭接于旋转平台2，另一端搭接于地面；辅桥板组合包括上辅桥板6和下辅桥板7，设置于旋转平台2后方，辅桥板组合展开后一端搭接于旋转平台2，另一端搭接于火车平板10上。

下主桥板5一端通过伸缩销轴与转向机构连接，并可在转向机构的带动下相对于履带装甲底盘1转动，另一端设置有连接杆。上主桥板4设置于下主桥板5的上方，可在下主桥板5随转向机构转向旋转平台2的侧方后相对于下主桥板5向旋转平台2侧边滑动延伸，上主桥板4靠近旋转平台2的一端设置有卡勾，当其滑动至下主桥板5远离旋转平台2一端后与下主桥板5上的连接杆卡接，另一端搭接于地面。下主桥板5远离旋转平台2的一端设置有两组第一传动齿轮11，上主桥板4下表面设置有与第一传动齿轮11相匹配的第一齿条16，第一传动齿轮11在第一液压传动马达驱动下转动，第一齿条16与第一传动齿轮11啮合传动，带动上主桥板4相对于下主桥板5滑动。下主桥板5与上主桥板4连接的一端下方还设置有两个第一液压助力臂18，每一第一液压助力臂18缸筒端通过销轴连接于下主桥板5尾部中间位置，另一端伸入上主桥板4底部设置的第一凹槽23内。槽内设置有第五接近开关，便于确定第一液压助力臂18的杆端是否进入第一凹槽23。当第一液压助力臂18伸出或收缩时，可推动上主桥板4或拉回上主桥板4。第一液压助力臂18缸筒外侧对称设置有两个第一弧形齿22，下主桥板5内部设置有与第一弧形齿22相匹配的两个第一升降齿轮，第一升降齿轮在第一液压升降马达驱动下旋转，与第一弧形齿22啮合，带动第一液压助力臂18上下运动。第一液压传动马达、第一液压助力臂18以及第一液压升降马达均由远程控制系统进行控制。

下辅桥板7远离旋转平台2的一端下表面与履带装甲底盘1销接，靠近旋转平台2的一端下方设置顶升机构，下辅桥板7远离旋转平台2的一端还设置有连接杆。上辅桥板6设置于下辅桥板7的上方，可相对于下辅桥板7向旋转平台2后方滑动延伸，上辅桥板6靠近旋转平台2的一端设置有卡勾，当其靠近旋转平台2的一端滑动至下辅桥板7远离旋转平台2一端后与下辅桥板7上的连接杆卡接，另一端搭接于火车平板10上。下辅桥板7远离旋转平台2的一端设置有两组第二传动齿轮21，上辅桥板6下表面设置有与第二传动齿轮21相匹配的第二齿条17，第二传动齿轮21在第二液压传动马达驱动下转动，第二齿条17与第二传动齿轮21啮合传动，带动上辅桥板6相对于下辅桥板7滑动。下辅桥板7与上辅桥板6连接的一端下方还设置有两个第二液压助力臂19，每一第二液压助力臂19缸筒端通过销轴连接于下辅桥板7尾部中间位置，另一端伸入上辅桥板6背面设置的第二凹槽内；凹槽内设置有第六接近开关，便于确定第二液压助力臂19的杆端是否进入第二凹槽内。当第二液压助力臂19伸出或收缩时，可推动上辅桥板6或拉回上辅桥板6。第二液压助力臂19缸筒外侧对称设置有两个第二弧形齿，下辅桥板7内部设置有与第二弧形齿相匹配的两个第二升降齿轮，第二升降齿轮在第二液压升降马达驱动下旋转，与第二弧形齿啮合，带动第二液压助力臂19上下运动。第二液压传动马达、第二液压助力臂19以及第二液压升降马达均由远程控制系统进行控制。

进一步的，下主桥板5下方设置的顶升机构为第一液压千斤顶组，第一液压千斤顶组包括第一液压千斤顶12和第一液压小臂13，第一液压千斤顶12设置于下主桥板5远离旋转平台2的一端下方，其缸筒端通过销轴与下主桥板5底部连接，第一液压小臂13缸筒端通过销轴连接于下主桥板5底部，另一端与第一液压千斤顶12缸筒销接。上主桥板4下方设置的顶升机构为第二液压千斤顶组，第二液压千斤顶组包括第二液压千斤顶14和第二液压小臂15，第二液压千斤顶14缸筒端通过销轴与上主桥板4底部连接，第二液压小臂15缸筒端通过销轴连接于上主桥板4底部，另一端与第二液压千斤顶14缸筒销接。下辅桥板7下方设置的顶升机构为第三液压千斤顶20，第三液压千斤顶20杆端通过销轴与下辅桥板7相连，缸筒端与履带装甲底盘1铰接。第一液压千斤顶组、第二液压千斤顶组、第三液压千斤顶20均为对称设置的两个。第一液压千斤顶12、第一液压小臂13、第二液压千斤顶14、第二液压小臂15以及第三液压千斤顶20均由远程控制系统进行控制。

进一步的，下主桥板5上表面两侧设置有两条第一导轨24，上主桥板4下表面设置有与第一导轨24相匹配的第一滑轮组8。下辅桥板7上表面两侧设置有两条第二导轨25，上辅桥板6下表面设置有与第二导轨25相匹配的第二滑轮组9。

进一步的，下主桥板5靠近旋转平台2的一端设置有第一接近开关，远离旋转平台2的一端设置有第二接近开关，上主桥板4上靠近旋转平台2的一端设置有与第一接近开关和第二接近开关配合使用的第一限位体；下辅桥板7靠近旋转平台2的一端设置有第三接近开关，远离旋转平台2的一端设置有第四接近开关，上辅桥板6上靠近旋转平台2的一端设置有与第三接近开关和第四接近开关配合使用的第二限位体。第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关以及第四接近开关均由远程控制系统进行控制。

本发明另外公开的上述无人化快速装卸载平台的操作方法，包括以下步骤：

步骤一、固定履带装甲底盘1；

将整个装备通过制式装卸站开至火车平板10指定位置，操作手拨动液压支撑铲3伸出按钮，待液压支撑铲3与火车平板10可靠接触，确保履带装甲底盘1的稳固性后，将液压支撑铲3伸出按钮拨回。

步骤二、搭建主桥板组合；

S2.1、根据装卸载实际需求，拨动旋转平台2旋转按钮，转向机构带动主桥板组合由原始状态向所需装卸载方向旋转90度；

S2.2、拨动第一液压小臂13伸出按钮，将第一液压小臂13伸出，继而推动第一液压千斤顶12转动直至竖直状态；同时拨动第一液压千斤顶12伸出按钮，使第一液压千斤顶12伸出与地面可靠接触；

S2.3、拨动上主桥板4伸出按钮，此时第一液压传动马达驱动第一传动齿轮11转动，第一传动齿轮11与第一齿条16啮合传动将上主桥板4推出，直至第一限位体靠近第二接近开关，第二接近开关回传信号，停止推出；

S2.4、拨动第二液压小臂15伸出按钮，将第二液压小臂15伸出，继而推动第二液压千斤顶14转动直至竖直状态，同时拨动第二液压千斤顶14伸出按钮，使第二液压千斤顶14伸出与地面可靠接触；

S2.5、拨动第一升降齿轮转动按钮，第一液压升降马达驱动第一升降齿轮使其与第一弧形齿22啮合，从而带动第一液压助力臂18向上运动，当第一液压助力臂18杆端放入上主桥板4下部的第一凹槽23中时，拨动第一液压助力臂18伸出按钮，第一液压助力臂18伸出推动上主桥板4运动；在上主桥板4与下主桥板5完全脱离时，同时拨动第二液压千斤顶14缩回按钮和第一液压助力臂18缩回按钮，上主桥板4下落，直至上主桥板4前端与地面可靠接触，后端与下主桥板5上连接件连接；至此，主桥板组合搭建完成。

步骤三、搭建辅桥板组合；

S3.1、拨动第三液压千斤顶20伸出按钮，待下辅桥板7靠近旋转平台2的一端提升至与旋转平台2高度一致时停止；

S3.2、拨动上辅桥板6伸出按钮，此时第二液压传动马达驱动第二传动齿轮21转动，第二传动齿轮21与第二齿条17啮合传动将上辅桥板6推出，直至第二限位体靠近第四接近开关，第四接近开关回传信号，停止推出；

S3.3、拨动第二升降齿轮转动按钮，第二液压升降马达驱动第二升降齿轮使其与第二弧形齿啮合，从而带动第二液压助力臂19向上运动，当第二液压助力臂19杆端伸入上辅桥板6下部的第二凹槽中时，拨动第二液压助力臂19伸出按钮，第二液压助力臂19伸出推动上辅桥板6运动，直至上辅桥板6前端与火车平板10可靠接触；拨动第二液压助力臂19缩回按钮，上辅桥板6下落，直至上辅桥板6靠近旋转平台2的一端与下辅桥板7上连接件连接；至此，辅桥板组合搭建完成。

步骤四、装卸载装备；

平台搭建完成后，进行装备的快速装卸载：装载装备时，拨动伸缩销轴缩回按钮，解除其与下主桥板5的连接，驾驶员将装备沿主桥板组合开至旋转平台2上，操作手指挥驾驶员停车，并拨动旋转平台2旋转按钮，转向机构转动带动装备向辅桥板组合方向转动90度后，拨回旋转按钮，驾驶员将装备沿辅桥板组合开至火车平板10上指定位置；卸载装备步骤与其相反。

步骤五、撤收装备；

S5.1、拨动第二液压助力臂19伸出按钮将上辅桥板6靠近旋转平台2的一端举升至与下辅桥板7脱离，拨动第二液压助力臂19缩回按钮回拉上辅桥板6至下辅桥板7上方，在第二传动齿轮21与第二齿条17啮合且第二限位体靠近第四接近开关，第四接近开关回传信号后停止；拨动第二升降齿轮转动按钮，第二液压升降马达驱动第二升降齿轮使其与第二弧形齿啮合，从而带动第二液压助力臂19向下运动，当第二液压助力臂19杆端完全脱离上辅桥板6下部的第二凹槽时停止；拨动上辅桥板6收回按钮，此时第二液压传动马达驱动第二传动齿轮21转动，第二传动齿轮21与第二齿条17啮合传动将上辅桥板6拉回，直至第二限位体靠近第三接近开关，第三接近开关回传信号后停止；

S5.2、拨动第三液压千斤顶20缩回按钮，使上辅桥板6靠近旋转平台2的一端下落，收回下辅桥板7；至此辅桥板组合撤收完毕；

S5.3、拨动第二液压千斤顶14伸出按钮和第一液压助力臂18伸出按钮，直至上主桥板4举升至与下主桥板5平行并脱离；拨动第一液压助力臂18缩回按钮，使得上主桥板4靠近旋转平台2的一端拉回至下主桥板5上方，在第一传动齿轮11与第一齿条16啮合且第一限位体靠近第二接近开关，第二接近开关回传信号后停止；同时拨动第二液压千斤顶14缩回按钮和第二液压小臂15缩回按钮，回收第二液压千斤顶14；拨动第一升降齿轮转动按钮，第一液压升降马达驱动第一升降齿轮使其与第一弧形齿22啮合，从而带动第一液压助力臂18向下运动，当第一液压助力臂18杆端完全脱离上主桥板4下部的第一凹槽23时停止；拨动上主桥板4收回按钮，此时第一液压传动马达驱动第一传动齿轮11转动，第一传动齿轮11与第一齿条16啮合传动将上主桥板4拉回，直至第一限位体靠近第一接近开关，第一接近开关回传信号后停止；拨动第一液压千斤顶12缩回按钮和第一液压小臂13缩回按钮，回收第一液压千斤顶12；拨动伸缩销轴伸出按钮，使转向机构上伸缩销轴伸出，与下主桥板5固定连接，拨动旋转平台2转向按钮，转向液压马达驱动转向机构反向转动90度，至此主桥板组合撤收完毕；

S5.4、操作手拨动液压支撑铲3缩回按钮，缩回液压支撑铲3，使装备恢复至行驶状态，完成整个装备的撤收。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现和使用本发明。对这些实施例的多种修改方式对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种无人化快速装卸载平台，其特征在于，包括履带装甲底盘(1)、旋转平台(2)、组合桥板以及远程控制系统；所述旋转平台(2)固定安装于履带装甲底盘(1)上，可相对于履带装甲底盘(1)转动，带动组合桥板或待装卸装备转向；所述组合桥板为可收放设置的两组，两组组合桥板撤收时叠放于履带装甲底盘(1)上方，展开后分别放置于旋转平台(2)后方和任一侧方；每组所述组合桥板包括若干桥板，相邻桥板之间活动连接，且每一桥板的下方均设置有用于支撑相应桥板的顶升机构；所述远程控制系统用于控制装卸载平台搭建、撤收；

所述旋转平台(2)包括座圈和转向机构，所述座圈固定安装于履带装甲底盘(1)中间位置，所述转向机构转动连接于座圈上，由转向液压马达为其旋转提供动力；所述转向机构顶部固定安装有用于承载待装卸载装备的圆形平台，所述圆形平台直径大于转向机构直径；所述转向机构周向上均布四个伸缩销轴，并通过伸缩销轴与侧边组合桥板进行连接；所述转向液压马达和伸缩销轴均由远程控制系统进行控制；

两组所述组合桥板分别为主桥板组合和辅桥板组合；所述主桥板组合包括上主桥板(4)和下主桥板(5)，依靠转向机构旋转后放置于旋转平台(2)的任一侧方，所述主桥板组合展开后一端搭接于旋转平台(2)，另一端搭接于地面；所述辅桥板组合包括上辅桥板(6)和下辅桥板(7)，设置于旋转平台(2)后方，所述辅桥板组合展开后一端搭接于旋转平台(2)，另一端搭接于火车平板(10)上；

所述下主桥板(5)一端通过伸缩销轴与转向机构连接，并可在转向机构的带动下相对于履带装甲底盘(1)转动，另一端设置有连接件；所述上主桥板(4)设置于下主桥板(5)的上方，可在下主桥板(5)随转向机构转向旋转平台(2)的侧方后相对于下主桥板(5)向旋转平台(2)侧边滑动延伸，所述上主桥板(4)靠近旋转平台(2)的一端滑动至下主桥板(5)远离旋转平台(2)一端后与下主桥板(5)上的连接件配合连接，另一端搭接于地面；所述下主桥板(5)远离旋转平台(2)的一端设置有两组第一传动齿轮(11)，所述上主桥板(4)下表面设置有与第一传动齿轮(11)相匹配的第一齿条(16)，所述第一传动齿轮(11)在第一液压传动马达驱动下转动，第一齿条(16)与第一传动齿轮(11)啮合传动，带动上主桥板(4)相对于下主桥板(5)滑动；所述下主桥板(5)与上主桥板(4)连接的一端下方还设置有第一液压助力臂(18)，所述第一液压助力臂(18)缸筒端通过销轴连接于下主桥板(5)尾部中间位置，另一端伸入上主桥板(4)底部设置的第一凹槽(23)内；所述第一液压传动马达和第一液压助力臂(18)均由远程控制系统进行控制；

所述下辅桥板(7)远离旋转平台(2)的一端下表面与履带装甲底盘(1)销接，靠近旋转平台(2)的一端下方设置顶升机构；所述上辅桥板(6)设置于下辅桥板(7)的上方，可相对于下辅桥板(7)向旋转平台(2)后方滑动延伸，所述上辅桥板(6)靠近旋转平台(2)的一端滑动至下辅桥板(7)远离旋转平台(2)一端后与下辅桥板(7)上的连接件连接，另一端搭接于火车平板(10)上；所述下辅桥板(7)远离旋转平台(2)的一端设置有两组第二传动齿轮(21)，所述上辅桥板(6)下表面设置有与第二传动齿轮(21)相匹配的第二齿条(17)，所述第二传动齿轮(21)在第二液压传动马达驱动下转动，第二齿条(17)与第二传动齿轮(21)啮合传动，带动上辅桥板(6)相对于下辅桥板(7)滑动；所述下辅桥板(7)与上辅桥板(6)连接的一端下方还设置有第二液压助力臂(19)，所述第二液压助力臂(19)缸筒端通过销轴连接于下辅桥板(7)尾部中间位置，另一端伸入上辅桥板(6)背面设置的第二凹槽内；所述第二液压传动马达和第二液压助力臂(19)均由远程控制系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的无人化快速装卸载平台，其特征在于，所述下主桥板(5)下方设置的顶升机构为第一液压千斤顶组，所述第一液压千斤顶组包括第一液压千斤顶(12)和第一液压小臂(13)，所述第一液压千斤顶(12)设置于下主桥板(5)远离旋转平台(2)的一端下方，其缸筒端通过销轴与下主桥板(5)底部连接，所述第一液压小臂(13)缸筒端通过销轴连接于下主桥板(5)底部，另一端与第一液压千斤顶(12)缸筒销接；所述上主桥板(4)下方设置的顶升机构为第二液压千斤顶组，所述第二液压千斤顶组包括第二液压千斤顶(14)和第二液压小臂(15)，所述第二液压千斤顶(14)缸筒端通过销轴与上主桥板(4)底部连接，所述第二液压小臂(15)缸筒端通过销轴连接于上主桥板(4)底部，另一端与第二液压千斤顶(14)缸筒销接；所述下辅桥板(7)下方设置的顶升机构为第三液压千斤顶(20)，所述第三液压千斤顶(20)杆端通过销轴与下辅桥板(7)相连，缸筒端与履带装甲底盘(1)铰接；第一液压千斤顶(12)、第一液压小臂(13)、第二液压千斤顶(14)、第二液压小臂(15)以及第三液压千斤顶(20)均由远程控制系统进行控制。

3.根据权利要求1所述的无人化快速装卸载平台，其特征在于，所述下主桥板(5)上表面两侧设置有第一导轨(24)，所述上主桥板(4)下表面设置有与第一导轨(24)相匹配的第一滑轮组(8)；所述下辅桥板(7)上表面两侧设置有第二导轨(25)，所述上辅桥板(6)下表面设置有与第二导轨(25)相匹配的第二滑轮组(9)。

4.根据权利要求1所述的无人化快速装卸载平台，其特征在于，所述下主桥板(5)靠近旋转平台(2)的一端设置有第一接近开关，远离旋转平台(2)的一端设置有第二接近开关，所述上主桥板(4)上靠近旋转平台(2)的一端设置有与第一接近开关和第二接近开关配合使用的第一限位体；所述下辅桥板(7)靠近旋转平台(2)的一端设置有第三接近开关，远离旋转平台(2)的一端设置有第四接近开关，所述上辅桥板(6)上靠近旋转平台(2)的一端设置有与第三接近开关和第四接近开关配合使用的第二限位体；所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关以及第四接近开关均由远程控制系统进行控制。

5.根据权利要求1所述的无人化快速装卸载平台，其特征在于，所述第一液压助力臂(18)缸筒外侧设置有第一弧形齿(22)，所述下主桥板(5)内部设置有第一升降齿轮，所述第一升降齿轮在第一液压升降马达驱动下旋转，与第一弧形齿(22)啮合，带动第一液压助力臂(18)上下运动；所述第二液压助力臂(19)缸筒外侧设置有第二弧形齿，所述下辅桥板(7)内部设置有第二升降齿轮，所述第二升降齿轮在第二液压升降马达驱动下旋转，与第二弧形齿啮合，带动第二液压助力臂(19)上下运动；所述第一液压升降马达和第二液压升降马达均由远程控制系统进行控制。

6.根据权利要求1所述的无人化快速装卸载平台，其特征在于，所述履带装甲底盘(1)前后各安装有一液压支撑铲(3)，所述液压支撑铲(3)由远程控制系统进行控制。

7.根据权利要求1所述的无人化快速装卸载平台，其特征在于，所述远程控制系统包括全自动模式、半自动模式和人工操作模式。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的无人化快速装卸载平台的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、固定履带装甲底盘(1)；

将整个装备通过制式装卸站开至火车平板(10)指定位置，操作手拨动液压支撑铲(3)伸出按钮，待液压支撑铲(3)与火车平板(10)可靠接触，确保履带装甲底盘(1)的稳固性后，将液压支撑铲(3)伸出按钮拨回；

步骤二、搭建主桥板组合；

S2.1、根据装卸载实际需求，拨动旋转平台(2)旋转按钮，转向机构带动主桥板组合由原始状态向所需装卸载方向旋转90度；

S2.2、拨动第一液压小臂(13)伸出按钮，将第一液压小臂(13)伸出，继而推动第一液压千斤顶(12)转动直至竖直状态；同时拨动第一液压千斤顶(12)伸出按钮，使第一液压千斤顶(12)伸出与地面可靠接触；

S2.3、拨动上主桥板(4)伸出按钮，此时第一液压传动马达驱动第一传动齿轮(11)转动，第一传动齿轮(11)与第一齿条(16)啮合传动将上主桥板(4)推出，直至第一限位体靠近第二接近开关，第二接近开关回传信号，停止推出；

S2.4、拨动第二液压小臂(15)伸出按钮，将第二液压小臂(15)伸出，继而推动第二液压千斤顶(14)转动直至竖直状态，同时拨动第二液压千斤顶(14)伸出按钮，使第二液压千斤顶(14)伸出与地面可靠接触；

S2.5、拨动第一升降齿轮转动按钮，第一液压升降马达驱动第一升降齿轮使其与第一弧形齿(22)啮合，从而带动第一液压助力臂(18)向上运动，当第一液压助力臂(18)杆端放入上主桥板(4)下部的第一凹槽(23)中时，拨动第一液压助力臂(18)伸出按钮，第一液压助力臂(18)伸出推动上主桥板(4)运动；在上主桥板(4)与下主桥板(5)完全脱离时，同时拨动第二液压千斤顶(14)缩回按钮和第一液压助力臂(18)缩回按钮，上主桥板(4)下落，直至上主桥板(4)前端与地面可靠接触，后端与下主桥板(5)上连接件连接；至此，主桥板组合搭建完成；

步骤三、搭建辅桥板组合；

S3.1、拨动第三液压千斤顶(20)伸出按钮，待下辅桥板(7)靠近旋转平台(2)的一端提升至与旋转平台(2)高度一致时停止；

S3.2、拨动上辅桥板(6)伸出按钮，此时第二液压传动马达驱动第二传动齿轮(21)转动，第二传动齿轮(21)与第二齿条(17)啮合传动将上辅桥板(6)推出，直至第二限位体靠近第四接近开关，第四接近开关回传信号，停止推出；

S3.3、拨动第二升降齿轮转动按钮，第二液压升降马达驱动第二升降齿轮使其与第二弧形齿啮合，从而带动第二液压助力臂(19)向上运动，当第二液压助力臂(19)杆端伸入上辅桥板(6)下部的第二凹槽中时，拨动第二液压助力臂(19)伸出按钮，第二液压助力臂(19)伸出推动上辅桥板(6)运动，直至上辅桥板(6)前端与火车平板(10)可靠接触；拨动第二液压助力臂(19)缩回按钮，上辅桥板(6)下落，直至上辅桥板(6)靠近旋转平台(2)的一端与下辅桥板(7)上连接件连接；至此，辅桥板组合搭建完成；

步骤四、装卸载装备；

平台搭建完成后，进行装备的快速装卸载：装载装备时，拨动伸缩销轴缩回按钮，解除其与下主桥板(5)的连接，驾驶员将装备沿主桥板组合开至旋转平台(2)上，操作手指挥驾驶员停车，并拨动旋转平台(2)旋转按钮，转向机构转动带动装备向辅桥板组合方向转动90度后，拨回旋转按钮，驾驶员将装备沿辅桥板组合开至火车平板(10)上指定位置；卸载装备步骤与其相反；

步骤五、撤收装备；

S5.1、拨动第二液压助力臂(19)伸出按钮将上辅桥板(6)靠近旋转平台(2)的一端举升至与下辅桥板(7)脱离，拨动第二液压助力臂(19)缩回按钮回拉上辅桥板(6)至下辅桥板(7)上方，在第二传动齿轮(21)与第二齿条(17)啮合且第二限位体靠近第四接近开关，第四接近开关回传信号后停止；拨动第二升降齿轮转动按钮，第二液压升降马达驱动第二升降齿轮使其与第二弧形齿啮合，从而带动第二液压助力臂(19)向下运动，当第二液压助力臂(19)杆端完全脱离上辅桥板(6)下部的第二凹槽时停止；拨动上辅桥板(6)收回按钮，此时第二液压传动马达驱动第二传动齿轮(21)转动，第二传动齿轮(21)与第二齿条(17)啮合传动将上辅桥板(6)拉回，直至第二限位体靠近第三接近开关，第三接近开关回传信号后停止；

S5.2、拨动第三液压千斤顶(20)缩回按钮，使上辅桥板(6)靠近旋转平台(2)的一端下落，收回下辅桥板(7)；至此辅桥板组合撤收完毕；

S5.3、拨动第二液压千斤顶(14)伸出按钮和第一液压助力臂(18)伸出按钮，直至上主桥板(4)举升至与下主桥板(5)平行并脱离；拨动第一液压助力臂(18)缩回按钮，使得上主桥板(4)靠近旋转平台(2)的一端拉回至下主桥板(5)上方，在第一传动齿轮(11)与第一齿条(16)啮合且第一限位体靠近第二接近开关，第二接近开关回传信号后停止；同时拨动第二液压千斤顶(14)缩回按钮和第二液压小臂(15)缩回按钮，回收第二液压千斤顶(14)；拨动第一升降齿轮转动按钮，第一液压升降马达驱动第一升降齿轮使其与第一弧形齿(22)啮合，从而带动第一液压助力臂(18)向下运动，当第一液压助力臂(18)杆端完全脱离上主桥板(4)下部的第一凹槽(23)时停止；拨动上主桥板(4)收回按钮，此时第一液压传动马达驱动第一传动齿轮(11)转动，第一传动齿轮(11)与第一齿条(16)啮合传动将上主桥板(4)拉回，直至第一限位体靠近第一接近开关，第一接近开关回传信号后停止；拨动第一液压千斤顶(12)缩回按钮和第一液压小臂(13)缩回按钮，回收第一液压千斤顶(12)；拨动伸缩销轴伸出按钮，使转向机构上伸缩销轴伸出，与下主桥板(5)固定连接，拨动旋转平台(2)转向按钮，转向液压马达驱动转向机构反向转动90度，至此主桥板组合撤收完毕；

S5.4、操作手拨动液压支撑铲(3)缩回按钮，缩回液压支撑铲(3)，使装备恢复至行驶状态，完成整个装备的撤收。