CN113605768B - 一种能容纳多尺寸无人机的智能立体机库 - Google Patents

一种能容纳多尺寸无人机的智能立体机库 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种能容纳多尺寸无人机的智能立体机库，包括第一平台、第二平台和第三平台，第一平台、第二平台和第三平台均设置在环状旋转台上，环状旋转台中部与电机的旋转轴连接，电机尾部连接有移动块，移动块两端设置在第一滑轨上，移动块与传动履带连接，传动履带与传动轮连接，第一滑轨连接在推出机构上，推出机构与第一液压装置连接，平台内部均设有延展装置，延展装置包括感应装置、伸缩装置和延展平台，感应装置设置在第一平台、第二平台和第三平台的内底面，伸缩装置位于感应装置的下方，伸缩装置上设有第二液压装置和推动臂，推动臂一端与延展平台连接；本发明的优点是：可停放多数量、多尺寸的无人机，便于无人机内部转运。

Description

一种能容纳多尺寸无人机的智能立体机库
技术领域
本发明属于无人机存放设备技术领域，具体涉及一种能容纳多尺寸无人机的智能立体机库。
背景技术
无人驾驶飞机，即无人机，是一种利用电遥控设备和自备的程勋控制装置操纵的不载人的飞机，因其具有体积小、造价低、使用方便等优点而被广泛应用于航拍、测绘、灾难救援、快递运输等。
无人机在非执行任务期间，通常需要停放在无人机机库内，进行保养、维修等相关的后勤管理措施，且无人机的起飞和降落需要通过平台来辅助实现，而无人机需根据作业种类的不同设计不同的尺寸，且升降平台的尺寸也需要根据无人机的尺寸来进行相应的设计，而现有技术中的机库大多只能存放一种规格尺寸的无人机，否则会出现占地面积较大的缺陷，因此，需要研发出一种既能满足存放无人机的数量要求，也能满足多种尺寸无人机的停放要求的智能立体机库。
发明内容
本发明的目的在于克服上述局限，提供一种可停放多数量、多尺寸的无人机，且占地面积小，便于无人机内部转运的智能立体机库。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种能容纳多尺寸无人机的智能立体机库，包括第一平台、第二平台和第三平台用于储放和升降无人机，第一平台、第二平台和第三平台均设置在环状旋转台上，环状旋转台中部与电机的旋转轴连接，电机尾部连接有移动块，移动块两端设置在第一滑轨上，移动块与传动履带连接，传动履带与传动轮连接，第一滑轨连接在推出机构上，推出机构与第一液压装置连接，第一平台、第二平台和第三平台内部均设有延展装置，延展装置包括感应装置、伸缩装置和延展平台，感应装置设置在第一平台、第二平台和第三平台的内底面，伸缩装置位于感应装置的下方，伸缩装置上设有第二液压装置和推动臂，推动臂一端与延展平台连接。
优选的是，第一平台、第二平台和第三平台周围设有框架结构，框架结构侧面为侧板和卷帘门，侧板顶端设有绳索与收卷装置连接，卷帘门顶端设有管状电机，管状电机安装在框架结构的顶部。
优选的是，框架结构顶部设有第二滑轨，第二滑轨上悬挂设有夹取装置，夹取装置包括活动臂和夹取臂，夹取臂设置于活动臂的下端，环状旋转台两侧设有备用平台。
优选的是，第一平台、第二平台和第三平台均匀设置在环状旋转台上，且第一平台、第二平台和第三平台的中心点连接线组成为等边三角形。
优选的是，第一平台、第二平台和第三平台表面设有助推孔，助推孔下方与助推装置连接，助推装置内设有气泵。
优选的是，第一平台、第二平台和第三平台表面设有无线充电线圈，无线充电线圈无线充电芯片连接。
优选的是，侧板表面通过折叠臂连接设有折叠板，折叠臂完全展开后折叠板与侧板相互垂直以覆盖框架结构的顶面。
优选的是，框架结构底部设有应急电源。
综上所述，本发明具有以下优点：包括多个平台可停放多数量的无人机起降及储存，同时延展装置的设置能够智能感应控制各种满足要求的尺寸的无人机的降落，且整个框架结构占地面积小，且内部设置有夹取装置便于无人机内部转运，卷帘门和侧板及折叠板的设置，能够保证机库的封闭性，避免不使用时雨水灰尘的进入，平台表面均设有无线充电装置，便于无人机停放时的充电。
附图说明
图1为本发明的内部结构图；
图2为本发明的外部结构图；
图3为本发明的平台结构图；
图中标号：1-第一平台、2-第二平台、3-第三平台、4-环状旋转台、5-电机、6-移动块、7-第一滑轨、8-传动履带、9-传动轮、10-推出机构、11-第一液压装置、12-延展装置、13-感应装置、14-伸缩装置、15-第二液压装置、16-推动臂、17-框架结构、18-侧板、19-卷帘门、20-绳索、21-收卷装置、22-管状电机、23-第二滑轨、24-夹取装置、25-活动臂、26-夹取臂、27-备用平台、28-助推孔、29-助推装置、30-无线充电线圈、31-折叠臂、32-折叠板、33-应急电源。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1、2、3所示，本发明提供一种能容纳多尺寸无人机的智能立体机库，包括第一平台1、第二平台2和第三平台3用于储放和升降无人机，第一平台1、第二平台2和第三平台3均设置在环状旋转台4上，环状旋转台4中部与电机5的旋转轴连接，电机5尾部连接有移动块6，移动块6两端设置在第一滑轨7上，移动块6与传动履带8连接，传动履带8与传动轮9连接，第一滑轨7连接在推出机构10上，推出机构10与第一液压装置11连接，第一平台1、第二平台2和第三平台3内部均设有延展装置12，延展装置12包括感应装置13、伸缩装置14和延展平台，感应装置13设置在第一平台1、第二平台2和第三平台3的内底面，伸缩装置14位于感应装置13的下方，伸缩装置14上设有第二液压装置15和推动臂16，推动臂16一端与延展平台连接。第一平台1、第二平台2和第三平台3周围设有框架结构17，框架结构17侧面为侧板18和卷帘门19，侧板18顶端设有绳索20与收卷装置21连接，卷帘门19顶端设有管状电机22，管状电机22安装在框架结构17的顶部。框架结构17顶部设有第二滑轨23，第二滑轨23上悬挂设有夹取装置24，夹取装置24包括活动臂25和夹取臂26，夹取臂26设置于活动臂25的下端，环状旋转台4两侧设有备用平台27。第一平台1、第二平台2和第三平台3均匀设置在环状旋转台4上，且第一平台1、第二平台2和第三平台3的中心点连接线组成为等边三角形。第一平台1、第二平台2和第三平台3表面设有助推孔28，助推孔28下方与助推装置29连接，助推装置29内设有气泵。第一平台1、第二平台2和第三平台3表面设有无线充电线圈30，无线充电线圈30无线充电芯片连接。侧板18表面通过折叠臂31连接设有折叠板32，折叠臂31完全展开后折叠板32与侧板18相互垂直以覆盖框架结构17的顶面。框架结构17底部设有应急电源33以备停电时依然可以满足无人机的起降。
本申请的立体机库在运行时，无人机可从第一平台1、第二平台2和第三平台3起飞与降落，环状旋转台4可根据平台上的无人机数量来选择将空闲的平台转动至最外侧来接收无人机的降落，在无人机起飞时也是如此，即将无人机所在平台转至最外端，便于无人机起飞，无人机起飞时，首先卷帘门19由管状电机22控制打开，推出机构10通过第一液压装置11推动第一滑轨7向外侧移动，同时，传动履带8在传动轮9的作用下，推动移动块6使得整个环状旋转台4向外侧移动来保证无人机起飞时周围没有障碍，在无人机降落时，由于无人机的尺寸差异，在指挥中心的信号提示下，大型无人机降落时，平台内的延展装置12通过伸缩装置14上设有第二液压装置15和推动臂16，且推动臂16一端与延展平台连接将其推出来扩大平台的面积，或者通过降落时感应装置13识别飞机底部的编码来控制延展装置12的伸出，在第一平台1、第二平台2和第三平台3均满载情况下，控制中心将启动夹取装置24，在活动臂25和夹取臂26的作用下将无人机放置于备用平台27上，备用平台27内部也设有无线充电线圈30，平台内的无线充电线圈30对无人机进行接触式充电，在机库使用完毕后，侧板18顶端通过绳索20且收卷装置21启动来关闭框架结构17侧面，同时侧板18表面通过折叠臂31连接设有折叠板32，折叠臂31完全展开后折叠板32与侧板18相互垂直以覆盖框架结构17的顶面以覆盖住整个框架结构17，无人机起飞时，第一平台1、第二平台2和第三平台3表面设有助推孔28，助推孔28下方与助推装置29连接，助推装置29内设有气泵，通过高压气体的冲出来辅助无人机的垂直起飞。机库内还设有实时摄像头，检测机库内无人机的数量，实时提示控制中心调度。

Claims (8)

1.一种能容纳多尺寸无人机的智能立体机库，其特征在于：包括第一平台（1）、第二平台（2）和第三平台（3）用于储放和升降无人机，所述第一平台（1）、第二平台（2）和第三平台（3）均设置在环状旋转台（4）上，所述环状旋转台（4）中部与电机（5）的旋转轴连接，所述电机（5）尾部连接有移动块（6），所述移动块（6）两端设置在第一滑轨（7）上，所述移动块（6）与传动履带（8）连接，所述传动履带（8）与传动轮（9）连接，所述第一滑轨（7）连接在推出机构（10）上，所述推出机构（10）与第一液压装置（11）连接，所述第一平台（1）、第二平台（2）和第三平台（3）内部均设有延展装置（12），所述延展装置（12）包括感应装置（13）、伸缩装置（14）和延展平台，所述感应装置（13）设置在第一平台（1）、第二平台（2）和第三平台（3）的内底面，所述伸缩装置（14）位于感应装置（13）的下方，所述伸缩装置（14）上设有第二液压装置（15）和推动臂（16），所述推动臂（16）一端与延展平台连接。
2.根据权利要求1所述的一种能容纳多尺寸无人机的智能立体机库，其特征在于：所述第一平台（1）、第二平台（2）和第三平台（3）周围设有框架结构（17），所述框架结构（17）侧面为侧板（18）和卷帘门（19），所述侧板（18）顶端设有绳索（20）与收卷装置（21）连接，所述卷帘门（19）顶端设有管状电机（22），所述管状电机（22）安装在框架结构（17）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种能容纳多尺寸无人机的智能立体机库，其特征在于：所述框架结构（17）顶部设有第二滑轨（23），所述第二滑轨（23）上悬挂设有夹取装置（24），所述夹取装置（24）包括活动臂（25）和夹取臂（26），所述夹取臂（26）设置于活动臂（25）的下端，所述环状旋转台（4）两侧设有备用平台（27）。
4.根据权利要求1所述的一种能容纳多尺寸无人机的智能立体机库，其特征在于：所述第一平台（1）、第二平台（2）和第三平台（3）均匀设置在环状旋转台（4）上，且第一平台（1）、第二平台（2）和第三平台（3）的中心点连接线组成为等边三角形。
5.根据权利要求1所述的一种能容纳多尺寸无人机的智能立体机库，其特征在于：所述第一平台（1）、第二平台（2）和第三平台（3）表面设有助推孔（28），所述助推孔（28）下方与助推装置（29）连接，所述助推装置（29）内设有气泵。
6.根据权利要求1所述的一种能容纳多尺寸无人机的智能立体机库，其特征在于：所述第一平台（1）、第二平台（2）和第三平台（3）表面设有无线充电线圈（30），所述无线充电线圈（30）无线充电芯片连接。
7.根据权利要求2所述的一种能容纳多尺寸无人机的智能立体机库，其特征在于：所述侧板（18）表面通过折叠臂（31）连接设有折叠板（32），所述折叠臂（31）完全展开后折叠板（32）与侧板（18）相互垂直以覆盖框架结构（17）的顶面。
8.根据权利要求2所述的一种能容纳多尺寸无人机的智能立体机库，其特征在于：所述框架结构（17）底部设有应急电源（33）。
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