CN211949819U - 一种可移动式折叠立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动式折叠立体车库，包括：上停车板、下停车板、剪式升降装置、立柱、导杆、第一引导装置板、第二引导装置板和第一单杆活塞式液压缸、驱动装置，所述下停车板与上停车板之间设置有剪式升降装置，所述立柱对称的设置于所述上停车板的两侧，所述第一单杆活塞式液压缸的两端分别与所述立柱和所述第二引导装置板活动连接，通过所述驱动装置控制所述第一单杆活塞式液压缸的活塞伸缩从而使所述第二引导装置板进行翻转。本实用新型可以移动和运输，在机械结构上更加简单和耐用，同时可以实现无避让的车辆存取。

Description

一种可移动式折叠立体车库

技术领域

本实用新型涉及停车库技术领域，尤其是涉及一种可移动式折叠立体车库。

背景技术

通过对我国汽车市场的研究和分析，汽车数量增速过快，直接导致城市交通管理压力倍增以及“停车难”问题的不断加剧，我国车库数量远远满足不了停车市场的需求，同时也因目前车库的不可移动性阻碍了停车市场的发展。而可移动式折叠停车库最大的特点在于可折叠，可通过常用交通工具进行运输，方便车库的位置变换与停车效率的提升，在提高停车土地利用率的同时也提高了车库的灵活性，因此我们设计了一款符合社会市场需求的可移动式折叠车库。该车库结构简单且满足实用功能，提高了立体车库的可移动化程度，节约了土地资源，有效解决了停车难的问题。

简易式双层立体车库目前可分为有避让式车库和无避让式车库。对于有避让式车库，此车库结构较为简单，往往通过液压机构带动上层载车板在垂直方向进行移动，但上层车辆的出入会收到下层车辆的影响，若下层有车，上层车辆无法直接开走，需要将下层车辆移出后上层车辆方可开走；无避让车库较多的是框架式车库，可以有效解决上下层车辆存取相互影响的问题，即使下层有车也将上层车辆移动出来。

现有的简易式双层立体车库：

申请号201910190393.X发明了一种单立柱螺旋升降式双层车库，是一种无避让式车库，最大限度节约了车库自身所占用的空间，但存在车库一旦投入使用便无法移动、受力不均匀的情况。

申请号201711411923.6发明了一种液压子母机用车台板结构，是一种有避让式车库，结构较为简单，但存在车辆存取不便，可移动但由于立柱的存在导致高度较高，占用的空间较大，使其在需要移动与运输时存在一定难度等问题。

申请号201711101741.9发明了一种无避让式剪叉液压立体升降车库，是一种无避让式车库，由于整个车库尺寸较大，结构较为复杂，移动较为不便，因而应用场景受限。且整套装置质量较大、成本较高。

缺点总结：

1、传统的立体车库灵活性较差。传统的立体车库针对于定点投放，位置一直是固定的。当停车数量增加时，无法做出相应的调整；因其位置固定，在某些有临时停车需求的场景(例如某市举办展览)，当户外用来停放车辆的土地面积有限时，无法使用传统的立体车库满足临时的停车需求。

2、传统的简易式双层立体车库分为有避让式和无避让式。有避让式车库结构简单,价格较低，但在存取车辆时较为不便的问题；无避让车库可以使车辆存取更为方便，但存在载车板单边受力的问题，对悬臂梁的结构设计以及材料选择要求较高，且需要较大的驱动力，因而价格较高。在长期使用后还面临转盘磨损严重，运行不平稳的问题，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

针对于以上这些问题，本发明提出了一种可移动式的折叠立体车库，在实现存取车辆无避让的条件下，保留了有避让车库结构简单、安全可靠的优点。同时车库上还安装有移动单元和绳索钩，具有便于移动和运输的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种可移动式折叠立体车库，包括：上停车板、下停车板、剪式升降装置、立柱、导杆、第一引导装置板、第二引导装置板、第一单杆活塞式液压缸和驱动装置，所述下停车板与上停车板之间设置有剪式升降装置，所述立柱对称的设置于所述上停车板的两侧，所述第一单杆活塞式液压缸的两端分别与所述立柱和所述第二引导装置板活动连接，通过所述驱动装置控制所述第一单杆活塞式液压缸的活塞伸缩从而使所述第二引导装置板进行翻转。

优选地，所述剪式升降装置包括剪叉式支架、第二单杆活塞式液压缸和滑动轨道，所述剪叉式支架的一侧两端分别与所述上停车板和下停车板铰接，另一侧的两端通过滑动轨道分别与上停车板和下停车板连接，所述剪叉式支架上设置有第二单杆活塞式液压缸，通过所述驱动装置控制所述第二单杆活塞式液压缸的活塞伸缩从而控制所述剪叉式支架的开合。

优选地，还包括导杆，所述导杆设置在所述第一引导装置板与第二引导装置板的连接处。

优选地，还包括移动单元，所述移动单元包括支架、脚轮、定滑轮组、绳索、步进电机和卷绳轴，所述支架的下端与连杆铰接，所述连杆的一端设置有脚轮，另一端连接所述绳索的一端，所述绳索的另一端绕过所述定滑轮组与所述卷绳轴连接，所述步进电机通过输出轴转动连接所述卷绳轴。

优选地，所述脚轮采用弹簧减震刚性脚轮。

优选地，所述立柱上设置有阻挡销，用于阻挡所述第一单杆活塞式液压缸随意翻转。

优选地，所述上停车板和/或所述下停车板上设置有橡胶支撑块，所述橡胶支撑块设置在所述上停车板与所述下停车板之间。

优选地，所述上停车板的边缘设置有护栏，所述上停车板和下停车板上均设置有停车阻拦礅。

优选地，所述下停车板的边缘设置有绳索钩。

优选地，所述驱动装置包括用于发布指令的电控手柄、用于接收电控手柄指令信号的PLC电控箱、用于根据指令给所述第一单杆活塞式液压缸和第二单杆活塞式液压缸动力的液压泵站和电机。

本实用新型具有以下优点：

1、整体可折叠，且设有便于移动的移动单元和拖钩，必要时可移动和运输，具有较高的灵活性；

2、结构简单，安全可靠、操作方便，并实现了无避让存取车辆；

3、土地利用率高，间接节约了成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种可移动式折叠立体车库的打开状态下的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一种可移动式折叠立体车库的折叠状态下的整体结构示意图；

图3是本实用新型的一种可移动式折叠立体车库中导杆的结构示意图；

图4是本实用新型的一种可移动式折叠立体车库中立柱的结构示意图；

图5是本实用新型的一种可移动式折叠立体车库中移动单元的结构示意图；

图中，各附图标记为：

1-第一引导装置板，2-第二引导装置板，3-第一单杆活塞式液压缸，4-立柱，5-护栏，6-停车阻拦礅，7-上停车板，8-液压泵站，9-减速直流电机10-PLC电控箱，11-绳索钩，12-第二单杆活塞式液压缸，13-剪叉式支架，14-下停车板，15-滑动轨道，16-橡胶支撑块，17-移动单元，18-导杆，19-弹簧减震刚性脚轮，20-定滑轮组，21-卷绳轴，22-步进电机，23-抱闸器，24-绳索，25-支架，26-弹簧，27-连杆，28-阻挡销。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型一种可移动式折叠立体车库为了在必要时移动和运输，满足一些临时的停车需求，立体车库在运输过程中的尺寸要尽可能小，其用到了多处伸缩装置；同时车库还设有三个弹簧减震刚性脚轮，在需要移动时可以伸出，使车库便于移动；车库后方还设有两个钩子，使其在移动时便于拉拽，现具体说明如下：

如图1至5所示，一种可移动式折叠立体车库，包括：上停车板7、下停车板14、剪式升降装置、立柱4、导杆18、第一引导装置板1、第二引导装置板2和第一单杆活塞式液压缸3、驱动装置，下停车板14与上停车板7之间设置有剪式升降装置，剪式升降装置包括剪叉式支架13、第二单杆活塞式液压缸12和滑动轨道15，剪叉式支架13的一侧两端分别与上停车板7和下停车板14铰接，另一侧的两端通过滑动轨道15分别与上停车板7和下停车板14连接，剪叉式支架13上设置有第二单杆活塞式液压缸12，通过驱动装置控制第二单杆活塞式液压缸12的活塞伸缩从而控制剪叉式支架13的开合；立柱4对称的设置于上停车板7的两侧，第一单杆活塞式液压缸3的两端分别与立柱4和第二引导装置板2活动连接，通过驱动装置控制第一单杆活塞式液压缸3的活塞伸缩从而使第二引导装置板2进行翻转。驱动装置包括用于发布指令的电控手柄、用于接收电控手柄指令信号的PLC电控箱10、用于给所述第一单杆活塞式液压缸3和第二单杆活塞式液压缸12动力的减速直流电机9及液压泵站8。

上、下停车板(7,13)在初始状态时折叠在一起，当有使用需求时，用户可通过自身需求利用遥控手柄遥控主控系统控制电机及液压驱动装置进行具体操作，根据不同的车辆高度，发送预先的上停车板7升起高度给液压驱动装置(即PLC电控箱10)，通过控制减速直流电机9带动液压泵站8，进而驱动2个对称分布的第二单杆活塞式液压缸12，在第二单杆活塞式液压缸12的推动下，剪叉式支架13的一端设有滑块，滑块在下停车板上的滑动轨道15上做直线运动，剪叉式支架13打开，将上停车板7的撑起。当到程序设定的位置时，此时已拥有容纳车辆高度方向的充足空间，第二单杆活塞式液压缸12内的活塞不再伸长，接着车辆即可选择停车。在上停车板7的边缘设置有护栏5，便于倒车入库时的防护作用，在上停车板7和下停车板14上均设置有停车阻拦礅6，便于倒车入库时车辆定位。根据实际生产需求，剪叉式支架13还可设置防骤降装置即在第二单杆活塞式液压缸12上采用液控单向阀，其可以在第二单杆活塞式液压缸12损坏是失去作用的时候防止升降架跌落，防止造成人员、车辆受到伤害。采用的原理为：在油缸上安装时，液控单向阀进油方向通向换向阀，液控单向阀的出口方向通向油缸的一侧，通常是下端的进油口。这样，压力油可以自由进入油缸下端，将活塞、活塞杆、重物顶起。换向阀回位之后，油缸下部的液压油被液控单向阀截止，不能流出，重物就被“托住”了。只有液控单向阀内部的控制柱塞受到高压信号油的推动(信号油通常来自换向阀的另一个出口，也就是油缸上侧油口)，才能打开液控单向阀，重物才能下落。

如图1所示，根据不同的上停车板7升起高度，第一引导装置板1和第二引导装置板2与地面会形成不同的角度(第一引导装置板1和第二引导装置板2为定尺寸)，因此带动第二引导装置板2做旋转运动的第一引导装置板3内活塞的运动距离也会随上停车板7的升起高度而变化。

第一引导装置板1和第二引导装置板2在车库处于非折叠状态下均为竖直平面状态。当二层车位有停车需求时，用户通过遥控手柄发送预先的上停车板7升起高度给PLC电控箱10，通过控制减速直流电机9带动液压泵站8，进而驱动2个对称分布的第一单杆活塞式液压缸3，第一单杆活塞式液压缸3推动活塞，使第二引导装置板2向下旋转，第一引导装置板1和第二引导装置板2在连接处设有导杆18(如图3所示)，避免第二引导装置板2在做旋转运动的过程中第一引导装置板1发生大幅度摆动，起到限位的作用。当第二引导装置板2旋转到一定角度时，第一单杆活塞式液压缸3的活塞到达预先设定的位置后不在伸长，此时第一引导装置板1和第二引导装置板2平行处于同一平面，导杆18的轴线与第一引导装置板1和第二引导装置板2平行，这样便构成了上车位引导平面，然后车辆通过引导装置驶入上停车位，停车完成后，人先通过上停车位引导装置走到地面，发送指令，执行折叠过程，此过程与展开过程相反，第一引导装置板1和第二引导装置板2运动到初始位置，成竖直平面。

如图4所示，当车库需要折叠进行运输或移动时，需要手动将立柱4上端的阻挡销28拔掉，然后手动将第一引导装置板1和第二引导装置板2向与展开方向相反的方向旋转，直至与上停车板7接触，完成车库的折叠过程。折叠后，由于在上停车板7和/或下停车板14上设有橡胶支撑块16，通过橡胶支撑块16抵接，确保整体车库的稳定性、确保上停车板7和下停车板14之间的装置在移动过程中不发生碰撞。

如图1、5所示，车库共有三个移动单元17(车库前面两个，尾部一个)。每个移动单元主要由支架25、脚轮19、定滑轮组20、绳索24、步进电机22和卷绳轴21，支架25的下端与连杆27铰接，连杆27的一端设置有脚轮，另一端连接绳索24的一端，绳索24的另一端绕过定滑轮组20与卷绳轴21连接，步进电机22通过输出轴转动连接卷绳轴21，本实用新型中脚轮为弹簧减震刚性脚轮19，步进电机22为含有抱闸器23的步进电机。三个移动单元同样通过遥控手柄进行远程控制，并同步运动。当移动单元收到信号后，步进电机22转动，带动与步进电机22输出轴相连的卷绳轴21，进而拉动绳索24从而将弹簧减震刚性脚轮19的弹簧26拉起，通过连杆27将弹簧减震刚性脚轮19压下，弹簧减震刚性脚轮19压下后，步进电机22断电，抱闸器23抱紧，卷绳轴21停止转动，从而将绳索24拉住，保证弹簧减震刚性脚轮19在移动过程中保持稳定。立体车库被支撑起来后，仅有三个弹簧减震刚性脚轮19与地面接触，配合车库尾部的绳索钩11，能够更好的拖动，便于移动。

当到达指定位置时，步进电机22反向转动，将绳索24放松，此时弹簧减震刚性脚轮19的弹簧26恢复原长，弹簧减震刚性脚轮19恢复收回状态，下停车板14下面的橡胶与地面接触，避免车辆存取时车库发生移动。

显然，本实用新型一种可移动式折叠立体车库的实施例，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种可移动式折叠立体车库，其特征在于，包括：上停车板、下停车板、剪式升降装置、立柱、导杆、第一引导装置板、第二引导装置板、第一单杆活塞式液压缸和驱动装置，所述下停车板与上停车板之间设置有剪式升降装置，所述立柱对称的设置于所述上停车板的两侧，所述第一单杆活塞式液压缸的两端分别与所述立柱和所述第二引导装置板活动连接，通过所述驱动装置控制所述第一单杆活塞式液压缸的活塞伸缩从而使所述第二引导装置板进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式折叠立体车库，其特征在于，所述剪式升降装置包括剪叉式支架、第二单杆活塞式液压缸和滑动轨道，所述剪叉式支架的一侧两端分别与所述上停车板和下停车板铰接，另一侧的两端通过滑动轨道分别与上停车板和下停车板连接，所述剪叉式支架上设置有第二单杆活塞式液压缸，通过所述驱动装置控制所述第二单杆活塞式液压缸的活塞伸缩从而控制所述剪叉式支架的开合。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式折叠立体车库，其特征在于，还包括导杆，所述导杆设置在所述第一引导装置板与第二引导装置板的连接处。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式折叠立体车库，其特征在于，还包括移动单元，所述移动单元包括支架、脚轮、定滑轮组、绳索、步进电机和卷绳轴，所述支架的下端与连杆铰接，所述连杆的一端设置有脚轮，另一端连接所述绳索的一端，所述绳索的另一端绕过所述定滑轮组与所述卷绳轴连接，所述步进电机通过输出轴转动连接所述卷绳轴。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式折叠立体车库，其特征在于，所述脚轮采用弹簧减震刚性脚轮。

6.根据权利要求1所述的一种可移动式折叠立体车库，其特征在于，所述立柱上设置有阻挡销，用于阻挡所述第一单杆活塞式液压缸随意翻转。

7.根据权利要求1所述的一种可移动式折叠立体车库，其特征在于，所述上停车板和/或所述下停车板上设置有橡胶支撑块，所述橡胶支撑块设置在所述上停车板与所述下停车板之间。

8.根据权利要求1所述的一种可移动式折叠立体车库，其特征在于，所述上停车板的边缘设置有护栏，所述上停车板和下停车板上均设置有停车阻拦礅。

9.根据权利要求1所述的一种可移动式折叠立体车库，其特征在于，所述下停车板的边缘设置有绳索钩。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种可移动式折叠立体车库，其特征在于，所述驱动装置包括用于发布指令的电控手柄、用于接收电控手柄指令信号的PLC电控箱、用于根据指令给所述第一单杆活塞式液压缸和第二单杆活塞式液压缸动力的液压泵站和电机。

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