CN116038039A - 一种具有卸荷装置的齿轮加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有卸荷装置的齿轮加工机床，包括：机架；回转轴，绕自身轴线旋转地安装于机架，并连接有驱动其转动的力矩电机；工件轴，偏心安装于回转轴的一端，包括连接组件和活塞组件，连接组件连接于回转轴远离工件轴的一端，并能随回转轴同步转动；活塞组件两端分别与机架和连接组件连接，并连接有驱动其动作的供油装置；卸荷结构，连接于回转轴另一端；回转轴转动过程中，卸荷结构会同步动作，以抵消工件轴转动过程中会对回转轴产生的偏心力矩。根据本发明的齿轮加工机床，能有效地降低工件轴在摆动时对回转轴产生的偏心力矩，从而延长设备的使用寿命，并可采用更低功率的力矩电机，降低采购成本。

Description

一种具有卸荷装置的齿轮加工机床

技术领域

本发明涉及齿轮加工机床技术领域，特别涉及一种具有卸荷装置的齿轮加工机床。

背景技术

齿轮加工机床一般包括回转轴和工件轴，工件轴一般是偏心安装于回转轴的一端，回转轴通过力矩电机驱动其往复回转，带动工件轴摆动，从而实现对齿轮的加工。由于工件轴本身具有一定的重量，且是偏心安装于回转轴的一端，回转轴驱动工件轴摆动过程中，工件轴会对回转轴产生一个偏心力矩，摆动角度越大，回转轴受到的偏心力矩也会增大，不仅影响回转轴转动的稳定性，同时也会降低回转轴的使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种具有卸荷装置的齿轮加工机床，能有效地降低工件轴在摆动时对回转轴产生的偏心力矩，从而延长设备的使用寿命，并可采用更低功率的力矩电机，降低采购成本。

根据本发明实施例的一种具有卸荷装置的齿轮加工机床，包括：机架；回转轴，绕自身轴线旋转地安装于机架，并连接有驱动其转动的力矩电机；工件轴，偏心安装于所述回转轴的一端，包括连接组件和活塞组件，所述连接组件连接于所述回转轴远离所述工件轴的一端，并能随所述回转轴同步转动；所述活塞组件两端分别与所述机架和所述连接组件连接，所述活塞组件连接有驱动其动作的供油装置；卸荷结构，连接于所述回转轴另一端；所述回转轴转动过程中，所述卸荷结构会同步动作，以抵消所述工件轴转动过程中会对所述回转轴产生的偏心力矩。

根据本发明实施例的齿轮加工机床，至少具有如下有益效果：

通过设置有卸荷结构来抵消部分工件轴产生的偏心力矩，有效地提升了回转轴转动的稳定性，延长了设备的使用寿命；同时由于偏心力矩变小，因此可以采用更低功率的力矩电机来驱动回转轴转动，降低了设备的采购或制造成本；卸荷结构的组成部件少，结构简单，便于大规模的生产制造。

根据本发明的一些实施例，所述卸荷结构。

根据本发明的一些实施例，所述连接组件包括第一摆臂、第二摆臂和连杆，所述连杆两端分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂连接；所述第一摆臂一端与所述回转轴远离所述工件轴的一端铰接，另一端与所述连杆连接；所述第二摆臂一端与所述机架铰接，另一端与所述连杆连接；所述活塞组件与所述连杆连接。

根据本发明的一些实施例，所述活塞组件包括缸体和活塞杆，所述活塞杆一端滑动安装于所述缸体内，另一端与所述连杆连接；所述缸体与供油装置连接，以驱动活塞杆沿缸体滑动。

根据本发明的一些实施例，所述缸体一端连接有短轴，所述短轴绕自身中轴线旋转地安装于所述机架。

根据本发明的一些实施例，所述缸体设有进油口和与所述进油口连通的油道，所述短轴设有与所述油道连通的进油管道，所述进油管道连通供油装置。

根据本发明的一些实施例，所述进油口设于所述缸体远离所述短轴的一端。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的剖视图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为图1中A-A向的剖视图；

图4为本发明实施例的回转轴偏摆45度时的结构示意图；

图5为图1中B处的放大图。

附图标号：

机架100；

回转轴200、力矩电机210；

工件轴300；

卸荷结构400、连接组件410、第一摆臂411、第二摆臂412、连杆413、活塞组件420、缸体421、活塞杆422、进油口423、油道424、短轴430、进油管道431、密封塞440。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5，本发明实施例的一种具有卸荷装置的齿轮加工机床，包括：机架100、安装于机架100上的回转轴200和分别安装于回转轴200两端的工件轴300和卸荷结构400。回转轴200的摆动角度为±91°。

回转轴200绕自身轴线旋转地安装于机架100，并连接有驱动其转动的力矩电机210；工件轴300偏心安装于回转轴200的一端；回转轴200转动过程中，卸荷结构400会同步动作，以抵消工件轴300转动过程中会对回转轴200产生的偏心力矩。

在本发明的一些实施例中，卸荷结构400包括连接组件410和活塞组件420，连接组件410连接于回转轴200远离工件轴300的一端，并能随回转轴200同步转动；活塞组件420两端分别与机架100和连接组件410连接，活塞组件420连接有驱动其动作的供油装置。具体的，连接组件410包括第一摆臂411、第二摆臂412和连杆413，连杆413两端分别与第一摆臂411和第二摆臂412连接；第一摆臂411一端与回转轴200远离工件轴300的一端传动相连，另一端与连杆413连接；第二摆臂412一端与机架100铰接，另一端与连杆413连接；活塞组件420与连杆413连接。回转轴200转动会带动连接组件410同步转动。

在本发明的一些具体实施例中，连杆413的轴线延伸方向与回转轴200的轴线延伸方向平行，连杆413连接于第一摆臂411和第二摆臂412的同一端。第一摆臂411远离连杆413的一端套设于回转轴200上，回转轴200转动会带动第一摆臂411同步转动。第二摆臂412的另一端连接于机架100上，机架100设置有一横板，第二摆臂412的另一端活动连接于横板。连杆413的两端分别活动安装于第一摆臂411和第二摆臂412，并能绕自身中轴线转动。

在本发明的一些实施例中，活塞组件420包括缸体421和活塞杆422，活塞杆422一端滑动安装于缸体421内，另一端与连杆413连接；缸体421与供油装置连接，以驱动活塞杆422沿缸体421滑动。具体的，缸体421采用金属材质制成。缸体421一端连接有短轴430，短轴430绕自身中轴线旋转地安装于机架100，短轴430的轴线延伸方向与缸体421的轴线延伸方向垂直。缸体421远离活塞杆422的一端与短轴430的中部连接，短轴430的两端均安装于机架100，且能绕自身中轴线转动。回转轴200转动时，会带动第一摆臂411同步转动，进而带动连杆413转动，进而带动活塞组件420摆动的同时又发生伸缩运动。

在本发明的一些实施例中，缸体421设有进油口423和与进油口423连通的油道424，短轴430设有与油道424连通的进油管道431，进油管道431连通供油装置。具体的，参照图1、图4所示，进油口423设于缸体421远离短轴430的一端。参照图2至图4，图3为工件轴300处于停止位置时的结构示意图，图4为工件轴300处于偏摆四十五度时的结构示意图。可以想见的是，当工件轴300处于正负九十度的摆动角度时，工件轴300对回转轴200产生的偏心力矩最大。

在本发明的一些具体实施例中，在回转轴200转动的过程中，缸体421的进油口423会有供油装置往缸体421的内部供油，且是朝缸体421靠近连接组件410的一端供油，因此活塞组件420始终是向活塞杆422提供远离连接组件410的力，不管回转轴200转动至哪个角度，活塞组件420向连接组件410提供的拉力的部分分力会与工件轴300摆动产生的偏心力抵消，从而有效地提升了回转轴200转动的稳定性，延长了设备的使用寿命；同时由于偏心力矩变小，因此可以采用更低功率的力矩电机210来驱动回转轴200转动，降低了设备的采购或制造成本。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种具有卸荷装置的齿轮加工机床，其特征在于，包括：

机架（100）；

回转轴（200），绕自身轴线旋转地安装于机架（100），并连接有驱动其转动的力矩电机（210）；

工件轴（300），偏心安装于所述回转轴（200）的一端；

卸荷结构（400），连接于所述回转轴（200）另一端，包括连接组件（410）和活塞组件（420），所述连接组件（410）连接于所述回转轴（200）远离所述工件轴（300）的一端，并能随所述回转轴（200）同步转动；所述活塞组件（420）两端分别与所述机架（100）和所述连接组件（410）连接，所述活塞组件（420）连接有驱动其动作的供油装置；

所述回转轴（200）转动过程中，所述卸荷结构（400）会同步动作，以抵消所述工件轴（300）转动过程中会对所述回转轴（200）产生的偏心力矩。

2.根据权利要求1所述的一种具有卸荷装置的齿轮加工机床，其特征在于：所述连接组件（410）包括第一摆臂（411）、第二摆臂（412）和连杆（413），所述连杆（413）两端分别与所述第一摆臂（411）和所述第二摆臂（412）连接；所述第一摆臂（411）一端与所述回转轴（200）远离所述工件轴（300）的一端铰接，另一端与所述连杆（413）连接；所述第二摆臂（412）一端与所述机架（100）铰接，另一端与所述连杆（413）连接；所述活塞组件（420）与所述连杆（413）连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有卸荷装置的齿轮加工机床，其特征在于：所述活塞组件（420）包括缸体（421）和活塞杆（422），所述活塞杆（422）一端滑动安装于所述缸体（421）内，另一端与所述连杆（413）连接；所述缸体（421）与供油装置连接，以驱动活塞杆（422）沿缸体（421）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种具有卸荷装置的齿轮加工机床，其特征在于：所述缸体（421）一端连接有短轴（430），所述短轴（430）绕自身中轴线旋转地安装于所述机架（100）。

5.根据权利要求4所述的一种具有卸荷装置的齿轮加工机床，其特征在于：所述缸体（421）设有进油口（423）和与所述进油口（423）连通的油道（424），所述短轴（430）设有与所述油道（424）连通的进油管道（431），所述进油管道（431）连通供油装置。

6.根据权利要求5所述的一种具有卸荷装置的齿轮加工机床，其特征在于：所述进油口（423）设于所述缸体（421）远离所述短轴（430）的一端。

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