CN116037968A - 一种高稳定性五轴卧式加工中心 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及金属切削加工机床领域，尤其是涉及一种高稳定性五轴卧式加工中心，其包括机座和轴件，所述轴件包括主轴和镗杆，所述机座中空设置，所述机座上通过滑轨组沿竖直方向滑动连接有第一滑座，所述主轴通过主轴箱转动连接在第一滑座上，所述镗杆与主轴同轴转动连接，所述主轴箱与第一滑座之间滑动连接有抵紧件，所述第一滑座上连接有用于牵拉镗杆的拉杆，本申请具有提高加工中心的加工精度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及金属切削加工机床领域，尤其是涉及一种高稳定性五轴卧式加工中心。
背景技术
在工业领域，零件加工日趋复杂，很多零件的顶面及多个侧面都需要加工，卧式加工中心是指主轴轴线与工作台平行的加工中心，工件在加工中心夹紧一次后，计算机可以自动选择不同的刀具，自动改变机床的主轴转速，依次完成工件多个表面和工序的加工。目前，传统的卧式五轴加工中心一般是具有x轴、y轴、z轴从而可实现工件与刀具之间的在空间直角坐标系内的相对运动。
公告号为CN204770775U的中国专利公开了一种直线电机直驱的数控落地镗床，包括床身，所述床身上设有滑座，滑座上固定有立柱，床身与滑座之间安装有滑座直线电机，立柱上固定安装有主轴箱，主轴箱内设有滑枕，滑枕内设有镗杆，主轴箱上固定有支座，支座与滑枕之间安装有滑枕直线电机，支座上还固定有弧形直线电机，弧形直线电机上固定有盘形直线电机，盘形直线电机上固定有支架，镗杆与贯穿于弧形直线电机和盘形直线电机的花键轴相连接，花键轴与支架之间安装有镗杆直线电机，立柱和主轴箱之间安装有主轴箱升降直线电机，滑座、立柱与主轴箱上共同固定安装有平台，滑座直线电机、滑枕直线电机、主轴箱升降直线电机、镗杆直线电机上均设置有导向装置及止动块锁紧装置。
在实际使用中，镗杆的端部需要连接刀具，镗杆的一端重量集中，镗杆沿其轴向移动时，镗杆的重心不断变化，从而镗杆可能带动主轴发生弯曲，镗杆和主轴在伸缩、转动时，主轴箱与支座之间会出现震动的现象，从而导致加工精度降低。
发明内容
为了提高加工中心的加工精度，本申请提供一种高稳定性五轴卧式加工中心。
本申请提供的一种高稳定性五轴卧式加工中心采用如下的技术方案：
一种高稳定性五轴卧式加工中心，包括机座和轴件，所述轴件包括主轴和镗杆，所述机座中空设置，所述机座上通过滑轨组沿竖直方向滑动连接有第一滑座，所述主轴通过主轴箱转动连接在第一滑座上，所述镗杆与主轴同轴转动连接，所述主轴箱与第一滑座之间滑动连接有抵紧件，所述第一滑座上连接有用于牵拉镗杆的拉杆。
通过采用上述技术方案，镗杆远离主轴箱移动，镗杆和主轴的重心远离机座移动，通过拉杆对镗杆进行牵拉此时若镗杆带动主轴发生轻微弯曲，主轴箱朝向第一滑座转动，主轴箱与第一滑座之间的间隙变大，镗杆和主轴在伸缩、转动时会出现震动的现象，将抵紧件插设在主轴箱和第一滑座之间，减小了镗杆和主轴在伸缩、转动时的震动，提高了加工中心的加工精度。
可选的，所述抵紧件为调整垫，所述调整垫的截面设置在三角形，所述调整垫的一个直角边所在侧壁远离地面设置，所述调整垫的另一个直角边所在侧壁朝向第一滑座设置，所述调整垫上连接有滑块，所述第一滑座上沿竖直方向设置有滑槽，所述滑块位于滑槽内并与滑槽滑动配合。
通过采用上述技术方案，抵紧件设置为三角形，便于使得主轴箱随主轴的低头转动后，提高抵紧件与主轴箱、第一滑座之间的接触面积，从而提高了抵紧效果。
可选的，所述第一滑座上设置有容纳腔，所述容纳腔与滑槽连通，所述主轴箱朝向第一滑座的侧壁上滑动连接有连接块，所述连接块上铰接有抵杆，所述抵杆远离主轴箱的一端贯穿第一滑座并延伸至容纳腔内，所述抵杆与第一滑座沿主轴的轴向滑动连接，所述抵杆位于容纳腔内的一端铰接有连杆，所述连杆远离抵杆的一端与滑块铰接。
通过采用上述技术方案，此时若镗杆带动主轴发生轻微弯曲，主轴电动主轴箱发生低头的现象，抵杆朝向第一滑座移动，连接块沿主轴箱的侧壁远离地面移动，抵杆推动连杆，连杆朝向地面转动，将滑块、调整垫朝向地面牵拉，使得调整垫将主轴箱与第一滑座之间的缝隙填紧。
可选的，所述调整垫上设置有用于避让主轴的豁口。
通过采用上述技术方案，调整垫上设置豁口，使得调整垫插入第一滑座与主轴箱之间的进程更深，从而提高了调整垫抵紧效果。
可选的，所述抵杆远离连接块的一端连接有第一推杆齿条，所述容纳腔的侧壁上转动连接有推杆齿轮，所述第一推杆齿条位于推杆齿轮的下方并与推杆齿轮啮合，所述容纳腔的侧壁上沿竖直方向滑动连接有第二推杆齿条，所述第二推杆齿条位于推杆齿轮远离主轴箱的一端，所述第二推杆齿条远离地面的端部贯穿第一滑座，所述拉杆铰接在第二推杆齿条远离地面的端部，所述拉杆远离第二推杆齿条的一端铰接有拉环，所述拉环内同轴转动连接有滑移环，所述滑移环套设在镗杆上并与镗杆沿镗杆的轴向滑动连接。
通过采用上述技术方案，若镗杆带动主轴发生轻微弯曲，主轴箱朝向第一滑座转动，抵杆朝向第一滑座移动，抵杆带动推杆齿轮转动，第二推杆齿条远离地面移动，第二推杆将拉杆的端部远离地面抵推，拉杆拉动拉环远离地面移动，拉环拉动镗杆对抗镗杆自身重力，使得镗杆保持水平状态，从而提高镗杆的稳定性。
可选的，所述机座上沿竖直方向通过滑轨组滑动连接有第二滑座，所述第二滑座与第一滑座位于机座相对的侧壁上，所述主轴远离镗杆的一端与第二滑座转动连接，所述第一滑座和第二滑座沿竖直方向同步滑移。
通过采用上述技术方案，轴件通过第一滑座和第二滑座沿竖直方向滑移，第一滑座和第二滑座的支撑提高了轴件整体的稳定性。
可选的，所述主轴通过连接筒与第二滑座转动连接，所述连接筒贯穿第二滑座并与第二滑座固定连接，所述连接筒远离主轴的一端连接有配重块，所述连接筒上沿连接筒的轴向滑动连接有调节块。
通过采用上述技术方案，滑动调节块，平衡镗杆伸出主轴后，重心的变化。
可选的，所述镗杆上同轴转动连接有连接环，所述连接环上连接有第一联动齿条，所述调节块上连接有第二联动齿条，所述第一联动齿条和第二联动齿条的长度方向均沿主轴的轴向设置，所述机座上转动连接有联动齿轮，所述第一联动齿条和第二联动齿条位于联动齿轮的两侧并与联动齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，镗杆远离主轴移动时，重心远离机箱偏离，连接环随镗杆移动第一联动齿条远离机箱移动，第一联动齿条带动联动齿轮转动，从而第二联动齿条远离镗杆移动，调节块远离镗杆移动，调节块使得连接筒的中心远离镗杆移动，从而与镗杆重心远离机座移动形成平行，使得轴件整体的重心保持与机座的重心重合，从而提高镗杆的稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 镗杆远离主轴箱移动，镗杆和主轴的重心远离机座移动，通过拉杆对镗杆进行牵拉此时若镗杆带动主轴发生轻微弯曲，主轴箱朝向第一滑座转动，主轴箱与第一滑座之间的间隙变大，镗杆和主轴在伸缩、转动时会出现震动的现象，将抵紧件插设在主轴箱和第一滑座之间，减小了镗杆和主轴在伸缩、转动时的震动，提高了加工中心的加工精度；
2. 抵紧件设置为三角形，便于使得主轴箱随主轴的低头转动后，提高抵紧件与主轴箱、第一滑座之间的接触面积，从而提高了抵紧效果；
3. 镗杆远离主轴移动时，重心远离机箱偏离，连接环随镗杆移动第一联动齿条远离机箱移动，第一联动齿条带动联动齿轮转动，从而第二联动齿条远离镗杆移动，调节块远离镗杆移动，调节块使得连接筒的中心远离镗杆移动，从而与镗杆重心远离机座移动形成平行，使得轴件整体的重心保持与机座的重心重合，从而提高镗杆的稳定性。
附图说明
图1是用于体现本申请实施例中一种高稳定性五轴卧式加工中心的整体结构示意图；
图2是用于体现本申请实施例中主轴与镗杆之间位置关系的示意图；
图3是用于体现图2中抵杆与连杆之间位置关系的A部放大图。
附图标记说明：
1、底座；2、机座；3、主轴；4、镗杆；5、连接筒；6、滑轨；7、第一滑座；8、第二滑座；9、螺杆；10、驱动机；11、主轴箱；12、调整垫；13、滑块；14、容纳腔；15、豁口；16、抵杆；17、连杆；18、连接杆；19、第一推杆齿条；20、第二推杆齿条；21、推杆齿轮；22、拉环；23、滑移环；24、配重块；25、调节块；26、连接环；27、第一联动齿条；28、第二联动齿条；29、联动齿轮；30、安装台；31、安装板；32、卡盘；33、拉杆。
具体实施方式
本申请实施例公开一种高稳定性五轴卧式加工中心。
参照图1和图2，一种高稳定性五轴卧式加工中心，包括底座1、机座2和轴件，轴件包括主轴3、镗杆4和连接筒5，机座2沿底座1的长度方向设置在底座1的一端，机座2中空设置。
参照图1和图2，机座2相对的侧壁上连接有滑轨组，每个滑轨组中包括两个相互平行的滑轨6，滑轨6的长度方向感沿竖直方向设置，机座2上连接有第一滑座7和第二滑座8，第一滑座7、第二滑座8通过滑轨组与机座2沿竖直方向滑动连接，机座2上转动连接有两个螺杆9，螺杆9的轴向沿竖直方向设置，第一滑座7、第二滑座8螺纹连接在螺杆9上，螺杆9贯穿机座2的顶部，螺杆9上同轴连接有链轮，两个链轮通过链条连接在一起，机座2上连接有驱动机10，驱动机10的输出轴与一个螺杆9同轴连接。
参照图1和图2，第一滑座7上连接有主轴箱11，主轴箱11内设置有用于转动主轴3的驱动组件，主轴3通过主轴箱11转动连接在第一滑座7上，主轴3的一端贯穿第一滑座7并位于机座2内；连接筒5固定连接在第二滑座8上，连接筒5的开口端朝向主轴3设置，连接筒5的开口端贯穿第二滑座8并位于机座2内，连接筒5与主轴3同轴设置，主轴3的端部插设在连接筒5内并与连接筒5转动连接；镗杆4与主轴3同轴设置，镗杆4沿主轴3的轴向滑动连接在主轴3远离连接筒5的一端，镗杆4远离主轴3的一端用于连接刀具。
参照图2和图3，主轴箱11与第一滑座7之间插设有抵紧件，抵紧件为调整垫12，调整垫12的截面设置在三角形，调整垫12的一个直角边所在侧壁远离地面设置，调整垫12的另一个直角边所在侧壁朝向第一滑座7设置，调整垫12上设置有豁口15，豁口15贯穿调整垫12朝向地面的侧壁。调整垫12上连接有滑块13，滑块13与调整垫12一体成型设置，第一滑座7上沿竖直方向设置有滑槽，滑块13位于滑槽内并与滑槽滑动配合，第一滑座7上设置有容纳腔14，容纳腔14与滑槽连通，主轴箱11朝向第一滑座7的侧壁上滑动连接有连接块，连接块靠近地面设置，连接块上铰接有抵杆16，抵杆16远离主轴箱11的一端贯穿第一滑座7并延伸至容纳腔14内，抵杆16与第一滑座7沿主轴3的轴向滑动连接，抵杆16位于容纳腔14内的一端铰接有连杆17，连杆17远离抵杆16的一端与滑块13铰接。
镗杆4远离主轴箱11移动，镗杆4和主轴3的重心远离机座2移动，此时若镗杆4带动主轴3发生轻微弯曲，主轴箱11朝向第一滑座7转动，抵杆16朝向第一滑座7移动，连接块沿主轴箱11的侧壁远离地面移动，抵杆16推动连杆17，连杆17朝向地面转动，将滑块13、调整垫12朝向地面牵拉，使得调整垫12将主轴箱11与第一滑座7之间的缝隙填紧，从而减小主轴箱11与第一滑座7之间发生震动，提高主轴箱11、主轴3和镗杆4的稳定性。
参照图2和图3，抵杆16远离连接块的一端连接有连接杆18，连接杆18水平设置，连接杆18的两端连接有第一推杆齿条19，容纳腔14的侧壁上转动连接有与第一推杆齿条19对应的推杆齿轮21，推杆齿轮21的轴向沿水平方向设置，第一推杆齿条19位于推杆齿轮21的下方并与推杆齿轮21啮合，容纳腔14的侧壁上沿竖直方向滑动连接有第二推杆齿条20，第二推杆齿条20位于推杆齿轮21远离主轴箱11的一端，第二推杆齿条20远离地面的端部贯穿第一滑座7并通过横杆连接在一起，横杆的中间部分上铰接有拉杆33，拉杆33远离第二推杆齿条20的一端铰接有拉环22，拉环22上同轴转动连接有滑移环23，滑移环23位于拉环22内，滑移环23套设在镗杆4上并与镗杆4沿镗杆4的轴向滑动连接。
若镗杆4带动主轴3发生轻微弯曲，主轴箱11朝向第一滑座7转动，抵杆16朝向第一滑座7移动，抵杆16带动推杆齿轮21转动，第二推杆齿条20远离地面移动，第二推杆将拉杆33的端部远离地面抵推，拉杆33拉动拉环22远离地面移动，拉环22拉动镗杆4对抗镗杆4自身重力，使得镗杆4保持水平状态，从而提高镗杆4的稳定性。
参照图2和图3，连接筒5远离主轴3的一端连接有配重块24，连接筒5上沿连接筒5的轴向滑动连接有调节块25。镗杆4上同轴转动连接有连接环26，连接环26上连接有第一联动齿条27，第一联动齿条27与第一滑座7的底部滑动连接，调节块25上连接有第二联动齿条28，第一联动齿条27和第二联动齿条28的长度方向均沿主轴3的轴向设置，滑座的底部转动连接有联动齿轮29，第一联动齿条27和第二联动齿条28位于联动齿轮29的两侧并与联动齿轮29啮合。
当镗杆4处于初始状态时，调节块25靠近镗杆4设置，镗杆4、主轴3连、接筒整体的重心位于与机座2的重心重合，镗杆4远离主轴3移动时，重心远离机箱偏离，连接环26随镗杆4移动第一联动齿条27远离机箱移动，第一联动齿条27带动联动齿轮29转动，从而第二联动齿条28远离镗杆4移动，调节块25远离镗杆4移动，调节块25使得连接筒5的中心远离镗杆4移动，从而与镗杆4重心远离机座2移动形成平行，使得镗杆4、主轴3连、接筒整体的重心保持与机座2的重心重合，从而提高镗杆4的稳定性。
参照图1，底座1上远离机座2的一端垂直于底座1的长度方向滑动连接有安装台30，安装台30设置为U形，安装台30的开口远离底座1设置，安装台30上转动连接有安装板31，安装板31上转动连接有用于固定工件的卡盘32。将需要进行加工的工件固定在卡盘32上，转动安装台30、卡盘32便于调节工件的摆放位置，将工件上需要进行加工的部位对准刀具。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高稳定性五轴卧式加工中心，包括机座(2)和轴件，所述轴件包括主轴(3)和镗杆(4)，所述机座(2)中空设置，所述机座(2)上通过滑轨组沿竖直方向滑动连接有第一滑座(7)，其特征在于：所述主轴(3)通过主轴箱(11)转动连接在第一滑座(7)上，所述镗杆(4)与主轴(3)同轴转动连接，所述主轴箱(11)与第一滑座(7)之间滑动连接有抵紧件，所述第一滑座(7)上连接有用于牵拉镗杆(4)的拉杆(33)。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性五轴卧式加工中心，其特征在于：所述抵紧件为调整垫(12)，所述调整垫(12)的截面设置在三角形，所述调整垫(12)的一个直角边所在侧壁远离地面设置，所述调整垫(12)的另一个直角边所在侧壁朝向第一滑座(7)设置，所述调整垫(12)上连接有滑块(13)，所述第一滑座(7)上沿竖直方向设置有滑槽，所述滑块(13)位于滑槽内并与滑槽滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种高稳定性五轴卧式加工中心，其特征在于：所述第一滑座(7)上设置有容纳腔(14)，所述容纳腔(14)与滑槽连通，所述主轴箱(11)朝向第一滑座(7)的侧壁上滑动连接有连接块，所述连接块上铰接有抵杆(16)，所述抵杆(16)远离主轴箱(11)的一端贯穿第一滑座(7)并延伸至容纳腔(14)内，所述抵杆(16)与第一滑座(7)沿主轴(3)的轴向滑动连接，所述抵杆(16)位于容纳腔(14)内的一端铰接有连杆(17)，所述连杆(17)远离抵杆(16)的一端与滑块(13)铰接。
4.根据权利要求2所述的一种高稳定性五轴卧式加工中心，其特征在于：所述调整垫(12)上设置有用于避让主轴(3)的豁口(15)。
5.根据权利要求3所述的一种高稳定性五轴卧式加工中心，其特征在于：所述抵杆(16)远离连接块的一端连接有第一推杆齿条(19)，所述容纳腔(14)的侧壁上转动连接有推杆齿轮(21)，所述第一推杆齿条(19)位于推杆齿轮(21)的下方并与推杆齿轮(21)啮合，所述容纳腔(14)的侧壁上沿竖直方向滑动连接有第二推杆齿条(20)，所述第二推杆齿条(20)位于推杆齿轮(21)远离主轴箱(11)的一端，所述第二推杆齿条(20)远离地面的端部贯穿第一滑座(7)并铰接有拉杆(33)，所述拉杆(33)远离第二推杆齿条(20)的一端铰接有拉环(22)，所述拉环(22)内同轴转动连接有滑移环(23)，所述滑移环(23)套设在镗杆(4)上并与镗杆(4)沿镗杆(4)的轴向滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种高稳定性五轴卧式加工中心，其特征在于：所述机座(2)上沿竖直方向通过滑轨组滑动连接有第二滑座(8)，所述第二滑座(8)与第一滑座(7)位于机座(2)相对的侧壁上，所述主轴(3)远离镗杆(4)的一端与第二滑座(8)转动连接，所述第一滑座(7)和第二滑座(8)沿竖直方向同步滑移。
7.根据权利要求6所述的一种高稳定性五轴卧式加工中心，其特征在于：所述主轴(3)通过连接筒(5)与第二滑座(8)转动连接，所述连接筒(5)贯穿第二滑座(8)并与第二滑座(8)固定连接，所述连接筒(5)远离主轴(3)的一端连接有配重块(24)，所述连接筒(5)上沿连接筒(5)的轴向滑动连接有调节块(25)。
8.根据权利要求7所述的一种高稳定性五轴卧式加工中心，其特征在于：所述镗杆(4)上同轴转动连接有连接环(26)，所述连接环(26)上连接有第一联动齿条(27)，所述调节块(25)上连接有第二联动齿条(28)，所述第一联动齿条(27)和第二联动齿条(28)的长度方向均沿主轴(3)的轴向设置，所述机座(2)上转动连接有联动齿轮(29)，所述第一联动齿条(27)和第二联动齿条(28)位于联动齿轮(29)的两侧并与联动齿轮(29)啮合。
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2022
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