CN116037793A - 承载装置 - Google Patents

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CN116037793A CN202211635169.5A CN202211635169A CN116037793A CN 116037793 A CN116037793 A CN 116037793A CN 202211635169 A CN202211635169 A CN 202211635169A CN 116037793 A CN116037793 A CN 116037793A
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闫君英
李德灵
陈义波
闫玉峰
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Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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Abstract

本发明提供了一种承载装置,包括:承载基座,承载基座内设置有安装腔,安装腔内设置有用于承托目标工件的承托端面;夹爪,绕预定轴线可转动地设置在安装腔内,夹爪具有压紧位置和释放位置夹爪的至少部分与目标工件贴合,以使夹爪处于压紧位置;其中,夹爪沿弧形轨迹延伸,夹爪处于压紧位置或释放位置时,承载基座的外表面与夹爪的外周面相切。本发明解决了现有技术中的空调两器的接收座的通用性较低的问题。

Description

承载装置
技术领域
本发明涉及空调两器生产技术领域,具体而言,涉及一种承载装置。
背景技术
目前,无收缩胀管机生产的空调两器众多,在生产过程中,需要将空调两器的铜管放置在专用的接收座上进行加工。
但是,由于空调两器的型号众多,现有的接收座只能够生产对应规格的两器,通用性低,如果改变空调两器的规格尺寸,极易导致空调两器与接收座的夹爪相互干涉,导致无法正常生产空调两器。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种承载装置,以解决现有技术中的空调两器的接收座的通用性较低的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种承载装置,包括:承载基座,承载基座内设置有安装腔,安装腔内设置有用于承托目标工件的承托端面;夹爪,绕预定轴线可转动地设置在安装腔内,夹爪具有压紧位置和释放位置夹爪的至少部分与目标工件贴合,以使夹爪处于压紧位置;其中,夹爪沿弧形轨迹延伸,夹爪处于压紧位置或释放位置时,承载基座的外表面与夹爪的外周面相切。
进一步地,承载装置还包括:传动座,传动座的至少部分设置在安装腔内,传动座绕预定轴线可转动地设置,夹爪设置在传动座上,通过传动座带动夹爪转动。
进一步地,传动座包括:传动挡板,绕预定轴线可转动地设置,传动挡板为两个,两个传动挡板分别设置在安装腔的两侧;连接板,连接板的两端分别与两个传动挡板连接,夹爪设置在连接板上。
进一步地,承载装置还包括:驱动组件,驱动组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置;连接曲柄,连接曲柄的两端分别与驱动组件和传动座连接,驱动组件通过连接曲柄驱动传动座转动。
进一步地,传动座上设置有连接轴:连接曲柄沿竖直方向延伸,连接曲柄上设置有第一连接孔;第一连接孔的延伸方向与连接曲柄的延伸方向之间具有夹角,连接轴穿设在第一连接孔内,以在连接曲柄沿竖直方向移动地过程中,通过第一连接孔的孔壁面对连接轴的限位作用带动传动座转动。
进一步地,驱动组件包括:推杆,推杆沿竖直方向可移动地设置;连接杆,连接杆设置在推杆的推动端,连接杆与连接曲柄驱动连接。
进一步地,驱动组件还包括:推动块,设置在推杆的驱动端,连接杆与推动块连接;弹性部件,套设在推杆上,弹性部件的两端分别与推动块和推杆连接,通过弹性部件的弹性恢复力,推动推杆向下移动。
进一步地,承载装置还包括:安装支架,承载基座设置在安装支架的端部,驱动组件设置在安装支架上,连接曲柄设置在安装支架的侧面上;其中,连接曲柄上设置有第二穿过孔,第二穿过孔沿竖直方向延伸,安装支架的侧面上设置有限位凸块,限位凸块的至少部分穿设在第二穿过孔内。
进一步地,承载基座包括:伸出板,设置在安装腔的内壁面上,伸出板由安装腔的内壁面上朝向安装腔的中部方向沿弧形轨迹延伸,承托端面设置在伸出板上;其中,夹爪的至少部分与伸出板相对。
进一步地,承载基座上还设置有与安装腔连通的避让缺口,避让缺口的至少部分与伸出板所在的内壁面相对,通过避让缺口对夹爪进行避让。
应用本发明的技术方案,承载装置包括承载基座和夹爪,承载基座内设置有安装腔,安装腔内设置有用于承托目标工件的承托端面;夹爪绕预定轴线可转动地设置在安装腔内,夹爪具有压紧位置和释放位置夹爪的至少部分与目标工件贴合,以使夹爪处于压紧位置;其中,夹爪沿弧形轨迹延伸,夹爪处于压紧位置或释放位置时,承载基座的外表面与夹爪的外周面相切。这样将夹爪设置在安装腔内对目标工件进行压紧或释放,使承载基座的外表面所在的平面与夹爪的外周面相切,这样即使更换不同尺寸的目标工件,已经将夹爪的范围限制在了安装腔内部,夹爪也不会与承载装置相邻的其他部件相互干涉,提高了承载装置的通用性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的承载装置的实施例的结构示意图;
图2示出了根据本发明的承载装置的正视图;
图3示出了根据本发明的承载装置的侧视图;
图4示出了根据本发明的承载装置的夹爪处于压紧位置的示意图;
图5示出了根据本发明的承载装置的夹爪处于释放位置的示意图;
图6示出了根据本发明的承载装置的安装支架的结构示意图;
图7示出了根据本发明的承载装置的安装支架的正视图;
图8示出了根据本发明的承载装置的传动座的结构示意图;
图9示出了根据本发明的承载装置的传动座的正视图;
图10示出了现有技术中的承载装置的结构示意图;
图11示出了现有技术中的承载装置的夹板处于夹持状态的示意图;
图12示出了现有技术中的承载装置的夹板处于释放状态的示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
100、支撑架;200、夹板;
1、承载基座;10、安装腔;11、承托端面;12、伸出板;13、避让缺口;2、夹爪;3、传动座;30、传动挡板;31、连接板;32、连接轴;4、驱动组件;40、推杆;41、连接杆;42、推动块;43、弹性部件;5、连接曲柄;50、第一连接孔;51、第二穿过孔;6、安装支架;60、限位凸块;61、通过孔。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
现有技术中的承载装置如图10至图12所示,其中支撑架100上设置有两个夹板200,两个夹板200相对可开合的设置以对铜管进行夹持或释放,当铜管的尺寸发生变化时,夹板200的外表面会凸出于支撑架100的外表面,造成相邻的两个支撑架100的夹板200之间发生干涉,同一个承载装置无法适用多种尺寸的铜管。
请参考图1至图9,本发明提供了一种承载装置,包括:承载基座1,承载基座1内设置有安装腔10,安装腔10内设置有用于承托目标工件的承托端面11;夹爪2,绕预定轴线可转动地设置在安装腔10内,夹爪2具有压紧位置和释放位置夹爪2的至少部分与目标工件贴合,以使夹爪2处于压紧位置;其中,夹爪2沿弧形轨迹延伸,夹爪2处于压紧位置或释放位置时,承载基座1的外表面与夹爪2的外周面相切。
根据本发明提供的承载装置,包括承载基座1和夹爪2,承载基座1内设置有安装腔10,安装腔10内设置有用于承托目标工件的承托端面11;夹爪2绕预定轴线可转动地设置在安装腔10内,夹爪2具有压紧位置和释放位置夹爪2的至少部分与目标工件贴合,以使夹爪2处于压紧位置;其中,夹爪2沿弧形轨迹延伸,夹爪2处于压紧位置或释放位置时,承载基座1的外表面与夹爪2的外周面相切。这样将夹爪2设置在安装腔10内对目标工件进行压紧或释放,使承载基座1的外表面所在的平面与夹爪2的外周面相切,这样即使更换不同尺寸的目标工件,已经将夹爪2的范围限制在了安装腔10内部,夹爪2也不会与承载装置相邻的其他部件相互干涉,提高了承载装置的通用性。
具体地,承载装置还包括:传动座3,传动座3的至少部分设置在安装腔10内,传动座3绕预定轴线可转动地设置,夹爪2设置在传动座3上,通过传动座3带动夹爪2转动。这样设置的结构简单且便于实施,通过夹爪2转动使其在压紧位置和释放位置之间切换。
在具体实施时,传动座3包括:传动挡板30,绕预定轴线可转动地设置,传动挡板30为两个,两个传动挡板30分别设置在安装腔10的两侧;连接板31,连接板31的两端分别与两个传动挡板30连接,夹爪2设置在连接板31上。其中,夹爪2设置在连接板31的中部,本申请的目标工件以空调两器的铜管为例,铜管的U型部分与夹爪2配合,通过将夹爪2设置在连接板31的中部,通过传动挡板30带动夹爪2转动,使其能够压紧铜管。
进一步地,承载装置还包括:驱动组件4,驱动组件4的至少部分沿竖直方向可移动地设置;连接曲柄5,连接曲柄5的两端分别与驱动组件4和传动座3连接,驱动组件4通过连接曲柄5驱动传动座3转动。这样设置能够节省安装空间,使承载装置的整体结构更加紧凑。
在本申请中,传动座3上设置有连接轴32:连接曲柄5沿竖直方向延伸,连接曲柄5上设置有第一连接孔50;第一连接孔50的延伸方向与连接曲柄5的延伸方向之间具有夹角,连接轴32穿设在第一连接孔50内,以在连接曲柄5沿竖直方向移动地过程中,通过第一连接孔50的孔壁面对连接轴32的限位作用带动传动座3转动。这样当连接曲柄5沿竖直方向移动的过程中,由于第一连接孔50的延伸方向相对于连接曲柄5的延伸方向倾斜,通过第一连接孔50的孔壁面对连接轴32的阻挡作用,使连接轴32带动传动座3转动。优选地,连接轴32设置在传动挡板30上。连接曲柄5为两个,两个连接曲柄5分别与两个传动挡板30相配合。
在本发明提供的实施例中,驱动组件4包括:推杆40,推杆40沿竖直方向可移动地设置;连接杆41,连接杆41设置在推杆40的推动端,连接杆41与连接曲柄5驱动连接。其中,推杆40沿竖直方向延伸,连接杆41沿水平方向延伸,连接杆41的两端分别与两个连接曲柄5连接,这样推杆40通过连接杆41同时带动两个连接曲柄5移动。
进一步地,驱动组件4还包括:推动块42,设置在推杆40的驱动端,连接杆41与推动块42连接;弹性部件43,套设在推杆40上,弹性部件43的两端分别与推动块42和推杆40连接,通过弹性部件43的弹性恢复力,推动推杆40向下移动。通过设置推动块42对弹性部件43提供阻力,优选地,弹性部件43为弹簧,通过活塞杆驱动推杆40向上移动,当推杆40向上移动至极限位置的同时,弹性部件43压缩到预定位置,之后利用弹性部件43的弹性恢复力推动推杆40向下移动。
在具体实施时,承载装置还包括:安装支架6,承载基座1设置在安装支架6的端部,驱动组件4设置在安装支架6上,连接曲柄5设置在安装支架6的侧面上;其中,连接曲柄5上设置有第二穿过孔51,第二穿过孔51沿竖直方向延伸,安装支架6的侧面上设置有限位凸块60,限位凸块60的至少部分穿设在第二穿过孔51内。优选地,安装支架6为中空结构,推杆40设置在安装支架6内部,连接曲柄5设置在安装支架6的侧面上,安装支架6的侧面上还设置有通过孔61,连接杆41通过通过孔61与连接曲柄5连接,这样设置将驱动组件4的大部分结构隐藏在安装支架6的内部,避免了承载装置与其相邻的其他部件之间相互干涉,使整体结构更加紧凑。
在本申请中,承载基座1包括:伸出板12,设置在安装腔10的内壁面上,伸出板12由安装腔10的内壁面上朝向安装腔10的中部方向沿弧形轨迹延伸,承托端面11设置在伸出板12上;其中,夹爪2的至少部分与伸出板12相对。通过伸出板12对铜管进行支撑。
进一步地,承载基座1上还设置有与安装腔10连通的避让缺口13,避让缺口13的至少部分与伸出板12所在的内壁面相对,通过避让缺口13对夹爪2进行避让。这样设置避免了安装腔10的内壁面与夹爪2之间相互干涉,通过避让缺口13增大夹爪2的转动行程,这样还能够根据不同尺寸的铜管调整夹爪2的压紧力,当夹爪2转动范围较大时,对铜管的压紧力增大,反之,对铜管的压紧力减小。其中,将夹爪2设计为弧形轨迹延伸,使夹爪2的压紧面与铜管的表面相适配,防止夹伤铜管,保证铜管在承载装置上能够被夹紧,胀管生产时不产生铜管收缩。
本申请承载装置解决了高低胀的承载装置相互干涉问题,和解决了下边板过窄,导致接夹爪与下边板相互干涉,夹爪无法打开,还解决了两器直插,斜插混合使用,导致承载装置相互之间干涉,无法满足布局,导致两器无法生产的问题。实现两器通用化生产,降低调试时,需要另外安装特殊结构工装或则模具,减少中间过程误差的累积,保证快速切换和设备一致性。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
根据本发明提供的承载装置,包括承载基座1和夹爪2,承载基座1内设置有安装腔10,安装腔10内设置有用于承托目标工件的承托端面11;夹爪2绕预定轴线可转动地设置在安装腔10内,夹爪2具有压紧位置和释放位置夹爪2的至少部分与目标工件贴合,以使夹爪2处于压紧位置;其中,夹爪2沿弧形轨迹延伸,夹爪2处于压紧位置或释放位置时,承载基座1的外表面与夹爪2的外周面相切。这样将夹爪2设置在安装腔10内对目标工件进行压紧或释放,使承载基座1的外表面所在的平面与夹爪2的外周面相切,这样即使更换不同尺寸的目标工件,已经将夹爪2的范围限制在了安装腔10内部,夹爪2也不会与承载装置相邻的其他部件相互干涉,提高了承载装置的通用性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种承载装置,其特征在于,包括:
承载基座(1),所述承载基座(1)内设置有安装腔(10),所述安装腔(10)内设置有用于承托目标工件的承托端面(11);
夹爪(2),绕预定轴线可转动地设置在所述安装腔(10)内,所述夹爪(2)具有压紧位置和释放位置所述夹爪(2)的至少部分与所述目标工件贴合,以使所述夹爪(2)处于所述压紧位置;
其中,所述夹爪(2)沿弧形轨迹延伸,所述夹爪(2)处于所述压紧位置或所述释放位置时,所述承载基座(1)的外表面与所述夹爪(2)的外周面相切。
2.根据权利要求1所述的承载装置,其特征在于,所述承载装置还包括:
传动座(3),所述传动座(3)的至少部分设置在所述安装腔(10)内,所述传动座(3)绕预定轴线可转动地设置,所述夹爪(2)设置在所述传动座(3)上,通过所述传动座(3)带动所述夹爪(2)转动。
3.根据权利要求2所述的承载装置,其特征在于,所述传动座(3)包括:
传动挡板(30),绕预定轴线可转动地设置,所述传动挡板(30)为两个,两个传动挡板(30)分别设置在所述安装腔(10)的两侧;
连接板(31),所述连接板(31)的两端分别与两个所述传动挡板(30)连接,所述夹爪(2)设置在所述连接板(31)上。
4.根据权利要求2所述的承载装置,其特征在于,所述承载装置还包括:
驱动组件(4),所述驱动组件(4)的至少部分沿竖直方向可移动地设置;
连接曲柄(5),所述连接曲柄(5)的两端分别与所述驱动组件(4)和所述传动座(3)连接,所述驱动组件(4)通过所述连接曲柄(5)驱动所述传动座(3)转动。
5.根据权利要求4所述的承载装置,其特征在于,所述传动座(3)上设置有连接轴(32):
所述连接曲柄(5)沿竖直方向延伸,所述连接曲柄(5)上设置有第一连接孔(50);
所述第一连接孔(50)的延伸方向与所述连接曲柄(5)的延伸方向之间具有夹角,所述连接轴(32)穿设在所述第一连接孔(50)内,以在所述连接曲柄(5)沿竖直方向移动地过程中,通过所述第一连接孔(50)的孔壁面对所述连接轴(32)的限位作用带动所述传动座(3)转动。
6.根据权利要求4所述的承载装置,其特征在于,所述驱动组件(4)包括:
推杆(40),所述推杆(40)沿竖直方向可移动地设置;
连接杆(41),所述连接杆(41)设置在所述推杆(40)的推动端,所述连接杆(41)与所述连接曲柄(5)驱动连接。
7.根据权利要求6所述的承载装置,其特征在于,所述驱动组件(4)还包括:
推动块(42),设置在所述推杆(40)的驱动端,所述连接杆(41)与所述推动块(42)连接;
弹性部件(43),套设在所述推杆(40)上,所述弹性部件(43)的两端分别与所述推动块(42)和所述推杆(40)连接,通过所述弹性部件(43)的弹性恢复力,推动所述推杆(40)向下移动。
8.根据权利要求4所述的承载装置,其特征在于,所述承载装置还包括:
安装支架(6),所述承载基座(1)设置在所述安装支架(6)的端部,所述驱动组件(4)设置在所述安装支架(6)上,所述连接曲柄(5)设置在所述安装支架(6)的侧面上;
其中,所述连接曲柄(5)上设置有第二穿过孔(51),所述第二穿过孔(51)沿竖直方向延伸,所述安装支架(6)的侧面上设置有限位凸块(60),所述限位凸块(60)的至少部分穿设在所述第二穿过孔(51)内。
9.根据权利要求1所述的承载装置,其特征在于,所述承载基座(1)包括:
伸出板(12),设置在所述安装腔(10)的内壁面上,所述伸出板(12)由所述安装腔(10)的内壁面上朝向所述安装腔(10)的中部方向沿弧形轨迹延伸,所述承托端面(11)设置在所述伸出板(12)上;
其中,所述夹爪(2)的至少部分与所述伸出板(12)相对。
10.根据权利要求9所述的承载装置,其特征在于,所述承载基座(1)上还设置有与所述安装腔(10)连通的避让缺口(13),所述避让缺口(13)的至少部分与所述伸出板(12)所在的内壁面相对,通过所述避让缺口(13)对所述夹爪(2)进行避让。
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