CN116037793A - 承载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种承载装置，包括：承载基座，承载基座内设置有安装腔，安装腔内设置有用于承托目标工件的承托端面；夹爪，绕预定轴线可转动地设置在安装腔内，夹爪具有压紧位置和释放位置夹爪的至少部分与目标工件贴合，以使夹爪处于压紧位置；其中，夹爪沿弧形轨迹延伸，夹爪处于压紧位置或释放位置时，承载基座的外表面与夹爪的外周面相切。本发明解决了现有技术中的空调两器的接收座的通用性较低的问题。

Description

承载装置

技术领域

本发明涉及空调两器生产技术领域，具体而言，涉及一种承载装置。

背景技术

目前，无收缩胀管机生产的空调两器众多，在生产过程中，需要将空调两器的铜管放置在专用的接收座上进行加工。

但是，由于空调两器的型号众多，现有的接收座只能够生产对应规格的两器，通用性低，如果改变空调两器的规格尺寸，极易导致空调两器与接收座的夹爪相互干涉，导致无法正常生产空调两器。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种承载装置，以解决现有技术中的空调两器的接收座的通用性较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种承载装置，包括：承载基座，承载基座内设置有安装腔，安装腔内设置有用于承托目标工件的承托端面；夹爪，绕预定轴线可转动地设置在安装腔内，夹爪具有压紧位置和释放位置夹爪的至少部分与目标工件贴合，以使夹爪处于压紧位置；其中，夹爪沿弧形轨迹延伸，夹爪处于压紧位置或释放位置时，承载基座的外表面与夹爪的外周面相切。

进一步地，承载装置还包括：传动座，传动座的至少部分设置在安装腔内，传动座绕预定轴线可转动地设置，夹爪设置在传动座上，通过传动座带动夹爪转动。

进一步地，传动座包括：传动挡板，绕预定轴线可转动地设置，传动挡板为两个，两个传动挡板分别设置在安装腔的两侧；连接板，连接板的两端分别与两个传动挡板连接，夹爪设置在连接板上。

进一步地，承载装置还包括：驱动组件，驱动组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置；连接曲柄，连接曲柄的两端分别与驱动组件和传动座连接，驱动组件通过连接曲柄驱动传动座转动。

进一步地，传动座上设置有连接轴：连接曲柄沿竖直方向延伸，连接曲柄上设置有第一连接孔；第一连接孔的延伸方向与连接曲柄的延伸方向之间具有夹角，连接轴穿设在第一连接孔内，以在连接曲柄沿竖直方向移动地过程中，通过第一连接孔的孔壁面对连接轴的限位作用带动传动座转动。

进一步地，驱动组件包括：推杆，推杆沿竖直方向可移动地设置；连接杆，连接杆设置在推杆的推动端，连接杆与连接曲柄驱动连接。

进一步地，驱动组件还包括：推动块，设置在推杆的驱动端，连接杆与推动块连接；弹性部件，套设在推杆上，弹性部件的两端分别与推动块和推杆连接，通过弹性部件的弹性恢复力，推动推杆向下移动。

进一步地，承载装置还包括：安装支架，承载基座设置在安装支架的端部，驱动组件设置在安装支架上，连接曲柄设置在安装支架的侧面上；其中，连接曲柄上设置有第二穿过孔，第二穿过孔沿竖直方向延伸，安装支架的侧面上设置有限位凸块，限位凸块的至少部分穿设在第二穿过孔内。

进一步地，承载基座包括：伸出板，设置在安装腔的内壁面上，伸出板由安装腔的内壁面上朝向安装腔的中部方向沿弧形轨迹延伸，承托端面设置在伸出板上；其中，夹爪的至少部分与伸出板相对。

进一步地，承载基座上还设置有与安装腔连通的避让缺口，避让缺口的至少部分与伸出板所在的内壁面相对，通过避让缺口对夹爪进行避让。

应用本发明的技术方案，承载装置包括承载基座和夹爪，承载基座内设置有安装腔，安装腔内设置有用于承托目标工件的承托端面；夹爪绕预定轴线可转动地设置在安装腔内，夹爪具有压紧位置和释放位置夹爪的至少部分与目标工件贴合，以使夹爪处于压紧位置；其中，夹爪沿弧形轨迹延伸，夹爪处于压紧位置或释放位置时，承载基座的外表面与夹爪的外周面相切。这样将夹爪设置在安装腔内对目标工件进行压紧或释放，使承载基座的外表面所在的平面与夹爪的外周面相切，这样即使更换不同尺寸的目标工件，已经将夹爪的范围限制在了安装腔内部，夹爪也不会与承载装置相邻的其他部件相互干涉，提高了承载装置的通用性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的承载装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的承载装置的正视图；

图3示出了根据本发明的承载装置的侧视图；

图4示出了根据本发明的承载装置的夹爪处于压紧位置的示意图；

图5示出了根据本发明的承载装置的夹爪处于释放位置的示意图；

图6示出了根据本发明的承载装置的安装支架的结构示意图；

图7示出了根据本发明的承载装置的安装支架的正视图；

图8示出了根据本发明的承载装置的传动座的结构示意图；

图9示出了根据本发明的承载装置的传动座的正视图；

图10示出了现有技术中的承载装置的结构示意图；

图11示出了现有技术中的承载装置的夹板处于夹持状态的示意图；

图12示出了现有技术中的承载装置的夹板处于释放状态的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、支撑架；200、夹板；

1、承载基座；10、安装腔；11、承托端面；12、伸出板；13、避让缺口；2、夹爪；3、传动座；30、传动挡板；31、连接板；32、连接轴；4、驱动组件；40、推杆；41、连接杆；42、推动块；43、弹性部件；5、连接曲柄；50、第一连接孔；51、第二穿过孔；6、安装支架；60、限位凸块；61、通过孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

现有技术中的承载装置如图10至图12所示，其中支撑架100上设置有两个夹板200，两个夹板200相对可开合的设置以对铜管进行夹持或释放，当铜管的尺寸发生变化时，夹板200的外表面会凸出于支撑架100的外表面，造成相邻的两个支撑架100的夹板200之间发生干涉，同一个承载装置无法适用多种尺寸的铜管。

请参考图1至图9，本发明提供了一种承载装置，包括：承载基座1，承载基座1内设置有安装腔10，安装腔10内设置有用于承托目标工件的承托端面11；夹爪2，绕预定轴线可转动地设置在安装腔10内，夹爪2具有压紧位置和释放位置夹爪2的至少部分与目标工件贴合，以使夹爪2处于压紧位置；其中，夹爪2沿弧形轨迹延伸，夹爪2处于压紧位置或释放位置时，承载基座1的外表面与夹爪2的外周面相切。

根据本发明提供的承载装置，包括承载基座1和夹爪2，承载基座1内设置有安装腔10，安装腔10内设置有用于承托目标工件的承托端面11；夹爪2绕预定轴线可转动地设置在安装腔10内，夹爪2具有压紧位置和释放位置夹爪2的至少部分与目标工件贴合，以使夹爪2处于压紧位置；其中，夹爪2沿弧形轨迹延伸，夹爪2处于压紧位置或释放位置时，承载基座1的外表面与夹爪2的外周面相切。这样将夹爪2设置在安装腔10内对目标工件进行压紧或释放，使承载基座1的外表面所在的平面与夹爪2的外周面相切，这样即使更换不同尺寸的目标工件，已经将夹爪2的范围限制在了安装腔10内部，夹爪2也不会与承载装置相邻的其他部件相互干涉，提高了承载装置的通用性。

具体地，承载装置还包括：传动座3，传动座3的至少部分设置在安装腔10内，传动座3绕预定轴线可转动地设置，夹爪2设置在传动座3上，通过传动座3带动夹爪2转动。这样设置的结构简单且便于实施，通过夹爪2转动使其在压紧位置和释放位置之间切换。

在具体实施时，传动座3包括：传动挡板30，绕预定轴线可转动地设置，传动挡板30为两个，两个传动挡板30分别设置在安装腔10的两侧；连接板31，连接板31的两端分别与两个传动挡板30连接，夹爪2设置在连接板31上。其中，夹爪2设置在连接板31的中部，本申请的目标工件以空调两器的铜管为例，铜管的U型部分与夹爪2配合，通过将夹爪2设置在连接板31的中部，通过传动挡板30带动夹爪2转动，使其能够压紧铜管。

进一步地，承载装置还包括：驱动组件4，驱动组件4的至少部分沿竖直方向可移动地设置；连接曲柄5，连接曲柄5的两端分别与驱动组件4和传动座3连接，驱动组件4通过连接曲柄5驱动传动座3转动。这样设置能够节省安装空间，使承载装置的整体结构更加紧凑。

在本申请中，传动座3上设置有连接轴32：连接曲柄5沿竖直方向延伸，连接曲柄5上设置有第一连接孔50；第一连接孔50的延伸方向与连接曲柄5的延伸方向之间具有夹角，连接轴32穿设在第一连接孔50内，以在连接曲柄5沿竖直方向移动地过程中，通过第一连接孔50的孔壁面对连接轴32的限位作用带动传动座3转动。这样当连接曲柄5沿竖直方向移动的过程中，由于第一连接孔50的延伸方向相对于连接曲柄5的延伸方向倾斜，通过第一连接孔50的孔壁面对连接轴32的阻挡作用，使连接轴32带动传动座3转动。优选地，连接轴32设置在传动挡板30上。连接曲柄5为两个，两个连接曲柄5分别与两个传动挡板30相配合。

在本发明提供的实施例中，驱动组件4包括：推杆40，推杆40沿竖直方向可移动地设置；连接杆41，连接杆41设置在推杆40的推动端，连接杆41与连接曲柄5驱动连接。其中，推杆40沿竖直方向延伸，连接杆41沿水平方向延伸，连接杆41的两端分别与两个连接曲柄5连接，这样推杆40通过连接杆41同时带动两个连接曲柄5移动。

进一步地，驱动组件4还包括：推动块42，设置在推杆40的驱动端，连接杆41与推动块42连接；弹性部件43，套设在推杆40上，弹性部件43的两端分别与推动块42和推杆40连接，通过弹性部件43的弹性恢复力，推动推杆40向下移动。通过设置推动块42对弹性部件43提供阻力，优选地，弹性部件43为弹簧，通过活塞杆驱动推杆40向上移动，当推杆40向上移动至极限位置的同时，弹性部件43压缩到预定位置，之后利用弹性部件43的弹性恢复力推动推杆40向下移动。

在具体实施时，承载装置还包括：安装支架6，承载基座1设置在安装支架6的端部，驱动组件4设置在安装支架6上，连接曲柄5设置在安装支架6的侧面上；其中，连接曲柄5上设置有第二穿过孔51，第二穿过孔51沿竖直方向延伸，安装支架6的侧面上设置有限位凸块60，限位凸块60的至少部分穿设在第二穿过孔51内。优选地，安装支架6为中空结构，推杆40设置在安装支架6内部，连接曲柄5设置在安装支架6的侧面上，安装支架6的侧面上还设置有通过孔61，连接杆41通过通过孔61与连接曲柄5连接，这样设置将驱动组件4的大部分结构隐藏在安装支架6的内部，避免了承载装置与其相邻的其他部件之间相互干涉，使整体结构更加紧凑。

在本申请中，承载基座1包括：伸出板12，设置在安装腔10的内壁面上，伸出板12由安装腔10的内壁面上朝向安装腔10的中部方向沿弧形轨迹延伸，承托端面11设置在伸出板12上；其中，夹爪2的至少部分与伸出板12相对。通过伸出板12对铜管进行支撑。

进一步地，承载基座1上还设置有与安装腔10连通的避让缺口13，避让缺口13的至少部分与伸出板12所在的内壁面相对，通过避让缺口13对夹爪2进行避让。这样设置避免了安装腔10的内壁面与夹爪2之间相互干涉，通过避让缺口13增大夹爪2的转动行程，这样还能够根据不同尺寸的铜管调整夹爪2的压紧力，当夹爪2转动范围较大时，对铜管的压紧力增大，反之，对铜管的压紧力减小。其中，将夹爪2设计为弧形轨迹延伸，使夹爪2的压紧面与铜管的表面相适配，防止夹伤铜管，保证铜管在承载装置上能够被夹紧，胀管生产时不产生铜管收缩。

本申请承载装置解决了高低胀的承载装置相互干涉问题，和解决了下边板过窄，导致接夹爪与下边板相互干涉，夹爪无法打开，还解决了两器直插，斜插混合使用，导致承载装置相互之间干涉，无法满足布局，导致两器无法生产的问题。实现两器通用化生产，降低调试时，需要另外安装特殊结构工装或则模具，减少中间过程误差的累积，保证快速切换和设备一致性。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的承载装置，包括承载基座1和夹爪2，承载基座1内设置有安装腔10，安装腔10内设置有用于承托目标工件的承托端面11；夹爪2绕预定轴线可转动地设置在安装腔10内，夹爪2具有压紧位置和释放位置夹爪2的至少部分与目标工件贴合，以使夹爪2处于压紧位置；其中，夹爪2沿弧形轨迹延伸，夹爪2处于压紧位置或释放位置时，承载基座1的外表面与夹爪2的外周面相切。这样将夹爪2设置在安装腔10内对目标工件进行压紧或释放，使承载基座1的外表面所在的平面与夹爪2的外周面相切，这样即使更换不同尺寸的目标工件，已经将夹爪2的范围限制在了安装腔10内部，夹爪2也不会与承载装置相邻的其他部件相互干涉，提高了承载装置的通用性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种承载装置，其特征在于，包括：

承载基座(1)，所述承载基座(1)内设置有安装腔(10)，所述安装腔(10)内设置有用于承托目标工件的承托端面(11)；

夹爪(2)，绕预定轴线可转动地设置在所述安装腔(10)内，所述夹爪(2)具有压紧位置和释放位置所述夹爪(2)的至少部分与所述目标工件贴合，以使所述夹爪(2)处于所述压紧位置；

其中，所述夹爪(2)沿弧形轨迹延伸，所述夹爪(2)处于所述压紧位置或所述释放位置时，所述承载基座(1)的外表面与所述夹爪(2)的外周面相切。

2.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置还包括：

传动座(3)，所述传动座(3)的至少部分设置在所述安装腔(10)内，所述传动座(3)绕预定轴线可转动地设置，所述夹爪(2)设置在所述传动座(3)上，通过所述传动座(3)带动所述夹爪(2)转动。

3.根据权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述传动座(3)包括：

传动挡板(30)，绕预定轴线可转动地设置，所述传动挡板(30)为两个，两个传动挡板(30)分别设置在所述安装腔(10)的两侧；

连接板(31)，所述连接板(31)的两端分别与两个所述传动挡板(30)连接，所述夹爪(2)设置在所述连接板(31)上。

4.根据权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置还包括：

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的至少部分沿竖直方向可移动地设置；

连接曲柄(5)，所述连接曲柄(5)的两端分别与所述驱动组件(4)和所述传动座(3)连接，所述驱动组件(4)通过所述连接曲柄(5)驱动所述传动座(3)转动。

5.根据权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述传动座(3)上设置有连接轴(32)：

所述连接曲柄(5)沿竖直方向延伸，所述连接曲柄(5)上设置有第一连接孔(50)；

所述第一连接孔(50)的延伸方向与所述连接曲柄(5)的延伸方向之间具有夹角，所述连接轴(32)穿设在所述第一连接孔(50)内，以在所述连接曲柄(5)沿竖直方向移动地过程中，通过所述第一连接孔(50)的孔壁面对所述连接轴(32)的限位作用带动所述传动座(3)转动。

6.根据权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：

推杆(40)，所述推杆(40)沿竖直方向可移动地设置；

连接杆(41)，所述连接杆(41)设置在所述推杆(40)的推动端，所述连接杆(41)与所述连接曲柄(5)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的承载装置，其特征在于，所述驱动组件(4)还包括：

推动块(42)，设置在所述推杆(40)的驱动端，所述连接杆(41)与所述推动块(42)连接；

弹性部件(43)，套设在所述推杆(40)上，所述弹性部件(43)的两端分别与所述推动块(42)和所述推杆(40)连接，通过所述弹性部件(43)的弹性恢复力，推动所述推杆(40)向下移动。

8.根据权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置还包括：

安装支架(6)，所述承载基座(1)设置在所述安装支架(6)的端部，所述驱动组件(4)设置在所述安装支架(6)上，所述连接曲柄(5)设置在所述安装支架(6)的侧面上；

其中，所述连接曲柄(5)上设置有第二穿过孔(51)，所述第二穿过孔(51)沿竖直方向延伸，所述安装支架(6)的侧面上设置有限位凸块(60)，所述限位凸块(60)的至少部分穿设在所述第二穿过孔(51)内。

9.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述承载基座(1)包括：

伸出板(12)，设置在所述安装腔(10)的内壁面上，所述伸出板(12)由所述安装腔(10)的内壁面上朝向所述安装腔(10)的中部方向沿弧形轨迹延伸，所述承托端面(11)设置在所述伸出板(12)上；

其中，所述夹爪(2)的至少部分与所述伸出板(12)相对。

10.根据权利要求9所述的承载装置，其特征在于，所述承载基座(1)上还设置有与所述安装腔(10)连通的避让缺口(13)，所述避让缺口(13)的至少部分与所述伸出板(12)所在的内壁面相对，通过所述避让缺口(13)对所述夹爪(2)进行避让。

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