CN116025239A - 一种弹性压紧导向轮 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械设备领域，公开了一种弹性压紧导向轮。弹性压紧导向轮的可移动轮架和基座均为右侧开口的方形盒体，可移动轮架和基座从内至外依次嵌套组成双层盒体；心轴从上至下依次为直径逐渐增大的上段圆柱、中段圆柱和下段圆柱；上段圆柱的顶端依次穿出基座顶面的腰型孔和压块，压块套装在上段圆柱上；中段圆柱向上依次穿过可移动轮架和基座，中段圆柱通过轴承固定滚动轮，中段圆柱向下穿过可移动轮架；下段圆柱的下端装卡在基座底面上与腰型孔对应的腰型槽上；在可移动轮架和基座之间的左侧空腔内安装弹簧组件。弹性压紧导向轮通过弹簧组件和滚动轮顶紧运动部件，实现了大型直线运动装置中的运动部件导向，结构安全可靠，适应性强。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域，具体涉及一种弹性压紧导向轮。
背景技术
直线运动装置的运动部件导向通常采用导轨滑块的方式，导轨安装到固定基座上，滑块安装到运动部件上，运动部件即可沿着导轨行走，实现确定运动部件的直线运动轨迹的目的。这种导向方式适用于直线运动装置规模较小、运动距离较小、运动轨迹精度要求高的场合，目前设计方案已经非常成熟，导向装置能够完全限定运动部件在直线运动时的偏摆，并且能够承受部件传递过来的侧向载荷。
随着制造装备的快速发展，大型阀门、机床、大型运输设备等需要设置直线运动装置的设施尺寸越来越大，对运动部件导向的需求也越来越高。对于大型直线运动装置，由于运动部件体量巨大，直线行走距离长，导轨滑块的承载能力难以满足要求，长距离的基座也难以满足直线导轨直线度、平面度的安装要求，导轨滑块的方式已经不能满足需求。大尺寸、长距离的大型直线运动装置的特点是偏摆精度要求并不需要特别高，偏摆范围可控即可，但是，由于偏摆的存在造成侧向冲击载荷较大，当前，亟需发展一种能适应大型直线运动导向、控制部件直线运动的偏摆范围，减少偏摆冲击的导向装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种弹性压紧导向轮，克服现有技术的缺陷。
本发明的弹性压紧导向轮，其特点是，所述的弹性压紧导向轮位于运动部件的左侧；弹性压紧导向轮包括滚动轮、可移动轮架、心轴、压块、基座、弹簧组件、调节螺母、左卡槽和右卡槽；弹簧组件包括弹簧和连接柱；
可移动轮架和基座均为右侧开口的方形盒体，可移动轮架和基座从内至外依次嵌套组成双层盒体；
心轴为台阶杆体，从上至下依次为上段圆柱、中段圆柱和下段圆柱，上段圆柱、中段圆柱和下段圆柱的直径依次增大；
上段圆柱的顶端依次穿出基座顶面的腰型孔和压块；压块为T型压块，T型压块的水平段开有与上段圆柱匹配的圆孔，水平段向腰型孔的宽度方向延伸并超过腰型孔的宽度，水平段的底面与基座的顶面为接触面，接触面采用滑动接触；T型压块的竖直段为圆管，圆管套装在上段圆柱上，通过上段圆柱与中段圆柱的接触端面定位；
中段圆柱向上依次穿过可移动轮架和基座；中段圆柱的中段通过轴承固定滚动轮，滚动轮绕心轴转动；滚动轮的右侧伸出可移动轮架和基座的右侧开口，中段圆柱向下穿过可移动轮架，可移动轮架通过中段圆柱与下段圆柱的接触端面定位；
下段圆柱的下端装卡在基座底面上与腰型孔对应的腰型槽上，下段圆柱的底面与腰型槽的表面为接触面，接触面采用滑动接触；
在可移动轮架和基座之间的左侧空腔内设置有左右相对的左卡槽和右卡槽，左卡槽和右卡槽围合的空间内安装弹簧；连接柱的左端穿出基座并安装调节螺母，连接柱的右端穿出可移动轮架并固定在可移动轮架上；
基座位于运动部件的左侧，与运动部件的运动方向垂直，运动部件的运动方向为滚动轮的切线方向，旋转调节螺母改变弹簧的预紧力，连接柱推动心轴沿腰型孔和腰型槽向右移动，带动滚动轮向右顶紧运动部件，滚动轮控制运动部件的运动偏摆并减少运动部件的偏摆冲击。
进一步地，所述的弹性压紧导向轮位于运动部件的右侧，或者位于运动部件的左右两侧，采用等间距相对或者错位方式排列。
进一步地，所述的接触面设置有低摩擦系数材料，低摩擦系数材料为聚四氟乙烯、合金铜或者不锈钢中的一种。
进一步地，所述的滚动轮采用低摩擦系数高强度材料，低摩擦系数高强度材料为尼龙、聚氨酯或者不锈钢中的一种；强度值根据弹簧组件推力考核结果确定。
进一步地，所述的弹簧组件刚度根据运动部件的偏摆载荷和极限偏摆量确定，满足运动部件的偏摆量控制和缓冲作用。
进一步地，所述的调节螺母通过螺纹旋转调节弹簧组件的压缩量，螺纹长度大于弹簧组件的压缩量；调节螺母具有锁紧机构，调节到位后进行自锁。
本发明的弹性压紧导向轮中的滚动轮压紧运动部件，滚动轮与运动部件之间只有滚动摩擦，对运动部件的驱动影响较小。安装有滚动轮的可移动轮架相对于固定基座进行直线滑动，可移动轮架在弹簧组件伸缩的作用下前后滑动。滚动轮对运动部件的压紧载荷随着弹簧组件的伸缩而变化，弹簧组件的极限压缩量限制了运动部件的极限偏摆量。运动部件的偏摆冲击载荷能够通过弹簧组件进行缓冲，减少碰撞异响和撞击损坏的可能。初次安装时，调整调节螺母并锁定即可调整弹簧组件的预压缩量，待基座固定后，松开调节螺母，滚动轮基于弹簧组件预置载荷顶紧运动部件。在需要调整极限偏摆量的场合（该极限偏摆量应小于弹簧组件的极限压缩量），可以通过调整调节螺母锁定位置进行调整。
本发明的弹性压紧导向轮通过弹簧组件和滚动轮实现了大型直线运动装置中的运动部件导向，有效解决了运动部件体量巨大、直线行走距离长带来的运动偏摆控制和减少偏摆冲击的问题，结构安全可靠，适应性强。
附图说明
图1为本发明的弹性压紧导向轮的主剖视图；
图2为本发明的弹性压紧导向轮的左视图。
图中；1.滚动轮；2.可移动轮架；3.心轴；4.压块；5.基座；6.弹簧组件；7.调节螺母；8.左卡槽；9.右卡槽；10.弹簧；11.连接柱。
实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明。
如图1、图2所示，本发明的弹性压紧导向轮位于运动部件的左侧；弹性压紧导向轮包括滚动轮1、可移动轮架2、心轴3、压块4、基座5、弹簧组件6、调节螺母7、左卡槽8和右卡槽9；弹簧组件6包括弹簧10和连接柱11；
可移动轮架2和基座5均为右侧开口的方形盒体，可移动轮架2和基座5从内至外依次嵌套组成双层盒体；
心轴3为台阶杆体，从上至下依次为上段圆柱、中段圆柱和下段圆柱，上段圆柱、中段圆柱和下段圆柱的直径依次增大；
上段圆柱的顶端依次穿出基座5顶面的腰型孔和压块4；压块4为T型压块，T型压块的水平段开有与上段圆柱匹配的圆孔，水平段向腰型孔的宽度方向延伸并超过腰型孔的宽度，水平段的底面与基座5的顶面为接触面，接触面采用滑动接触；T型压块的竖直段为圆管，圆管套装在上段圆柱上，通过上段圆柱与中段圆柱的接触端面定位；
中段圆柱向上依次穿过可移动轮架2和基座5；中段圆柱的中段通过轴承固定滚动轮1，滚动轮1绕心轴3转动；滚动轮1的右侧伸出可移动轮架2和基座5的右侧开口，中段圆柱向下穿过可移动轮架2，可移动轮架2通过中段圆柱与下段圆柱的接触端面定位；
下段圆柱的下端装卡在基座5底面上与腰型孔对应的腰型槽上，下段圆柱的底面与腰型槽的表面为接触面，接触面采用滑动接触；
在可移动轮架2和基座5之间的左侧空腔内设置有左右相对的左卡槽8和右卡槽9，左卡槽8和右卡槽9围合的空间内安装弹簧10；连接柱11的左端穿出基座5并安装调节螺母7，连接柱11的右端穿出可移动轮架2并固定在可移动轮架2上；
基座5位于运动部件的左侧，与运动部件的运动方向垂直，运动部件的运动方向为滚动轮1的切线方向，旋转调节螺母7改变弹簧10的预紧力，连接柱11推动心轴3沿腰型孔和腰型槽向右移动，带动滚动轮1向右顶紧运动部件，滚动轮1控制运动部件的运动偏摆并减少运动部件的偏摆冲击。
进一步地，所述的弹性压紧导向轮位于运动部件的右侧，或者位于运动部件的左右两侧，采用等间距相对或者错位方式排列。
进一步地，所述的接触面设置有低摩擦系数材料，低摩擦系数材料为聚四氟乙烯、合金铜或者不锈钢中的一种。
进一步地，所述的滚动轮1采用低摩擦系数高强度材料，低摩擦系数高强度材料为尼龙、聚氨酯或者不锈钢中的一种；强度值根据弹簧组件6推力考核结果确定。
进一步地，所述的弹簧组件6刚度根据运动部件的偏摆载荷和极限偏摆量确定，满足运动部件的偏摆量控制和缓冲作用。
进一步地，所述的调节螺母7通过螺纹旋转调节弹簧组件6的压缩量，螺纹长度大于弹簧组件6的压缩量；调节螺母7具有锁紧机构，调节到位后进行自锁。
实施例1：
本实施例的弹性压紧导向轮应用于平移门，平移门为运动部件。
平移门的直线运动距离为20m，重量达到200t，在平移门直线运动过程中，左右偏摆范围不超过±5mm。
本实施例根据平移门的运动指标设计的弹簧组件6刚度为500N/mm，弹簧组件6的极限压缩量为9mm，在平移门左右两侧均匀布置了8对弹性压紧导向轮，初始安装时调整调节螺母7，限定极限压缩量为7mm后，再将弹性压紧导向轮安装到固定门框上，安装时对弹簧10预压缩2mm，使弹性压紧导向轮有一定的载荷压紧平移门。在平移门直线运动过程中检验弹性压紧导向轮的导向及控制偏摆能力，考核弹性压紧导向轮受力性能和缓冲性能。检验结果表明，本实施例的弹性压紧导向轮能够有效控制平移门的直线运动偏摆范围，平移门对侧面的偏摆冲击小，运行平稳。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种弹性压紧导向轮，其特征在于，所述的弹性压紧导向轮位于运动部件的左侧；弹性压紧导向轮包括滚动轮（1）、可移动轮架（2）、心轴（3）、压块（4）、基座（5）、弹簧组件（6）、调节螺母（7）、左卡槽（8）和右卡槽（9）；弹簧组件（6）包括弹簧（10）和连接柱（11）；
可移动轮架（2）和基座（5）均为右侧开口的方形盒体，可移动轮架（2）和基座（5）从内至外依次嵌套组成双层盒体；
心轴（3）为台阶杆体，从上至下依次为上段圆柱、中段圆柱和下段圆柱，上段圆柱、中段圆柱和下段圆柱的直径依次增大；
上段圆柱的顶端依次穿出基座（5）顶面的腰型孔和压块（4）；压块（4）为T型压块，T型压块的水平段开有与上段圆柱匹配的圆孔，水平段向腰型孔的宽度方向延伸并超过腰型孔的宽度，水平段的底面与基座（5）的顶面为接触面，接触面采用滑动接触；T型压块的竖直段为圆管，圆管套装在上段圆柱上，通过上段圆柱与中段圆柱的接触端面定位；
中段圆柱向上依次穿过可移动轮架（2）和基座（5）；中段圆柱的中段通过轴承固定滚动轮（1），滚动轮（1）绕心轴（3）转动；滚动轮（1）的右侧伸出可移动轮架（2）和基座（5）的右侧开口，中段圆柱向下穿过可移动轮架（2），可移动轮架（2）通过中段圆柱与下段圆柱的接触端面定位；
下段圆柱的下端装卡在基座（5）底面上与腰型孔对应的腰型槽上，下段圆柱的底面与腰型槽的表面为接触面，接触面采用滑动接触；
在可移动轮架（2）和基座（5）之间的左侧空腔内设置有左右相对的左卡槽（8）和右卡槽（9），左卡槽（8）和右卡槽（9）围合的空间内安装弹簧（10）；连接柱（11）的左端穿出基座（5）并安装调节螺母（7），连接柱（11）的右端穿出可移动轮架（2）并固定在可移动轮架（2）上；
基座（5）位于运动部件的左侧，与运动部件的运动方向垂直，运动部件的运动方向为滚动轮（1）的切线方向，旋转调节螺母（7）改变弹簧（10）的预紧力，连接柱（11）推动心轴（3）沿腰型孔和腰型槽向右移动，带动滚动轮（1）向右顶紧运动部件，滚动轮（1）控制运动部件的运动偏摆并减少运动部件的偏摆冲击。
2.根据权利要求1所述的弹性压紧导向轮，其特征在于，所述的弹性压紧导向轮位于运动部件的右侧，或者位于运动部件的左右两侧，采用等间距相对或者错位方式排列。
3.根据权利要求1所述的弹性压紧导向轮，其特征在于，所述的接触面设置有低摩擦系数材料，低摩擦系数材料为聚四氟乙烯、合金铜或者不锈钢中的一种。
4.根据权利要求1所述的弹性压紧导向轮，其特征在于，所述的滚动轮（1）采用低摩擦系数高强度材料，低摩擦系数高强度材料为尼龙、聚氨酯或者不锈钢中的一种；强度值根据弹簧组件（6）推力考核结果确定。
5.根据权利要求1所述的弹性压紧导向轮，其特征在于，所述的弹簧组件（6）刚度根据运动部件的偏摆载荷和极限偏摆量确定，满足运动部件的偏摆量控制和缓冲作用。
6.根据权利要求1所述的弹性压紧导向轮，其特征在于，所述的调节螺母（7）通过螺纹旋转调节弹簧组件（6）的压缩量，螺纹长度大于弹簧组件（6）的压缩量；调节螺母（7）具有锁紧机构，调节到位后进行自锁。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20230428 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |