CN116021420A - 一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，涉及自动换刀设备技术领域，包括设备架，所述设备架的内部固定有气动变位机，所述气动变位机的表面传动连接有转盘，所述转盘的边缘固定有刀夹，所述刀夹的表面卡接有刀具，所述设备架的一端转动连接有刀具门，所述设备架相对刀具门的另一端固定有遮挡门，本发明通过气动变位机带动刀具转动，刀具转动到换刀槽位置，从而方便机器人进行换刀，通过开启刀具门，使用者即可对刀夹表面的刀具进行整体替换，从而适应不同的加工需求，气缸带动自动防尘盖移动，能减少打磨粉尘粘连刀具，避免影响装夹精度。

Description

一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库
技术领域
本发明涉及自动换刀设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库。
背景技术
自动换刀系统是指实现零件工序之间连续加工的换刀要求的加工装置，自动换刀系统由刀库和换刀装置组成，其中，应用最为广泛的自动换刀系统主要有三种类型，分别是转塔式换刀系统、带盘式刀库的主轴直接换刀系统和带链式刀库的换刀机械手换刀系统。
但是现有的自动换刀系统，刀具多数放置在设备内部，导致人工替换刀具时，将刀具取出非常麻烦，同时现有换刀系统的固定位置的刀具是不变的，导致无法根据加工情况对的需要灵活的更换刀具，影响正常加工。
发明内容
本发明提供一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，解决了上述技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，包括设备架，所述设备架的内部固定有气动变位机，所述气动变位机的表面传动连接有转盘，所述转盘的边缘固定有刀夹，所述刀夹的表面卡接有刀具，所述设备架的一端转动连接有刀具门，所述设备架相对刀具门的另一端固定有遮挡门。
优选的，所述遮挡门的内部设置有固定块，所述固定块的表面转动连接有自动防尘盖。
优选的，所述自动防尘盖的表面转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端滑动连接有气缸。
优选的，所述刀具门的一端通过铰链与设备架转动连接，所述刀具门的另一端设置有柜锁。
优选的，所述自动防尘盖的表面设置有凸起柱且凸起柱与伸缩杆转动连接。
优选的，所述气缸相对伸缩杆的另一端与遮挡门转动连接。
与相关技术相比较，本发明提供的一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库具有如下有益效果：
本发明通过气动变位机带动刀具转动，刀具转动到换刀槽位置，从而方便机器人进行换刀，通过开启刀具门，使用者即可对刀夹表面的刀具进行整体替换，从而适应不同的加工需求，气缸带动自动防尘盖移动，能减少打磨粉尘粘连刀具，避免影响装夹精度。
附图说明
图1为本发明的主体结构图；
图2为本发明的侧面结构图；
图3为本发明中拆除遮挡门的结构图；
图4为本发明中刀夹和刀具的连接示意图；
图5为本发明中遮挡门的内部结构图。
图中标号：1、遮挡门；2、设备架；3、刀具门；4、自动防尘盖；5、换刀槽；6、刀夹；7、刀具；8、转盘；9、气动变位机；10、固定块；11、伸缩杆；12、气缸。
具体实施方式
实施例，由图1-5给出，本发明包括一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，包括设备架2，设备架2的内部固定有气动变位机9，气动变位机9的表面传动连接有转盘8，转盘8的边缘固定有刀夹6，刀夹6的表面卡接有刀具7，设备架2的一端转动连接有刀具门3，设备架2相对刀具门3的另一端固定有遮挡门1，遮挡门1的内部设置有固定块10，固定块10的表面转动连接有自动防尘盖4，自动防尘盖4的表面转动连接有伸缩杆11，伸缩杆11的一端滑动连接有气缸12。
机器人将打磨主轴移动至自动防尘盖4正面，将气缸12内部的气体抽出，气缸12内部的气压降低，则伸缩杆11进入气缸12内部，自动防尘盖4相对固定块10转动，露出刀夹6，设备架2内部的红外传感器感应此位置有无刀具7，确认为空刀夹6后，将主轴上的刀具7放入刀夹6中，机器人将打磨主轴移动出刀库，气动变位机9转动，带动需要更换的刀具7移动到换刀位置换刀槽5位置，红外传感器感应此位置有无刀具7，确认有刀具7后，主轴向下抓取刀具7，并向外拔出，至此换刀完成，机器人带动打磨主轴继续完成打磨工作，气缸12驱动自动防尘盖4关闭，人工打开刀具门3，依次更换刀夹6表面的刀具7。

Claims (6)

1.一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，包括设备架(2)，其特征在于，所述设备架(2)的内部固定有气动变位机(9)，所述气动变位机(9)的表面传动连接有转盘(8)，所述转盘(8)的边缘固定有刀夹(6)，所述刀夹(6)的表面卡接有刀具(7)，所述设备架(2)的一端转动连接有刀具门(3)，所述设备架(2)相对刀具门(3)的另一端固定有遮挡门(1)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，其特征在于，所述遮挡门(1)的内部设置有固定块(10)，所述固定块(10)的表面转动连接有自动防尘盖(4)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，其特征在于，所述自动防尘盖(4)的表面转动连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的一端滑动连接有气缸(12)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，其特征在于，所述刀具门(3)的一端通过铰链与设备架(2)转动连接，所述刀具门(3)的另一端设置有柜锁。
5.根据权利要求3所述的一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，其特征在于，所述自动防尘盖(4)的表面设置有凸起柱且凸起柱与伸缩杆(11)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，其特征在于，所述气缸(12)相对伸缩杆(11)的另一端与遮挡门(1)转动连接。
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