CN117001402A - 一种内封盖式工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库 - Google Patents
一种内封盖式工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117001402A CN117001402A CN202311219095.1A CN202311219095A CN117001402A CN 117001402 A CN117001402 A CN 117001402A CN 202311219095 A CN202311219095 A CN 202311219095A CN 117001402 A CN117001402 A CN 117001402A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutter
- equipment frame
- tool
- industrial robot
- door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 31
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种内封盖式工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，涉及自动换刀设备技术领域，包括设备框架，所述设备框架的内部固定有气动变位机，所述气动变位机的表面传动连接有转盘，所述转盘的边缘固定有若干个刀夹，所述刀夹的外侧端设有卡槽，卡槽用于卡接有刀具，气动变位机每接受一个信号转动固定角度，换刀位置刀具变动一位；所述设备框架的一端转动连接有刀具门；本发明通过气动变位机带动刀具转动，刀具转动到换刀槽位置，从而方便机器人进行换刀，通过开启刀具门，使用者即可对刀夹表面的刀具进行整体替换，从而适应不同的加工需求，气缸带动自动防尘盖移动，能减少打磨粉尘粘连刀具，避免影响装夹精度。
Description
技术领域
本发明涉及自动换刀设备技术领域，尤其涉及一种内封盖式工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库。
背景技术
自动换刀系统是指实现零件工序之间连续加工的换刀要求的加工装置，自动换刀系统由刀库和换刀装置组成，其中，应用最为广泛的自动换刀系统主要有三种类型，分别是转塔式换刀系统、带盘式刀库的主轴直接换刀系统和带链式刀库的换刀机械手换刀系统。
但是现有的自动换刀系统，刀具多数放置在设备内部，导致人工替换刀具时，将刀具取出非常麻烦，同时现有换刀系统的固定位置的刀具是不变的，导致无法根据加工情况对的需要灵活的更换刀具，影响正常加工；且现有的换刀系统的防尘盖为外封式，使用起来碍事、安全性差。
发明内容
本发明提供一种内封盖式工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，解决了上述技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种内封盖式工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，包括设备框架，所述设备框架的内部固定有气动变位机，所述气动变位机的表面传动连接有转盘，所述转盘的边缘固定有若干个刀夹，所述刀夹的外侧端设有卡槽，卡槽用于卡接有刀具，气动变位机每接受一个信号转动固定角度，换刀位置刀具变动一位；所述设备框架的一端转动连接有刀具门，所述刀具门的一端通过铰链与设备框架转动连接，所述刀具门的另一端设置有柜锁；所述设备框架相对刀具门的另一端固定有遮挡门，挡门的一侧设有换刀槽。
优选的，所述遮挡门的内部表面设有设置有自动防尘盖，自动防尘盖的内侧端通过固定转轴的转动连接有自动防尘盖内壁上；
所述自动防尘盖的外侧端宽度和换刀槽的宽度一致，通过旋转自动防尘盖来封闭换刀槽。
优选的，所述自动防尘盖的表面转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端滑动连接有气缸。
优选的，所述自动防尘盖的表面设置有凸起柱且凸起柱与伸缩杆转动连接。
优选的，所述气缸相对伸缩杆的另一端与遮挡门转动连接。
优选的，所述设备框架的端部设有设备框架安装檐，设备框架安装檐上对称设有两个安装孔。
与相关技术相比较，本发明提供的一种内封盖式工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库具有如下有益效果：
1、本发明通过气动变位机带动刀具转动，刀具转动到换刀槽位置，从而方便机器人进行换刀，通过开启刀具门，使用者即可对刀夹表面的刀具进行整体替换，从而适应不同的加工需求。
2、本发明通过气缸带动自动防尘盖移动，能减少打磨粉尘粘连刀具，避免影响装夹精度。
3、本发明通过将自动防尘盖和气缸设置在遮挡门的内侧壁上，一方面可以避免气缸等驱动件落灰，另一方面可以避免自动防尘盖在转动时碍事，使安全性增加。
附图说明
图1为本发明的主体结构图；
图2为本发明的侧面结构图；
图3为本发明中拆除遮挡门的结构图；
图4为本发明中刀夹和刀具的连接示意图；
图5为本发明中遮挡门的内部结构图。
图中标号：1、遮挡门；2、设备框架；3、刀具门；4、自动防尘盖；5、换刀槽；6、刀夹；7、刀具；8、转盘；9、气动变位机；10、固定转轴；11、伸缩杆；12、气缸；21、设备框架安装檐；22、安装孔。
具体实施方式
实施例，由图1-5给出，本发明包括一种内封盖式工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，包括设备框架2，设备框架2的内部固定有气动变位机9，气动变位机9的表面传动连接有转盘8，转盘8的边缘固定有若干个刀夹6，刀夹6的外侧端设有卡槽，卡槽用于卡接有刀具7，气动变位机5每接受一个信号转动固定角度，换刀位置刀具变动一位；设备框架2的一端转动连接有刀具门3，刀具门3的一端通过铰链与设备框架2转动连接，刀具门3的另一端设置有柜锁；设备框架2相对刀具门3的另一端固定有遮挡门1，挡门1的一侧设有换刀槽5。
本实施例中，遮挡门1的内部表面设有设置有自动防尘盖4，自动防尘盖4的内侧端通过固定转轴10的转动连接有自动防尘盖4内壁上；自动防尘盖4的外侧端宽度和换刀槽5的宽度一致，通过旋转自动防尘盖4来封闭换刀槽5。自动防尘盖4的表面转动连接有伸缩杆11，伸缩杆11的一端滑动连接有气缸12。自动防尘盖4的表面设置有凸起柱且凸起柱与伸缩杆11转动连接。气缸12相对伸缩杆11的另一端与遮挡门1转动连接。
通过将自动防尘盖4和气缸12设置在遮挡门1的内侧壁上，一方面可以避免气缸12等驱动件落灰，另一方面可以避免自动防尘盖4在转动时碍事，使安全性增加。
本实施例中，设备框架2的端部设有设备框架安装檐21，设备框架安装檐21上对称设有两个安装孔22，方便通过螺栓将设备框架2在机器上。
工作原理：机器人将打磨主轴移动至自动防尘盖4正面，由气缸12带动伸缩杆11收缩，自动防尘盖4围绕固定转轴10转动，使得换刀槽5打开，露出刀夹6，设备框架2内部的红外传感器感应此位置有无刀具7，确认为空刀夹6后，将主轴上的刀具7放入刀夹6中，机器人将打磨主轴移动出刀库，气动变位机9转动，带动需要更换的刀具7移动到换刀槽5位置，红外传感器感应此位置有无刀具7，确认有刀具7后，主轴向下抓取刀具7，并向外拔出，至此换刀完成，机器人带动打磨主轴继续完成打磨工作，气缸12驱动自动防尘盖4关闭；通过人工打开设备框架2背面的刀具门3，可以依次更换刀夹6卡槽上的刀具7，更换方便，提高刀具7更换效率。
Claims (6)
1.一种内封盖式工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，包括设备框架(2)，其特征在于，所述设备框架(2)的内部固定有气动变位机(9)，所述气动变位机(9)的表面传动连接有转盘(8)，所述转盘(8)的边缘固定有若干个刀夹(6)，所述刀夹(6)的外侧端设有卡槽，卡槽用于卡接有刀具(7)，气动变位机(5)每接受一个信号转动固定角度，换刀位置刀具变动一位；所述设备框架(2)的一端转动连接有刀具门(3)，所述刀具门(3)的一端通过铰链与设备框架(2)转动连接，所述刀具门(3)的另一端设置有柜锁；所述设备框架(2)相对刀具门(3)的另一端固定有遮挡门(1)，挡门(1)的一侧设有换刀槽(5)。
2.根据权利要求1所述的一种内封盖式工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，其特征在于，所述遮挡门(1)的内部表面设有设置有自动防尘盖(4)，自动防尘盖(4)的内侧端通过固定转轴(10)的转动连接有自动防尘盖(4)内壁上；
所述自动防尘盖(4)的外侧端宽度和换刀槽(5)的宽度一致，通过旋转自动防尘盖(4)来封闭换刀槽(5)。
3.根据权利要求1所述的一种内封盖式工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，其特征在于，所述自动防尘盖(4)的表面转动连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的一端滑动连接有气缸(12)。
4.根据权利要求1所述的一种内封盖式工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，其特征在于，所述自动防尘盖(4)的表面设置有凸起柱且凸起柱与伸缩杆(11)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种内封盖式工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，其特征在于，所述气缸(12)相对伸缩杆(11)的另一端与遮挡门(1)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种内封盖式工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库，其特征在于，所述设备框架(2)的端部设有设备框架安装檐(21)，设备框架安装檐(21)上对称设有两个安装孔(22)。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211710885.5A CN116021420A (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库 |
| CN2022117108855 | 2022-12-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117001402A true CN117001402A (zh) | 2023-11-07 |
Family
ID=86090909
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211710885.5A Pending CN116021420A (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库 |
| CN202311219095.1A Pending CN117001402A (zh) | 2022-12-29 | 2023-09-20 | 一种内封盖式工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211710885.5A Pending CN116021420A (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN116021420A (zh) |
-
2022
- 2022-12-29 CN CN202211710885.5A patent/CN116021420A/zh active Pending
-
2023
- 2023-09-20 CN CN202311219095.1A patent/CN117001402A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116021420A (zh) | 2023-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1202955A (en) | Machine tool adapted to perform a variety of machining operations | |
| CN214642234U (zh) | 加工设备 | |
| CN107571031A (zh) | 一种气动翻转带自动移夹具机床 | |
| CN117001402A (zh) | 一种内封盖式工业机器人用打磨耗材多工位旋转刀库 | |
| CN211102822U (zh) | 一种立式钻床转孔工装 | |
| CN108714788B (zh) | 一种双主轴车铣复合数控机床 | |
| CN115415806A (zh) | 一种七轴自动换刀去毛刺数控机器人一体机及换刀工艺 | |
| CN116117525A (zh) | 一种铝材钻铣设备 | |
| CN112621291B (zh) | 一种数控机床工件加工用定位机构 | |
| CN216503806U (zh) | 一种普通车床翻转式防护罩 | |
| CN214186281U (zh) | 一种立式钻床用进给装置 | |
| JPH02139156A (ja) | 工作機械 | |
| CN213034187U (zh) | 一种数控高速钻铣攻牙中心机的防护门 | |
| JPH07112341A (ja) | 自動工具交換装置 | |
| CN112045503A (zh) | 一种刀具数控磨床 | |
| CN218427023U (zh) | 一种机加工用定位工装 | |
| CN219945394U (zh) | 一种伸缩式刀库 | |
| CN217750339U (zh) | 一种车、铣复合式数控机床 | |
| CN213104693U (zh) | 一种具有除尘装置的铣床 | |
| CN216542046U (zh) | 一种立式转盘机 | |
| CN214559019U (zh) | 一种具备弹簧夹紧结构的数控车床 | |
| CN219336958U (zh) | 一种带有新型刀库的钻攻中心 | |
| CN217433659U (zh) | 一种应用于加工中心的主轴变频器 | |
| CN213702699U (zh) | 一种数控立式加工中心防护罩 | |
| CN217727378U (zh) | 一种五轴径向数控加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |