CN113199309B - 一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备，包括机架、控制柜，机架内设置有砂轮更换库、初级磨削区域、刃口匀水槽磨削区域以及能够在初级磨削区域与刃口匀水槽磨削区域之间进行切换的砂轮磨削装置，初级磨削区域包括第一产品放置台以及第一红外线检验测量反馈装置，第一产品放置台包括第一伺服定位夹持装置；第一产品放置台包括相互配合的左工作台A和右工作台B，右工作台B的侧边设置有能够驱动右工作台B移动的第一气缸，在产品夹紧间隙A的下方设置有产品传输带，在半产品输送台的上方设置有硬质合金运输装置，在第一产品放置台的上方设置有压接块A，压接块A与第三气缸连接，第三气缸固定在机架上；本结构提高工作效率。

Description

一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备

技术领域

本发明涉及一种自动化设备的技术领域，尤其涉及一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备。

背景技术

硬质合金出水钻的钻头一边需要进行两个磨削操作，如图1所示，第一个就是位于钻头的末端位置需要设置一个匀水槽，而匀水槽的作用是做为出水钻中一个重要的结构部分，直接决定了出水钻出水量的连续性质与喷射的角度（即流速、流量、流向），而喷射的角度中的三个因素对于出水钻的断屑效果、冷却效果都会有极大的影响，同时匀水槽加工的一致性也直接影响到钻头质量批量的一致性，第二个就是需要在钻头的头部设置切面，由于切面的作用能够让钻头与产品之间存在间距，提高冷却效果，同时也方便排屑，而这两个磨削是相当重要的。

而目前的现状是大部分国内的工厂对于匀水槽这个部位的认识不到位，所以导致大家对于加工匀水槽的重要性不够，目前大部分采用以下几种方式：1、手动磨制，人工容易出错，导致质量差，槽内结构不一致，外观差；2、采用工具磨手动方式磨制，虽然匀水槽的质量一致性得到了保证，但采用人工操作，相对效率太低，且对于钻头的头部的切面也采用人工磨削，而导致磨削精度不高，最终导致钻头由于切面磨削太大而无法使用，且相对工作效率低，故此需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备，以解决现有技术中加工效率低、质量差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备，包括机架，在机架的侧边设置有控制柜，所述机架内设置有用于储存不同尺寸砂轮的砂轮更换库、对钻头的头部进行磨削构成切面的初级磨削区域、对钻头的端部进行刃口匀水槽磨削的刃口匀水槽磨削区域以及能够在初级磨削区域与刃口匀水槽磨削区域之间进行切换并对产品进行磨削的砂轮磨削装置，所述的初级磨削区域包括第一产品放置台以及用于识别钻头头部是否到位的第一红外线检验测量反馈装置，所述第一红外线检验测量反馈装置包括两个对称设置且相互配合的第一红外发射装置和第一红外接收装置，所述的第一产品放置台上设置有用于获取第一红外线检验测量反馈装置的信号并对产品进行旋转和定位，同时夹紧产品的第一伺服定位夹持装置；所述的第一产品放置台包括相互配合的左工作台A和右工作台B，左工作台A和右工作台B之间存在产品夹紧间隙A，所述的第一伺服定位夹持装置包括第一伺服电机、与第一伺服电机输出轴连接的第一锥齿轮，在第一锥齿轮上锥传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的传动轴上连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆水平置于左工作台A的侧边并位于产品夹紧间隙A内，所述第一伺服电机固定在机架上，所述右工作台B的侧边设置有能够驱动右工作台B移动来调节产品夹紧间隙A大小的第一气缸，在产品夹紧间隙A的下方设置有产品传输带，所述产品传输带的另一端作为半产品输送台，在半产品输送台的上方设置有位于初级磨削区域与刃口匀水槽磨削区域之间并用于传输产品的硬质合金运输装置，在第一产品放置台的上方设置有位于产品夹紧间隙A上方并能够对产品进行压接的压接块A，所述压接块A与第三气缸连接，所述第三气缸固定在机架上。

作为优选，所述的刃口匀水槽磨削区域包括第二产品放置台以及识别出每款产品的基本信息的第二红外线检验测量反馈装置，所述的第二产品放置台包括用于获取第二红外线检验测量反馈装置的信号，对产品进行旋转和定位，同时夹紧产品的第二伺服定位夹持装置,所述的第二产品放置台均包括相互配合的左工作台C和右工作台D，左工作台C和右工作台D之间存在产品夹紧间隙B，所述的第二伺服定位夹持装置包括第二伺服电机、与第二伺服电机输出轴连接的第三锥齿轮，在第三锥齿轮上锥传动连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的传动轴上连接第二齿轮，所述第二齿轮上啮合有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆水平置于左工作台C的侧边并位于产品夹紧间隙B内，所述第二伺服电机固定在一个横板上，在机架上设置安装板，在安装板上间隔设置有两根平行的第一导轨，所述横板滑动连接在两根第一导轨上，所述第二红外线检验测量反馈装置包括位于横板上的第一红外接收器以及位于机架上并与第一红外接收器配合的第一红外发射器，在第二产品放置台的上方设置有位于产品夹紧间隙B上方并能够对产品进行压接的压接块B，所述压接块B与旋转气缸连接，所述旋转气缸固定在安装板上，所述旋转气缸的活塞杆上连接有定位支架，在压接块B上连接有压板，所述压板套于旋转气缸的活塞杆上，且压板上方与定位支架两端卡接，所述的右工作台D固定在横板上。

作为优选，为了方便操作，所述的砂轮磨削装置包括横梁、固定在横梁上的第二导轨以及滑动连接在第二导轨上的砂轮座，所述砂轮座通过第一气动驱动装置在第二导轨上自动移动，在砂轮座上设置有与砂轮连接后实现对砂轮进行度旋转的主轴电机，在机架内水平设置两根第三导轨，所述横梁的两端滑动连接在第三导轨上，且所述横梁滑动时能够移动到砂轮更换库的上方。

作为优选，为了方便更换砂轮，所述的砂轮更换库包括砂轮固定架，在砂轮固定架上设置有第三伺服电机，在第三伺服电机的输出连接有第五锥齿轮，在第五锥齿轮上锥传动连接有第六锥齿轮，在第六锥齿轮上连接有传动转轴，在传动转轴上设置有第七齿轮，在砂轮固定架上转动连接有第八齿轮 ，所述第八齿轮 套接在齿轮杆上，所述齿轮杆与第七齿轮啮合，在第八齿轮 上连接有齿条，所述齿条固定在一个砂轮支架上，在砂轮支架上盖有固定在砂轮固定架上的防尘罩，防尘罩侧边为开口，所述砂轮支架侧边设置有将防尘罩侧边开口关闭的密封盖，在砂轮支架上设置有一个以上的砂轮安装槽。

作为优选，为了方便操作，所述的硬质合金运输装置包括设置在机架上的两根第四导轨，在每一根第四导轨上滑动连接有气动滑块，在其中一个第四导轨侧边设置有驱动对应的气动滑块在第四导轨上滑动的第二驱动气缸，在两个气动滑块之间设置有固定架，在固定架上设置有第五气缸，在第五气缸的下方设置有能够将半产品输送台上的产品抓取后并输送到第二产品放置台上的机械手。

作为优选，所述第一气缸通过一个气缸座固定在机架上。

作为优选，所述第一调节螺杆沿左工作台A的长度方向延伸，所述第一调节螺杆的两端套设有能够向下延伸的定位块，每一个定位块的下方与左工作台A之间设置有调节弹簧，在右工作台B的侧边设置有与调节螺杆水平设置的转动区域，所述转动区域由一根以上并排设置的旋转调节轴组成，所述旋转调节轴转动连接在右工作台B上。

作为优选，为了提高安全性，又方便查看，在机架四周铰接有安装柜门，在安装柜门上设置有玻璃观察窗。

本发明的有益效果是：实现机器自动操作，降低人工成本且相比人工操作也提高加工效率。

附图说明

图1为本实施例1中硬质合金出水钻头的结构示意图；

图2为本实施例1中一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备的整体结构示意图；

图3为实施例1中一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备在删除安装柜门时的内部结构示意图一；

图4为实施例1中一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备在删除安装柜门时的内部结构示意图二；

图5为实施例1中砂轮更换库、初级磨削区域、刃口匀水槽磨削区域的组合结构示意图；

图6为图5中将防尘罩、左第二产品放置台23和左工作台A与其他部件分离时的结构示意图；

图7为图6中的E处放大图；

图8为图6中的F处放大图；

图9为砂轮更换库的结构示意图；

图10为砂轮更换库仰视结构分解示意图；

图11为图9将防尘罩与其他部件分开时的结构示意图；

图12为砂轮更换库无安装防尘罩、砂轮支架、密封盖时的结构示意图；

图13为硬质合金运输装置的结构示意图一；

图14为硬质合金运输装置的结构示意图二；

图15为压接块A与第三气缸的结构示意图；

图16为砂轮座与主轴电机的安装结构示意图；

图17为一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备在删除安装柜门以及机架内部的连接杆时的结构示意图；

图18为图17的G处放大图。

图中:机架1、控制柜2、砂轮更换库3、初级磨削区域4、刃口匀水槽磨削区域5、砂轮磨削装置6、第一产品放置台7、第一红外线检验测量反馈装置8、第一红外发射装置8-1、第一红外接收装置8-2、第一伺服定位夹持装置9、左工作台A 10、右工作台B 11、产品夹紧间隙A12、第一伺服电机13、第一锥齿轮14、第二锥齿轮15、第一齿轮16、第一调节螺杆17、第一气缸18、产品传输带19、硬质合金运输装置20、压接块A21、第三气缸22、第二产品放置台23、第二红外线检验测量反馈装置24、第二伺服定位夹持装置25、左工作台C 26、右工作台D27、产品夹紧间隙B29、第二伺服电机28、第三锥齿轮30、第四锥齿轮31、第二齿轮32、第二调节螺杆33、横板34、第二气缸35、第一导轨36、第一红外发射器37、第一红外接收器38、压接块B39、旋转气缸40、横梁41、第二导轨42、砂轮座43、安装板44、第一气动驱动装置45、主轴电机46、第三导轨47、砂轮固定架48、第三伺服电机49、第五锥齿轮50、第六锥齿轮51、传动转轴52、第七齿轮53、砂轮支架54、防尘罩55、砂轮安装槽56、密封盖57、第四导轨58、气动滑块59、第二驱动气缸59-1、固定架60、第五气缸61、机械手62、气缸座63、定位块64、调节弹簧65、旋转调节轴67、安装柜门68、玻璃观察窗69、齿条70、齿轮杆71、第八齿轮 72、导向杆73、定位支架74、压板75。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图2-图18，本实施例公开的一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备，包括机架1，在机架1的侧边设置有控制柜2，所述机架1内设置有用于储存不同尺寸砂轮的砂轮更换库3、对钻头的头部进行磨削构成切面的初级磨削区域4、对钻头的端部进行刃口匀水槽磨削的刃口匀水槽磨削区域5以及能够在初级磨削区域4与刃口匀水槽磨削区域5之间进行切换并对产品进行磨削的砂轮磨削装置6，所述的初级磨削区域4包括第一产品放置台7以及用于识别钻头头部是否到位的第一红外线检验测量反馈装置8，所述第一红外线检验测量反馈装置8包括两个对称设置且相互配合的第一红外发射装置8-1和第一红外接收装置8-2，所述的第一产品放置台7上设置有用于获取第一红外线检验测量反馈装置8的信号并对产品进行旋转和定位，同时夹紧产品的第一伺服定位夹持装置9；所述的第一产品放置台7包括相互配合的左工作台A10和右工作台B11，左工作台A10和右工作台B11之间存在产品夹紧间隙A12，所述的第一伺服定位夹持装置9包括第一伺服电机13、与第一伺服电机13输出轴连接的第一锥齿轮14，在第一锥齿轮14上锥传动连接有第二锥齿轮15，所述第二锥齿轮15的传动轴上连接有第一齿轮16，所述第一齿轮16上啮合有第一调节螺杆17，所述第一调节螺杆17水平置于左工作台A10的侧边并位于产品夹紧间隙A12内，所述第一伺服电机13固定在机架1上，所述右工作台B11的侧边设置有能够驱动右工作台B11移动来调节产品夹紧间隙A12大小的第一气缸18，在产品夹紧间隙A12的下方设置有产品传输带19，所述产品传输带19的另一端作为半产品输送台，在半产品输送台的上方设置有位于初级磨削区域4与刃口匀水槽磨削区域5之间并用于传输产品的硬质合金运输装置20，在第一产品放置台7的上方设置有位于产品夹紧间隙A12上方并能够对产品进行压接的压接块A21，所述压接块A21与第三气缸22连接，所述第三气缸22固定在机架1上，所述的控制柜2与机架内部的各个电器设备电连接实现自动化控制。

作为优选，所述的刃口匀水槽磨削区域5包括第二产品放置台23以及识别出每款产品的基本信息的第二红外线检验测量反馈装置24，所述的第二产品放置台23包括用于获取第二红外线检验测量反馈装置24的信号，对产品进行旋转和定位，同时夹紧产品的第二伺服定位夹持装置25,所述的第二产品放置台23均包括相互配合的左工作台C26和右工作台D27，左工作台C26和右工作台D27之间存在产品夹紧间隙B29，所述的第二伺服定位夹持装置25包括第二伺服电机28、与第二伺服电机28输出轴连接的第三锥齿轮30，在第三锥齿轮30上锥传动连接有第四锥齿轮31，所述第四锥齿轮31的传动轴上连接第二齿轮32，所述第二齿轮32上啮合有第二调节螺杆33，所述第二调节螺杆33水平置于左工作台C26的侧边并位于产品夹紧间隙B29内，所述第二伺服电机28固定在一个横板34上，在机架1上设置安装板44，在安装板44上间隔设置有两根平行的第一导轨36，所述横板34滑动连接在两根第一导轨36上，所述第二红外线检验测量反馈装置24包括位于横板34上的第一红外接收器38以及位于机架1上并与第一红外接收器38配合的第一红外发射器37，在第二产品放置台23的上方设置有位于产品夹紧间隙B29上方并能够对产品进行压接的压接块B39，所述压接块B39与旋转气缸40连接，所述旋转气缸40固定在安装板44上，所述旋转气缸40的活塞杆上连接有定位支架74，在压接块B39上连接有压板75，所述压板75套于旋转气缸40的活塞杆上，且压板75上方与定位支架74两端卡接，所述的右工作台D27固定在横板34上，且压板75另一端通过导向杆73活动插接在安装板44上实现导向作用，为了方便旋转，安装板44上对应设置有插接导向杆73的避让通槽。

作为优选，为了方便操作，所述的砂轮磨削装置6包括横梁41、固定在横梁41上的第二导轨42以及滑动连接在第二导轨42上的砂轮座43，所述砂轮座43通过第一气动驱动装置45在第二导轨42上自动移动，在砂轮座43上设置有与砂轮连接后实现对砂轮进行360度旋转的主轴电机46，在机架1内水平设置两根第三导轨47，所述横梁41的两端滑动连接在第三导轨47上，且所述横梁41滑动时能够移动到砂轮更换库3的上方，通过上述结构设置，使得砂轮磨削装置6对下方的产品自动磨削，并能够实现在初级磨削区域4与刃口匀水槽磨削区域5之间的位置切换，提高工作效率，且在更换刀具时，进一步为了提高工作效率，可以将横梁41在第三导轨47的移动也可以后期由气缸驱动。

作为优选，为了方便更换砂轮，所述的砂轮更换库3包括砂轮固定架48，在砂轮固定架48上设置有第三伺服电机49，在第三伺服电机49的输出连接有第五锥齿轮50，在第五锥齿轮50上锥传动连接有第六锥齿轮51，在第六锥齿轮51上连接有传动转轴52，在传动转轴52上设置有第七齿轮53，在砂轮固定架48上转动连接有第八齿轮 72，所述第八齿轮 72套接在齿轮杆71上，所述齿轮杆71与第七齿轮53啮合，在第八齿轮 72上连接有齿条70，所述齿条70固定在一个砂轮支架54上，在砂轮支架54上盖有固定在砂轮固定架48上的防尘罩55，防尘罩55侧边为开口，所述砂轮支架54侧边设置有将防尘罩55侧边开口关闭的密封盖57，在砂轮支架54上设置有一个以上的砂轮安装槽56，所述砂轮支架54能够随着齿条70移动时从防尘罩55的侧边伸出并露出砂轮安装槽56，在砂轮支架54侧边设置有与防尘罩55侧壁配合的密封盖57，本申请需要说明的是控制器如何控制各个电器设备工作实现自动化操作的程序编写属于本领域常规技术，故此步骤具体描述。

作为优选，为了方便操作，所述的硬质合金运输装置20包括设置在机架1上的两根第四导轨58，在每一根第四导轨58上滑动连接有气动滑块59，在其中一个第四导轨58侧边设置有驱动对应的气动滑块59在第四导轨58上滑动的第二驱动气缸59-1，在两个气动滑块59之间设置有固定架60，在固定架60上设置有第五气缸61，在第五气缸61的下方设置有能够将半产品输送台上的产品抓取后并输送到第二产品放置台23上的机械手62，上述结构设置，后期通过第二驱动气缸59-1能够驱动气动滑块59根据要求在第四导轨58内移动，同时带动固定架60水平移动，然后利用第五气缸61驱动机械手62上下移动，最终实现能够在半产品输送台与刃口匀水槽磨削区域5两者之间的位置切换并抓取相应的产品，在本实施例中所述的机械手62是一种能够抓取产品且能够旋转的机械手，且这样的机械手可以直接购买得到，故此不做具体说明。

作为优选，所述第一气缸18通过一个气缸座63固定在机架1上，通过设置气缸座63方便将第一气缸18固定在机架1上。

作为优选，所述第一调节螺杆17沿左工作台A10的长度方向延伸，所述第一调节螺杆17的两端套设有能够向下延伸的定位块64，每一个定位块64的下方与左工作台A10之间设置有调节弹簧65，在右工作台B11的侧边设置有与调节螺杆水平设置的转动区域，所述转动区域由一根以上并排设置的旋转调节轴67组成，所述旋转调节轴67转动连接在右工作台B11上。

作为优选，为了提高安全性，又方便查看，在机架1四周铰接有安装柜门68，在安装柜门68上设置有玻璃观察窗69，通过设置玻璃观察窗69方便观察内部情况，同时设置安装柜门68提高安全性。

本发明的整个工作原理如下：

1）首先人工将需要磨削的钻头放至工装台上（即图3中产品夹紧间隙12的位置），此时第一红外线检验测量反馈装置8工作，利用对称设置的第一红外发射装置8-1和第一红外接收装置8-2工作检测钻头的头部是否到位，一旦由于钻头的头部到位将红外线遮挡住，说明产品初级定位到位，此时将产品信息输入控制柜2，控制柜2内的数控系统自动生成所需要的程序， 第一伺服电机13启动工作，带动第一锥齿轮14旋转，第一锥齿轮14旋转带动第二锥齿轮15旋转，最终带动第一齿轮16旋转，由第一齿轮16带动第一调节螺杆17旋转，最终实现对砖头的旋转以实现对钻头的校正定位，随后第三气缸22工作驱动压板A向下压紧产品；

2）砂轮磨削装置6工作，先通过移动横梁41，让砂轮磨削装置6到达砂轮更换库3上方，然后驱动旋转气缸45旋转，将砂轮驱动电机46头朝向砂轮更换库3的刀出口，即密封盖57位置，此时驱动砂轮更换库3工作，让第三伺服电机49旋转带动第五锥齿轮50旋转，同步带动第六锥齿轮51旋转，让传动转轴52同步旋转，最终带动第七齿轮53旋转，由第七齿轮53驱动下方的齿轮杆71旋转，然后由齿轮杆71带动第八齿轮 72旋转，且同步带动齿条70水平移动，齿条70水平移动带动砂轮支架54水平移动，让砂轮支架54移出防尘罩55，根据需要选择砂轮支架54上方的砂轮，实现从砂轮库调取配套的砂轮，通过数控系统生成的磨削程序，对钻头的头部进行磨削构成切面，磨削完成后，压板A向上移动，松开产品，第一气缸18带动右工作台B11向右移动，使产品掉入下方的产品传输带19；

3）产品传输带19运行将产品运送到右边的半产品输送台，由机械手62抓取半成品后向上移动，并带动钻头旋转360°，让钻头的头部和端部位置替换，此时第二驱动气缸59-1带动气动滑块59向右移动至刃口匀水槽磨削区域5上方，此时机械手62向下移动，松开机械手62，使产品放入第二产品放置台23即产品夹紧间隙B29，随后机械手62向上移动回到原点，由于在初始位置时，压接块B39与产品夹紧间隙B29之间存在30°的错误关系，避免放置钻头时被压接块B39挡住；此时旋转气缸40通气先驱动压接块B39顺时针旋转30度（且旋转气缸40如何旋转是旋转带有旋转功能气动装置），然后保证压接块B39位于产品夹紧间隙B29正上方即钻头上方，然后旋转气缸40工作向下压紧产品；

4）然后砂轮更换磨削砂轮，并移动到刃口匀水槽磨削区域5，在磨削前，产品的校正定位与夹紧间隙A的方式一致，故此步骤具体描述，然后定位完成护，进行磨削产品的刃口匀水槽， 磨削完成后，压接块B39向上移动松开产品，并让旋转气缸40逆时针旋转30°，此时第四导轨58带动气动滑块59向右移动至刃口匀水槽磨削区域5上方，此时机械手62向下移动，抓取产品后向上移动回到原点，同时机械手62向下移动将产品放入半产品输送台，人工将产品取出检验，因此通过上述结构实现机器自动操作，降低人工成本且相比人工操作也提高加工效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备，包括机架（1），在机架（1）的侧边设置有控制柜（2），其特征在于，所述机架（1）内设置有用于储存不同尺寸砂轮的砂轮更换库（3）、对钻头的头部进行磨削构成切面的初级磨削区域（4）、对钻头的端部进行刃口匀水槽磨削的刃口匀水槽磨削区域（5）以及能够在初级磨削区域（4）与刃口匀水槽磨削区域（5）之间进行切换并对产品进行磨削的砂轮磨削装置（6），所述的初级磨削区域（4）包括第一产品放置台（7）以及用于识别钻头头部是否到位的第一红外线检验测量反馈装置（8），所述第一红外线检验测量反馈装置（8）包括两个对称设置且相互配合的第一红外发射装置（8-1）和第一红外接收装置（8-2），所述的第一产品放置台（7）上设置有用于获取第一红外线检验测量反馈装置（8）的信号并对产品进行旋转和定位，同时夹紧产品的第一伺服定位夹持装置（9）；所述的第一产品放置台（7）包括相互配合的左工作台A（10）和右工作台B（11），左工作台A（10）和右工作台B（11）之间存在产品夹紧间隙A（12），所述的第一伺服定位夹持装置（9）包括第一伺服电机（13）、与第一伺服电机（13）输出轴连接的第一锥齿轮（14），在第一锥齿轮（14）上锥传动连接有第二锥齿轮（15），所述第二锥齿轮（15）的传动轴上连接有第一齿轮（16），所述第一齿轮（16）上啮合有第一调节螺杆（17），所述第一调节螺杆（17）水平置于左工作台A（10）的侧边并位于产品夹紧间隙A（12）内，所述第一伺服电机（13）固定在机架（1）上，所述右工作台B（11）的侧边设置有能够驱动右工作台B（11）移动来调节产品夹紧间隙A（12）大小的第一气缸（18），在产品夹紧间隙A（12）的下方设置有产品传输带（19），所述产品传输带（19）的另一端作为半产品输送台，在半产品输送台的上方设置有位于初级磨削区域（4）与刃口匀水槽磨削区域（5）之间并用于传输产品的硬质合金运输装置（20），在第一产品放置台（7）的上方设置有位于产品夹紧间隙A（12）上方并能够对产品进行压接的压接块A（21），所述压接块A（21）与第三气缸（22）连接，所述第三气缸（22）固定在机架（1）上，所述的刃口匀水槽磨削区域（5）包括第二产品放置台（23）以及识别出每款产品的基本信息的第二红外线检验测量反馈装置（24），所述的第二产品放置台（23）包括用于获取第二红外线检验测量反馈装置（24）的信号，对产品进行旋转和定位，同时夹紧产品的第二伺服定位夹持装置（25）,所述的第二产品放置台（23）均包括相互配合的左工作台C（26）和右工作台D（27），左工作台C（26）和右工作台D（27）之间存在产品夹紧间隙B（29），所述的第二伺服定位夹持装置（25）包括第二伺服电机（28）、与第二伺服电机（28）输出轴连接的第三锥齿轮（30），在第三锥齿轮（30）上锥传动连接有第四锥齿轮（31），所述第四锥齿轮（31）的传动轴上连接第二齿轮（32），所述第二齿轮（32）上啮合有第二调节螺杆（33），所述第二调节螺杆（33）水平置于左工作台C（26）的侧边并位于产品夹紧间隙B（29）内，所述第二伺服电机（28）固定在一个横板（34）上，在机架（1）上设置安装板（44），在安装板（44）上间隔设置有两根平行的第一导轨（36），所述横板（34）滑动连接在两根第一导轨（36）上，所述第二红外线检验测量反馈装置（24）包括位于横板（34）上的第一红外接收器（38）以及位于机架（1）上并与第一红外接收器（38）配合的第一红外发射器（37），在第二产品放置台（23）的上方设置有位于产品夹紧间隙B（29）上方并能够对产品进行压接的压接块B（39），所述压接块B（39）与旋转气缸（40）连接，所述旋转气缸（40）固定在安装板（44）上，所述旋转气缸（40）的活塞杆上连接有定位支架（74），在压接块B（39）上连接有压板（75），所述压板（75）套于旋转气缸（40）的活塞杆上，且压板（75）上方与定位支架（74）两端卡接，所述的右工作台D（27）固定在横板（34）上。

2.根据权利要求1所述的一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备，其特征在于：所述的砂轮磨削装置（6）包括横梁（41）、固定在横梁（41）上的第二导轨（42）以及滑动连接在第二导轨（42）上的砂轮座（43），所述砂轮座（43）通过第一气动驱动装置（45）在第二导轨（42）上自动移动，在砂轮座（43）上设置有与砂轮连接后实现对砂轮进行360度旋转的主轴电机（46），在机架（1）内水平设置两根第三导轨（47），所述横梁（41）的两端滑动连接在第三导轨（47）上，且所述横梁（41）滑动时能够移动到砂轮更换库（3）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备，其特征在于：所述的砂轮更换库（3）包括砂轮固定架（48），在砂轮固定架（48）上设置有第三伺服电机（49），在第三伺服电机（49）的输出连接有第五锥齿轮（50），在第五锥齿轮（50）上锥传动连接有第六锥齿轮（51），在第六锥齿轮（51）上连接有传动转轴（52），在传动转轴（52）上设置有第七齿轮（53），在砂轮固定架（48）上转动连接有第八齿轮 （72），所述第八齿轮 （72）套接在齿轮杆（71）上，所述齿轮杆（71）与第七齿轮（53）啮合，在第八齿轮 （72）上连接有齿条（70），所述齿条（70）固定在一个砂轮支架（54）上，在砂轮支架（54）上盖有固定在砂轮固定架（48）上的防尘罩（55），防尘罩（55）侧边为开口，所述砂轮支架（54）侧边设置有将防尘罩（55）侧边开口关闭的密封盖（57），在砂轮支架（54）上设置有一个以上的砂轮安装槽（56）。

4.根据权利要求3所述的一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备，其特征在于：所述的硬质合金运输装置（20）包括设置在机架（1）上的两根第四导轨（58），在每一根第四导轨（58）上滑动连接有气动滑块（59），在其中一个第四导轨（58）侧边设置有驱动对应的气动滑块（59）在第四导轨（58）上滑动的第二驱动气缸（59-1），在两个气动滑块（59）之间设置有固定架（60），在固定架（60）上设置有第五气缸（61），在第五气缸（61）的下方设置有能够将半产品输送台上的产品抓取后并输送到第二产品放置台（23）上的机械手（62）。

5.根据权利要求1所述的一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备，其特征在于：所述第一气缸（18）通过一个气缸座（63）固定在机架（1）上。

6.根据权利要求2所述的一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备，其特征在于：所述第一调节螺杆（17）沿左工作台A（10）的长度方向延伸，所述第一调节螺杆（17）的两端套设有能够向下延伸的定位块（64），每一个定位块（64）的下方与左工作台A（10）之间设置有调节弹簧（65），在右工作台B（11）的侧边设置有与调节螺杆水平设置的转动区域，所述转动区域由一根以上并排设置的旋转调节轴（67）组成，所述旋转调节轴（67）转动连接在右工作台B（11）上。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种硬质合金出水钻匀水槽批量磨削自动化设备，其特征在于：在机架（1）四周铰接有安装柜门（68），在安装柜门（68）上设置有玻璃观察窗（69）。

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