CN108519242B - 一种汽车轮胎检测平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车轮胎检测平台，包括工作台、支座、电机固定盘、托架机构、托架气缸、解锁板一、驱动机构、锁止机构和解锁气缸，工作台下端设有铰接座，支座与工作台连接，电机固定盘与支座连接，托架机构由侧架板、托辊和锁块组成，侧架板中间与支座内侧铰接，托辊侧架板转动连接，解锁板一上端与支座外侧铰接，解锁板一下端设有铰耳，托架气缸的缸筒与铰耳铰接，托架气缸的活塞杆端部与侧架板侧面铰接，驱动机构由步进电机和驱动辊组成，锁止机构与工作台两侧面连接，解锁气缸的缸筒与铰接座铰接，实现轮胎在生产线上自动旋转摄像检测，检测车间与生产线分离，可靠性高，自动化程度高，解放劳动力，适合生产线上的自动化生产需要。
Description
技术领域
本发明属于轮胎检测技术领域，具体地说，本发明涉及一种汽车轮胎检测平台。
背景技术
随着汽车工业的发展，轮胎制造业也随之高速发展，汽车轮胎在生产过程中，需要在轮胎的侧面标识很多参数，例如：商标、制造国名、花纹代号、速度级别、装胎指示线、载重指数、最大载重量、最大充气压力、磨耗指示点、磨耗级数、抓地级数和温度级数等信息，这些参数是给使用者提供参数参考，是汽车轮胎上必不可少的信息，在汽车轮胎生产线的末端，检测这些参数标识的有无或者清晰度，是工人逐个对轮胎进行目测检查，劳动强度大，自动化程度低；同时一线工作生产环境噪声大，不利于工人长期在噪声环境中劳作。
发明内容
本发明提供一种汽车轮胎检测平台，实现了汽车轮胎在生产线上的自动旋转摄像检测，检测视频传输到检测车间电脑上，使检测车间与生产线分离，可靠性高，自动化程度高，解放了生产线上的劳动力，适合生产线上的自动化生产需要。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种汽车轮胎检测平台，包括工作台、支座、电机固定盘、托架机构、托架气缸、解锁板一、驱动机构、锁止机构和解锁气缸，所述工作台上端面设有滚槽，中间位置设有矩形口，所述工作台的后方侧面设有销轴一，工作台的后方下端中间设有连接座，所述连接座上设有铰接座，所述支座关于工作台两侧对称设置，且与工作台通过螺栓连接，所述电机固定盘与支座拧合连接，所述托架机构由侧架板、托辊和锁块组成，所述侧架板中间与支座内侧铰接，所述托辊两端分别与侧架板转动连接，所述锁块与侧架板后方下端拐角连接，所述解锁板一上端与支座外侧铰接，解锁板一上设有挡销一和挡销二，解锁板一下端设有铰耳，解锁板一后端下方设有圆弧段，所述托架气缸的缸筒下端与铰耳铰接，托架气缸的活塞杆端部与侧架板侧面铰接，所述驱动机构由步进电机和驱动辊组成，所述电机固定盘中间设有通孔，所述步进电机与电机固定盘通过螺栓连接，驱动辊两端分别与支座转动连接，步进电机的输出轴穿过通孔与驱动辊同轴连接，所述锁止机构与工作台两侧面连接，所述解锁气缸的缸筒与铰接座铰接，解锁气缸的活塞杆端部设有连接头，所述连接头前端铰接设有连接轴，且连接轴的两端分别与解锁板一转动连接。
优选的，所述锁块为楔形板。
优选的，所述驱动辊外壁套设有橡胶套。
优选的，所述锁止机构由连接板、锁钩和拉簧组成，所述连接板与工作台两侧面通过螺栓连接，所述锁钩下端与连接板铰接，所述锁钩下端设有销轴二，所述拉簧一端与销轴一钩接，另外一端与销轴二钩接，所述锁钩侧面设有解锁板二，且所述解锁板二上设有曲面，在拉簧的作用下曲面与圆弧段始终接触。
采用以上技术方案的有益效果是：该汽车轮胎检测平台，将该检测平台安装在生产线的末端，然后在该检测平台侧面设置摄像头，且摄像头对着汽车轮胎的胎侧，初始状态，托架气缸和解锁气缸的活塞杆都处于收缩状态，托架机构中的侧架板左下端与挡销一接触，当汽车轮胎从生产线上滚动到托架机构上时，此时托架气缸的活塞杆伸出，因为托架气缸的活塞杆端部与侧架板侧面铰接，所以托架机构被推送至水平状态，使两端的托辊供水平面，同时锁块运动到在拉簧作用下被锁钩勾住，锁块下端与挡销二接触，托架机构在托架气缸的活塞杆伸出和解锁气缸活塞杆收缩状态的保压作用、锁钩的挂钩作用和挡销二的支撑作用下结构稳定，不会出现浮动，此时两个托辊与中间的驱动辊一起将汽车轮胎托住，然后驱动机构中的步进电机工作，步进电机驱动驱动辊转动，驱动辊通过摩擦力驱动汽车轮胎在托架机构上转动，步进电机开始工作，摄像头会开始录制，录制下汽车轮胎转动一圈的视频，然后传输到后台的检测车间电脑上，实现了汽车轮胎在生产线上的自动旋转摄像检测，检测视频传输到检测车间电脑上，使检测车间与生产线分离，可靠性高，自动化程度高，解放了生产线上的劳动力，适合生产线上的自动化生产需要。
待当前汽车轮胎旋转完毕后，检测视频录制后，解锁气缸的活塞杆伸出通过连接头和连接轴驱动解锁板一绕着与支座铰接轴线顺时针转动，使侧架板左侧下端先与挡销一接触，在此过程中托架气缸的活塞杆收缩，然后解锁气缸的活塞杆伸出继续工作，在解锁板一绕着与支座铰接轴线顺时针转动过程中，解锁板一后端下方设有的圆弧段往下压作用在解锁板二上的曲面上，使锁钩绕着与连接板铰接处顺时针旋转，使锁钩上端解除对锁块的勾住动作，同时在解锁气缸的作用下，解锁板一通过挡销一驱动托架机构绕着与支座铰接轴线顺时针转动到往右倾斜位置，此时汽车轮胎被运走，然后该汽车轮胎检测平台恢复到初始状态，为下一个轮胎的检测做准备。
所述锁块为楔形板，方便了锁钩上端的勾住动作的操作；所述驱动辊外壁套设有橡胶套，避免汽车轮胎与驱动辊之间打滑，保证了轮胎驱动的可靠性；所述工作台上端面设有滚槽，为汽车轮胎滚动起导向作用，避免了汽车轮胎出现跑偏，使其落不到托架机构中间；所述工作台中间位置设有矩形口，方便了该汽车轮胎检测平台的安装，特别是托架机构安装高度位置的设置，保证了汽车轮胎的上料操作和脱料操作。
附图说明
图1是该汽车轮胎检测平台主视图；
图2是该汽车轮胎检测平台俯视图；
图3是工作台与连接座安装主视图；
图4是工作台与连接座安装右视图；
图5是电机固定盘剖视图；
图6是解锁板一结构示意图；
其中：
1、工作台；2、支座；3、电机固定盘；4、托架机构；5、托架气缸；6、解锁板一；7、驱动机构；8、锁止机构；9、解锁气缸；10、滚槽；11、矩形口；12、销轴一；13、连接座；14、铰接座；30、通孔；40、侧架板；41、托辊；42、锁块；60、挡销一；61、挡销二；62、铰耳；63、圆弧段；70、步进电机；71、驱动辊；71-1、橡胶套；80、连接板；81、锁钩；81-1、销轴二；81-2、解锁板二；81-20、曲面；82、拉簧；90、连接头；91、连接轴。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图6所示，本发明是一种汽车轮胎检测平台，实现了汽车轮胎在生产线上的自动旋转摄像检测，检测视频传输到检测车间电脑上，使检测车间与生产线分离，可靠性高，自动化程度高，解放了生产线上的劳动力，适合生产线上的自动化生产需要。
具体的说，如图1至图6所示，包括工作台1、支座2、电机固定盘3、托架机构4、托架气缸5、解锁板一6、驱动机构7、锁止机构8和解锁气缸9，如图1、图2、图3、图4所示,所述工作台1上端面设有滚槽10，中间位置设有矩形口11，所述工作台1的后方侧面设有销轴一12，工作台1的后方下端中间设有连接座13，所述连接座13上设有铰接座14，所述支座2关于工作台1两侧对称设置，且与工作台1通过螺栓连接，所述电机固定盘3与支座2拧合连接，所述托架机构4由侧架板40、托辊41和锁块42组成，所述侧架板40中间与支座2内侧铰接，所述托辊41两端分别与侧架板40转动连接，所述锁块42与侧架板40后方下端拐角连接，所述解锁板一6上端与支座2外侧铰接，解锁板一6上设有挡销一60和挡销二61，如图1、图6所示，解锁板一6下端设有铰耳62，解锁板一6后端下方设有圆弧段63，所述托架气缸5的缸筒下端与铰耳62铰接，托架气缸5的活塞杆端部与侧架板40侧面铰接，所述驱动机构7由步进电机70和驱动辊71组成，如图5所示，所述电机固定盘3中间设有通孔30，所述步进电机70与电机固定盘3通过螺栓连接，驱动辊71两端分别与支座2转动连接，步进电机70的输出轴穿过通孔30与驱动辊71同轴连接，所述锁止机构8与工作台1两侧面连接，所述解锁气缸9的缸筒与铰接座14铰接，解锁气缸9的活塞杆端部设有连接头90，所述连接头90前端铰接设有连接轴91，且连接轴91的两端分别与解锁板一6转动连接。
如图1所示，所述锁块42为楔形板。
如图2所示，所述驱动辊71外壁套设有橡胶套71-1。
如图1、图2所示，所述锁止机构8由连接板80、锁钩81和拉簧82组成，所述连接板80与工作台1两侧面通过螺栓连接，所述锁钩81下端与连接板80铰接，所述锁钩81下端设有销轴二81-1，所述拉簧82一端与销轴一12钩接，另外一端与销轴二81-1钩接，所述锁钩81侧面设有解锁板二81-2，且所述解锁板二81-2上设有曲面81-20，在拉簧82的作用下曲面81-20与圆弧段63始终接触。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
该汽车轮胎检测平台，将该检测平台安装在生产线的末端，然后在该检测平台侧面设置摄像头，且摄像头对着汽车轮胎的胎侧，初始状态，托架气缸5和解锁气缸9的活塞杆都处于收缩状态，托架机构4中的侧架板40左下端与挡销一60接触，当汽车轮胎从生产线上滚动到托架机构4上时，此时托架气缸5的活塞杆伸出，因为托架气缸5的活塞杆端部与侧架板40侧面铰接，所以托架机构4被推送至水平状态，使两端的托辊41供水平面，同时锁块42运动到在拉簧82作用下被锁钩81勾住，锁块42下端与挡销二61接触，托架机构4在托架气缸5的活塞杆伸出和解锁气缸9活塞杆收缩状态的保压作用、锁钩81的挂钩作用和挡销二61的支撑作用下结构稳定，不会出现浮动，此时两个托辊41与中间的驱动辊71一起将汽车轮胎托住，然后驱动机构7中的步进电机70工作，步进电机70驱动驱动辊71转动，驱动辊71通过摩擦力驱动汽车轮胎在托架机构4上转动，步进电机70开始工作，摄像头会开始录制，录制下汽车轮胎转动一圈的视频，然后传输到后台的检测车间电脑上，实现了汽车轮胎在生产线上的自动旋转摄像检测，检测视频传输到检测车间电脑上，使检测车间与生产线分离，可靠性高，自动化程度高，解放了生产线上的劳动力，适合生产线上的自动化生产需要。
待当前汽车轮胎旋转完毕后，检测视频录制后，解锁气缸9的活塞杆伸出通过连接头90和连接轴91驱动解锁板一6绕着与支座2铰接轴线顺时针转动，使侧架板40左侧下端先与挡销一60接触，在此过程中托架气缸5的活塞杆收缩，然后解锁气缸9的活塞杆伸出继续工作，在解锁板一6绕着与支座2铰接轴线顺时针转动过程中，解锁板一6后端下方设有的圆弧段63往下压作用在解锁板二81-2上的曲面81-20上，使锁钩81绕着与连接板80铰接处顺时针旋转，使锁钩81上端解除对锁块42的勾住动作，同时在解锁气缸9的作用下，解锁板一6通过挡销一60驱动托架机构4绕着与支座2铰接轴线顺时针转动到往右倾斜位置，此时汽车轮胎被运走，然后该汽车轮胎检测平台恢复到初始状态，为下一个轮胎的检测做准备。
实施例2：
所述锁块42为楔形板，方便了锁钩81上端的勾住动作的操作；所述驱动辊71外壁套设有橡胶套71-1，避免汽车轮胎与驱动辊71之间打滑，保证了轮胎驱动的可靠性；所述工作台1上端面设有滚槽10，为汽车轮胎滚动起导向作用，避免了汽车轮胎出现跑偏，使其落不到托架机构4中间；所述工作台1中间位置设有矩形口11，方便了该汽车轮胎检测平台的安装，特别是托架机构4安装高度位置的设置，保证了汽车轮胎的上料操作和脱料操作。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种汽车轮胎检测平台，其特征在于：包括工作台(1)、支座(2)、电机固定盘(3)、托架机构(4)、托架气缸(5)、解锁板一(6)、驱动机构(7)、锁止机构(8)和解锁气缸(9)，所述工作台(1)上端面设有滚槽(10)，中间位置设有矩形口(11)，所述工作台(1)的后方侧面设有销轴一(12)，工作台(1)的后方下端中间设有连接座(13)，所述连接座(13)上设有铰接座(14)，所述支座(2)关于工作台(1)两侧对称设置，且与工作台(1)通过螺栓连接，所述电机固定盘(3)与支座(2)拧合连接，所述托架机构(4)由侧架板(40)、托辊(41)和锁块(42)组成，所述侧架板(40)中间与支座(2)内侧铰接，所述托辊(41)两端分别与侧架板(40)转动连接，所述锁块(42)与侧架板(40)后方下端拐角连接，所述解锁板一(6)上端与支座(2)外侧铰接，解锁板一(6)上设有挡销一(60)和挡销二(61)，解锁板一(6)下端设有铰耳(62)，解锁板一(6)后端下方设有圆弧段(63)，所述托架气缸(5)的缸筒下端与铰耳(62)铰接，托架气缸(5)的活塞杆端部与侧架板(40)侧面铰接，所述驱动机构(7)由步进电机(70)和驱动辊(71)组成，所述电机固定盘(3)中间设有通孔(30)，所述步进电机(70)与电机固定盘(3)通过螺栓连接，驱动辊(71)两端分别与支座(2)转动连接，步进电机(70)的输出轴穿过通孔(30)与驱动辊(71)同轴连接，所述锁止机构(8)与工作台(1)两侧面连接，所述解锁气缸(9)的缸筒与铰接座(14)铰接，解锁气缸(9)的活塞杆端部设有连接头(90)，所述连接头(90)前端铰接设有连接轴(91)，且连接轴(91)的两端分别与解锁板一(6)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎检测平台，其特征在于：所述锁块(42)为楔形板。
3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎检测平台，其特征在于：所述驱动辊(71)外壁套设有橡胶套(71-1)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎检测平台，其特征在于：所述锁止机构(8)由连接板(80)、锁钩(81)和拉簧(82)组成，所述连接板(80)与工作台(1)两侧面通过螺栓连接，所述锁钩(81)下端与连接板(80)铰接，所述锁钩(81)下端设有销轴二(81-1)，所述拉簧(82)一端与销轴一(12)钩接，另外一端与销轴二(81-1)钩接，所述锁钩(81)侧面设有解锁板二(81-2)，且所述解锁板二(81-2)上设有曲面(81-20)，在拉簧(82)的作用下曲面(81-20)与圆弧段(63)始终接触。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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