CN116021388A - 一种用于包装设计的手工打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了属于包装设计技术领域的一种用于包装设计的手工打磨装置，包括：机架；夹紧机构，布置于所述机架顶板中部；第一调节滑轨，通过至少一个气缸横向布置于所述机架边缘；第二调节滑轨，纵向布置于所述第一调节滑轨移动端；组合机构，布置于所述第二调节滑轨移动端；打磨机构，布置于所述组合机构上；其中，所述组合机构驱动打磨机构垂直转动；且，所述打磨机构与夹紧机构间隙构成打磨腔。本发明通过夹紧机构、气缸、第一调节滑轨、第二调节滑轨、组合机构与打磨机构设置，从而可有效的对包装设计生产后的球鞋鞋盒边缘便于以及表面中心处进行打磨，来降低剪刀或打磨器处理所需熟练度要求，同步提高打磨精度以及打磨效率。

Description

一种用于包装设计的手工打磨装置

技术领域

本发明涉及包装设计技术领域，更具体地说，涉及一种用于包装设计的手工打磨装置。

背景技术

包装设计即指选用合适的包装材料，运用巧妙的工艺手段，为包装商品进行的容器结构造型和包装的美化装饰设计，其中如球鞋的亚克力或塑化材质包装盒作为新型包装鞋盒的一种，而亚克力材质球鞋包装盒基本通过模具生产分块拼装成型，导致现有包装设计的亚克力拼装球鞋盒具有下列无法避免问题：因模具注塑口产生凸出包装盒表面以及边缘的些许注塑残留，现有注塑残留凸起位置主要分布于鞋盒边缘以及表面中心处，这将导致球鞋包装盒每个拼接片在安装过程中易出现卡槽无法吻合的问题，同时影响设计的美观度，传统解决方式主要依赖人工手动修剪或打磨(剪刀或打磨器处理)，虽然操作简便，但打磨精度低，不仅对操作技能要求高，而且费时费力，因此如何提出一种安全高效及高精度的鞋盒打磨装置显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种用于包装设计的手工打磨装置。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种用于包装设计的手工打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种用于包装设计的手工打磨装置，包括：机架；夹紧机构，布置于所述机架顶板中部；第一调节滑轨，通过至少一个气缸横向布置于所述机架边缘；第二调节滑轨，纵向布置于所述第一调节滑轨移动端；组合机构，布置于所述第二调节滑轨移动端；打磨机构，布置于所述组合机构上；其中，所述组合机构驱动打磨机构垂直转动；且，所述打磨机构与夹紧机构间隙构成打磨腔。

优选的，所述夹紧机构包括：动夹具，滑动设于所述机架顶板上；螺杆，纵向穿设于所述机架上联接所述动夹具；定夹具，固设于所述机架顶板上；其中，所述定夹具与动夹具间隙构成夹紧腔；其中，所述动夹具与定夹具对称面上均开设有多个插槽。

优选的，所述组合机构包括：装配架体，螺栓连接于所述第二调节滑轨移动端；延伸杆，穿设于所述装配架体上；其中，所述延伸杆与所述装配架体阻尼转动；转动槽，开设于所述延伸杆终端；其中，所述转动槽为四分之三圆槽；推杆，呈倾斜结构布置于所述延伸杆一侧；其中，所述推杆固定端通过铰座A与延伸杆表面转动连接，所述推杆伸缩端通过铰座B与打磨机构表面转动连接；转动座，布置于所述打磨机构表面联接所述转动槽；其中，所述转动座为二分之一圆柱。

优选的，所述打磨机构包括：连接机体，布置于所述转动座固定端联接所述推杆伸缩端；电机，布置于所述连接机体一端；传动轴，穿设于所述连接机体内部联接所述电机输出轴；至少一个第一打磨带，布置于所述连接机体内部联接所述传动轴；至少一个第二打磨带，布置于所述连接机体内部联接所述传动轴；其中，所述第二打磨带与第一打磨带夹角排列；且，所述第二打磨带与第一打磨带均通过多个导向轴撑设于所述连接机体内部。

优选的，所述组合机构回程驱动打磨机构至竖直状态与夹紧机构间隙构成扁平打磨腔，所述组合机构冲程驱动打磨机构至水平状态与夹紧机构间隙构成扩展打磨腔。

优选的，所述一种用于包装设计的手工打磨装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、配件分类，通过人工将设计生产后的塑化鞋盒配件进行分类；塑化鞋盒配件配件由带有卡腔的背板；带有卡头以及卡腔的顶板、底板；带有卡头两个侧板；带有卡腔的活动盒框，活动开合的门组成，其中顶板、底板同时具有卡头和卡腔归置一类，带有卡头的侧板归置一类，带有卡腔的活动盒框归置一类，门归置一类。

S2、预打磨处理，如对背板、顶板、底板、活动盒框卡腔一侧，通过手动打磨砂纸进行轻微毛边处理，对卡腔边缘毛边快速清理其中根据实际情况选择实际需要砂纸处理，每次设计生产后，毛边情况不同，毛边较为严重砂纸无法快速处理，需要通过该手动打磨装置进行处理。

S3、表面中心打磨、边缘打磨进行分类打磨，

如对背板、顶板、底板表面中心进行打磨，首先通过螺杆旋转推进动夹具，与定夹具之间具有可横向放置背板、顶板、底板的空间距离，将背板、顶板、底板放置于动夹具、定夹具之间，通过动夹具与定夹具上开设与之适配的插槽来对背板、顶板、底板进行卡合限位，同时需适配辅助支撑架，来对背板、顶板、底板中端进行支撑，接着通过机架下方控制器来控制第一调节滑轨、第二调节滑轨进行横向以及纵向的位置调节，接着通过气缸来对组合机构、打磨机构高度进行调节，同时利用推杆回程来使打磨机构沿着转动座处进行旋转，利用二分之一圆柱状的转动座与四分之三圆槽的转动槽使打磨机构仅可进行九十度旋转工作，此时打磨机构与组合机构呈垂直状，通过手动旋松装配架体阻尼螺栓，来使延伸杆可进行旋转调节，当打磨头与倾斜放置的背板、顶板、底板呈水平角度后，旋紧阻尼螺栓，利用电机转动来使传动轴带动打磨头旋转，对背板、顶板、底板中心处注塑残留进行清理。

如对侧板、顶板、底板的边缘卡头处进行打磨工作，首先通过螺杆旋转推进动夹具，与定夹具之间具有可垂直放置侧板、顶板、底板的空间距离，将侧板、顶板、底板放置于动夹具、定夹具之间，通过动夹具与定夹具上开设与之适配的插槽来对侧板、顶板、底板进行卡合限位，接着通过机架下方控制器来控制第一调节滑轨、第二调节滑轨进行横向以及纵向的位置调节，接着通过气缸来对组合机构、打磨机构高度进行调节，手动旋松装配架体阻尼螺栓，调节打磨机构角度，接着旋紧装配架体阻尼螺栓，同时利用推杆冲程来使打磨机构沿着转动座处进行旋转，使第一打磨带与侧板、顶板、底板顶部呈水平状，对于侧板、顶板、底板卡头顶部，利用电机转动带动第一打磨带进行处理，同时卡头斜切面可通过第二调节滑轨行程调节，来使第二打磨带与卡头斜切面贴合，同步进行打磨去除注塑残留。

如对门、活动盒框边缘进行打磨，首先通过螺杆旋转推进动夹具，与定夹具之间具有可垂直放置门、活动盒框的空间距离，将门放置于动夹具、定夹具之间，通过动夹具与定夹具上开设与之适配的插槽来对门、活动盒框进行卡合限位，接着通过机架下方控制器来控制第一调节滑轨、第二调节滑轨进行横向以及纵向的位置调节，接着通过气缸来对组合机构、打磨机构高度进行调节，手动旋松装配架体阻尼螺栓，调节打磨机构角度，接着旋紧装配架体阻尼螺栓，同时通过利用推杆冲程来使打磨机构沿着转动座处进行旋转冲程工作，使第一打磨带与门、活动盒框顶部呈水平状，对于门、活动盒框的处理仅通过电机转动带动第一打磨带进行处理去除注塑残留。

S4、清理操作台面，通过清洁刷对操作台面的废料进行清理收集。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、本发明通过夹紧机构、气缸、第一调节滑轨、第二调节滑轨、组合机构与打磨机构设置，从而可有效的对包装设计生产后的球鞋鞋盒边缘便于以及表面中心处进行打磨，来降低剪刀或打磨器处理所需熟练度要求，同步提高打磨精度以及打磨效率，使得些许注塑残留进行脱离，来让球鞋鞋盒安装时可稳定卡合，便于组装后充分体现包装鞋盒设计美观度。

2、本发明通过动夹具可活动以及适配鞋盒配件设计生产的插槽来对鞋盒配件进行定位夹持，来便于限位进行高精度打磨工作。

3、本发明通过推杆、延伸杆、转动座与转动槽的设置，来使打磨机构仅可进行九十度旋转调节，来降低推杆的行程误差，同时使得打磨机构不仅可鞋盒配件边缘进行打磨工作，也可对鞋盒配件表面中心处进行打磨处理，来提高所需打磨适配范围，且利用装配架体可进行整体旋转角度调节，便于鞋盒配件表面中心打磨的定位观察。

4、本发明通过第二打磨带与第一打磨带夹角排列，以及打磨头设置，来使打磨机构可对进行多种不同的鞋盒配件边缘以及表面打磨处理，有效提高打磨效率。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的组合机构立体结构示意图；

图3为本发明的转动槽结构示意图；

图4为本发明的打磨机构内部立体结构示意图；

图5为本发明的打磨机构立体结构示意图；

图6为本发明的一种实施例结构示意图；

图7为本发明的图6中A处局部放大结构示意图；

图8为本发明的另一种实施例结构示意图；

图9为本发明的图8中B处局部放大结构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、气缸；3、夹紧机构；301、动夹具；302、螺杆；303、定夹具；4、第一调节滑轨；5、第二调节滑轨；6、组合机构；601、装配架体；602、延伸杆；603、转动槽；604、推杆；605、转动座；7、打磨机构；701、连接机体；702、电机；703、传动轴；704、第一打磨带；705、第二打磨带；706、打磨头。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：

一种用于包装设计的手工打磨装置，包括机架1；夹紧机构3，布置于机架1顶板中部；第一调节滑轨4，通过至少一个气缸2横向布置于机架1边缘；第二调节滑轨5，纵向布置于第一调节滑轨4移动端；组合机构6，布置于第二调节滑轨5移动端；打磨机构7，布置于组合机构6上；其中，组合机构6驱动打磨机构7垂直转动；且，打磨机构7与夹紧机构3间隙构成打磨腔。本发明通过夹紧机构3、气缸2、第一调节滑轨4、第二调节滑轨5、组合机构6与打磨机构7设置，从而可有效的对包装设计生产后的球鞋鞋盒边缘便于以及表面中心处进行打磨，来降低剪刀或打磨器处理所需熟练度要求，同步提高打磨精度以及打磨效率，使得些许注塑残留进行脱离，来让球鞋鞋盒安装时可稳定卡合，便于组装后充分体现包装鞋盒设计美观度。

具体的，夹紧机构3包括：动夹具301，滑动设于机架1顶板上；螺杆302，纵向穿设于机架1上联接动夹具301；定夹具303，固设于机架1顶板上；其中，定夹具303与动夹具301间隙构成夹紧腔；其中，动夹具301与定夹具303对称面上均开设有多个插槽。本发明通过动夹具301可活动以及适配鞋盒配件设计生产的插槽来对鞋盒配件进行定位夹持，来便于限位进行高精度打磨工作。

进一步的，组合机构6包括：装配架体601，螺栓连接于第二调节滑轨5移动端；延伸杆602，穿设于装配架体601上；其中，延伸杆602与装配架体601阻尼转动；转动槽603，开设于延伸杆602终端；其中，转动槽603为四分之三圆槽；推杆604，呈倾斜结构布置于延伸杆602一侧；其中，推杆604固定端通过铰座A与延伸杆602表面转动连接，推杆604伸缩端通过铰座B与打磨机构7表面转动连接；转动座605，布置于打磨机构7表面联接转动槽603；其中，转动座605为二分之一圆柱。本发明通过推杆604、延伸杆602、转动座605与转动槽603的设置，来使打磨机构7仅可进行九十度旋转调节，来降低推杆604的行程误差，同时使得打磨机构7不仅可鞋盒配件边缘进行打磨工作，也可对鞋盒配件表面中心处进行打磨处理，来提高所需打磨适配范围，且利用装配架体601可进行整体旋转角度调节，便于鞋盒配件表面中心打磨的定位观察。

再进一步的，连接机体701，布置于转动座605固定端联接推杆604伸缩端；电机702，布置于连接机体701一端；传动轴703，穿设于连接机体701内部联接电机702输出轴；至少一个第一打磨带704，布置于连接机体701内部联接传动轴703；至少一个第二打磨带705，布置于连接机体701内部联接传动轴703；其中，第二打磨带704与第一打磨带705夹角排列；且，第二打磨带705与第一打磨带704均通过多个导向轴撑设于连接机体701内部。打磨头706，布置于传动轴703终端。本发明通过第二打磨带704与第一打磨带705夹角排列，以及打磨头706设置，来使打磨机构7可对进行多种不同的鞋盒配件边缘以及表面打磨处理，有效提高打磨效率。

除此之外：一种用于包装设计的手工打磨装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、配件分类，通过人工将设计生产后的塑化鞋盒配件进行分类；塑化鞋盒配件配件由带有卡腔的背板；带有卡头以及卡腔的顶板、底板；带有卡头两个侧板；带有卡腔的活动盒框，活动开合的门组成，其中顶板、底板同时具有卡头和卡腔归置一类，带有卡头的侧板归置一类，带有卡腔的活动盒框归置一类，门归置一类。

S2、预打磨处理，如对背板、顶板、底板、活动盒框卡腔一侧，通过手动打磨砂纸进行轻微毛边处理，对卡腔边缘毛边快速清理其中根据实际情况选择实际需要砂纸处理，每次设计生产后，毛边情况不同，毛边较为严重砂纸无法快速处理，需要通过该手动打磨装置进行处理。

S3、表面中心打磨、边缘打磨进行分类打磨，

如对背板、顶板、底板表面中心进行打磨，首先通过螺杆302旋转推进动夹具301，与定夹具303之间具有可横向放置背板、顶板、底板的空间距离，将背板、顶板、底板放置于动夹具301、定夹具303之间，通过动夹具301与定夹具303上开设与之适配的插槽来对背板、顶板、底板进行卡合限位，同时需适配辅助支撑架，来对背板、顶板、底板中端进行支撑，接着通过机架1下方控制器来控制第一调节滑轨4、第二调节滑轨5进行横向以及纵向的位置调节，接着通过气缸2来对组合机构6、打磨机构7高度进行调节，同时利用推杆604回程来使打磨机构7沿着转动座605处进行旋转，利用二分之一圆柱状的转动座605与四分之三圆槽的转动槽603使打磨机构7仅可进行九十度旋转工作，此时打磨机构7与组合机构6呈垂直状，通过手动旋松装配架体601阻尼螺栓，来使延伸杆602可进行旋转调节，当打磨头706与倾斜放置的背板、顶板、底板呈水平角度后，旋紧阻尼螺栓，利用电机702转动，来使传动轴703带动打磨头706旋转，对背板、顶板、底板中心处注塑残留进行清理。

如对侧板、顶板、底板的边缘卡头处进行打磨工作，首先通过螺杆302旋转推进动夹具301，与定夹具303之间具有可垂直放置侧板、顶板、底板的空间距离，将侧板、顶板、底板放置于动夹具301、定夹具303之间，通过动夹具301与定夹具303上开设与之适配的插槽来对侧板、顶板、底板进行卡合限位，接着通过机架1下方控制器来控制第一调节滑轨4、第二调节滑轨5进行横向以及纵向的位置调节，接着通过气缸2来对组合机构6、打磨机构7高度进行调节，手动旋松装配架体601阻尼螺栓，调节打磨机构7角度，接着旋紧装配架体601阻尼螺栓，同时利用推杆604冲程来使打磨机构7沿着转动座605处进行旋转，使第一打磨带704与侧板、顶板、底板顶部呈水平状，对于侧板、顶板、底板卡头顶部，利用702转动带动第一打磨带704进行处理，同时卡头斜切面可通过第二调节滑轨5行程调节，来使第二打磨带705与卡头斜切面贴合，同步进行打磨去除注塑残留。

如对门、活动盒框边缘进行打磨，首先通过螺杆302旋转推进动夹具301，与定夹具303之间具有可垂直放置门、活动盒框的空间距离，将门放置于动夹具301、定夹具303之间，通过动夹具301与定夹具303上开设与之适配的插槽来对门、活动盒框进行卡合限位，接着通过机架1下方控制器来控制第一调节滑轨4、第二调节滑轨5进行横向以及纵向的位置调节，接着通过气缸2来对组合机构6、打磨机构7高度进行调节，手动旋松装配架体601阻尼螺栓，调节打磨机构7角度，接着旋紧装配架体601阻尼螺栓，同时利用推杆604冲程来使打磨机构7沿着转动座605处进行旋转，使第一打磨带704与门、活动盒框顶部呈水平状，对于门、活动盒框的处理仅通过电机702转动带动第一打磨带704进行处理去除注塑残留。

S4、清理操作台面，通过清洁刷对操作台面的废料进行清理收集。

其配套电机型号为YE2-132S-4，推杆型号为B(32)TL，也可由厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于包装设计的手工打磨装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

夹紧机构(3)，布置于所述机架(1)顶板中部；

第一调节滑轨(4)，通过至少一个气缸(2)横向布置于所述机架(1)边缘；

第二调节滑轨(5)，纵向布置于所述第一调节滑轨(4)移动端；

组合机构(6)，布置于所述第二调节滑轨(5)移动端；

打磨机构(7)，布置于所述组合机构(6)上；

其中，所述组合机构(6)驱动打磨机构(7)垂直转动；

且，所述打磨机构(7)与夹紧机构(3)间隙构成打磨腔。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装设计的手工打磨装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括：

动夹具(301)，滑动设于所述机架(1)顶板上；

螺杆(302)，纵向穿设于所述机架(1)上联接所述动夹具(301)；

定夹具(303)，固设于所述机架(1)顶板上；

其中，所述定夹具(303)与动夹具(301)间隙构成夹紧腔；

其中，所述动夹具(301)与定夹具(303)对称面上均开设有多个插槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于包装设计的手工打磨装置，其特征在于，所述组合机构(6)包括：

装配架体(601)，螺栓连接于所述第二调节滑轨(5)移动端；

延伸杆(602)，穿设于所述装配架体(601)上；

其中，所述延伸杆(602)与所述装配架体(601)阻尼转动；

转动槽(603)，开设于所述延伸杆(602)终端；

其中，所述转动槽(603)为四分之三圆槽；

推杆(604)，呈倾斜结构布置于所述延伸杆(602)一侧；

其中，所述推杆(604)固定端通过铰座A与延伸杆(602)表面转动连接，所述推杆(604)伸缩端通过铰座B与打磨机构(7)表面转动连接；

转动座(605)，布置于所述打磨机构(7)表面联接所述转动槽(603)；

其中，所述转动座(605)为二分之一圆柱。

4.根据权利要求1所述的一种用于包装设计的手工打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(7)包括：

连接机体(701)，布置于所述转动座(605)固定端联接所述推杆(604)伸缩端；

电机(702)，布置于所述连接机体(701)一端；

传动轴(703)，穿设于所述连接机体(701)内部联接所述电机(702)输出轴；

至少一个第一打磨带(704)，布置于所述连接机体(701)内部联接所述传动轴(703)；

至少一个第二打磨带(705)，布置于所述连接机体(701)内部联接所述传动轴(703)；

其中，所述第二打磨带(704)与第一打磨带(705)夹角排列；

且，所述第二打磨带(705)与第一打磨带(704)均通过多个导向轴撑设于所述连接机体(701)内部。

打磨头(706)，布置于所述传动轴(703)终端。

5.根据权利要求1所述的一种用于包装设计的手工打磨装置，其特征在于，所述组合机构(6)回程驱动打磨机构(7)至竖直状态与夹紧机构(3)间隙构成扁平打磨腔，所述组合机构(6)冲程驱动打磨机构(7)至水平状态与夹紧机构(3)间隙构成扩展打磨腔。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于包装设计的手工打磨装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、配件分类，通过人工将设计生产后的塑化鞋盒配件进行分类；塑化鞋盒配件配件由带有卡腔的背板；带有卡头以及卡腔的顶板、底板；带有卡头两个侧板；带有卡腔的活动盒框，活动开合的门组成，其中顶板、底板同时具有卡头和卡腔归置一类，带有卡头的侧板归置一类，带有卡腔的活动盒框归置一类，门归置一类。

S2、预打磨处理，如对背板、顶板、底板、活动盒框卡腔一侧，通过手动打磨砂纸进行轻微毛边处理，对卡腔边缘毛边快速清理(其中根据实际情况选择实际需要砂纸处理，每次设计生产后，毛边情况不同，毛边较为严重砂纸无法快速处理，需要通过该手动打磨装置进行处理)。

S3、表面中心打磨、边缘打磨进行分类打磨，

如对背板、顶板、底板表面中心进行打磨，首先通过螺杆(302)旋转推进动夹具(301)，与定夹具(303)之间具有可横向放置背板、顶板、底板的空间距离，将背板、顶板、底板放置于动夹具(301)、定夹具(303)之间，通过动夹具(301)与定夹具(303)上开设与之适配的插槽来对背板、顶板、底板进行卡合限位，同时需适配辅助支撑架，来对背板、顶板、底板中端进行支撑，接着通过机架(1)下方控制器来控制第一调节滑轨(4)、第二调节滑轨(5)进行横向以及纵向的位置调节，接着通过气缸(2)来对组合机构(6)、打磨机构(7)高度进行调节，同时利用推杆(604)回程来使打磨机构(7)沿着转动座(605)处进行旋转，利用二分之一圆柱状的转动座(605)与四分之三圆槽的转动槽(603)使打磨机构(7)仅可进行九十度旋转工作，此时打磨机构(7)与组合机构(6)呈垂直状，通过手动旋松装配架体(601)阻尼螺栓，来使延伸杆(602)可进行旋转调节，当打磨头(706)与倾斜放置的背板、顶板、底板呈水平角度后，旋紧阻尼螺栓，利用电机(702)转动来使传动轴(703)带动打磨头(706)旋转，对背板、顶板、底板中心处注塑残留进行清理。

如对侧板、顶板、底板的边缘卡头处进行打磨工作，首先通过螺杆(302)旋转推进动夹具(301)，与定夹具(303)之间具有可垂直放置侧板、顶板、底板的空间距离，将侧板、顶板、底板放置于动夹具(301)、定夹具(303)之间，通过动夹具(301)与定夹具(303)上开设与之适配的插槽来对侧板、顶板、底板进行卡合限位，接着通过机架(1)下方控制器来控制第一调节滑轨(4)、第二调节滑轨(5)进行横向以及纵向的位置调节，接着通过气缸(2)来对组合机构(6)、打磨机构(7)高度进行调节，手动旋松装配架体(601)阻尼螺栓，调节打磨机构(7)角度，接着旋紧装配架体(601)阻尼螺栓，同时利用推杆(604)冲程来使打磨机构(7)沿着转动座(605)处进行旋转，使第一打磨带(704)与侧板、顶板、底板顶部呈水平状，对于侧板、顶板、底板卡头顶部，利用电机(702)转动带动第一打磨带(704)进行处理，同时卡头斜切面可通过第二调节滑轨(5)行程调节，来使第二打磨带(705)与卡头斜切面贴合，同步进行打磨去除注塑残留。

如对门、活动盒框边缘进行打磨，首先通过螺杆(302)旋转推进动夹具(301)，与定夹具(303)之间具有可垂直放置门、活动盒框的空间距离，将门放置于动夹具(301)、定夹具(303)之间，通过动夹具(301)与定夹具(303)上开设与之适配的插槽来对门、活动盒框进行卡合限位，接着通过机架(1)下方控制器来控制第一调节滑轨(4)、第二调节滑轨(5)进行横向以及纵向的位置调节，接着通过气缸(2)来对组合机构(6)、打磨机构(7)高度进行调节，手动旋松装配架体(601)阻尼螺栓，调节打磨机构(7)角度，接着旋紧装配架体(601)阻尼螺栓，同时利用推杆(604)冲程来使打磨机构(7)沿着转动座(605)处进行旋转，使第一打磨带(704)与门、活动盒框顶部呈水平状，对于门、活动盒框的处理仅通过电机(702)转动带动第一打磨带(704)进行处理去除注塑残留。

S4、清理操作台面，通过清洁刷对操作台面的废料进行清理收集。

Images