CN116018290A - 集成在机动车辆尾门中的升降装置、装载底板模块和用于机动车辆的装载和卸载的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于集成在机动车辆的尾门(7)中的升降装置，所述升降装置包括电动牵引索系统，所述升降装置包括：至少一个装载线缆(170)；至少一个电动驱动的卷绕滚筒(150)，用于所述装载线缆的卷绕和放卷；和线缆引导件(180)，借助于该线缆引导件，能够将至少两个平行延伸的线缆束从所述尾门沿朝向地面的方向引导，其中，所述平行延伸的线缆束(171，172)在端侧通过作为载荷接收件的承载杆(130)相连接。

Description

集成在机动车辆尾门中的升降装置、装载底板模块和用于机动车辆的装载和卸载的系统

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的集成化有效载荷装载装置，其具有向上打开的行李箱盖或货仓盖。

背景技术

虽然在专利文献中描述了许多旨在减轻用户在装载和卸载活动中的负担的装置，但是在当前核准的乘用车辆中看不到这样的装置。尽管这种技术方案的实用性是不言而喻的，但是没有车辆制造商为乘用车辆提供这样的选项，无论是作为设备变体还是作为改装选项。

对于商用车辆，存在例如用于安装伸出式装载底板/抽屉的改装选项。然而，在此没有提供用于升高或降低有效载荷的技术方案。其原因可能是系统的机械复杂性、运行中的维护费用和车辆(货仓)的高改装费用。

迄今为止，专利文献已经描述了用于简化货仓装载和卸载的各种系统，例如专利文献DE10312666A1、DE10012767A1、EP1145908A2、DE19731324A1、DE10054572A1、DE10006167C1或DE19815466A1。这些专利文献的技术教导限于这样的装置：其能够通过升降装置或滚动导引装置实现移动装载底板的伸出和缩回，并通过杠杆机构来确保装载底板的姿态。这种装载底板通常是高度可调的，一方面，这使得机械化实现费力、维护密集并且笨重。这种装置的另一个问题在于，它们在装载和卸载较重的载荷时不能或者几乎不能减轻用户的负担。

在专利文献EP2193958A1、US4969793、US5054578或US8398358中描述了用于简化货仓装载和卸载的各种系统，这些系统是基于使用装载架，其通过可逆地伸出搁篮架将行李物品输送到行李箱中。这种装置的问题在于它们具有相对复杂的机械构造，具有许多的可移动部件，这些部件需要复杂的维护和调试，并且在不使用时占用了行李箱的很大体积，或者需要复杂的组装和拆卸。

由专利文献US7810790已知一种类似起重机的升降装置。它是一种固定在行李箱顶盖或尾门上的升降装置。然而，这种设计没有考虑到的是，需要使用升降装置的载荷重量必然会出现高负载，这需要尾门框架有太大的尺寸(主要载荷居中作用在尾门上，将主要载荷传递到车架(Fahrzeugrahme)上的支撑点侧向附接在尾门上)。在这种情况下，当载荷较高时，尾门将承受相当大的弯矩。如该美国专利图2所示，在行李箱顶部安装升降装置需要用户的交互作用，用户必须使用额外的力对载荷定向并将其推入/推出行李箱。因此有意外受伤的风险(夹伤和挤压危险)。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于车辆行李箱/货仓(Laderaum)的装载系统，其在提升、装载、卸载和降低较重的行李时减轻了用户的负担。

根据本发明的目的通过一种根据权利要求1所述特征的升降装置来实现。该升降装置的优选实施方式由从属权利要求给出。本发明的另一方面涉及一种具有权利要求11所述特征的装载底板模块及其优选的实施方式，特别是在相应的从属权利要求中所描述的。根据本发明的用于装载和卸载车辆的系统由这两个单独组件组合而成。

根据本发明，提出一种用于集成在机动车辆尾门中的升降装置。该升降装置包括用于提升和降低至少一个已接收载荷的电动(elektromotorisches)牵引索系统。为此，该装置具有至少一个装载线缆，该装载线缆可以借助至少一个电动驱动的卷绕滚筒(Aufnahmerolle)被卷绕和放卷。所述至少一个卷绕滚筒可以集成到车辆的尾门中，从而在打开尾门时，装载线缆可以沿着地面的方向在车辆后部区域中被引出，以接收定位在那里的载荷。为了优化载荷分布，至少有两个平行的线缆束从尾门沿地面的方向被引导或者说被引出。线缆束的端部通过一横杆相互连接，该横杆作为用于紧固载荷的载荷接收点。被牵引的载荷或者说载荷力通过该横杆分布在所述平行线束上。

理想情况下，线缆束是在尾门外端的区域中从尾门被引出，即，线缆束之间的距离最大。该装置包括合适的引导装置(Führungsmittel)，该引导装置在理想情况下可以集成在尾门的边缘区域中。

为了简化组装并且特别是为了简单地改装任意PKW类型的可能性，可以设置至少一个安装框架，所述至少一个卷绕滚筒(包括电动驱动器)和可能的线缆引导件(Kabelführung)被安装在该安装框架上。安装框架优选被构造为，其在尾门内部的安装位置几乎在尾门的整个宽度(车辆横轴线)上延伸。安装框架不仅简化了升降装置的组装，而且还使尾门车身得到了加强或加固。这对于提升重物是特别理想的，否则现有的尾门车身可能会扭曲。特别有利的是将引导装置安装在安装框架的外端上，即，彼此之间有最大距离地安装在安装框架上。

根据优选的实施方式，每个线缆束的线缆引导件可以分别具有滚筒单元(Rollenanordnung)，用于在期望的离开位置上将装载线缆从尾门引出，其中该滚筒单元安装在安装框架的自由端部上，而所述至少一个卷绕滚筒在滚筒单元之间居中地安装在安装框架上。由此，在安装框架上得到最佳的理想对称载荷分布。

装载线缆可以由一个线缆组成。然而，优选采用两个独立线缆或具有相同长度的分开的线缆段的设计。在这种情况下，卷绕滚筒包括两个在滚筒轴上并排放置的卷轴(Spulen)，用于卷绕和放卷线缆或线缆段。通过转动运动，独立的线缆段沿相反的方向被卷绕到各自所属的卷轴上或从其上放卷。

卷绕滚筒的电动驱动器可以由电动马达形成，优选为主轴驱动器形式。附加地，可以设置至少一个传动机构和至少一个制动器、特别是机电制动器。后者用于在先前触发了紧急制动的情况下执行紧急制动和手动释放功能。也可以设想使用合适的传感器来测量所接收的载荷重量和/或升降距离和/或驱动器的工作温度。

根据一种特别优选的实施方式，可以设置至少一个、优选两个定位元件，该定位元件在端部侧安装在升降装置的安装框架上并且能够以其另一端安装在机动车辆的车辆框架上。由此允许从安装框架到车身的直接力传递，并且保护相对容易扭转的车辆尾门免于受到过高的力输入。定位元件可以任意地构成，例如构造为连杆

唯一的要求是向车身实现令人满意的力传递。在本文中，车身是指车辆框架，特别是没有尾门的承载车架。

在一种优选的实施方式中，所述至少一个定位元件可以包括杠杆运动机构，该杠杆运动机构能够通过车辆尾门的打开/关闭运动来调节。特别地，该杠杆运动机构能够在尾门运动期间被独立地调节，要么是通过尾门的运动来引导，要么可选地由驱动器驱动。除了杠杆运动机构之外，根据简化的设计，还可以设想将定位装置构造为简单的杆或支撑件，其必须由用户手动移动到期望的支撑位置，以实现从安装框架到车身的力移除(Kraftabtrag)。在这种情况下可以想象具有一个或多个关节的实施方式，所述关节允许支撑件展开或折叠。

出于安全原因，可适宜地为至少一个定位元件提供至少一个固定件，用以将定位元件锁定在支承位置上，用于实现从安装框架到车身的力移除。适宜地，传感器辅助地监视固定件的状态，以便特别是影响对升降装置的驱动控制。

如上所述，杠杆运动机构可以包括用于调节的、合适的驱动器。这种驱动器可以是电的或电-液压性质的。

优选地，升降装置可以包括单独的控制单元，该控制单元理想地配备有用于连接到机动车辆的现有总线系统的适当接口。该控制单元包括对应的操作模块，用于操作升降装置的驱动器，以便放卷和卷绕装载线缆。可以设想基于软件的技术方案用于控制单元，其被配置为，根据操作方案和/或根据定位元件或杠杆运动机构和/或车辆的状态来控制卷绕滚筒的电动驱动器的释放。

还有如下的选项：即，将用于手动操作控制单元并因此手动操作升降装置的操作元件直接布置在车辆上，特别是在尾门区域中。替代地或附加地，可以设想移动技术方案，例如借助于无线电遥控、特别是借助于车辆钥匙，和/或基于应用地借助于移动终端设备，例如智能手机、可穿戴设备、平板电脑、笔记本电脑等。

除了根据本发明的升降装置以外，本发明还涉及一种用于安装在机动车辆行李箱中的装载底板模块。所提出的装载底板模块优选地能够与升降装置组合使用，它们每个都可以作为单独的技术方案或者与替代的升降技术方案组合使用。

根据本发明的升降装置包括底板支架(Bodengestell)，在该底板支架的底侧布置有一个或多个支撑元件，用于将模块支撑在机动车辆的货仓地板上。在底板支架的上侧安装有一个或多个承载辊。可移动的装载板借助于承载辊相对于底板支架沿纵向方向可移动地安装在该底板支架上，并因此在机动车辆的内部或其货仓的内部可以被布置为，装载板可以沿车辆纵向方向移入或移出货仓。

为此，设置两个引导模块，其具有用于固定在车辆货仓侧壁上的连接点，其中，这些引导模块分别具有至少一个在装载板的表面上滚动的引导辊，以便沿着装载板的纵向侧引导装载板。

补充地，引导模块可以分别具有至少一个侧向引导辊，该侧向引导辊沿着装载板的纵向边缘滚动。由此确保了足够的纵向引导并防止装载板沿车辆的横向方向的不期望的运动。

可以设置一至少局部地围绕装载板并与底板支架相连接的框架，该框架优选包括一个或多个锁定元件，以便相对于底板支架暂时固定装载板。

装载底板模块或者可移动的装载板可以是能手动移动的。然而，优选集成有合适的、用于使装载板相对于底板支架机动化(motorischen)运动的驱动器。这样的驱动器可以例如通过至少一个被驱动的承载辊来实现，该承载辊在装载板的底侧上滚动并由此使板沿车辆的纵向方向运动。替代地，该驱动也可以通过牵引索驱动器来实现。

优选地，可以将用于检测装载板的载荷的载荷重量的载荷传感器集成在底板支架中，以避免过载，并由此避免车身的机械过载或者装载底板模块的驱动器的过载。

装载底板模块还具有控制单元，该控制单元具有用于操作装载底板模块的驱动器的操作面板。

如上所述，上述的升降装置和根据本发明的装载底板模块的组合特别是提供了一种特别出色的技术方案，以实现机动车辆行李箱的装载和卸载。在这种情况下，优选地，升降装置和装载底板模块具有共用的中央控制单元，该中央控制单元可以通过接口连接到机动车辆的总线。

根据本发明的装载和卸载系统旨在通过升降系统的模块化结构、中央控制并且可以集成到车身中来避免复杂的、机械关联的升降系统的缺点。据此，还旨在确保装载和卸载系统、特别是装载底板模块仅最小程度地减少货仓的有效容积。本发明的组件应该被实现为，使得装载和卸载系统或升降装置和/或装载模块可以被集成到车辆制造商的生产过程中，并因此可以作为车辆订购中的选项。还应该实现对车辆的改装(只要车辆的结构允许)。对于用户来说，在装载和卸载过程中应该尽量减少带负荷的工作。用户应该通过这样搬运载荷而承受最小的负担。使载荷进出货仓/行李箱的提升和运输应该由装载和卸载系统来完成。

对载荷操作的控制应该通过操作面板进行。然而用户应该负责对装载和卸载系统的正确调节和对有效载荷的搬运/固定。系统应该识别出超出规范(机械/电气和热参数)的操作，并警告用户以将损坏风险降至最低。诸如升降装置和装载底板模块这样的单个组件应该能够以不同的组合变型(例如，机动化程度、负载能力)实现，从而能够实现不同的操作舒适等级(装载和卸载过程的部分自动化；装载板的手动操作；货仓盖/行李箱盖的手动/机动地打开和关闭；遥控)。

附图说明

下面参照附图中所示出的实施例对本发明的其它优点和特征进行详细说明。其中：

图1a-1e：根据本发明的装载和卸载系统在提升载荷时按时间顺序的图示，

图2a-2e：根据本发明的升降装置的图示，

图3a-3e：根据本发明的装载底板模块的图示，

图4a-4c：根据本发明的升降装置的保持模块的图示，

图5a-5d：根据本发明的升降装置的载荷载体的图示，

图6a-6d：用于根据本发明的装载和卸载系统的不同操作元件的图示，

图7：装载模块或升降装置的驱动器在制动期间的速度和加速度图，

图8：横杆在载荷悬挂期间的竖直运动的速度和加速度曲线，和

图9：升降装置的驱动器在紧急停止时的制动曲线。

具体实施方式

下面将详细描述根据本发明的用于常规机动车辆、特别是客运机动车辆的装载和卸载系统。该装载和卸载系统包括以下部分可选的子组件：

1.用于提升和降低载荷的升降装置(图2a-2e)；

2.用于接收载荷并将载荷运进和运出货仓的装载底板模块(图3a-3e)；

3.用于实现用户与系统之间的接口的(多个)操作模块(图6a-6c)；

4.用于将载荷悬挂在升降装置上并将其牢固地锚固在货仓中的载荷支架。此外，该载荷支架还具有载荷容器的功能，以便能够将有效载荷安全地运输到车辆上/从车辆上运输(图5a-5d))；

5.保持模块，具有用于保持和支撑升降装置的定位元件：它们将升降装置保持在工作位置并将载荷重量分配到车身上(图4a-4c)；

6.用于根据用户输入和车辆状态控制所有工作过程的系统控制单元。

7.附加电池，如果车辆电池的电量不足，则提供附加的能量。

下面对上述的子组件进行详细描述。所述装载和卸载系统的主要组件是电动牵引索系统形式的升降装置。

升降装置

牵引索系统包括电动马达120、传动机构110、制动器140、装载线缆卷绕滚筒150、装载线缆引导模块180、安装框架160、装载线缆170以及用于接收载荷的承载杆或横杆130。借助于升降装置，可以提升、保持和降低较重的行李5(有效载荷)。

除了横杆130通过装载线缆170的一端与牵引索系统连接以外，升降装置的其它组件安装在机动车辆的尾门7中。装载线缆170的与横杆130连接的端部通过设置在尾门7的下部内边缘左侧和右侧的两个开口从尾门7的内部出来。因此，横杆130的长度大约等于尾门内部的宽度(大约对应于货仓的宽度)。

行李5(有效载荷)可以悬挂在横杆130上的任何位置，因此能够执行重复的装载过程，从而能够独立地装载多个重的行李5并将其定位在装载面220上。通过相应地设计升降控制电子器件(包括传感器)，可以检测载荷重量、过载、载荷驱动器的过热并实现载荷搬运的高度控制。

横杆130(载荷载体)被锁定在尾门7的护板元件的槽190中或者说凹陷1920中，以避免在行进期间(当升降装置停用时)的机械摆动。横杆130在停驻位置的紧固可以例如通过闩锁夹1910或弹簧按压件1910纯机械地实现。传感器1940(例如，霍尔传感器/接触传感器)检测横杆130是否位于停驻位置。在图2a中示出了横杆一次处于停驻位置130，一次处于下放(abgelassenen Position)130’。横杆130的重量必须被确定为，即使在无负载状态下也能使装载线缆170足够地张紧，并因此始终确保正确的装载线缆引导和卷绕。在停驻状态下，装载线缆170没有张紧，因此横杆130能够被手动地从槽190中拉出。

装载线缆170由两个相同长度的线缆段171、172组成，这两个线缆段沿相反的方向独立地卷绕在卷绕滚筒150上，因此，当线缆卷绕滚筒150沿一个方向转动时，分别固定在横杆130一端的两个线缆端部根据线缆卷绕滚筒150的转动方向同时下降或升高。因此，卷绕滚筒150由两个卷筒组成，线缆段171、172在这两个卷筒上沿相反的方向卷绕。

为了正确地张紧和引导装载线缆170，在尾门7中的每个线缆出口处分别设置一线缆引导件模块180。线缆引导件模块180确保线缆170在滚筒1820、1830上的正确转向，从而即使在机动车辆的非水平位置或在平衡载荷5时，装载线缆170也不会摩擦尾门7或者从引导件180中跳出。滚筒1820、1830可以安装在保持框架1810中的滚珠轴承上。

位于尾门7内部的所有组件，例如电动马达120、传动机构110、制动器140、装载线缆卷绕滚筒150、引导模块180，均被固定在安装框架160上。因此，安装框架160完成以下任务。

1.在尾门7的相应结构设计的前提下，简化在汽车制造商处的最终组装，因为这些部件已经在尾门7外部被预组装并且能够投入使用(例如，在供应商处)。

2.机械强化尾门7，以使尾门7在负载情况下变形的风险最小化。

3.实现保持元件的紧固/锚固点，其将机械载荷从升降装置传递到车辆框架上。

因此，机械载荷可以经由锚固元件6240传递到位置保持器。

升降装置的电动驱动器由包括轴在内的电动马达120、传动机构110、制动器140、线缆卷绕滚筒150、控制模块1230和车辆线缆束接头1260的构成。控制模块1230的电子器件和调节器软件被实现为，在电子器件发生故障或供电故障的情况下自动激活制动器140(例如，使用电磁制动器)。此外，该电动驱动器还配备有必要的传感装置1210，以便检测下列工作参数：

1.测量载荷重量，包括检测机械过载

2.测量升降距离(载荷运动)

3.检测马达和/或传动机构的过热

过载传感器1210的信号1250被马达模块的模块处理单元(简称为“MPE”1230)接收，并通过连接总线(例如CAN/LIN)1260转发到控制器。此外，根据从控制单元接收到的模块处理单元1230的命令，其控制电动马达120和电磁制动器140(信号1240、1250)。

升降装置保持模块

在图4a至4c中示出了升降装置保持模块的组件。装载和卸载系统的并非不重要的组件可以是至少一个用于机械定位和支撑升降装置10和尾门7的保持元件60。基本上有两个升降装置定位元件620，它们分别布置在尾门7的左侧和右侧。定位元件620的任务是支撑升降装置10和尾门7，并且将机械载荷5传递到车辆框架4上。该功能通过将每个定位元件620的一端附接在升降装置10的安装框架160上(称为升降装置锚固6240)，并将另一端附接在车辆框架4(行李箱框架)上(称为车辆框架锚固6250)来实现。由此使得尾门7在载荷操纵期间保持位置并且不会意外运动。

保持模块的每个定位元件620包括具有区段6221、6222的定位架6220和可选的定位架致动器/位置编码器6230连同车辆线缆束接头。为了即使在机载电气/电子器件发生故障时也能够打开尾门7，尾门7由机械弹簧(例如空气弹簧630)沿“开”方向驱动(即，打开尾门7也能够通过空气弹簧630“纯被动地”实现，就像打开“经典尾门”)。弹簧力的大小必须被确定为，对尾门7由于装入升降装置10而增加的重量进行补偿。在尾门7解锁之后，空气弹簧630负责将尾门7部分打开。然后启动马达6230，从而借助于定位架6221、6222的两个区段将尾门带到最终位置。

每个定位架6220通过机械编码(称为定位架6220的停止元件)被实现为不能“越过”工作位置，并且用户可以通过视觉和触觉以及通过位置传感器6230来电性识别到达工作位置。亦即，停止元件满足“波卡纠偏(poka-yoke)”功能。保持模块的定位元件620在停驻位置时(尾门7关闭)沉入车身4中，并且在工作位置时被手动地或者电动地从其停驻位置移出。因此，在使用电/液压位置发射器(定位架致动器6230)的情况下，也能够实现尾门7的自动打开/关闭。

可选的机动化驱动器(定位架致动器6230)必须沿尾门7的关闭方向动作(aktiv)，其可以通过目前市场上可获得的液压/电气技术方案来实现，在此也必须手动关闭尾门7(例如，在电气/电子器件故障的情况下)。在到达尾门7或升降装置10的工作位置时，每个定位元件620由用户手动通过固定元件610锁定，以保障升降装置10的工作位置。固定元件610的正确锁定位置必须在定位元件620上明确地显示给用户，例如通过彩色标记或文字说明。可选地，可以在每个固定元件610中使用传感器对640、641(称为固定传感器)，参见图4c所示实施方式。由此，固定元件610关于定位架6220的正确姿态的位置可以被电子检测，并且升降装置10的操作只有在在固定元件610处于正确姿态时才被释放。借助于传感器641，现在可以检测固定元件610是否处于释放位置(相应的定位架6220可以进入停驻位置并且尾门7可以关闭)。通过传感器640可以检测固定元件610是否位于工作位置(相应的定位架6220是否能够在工作期间正确地支撑升降装置10并因此支撑尾门7)。传感器640、641被安装在定位架6220中。这些传感器可以例如被实现为霍尔传感器，其对固定元件610的接近作出反应。

实现定位架6220的另一种选项是使用两个简单的“支撑杆”(见图4a)，这些支撑杆在停驻位置时或者沉入尾门7中，或者沉入行李箱底板中，然后手动移动正确位置并用固定元件610固定。在这种情况下，尾门7必须被手动地或在必要时通过外部的机动化致动器(常规技术方案)来打开/关闭。

装载底板模块

在图3a至3e中示出了装载底板模块20的组件。借助于装载底板模块，提供了可伸出和可缩回的可移动装载板220，在全机动化技术方案的情况下，该可移动装载板与升降装置10同步工作，以便接收由升降装置10提升的行李5并将其运输到行李箱中，并且类似地帮助卸载。可移动装载板220和为此所需的其它技术元件形成装载底板模块20。装载底板模块20可以作为选装件安装在行李箱中，并且由以下元件组成：

1.两个引导模块210，在靠近装载边缘的每一侧各有一个引导模块，以便将可移动装载板220引导至伸出位置、保持、和将其引导回货仓中。

2.可移动装载板220：将有效载荷运入和运出货仓。

3.(固定的)底板支架230，具有承载辊2310，用于将装载板载荷均匀地分布到底板支架230上并由此将载荷重量传递到车身4上。

4.(多个)锁定元件250，用于锁定和保护位于缩回位置的可移动装载板220。因此，当车辆加速和制动时，由载荷质量(可移动装载板220和有效载荷5)引起的离心力被传递到车身4上。

5.可选地，装载板220的引导驱动器240可以连同车辆线缆束接头一起附接在底板支架230上。

6.可选地，可以通过集成在底板支架230中的电子天平280来检测达到最大载荷(相对于装载板220和整个装载底板模块20的承载能力)。

7.基础框架290，用于将装载底板模块20安装在行李箱底板中。

装载底板模块20被实现为，可移动装载板220在缩回和伸出时始终是在没有被夹住的危险的情况下被引导。由此避免了可移动装载板220楔住(verkeilt)、斜置或“脱落”。在可移动装载板220的每一侧(关于车辆轴线“x”的纵轴线)，引导模块210紧固在车身/车辆框架4上。这两个引导模块210的主要功能是将可移动装载板220的运动可能性仅限制在x轴上。这通过为每个引导模块配备引导辊2120和2130来实现。

对可移动装载板220沿z轴(竖直)的运动可能性的限制通过上引导辊2120实现，该上引导辊与可移动装载板220的上侧接触，并因此在可移动装载板220的伸出位置上将包括载荷4的可移动装载板220的总重量的一部分传递到车身4上。上引导辊2120将可移动装载板220压在基板230上，并因此也压在电动驱动器240上和承载辊2310上。

对可移动装载板沿y轴(水平-侧向)的运动可能性的限制通过侧引导辊2130来实现，该侧引导辊与可移动装载板220的横向侧接触。因此，每个引导模块210的两个侧引导辊2130足以抑制可移动装载板220沿y轴方向的运动。

上引导辊2120的运动由控制模块通过转动传感器2140进行监测，以使对可移动装载板220的意外阻挡可测。附加地，安装在可移动装载板220上的伸出限制器2220负责对处在“伸出”位置的板220进行机械保护。由此将确保：即使在引导驱动器240故障时，板220也不会“从车上掉下”。载荷分配元件2340、2350仍然可以集成有力传感器280，以使有效载荷5的总重量可测。在底板支架上还附接有机动的引导驱动器2410，该引导驱动器通过线性传动机构2420(例如，齿轮皮带轴)使可移动装载板220运动。引导驱动器2410具有传感器2440、2430，以便检测货仓中的水的积聚或引导驱动器2410的过载。由马达2410产生的力到可移动装载板220的传递也可以，在设计用于较低总载荷的系统时通过为此特别成型的橡胶辊2420，或者通过用于较高载荷能力的牵引索系统来实现。无论电动驱动器240的设计如何，其也应该能够实现对可移动基板220的纯手动操作。这可以例如通过位于电动马达240与驱动辊2420或牵引索之间的电磁耦合来实现。通过车辆线缆束接头，电动驱动器240经由车辆线缆束与装载和卸载系统的控制单元连接。

可移动装载板220的材料特性必须确保装载板220在完全伸出位置上在满载情况下不会断裂。这可以例如通过使用复合材料(碳纤维)来实现。通过升降装置10测量载荷重量的能力，即使在多个载荷5的情况下也可以近似计算总重量，并且在超过允许最大重量时向用户发出警报。可移动装载板220的上侧必须通过使用相应的橡胶型材设计为防滑的。适宜地，装载板220可选地至少局部包括边缘保护型材，该边缘保护型材避免了有效载荷从装载板侧向滑落并因此使装载板难以伸出。

在可移动装载板220连同有效载荷4一起缩回行李箱(“运输位置”)的行驶操作期间，可移动装载板220必须被充分地固定，使得即使在更高的加速度下(与方向无关)，但特别是在x方向(行进方向)上，可移动装载板220也将保持在稳定位置并且不会损坏引导元件。为此，在可移动装载板220中，不仅在后面，而且在前面(关于行进方向)均铣削了定位凹口2210。两个前定位凹口2210(沿行进方向看)用于通过卡入基础框架290的定位楔291中来定位可移动装载板220。后定位凹口2211允许借助于锁定螺栓250来阻挡可移动装载板。基础框架290与可移动装载板220之间的接触点必须具有振动阻尼特性(例如，可由橡胶/硅胶型材实现)。

操作方案和(多个)操作模块

对于根据本发明的装载和卸载系统，由控制和信息元件构成的统一操作方案可以通过多个操作模块来实现。该操作方案包括以下控制和信息元件(在下文中将对其做出更详细的说明)：

1.视觉信息：“系统故障”-例如，红灯，持续点亮

2.视觉信息：“过载”-例如，红灯，闪烁

3.视觉信息：“系统激活”(在正常载荷或运动下)-例如，黄灯，闪

烁

4.视觉信息：“系统正在初始化”-例如，绿灯，闪烁

5.视觉信息：“系统准备就绪，未激活”-例如，绿灯，持续点亮

6.声音警告：“系统处于运动中”(例如，蜂鸣器，其在载荷5移动期间被激活)

7.控制元件“向下”、“向上”、“伸出”、“缩回”

8.控制元件“系统激活/失活/紧急停止”。

9.可选地，文本显示，用于简化操作和显示附加操作信息

由所述操作方案产生的操作模块的类型可以以不同的方式实现，例如，紧固在车辆上、特别是尾门7上的操作面板310(见图6a)，遥控器320(见图6b)，或者用于移动设备(例如智能电话、智能手表)的小应用程序330(参见图6c)，正如本章节中进一步示出的那样。

操作面板310在尾门7的侧面被定位为，儿童在集成升降装置10的工作位置上不能触及操作面板310的控制按钮。此外，控制电子器件被实现为，只有当尾门打开并进入工作位置，并且车辆能够固定(例如，拉起手刹，挡杆位于位置“P”)时，才能激活命令。注意：尾门7自动进入工作位置和关闭位置可以通过通过该操作方案实现(通过尾门开关、车钥匙遥控器、尾门内侧的按键来打开尾门)。

操作面板310具有组件开/关按钮3110。开/关按钮3110有两个位置：在“按下”位置3110”，装载和卸载系统“关闭，未激活”：所有机动的致动器均未激活，可用的制动元件被激活(例如，升降装置10的制动器140)。当开/关按钮3110处于按下位置时，用于装载和卸载系统运行的进一步命令将被忽略(除了命令“系统解锁”以外)。在开/关按钮的“伸出位置”3110，装载和卸载系统被“解锁”，并且可以接受进一步的命令。

开/关按钮3110配属有状态显示器3111，该状态显示器一方面持久地显示“紧急停止”功能的可用性(例如，变暗的持久点亮紧急停止符号和点亮的“紧急停止提示”3111.A)，另一方面显示装载和卸载系统的释放状态，例如，解锁系统3111.B为绿色或者锁定系统3111.C为鲜红色(intensiv-Rot)。通过在横杆130或装载板220运动时按下开/关按钮3110，相应的驱动器将会由于激活制动器而进入快速停止状态。在图9中示出了紧急停止制动曲线，仅供参考。

作为组件，操作面板310具有两个用于通过升降装置10提升/降低载荷5的控制按钮。升降装置10通过按钮“UP”3120、“DOWN”3130来控制。如果没有按下按钮，则升降装置10(借助于升降装置制动器140)将横杆130连同载荷5保持在当前到达的位置。一旦按下按钮“UP”3120，升降装置10就会提升横杆130和可能的悬挂的载荷5。在到达预定的“限制最高位置”时，即使进一步按下按钮“UP”3120，横杆130仍然保持在该位置。在图8中示出了沿竖直方向(横杆130有载荷)的加速度曲线和速度曲线，仅供参考。

升降装置10可以检测横杆130何时没有载荷(例如，通过测量马达140的马达载荷电流)。在将载荷5(例如，通过升降安全带)紧固在横杆130上之后，只要载荷5没有被“悬挂”并且安全带没有张紧，则升降装置10首先必须相对快速地提升横杆130。为了升降安全带能够正确地张紧(从而确保载荷5的正确悬挂位置)，在载荷5完全悬挂在横杆130上之前，升降装置10必须停止横杆130的运动，从而能够重新调整升降安全带。在图8中示出了用于针对应用情况的加速度曲线和速度曲线，仅供参考。

只要按下按钮“DOWN”3130，升降装置10就会降低横杆130和可能的悬挂的载荷5。在到达预定的“限制最低位置”时，即使进一步按下按钮“DOWN”3130，横杆130仍然会保持在该位置。作为组件，操作面板310具有两个用于通过装载底板模块20将载荷5缩回和伸出行李箱的控制按钮。可移动装载板320通过按钮“IN”3140、“OUT”3150进行控制。如果没有按下按钮3140、3150，则可移动装载板220的驱动器240(通过驱动制动器)将可移动装载板220连同载荷5保持在当前所到达的位置。一旦按下按钮“OUT”3150，可移动装载板220连同载荷5就会从货仓130中伸出。在到达“限制伸出位置”时，即使进一步按下按钮“OUT”3150，可移动装载板也将保持在该位置。一旦按下按钮“IN”3140，可移动装载板220连同载荷5就会缩回到货仓130中。在到达“限制缩回位置”时，即使进一步按下按钮“IN”3140，可移动装载板220也将保持在该位置。

由升降装置10的驱动器120施加到横杆130上的力以及由可移动装载板220的驱动器2320施加到可移动装载板220上的力的控制曲线必须被设计为不会引起载荷的突然运动。这样的控制曲线例如是从机器人技术已知的。

控制元件被可视地标记为，控制功能很难因为尾门7的不同姿态而混淆。当系统被激活时，控制元件被点亮，使得即使在黑暗中也能够实现操作。作为组件，操作面板310具有用于针对当前系统状态发出信号的光显示器3170，从而使用户能够快速地概览。该光显示器具有三种颜色，其含义已经在上文中加以定义。当升降装置10或可移动装载板220处于运动中时(例如，间歇性地哔哔声)，操作面板310具有作为组件的蜂鸣器3180用于声音报警。此外，当尾门7打开或关闭时，蜂鸣器可以被激活。操作面板310具有作为组件的文本显示器/文本显示屏3160。由此可以显示例如悬挂在横杆130上的载荷5的重量或位于可移动装载板220上的所有行李5的总重量。此外，可以显示一般信息(故障状态、维护提示)。文本显示器是可选的，因为信息也可以显示在其它信息显示设备(例如，车载计算机)上。

如上所述，所述操作方案的另一种实施方式可以通过可选的遥控器320(图6b)来实现。在通过操作面板310控制系统期间，需要用户直接接近操作面板310，而通过遥控器320能够更灵活地进行控制(例如，在必要时仍然能够手动地定向大件行李5)。遥控器320可以是车钥匙的一部分，或者是单独的模块(例如，钥匙扣/“遥控钥匙(Key-Fob)”)。遥控器320只具有控制按钮“UP”3220、“DOWN”3230、“IN”3240、“OUT”3250。其他的被视为操作面板310一部分的显示元件(开/关按钮3110、光显示器70、蜂鸣器3180、文本显示器3160)只是被集成在操作面板310中。控制按钮3220、3230、3240、3250在遥控器320上的布置使得能够触觉地识别每个按钮的功能。在本文的实施部分中描述了示例。

当车辆解锁并且尾门7处于工作位置时，控制按钮可以向系统的控制器发送命令，否则这些控制按钮不起作用。注意：当横杆130不在其停驻位置并且升降装置10的保持模块在操作方案的意义上被固定时，尾门7处于工作位置。如果使用遥控器320控制该系统，则操作面板上的用于载荷运动的控制按钮3120、3130、3140、3150也可以省略。即使是在使用遥控器320或控制应用程序(参见图6c)的情况下，车辆上的操作面板310也必须包含以下元件：开/关按钮3110、光显示器3170、蜂鸣器3180。在遥控器320或控制应用程序发生故障的情况下，开/关按钮可用于升降装置10的停驻。如果遥控器320被集成在车辆钥匙中，则(遥控器的)锁车按钮可以用作紧急停止按钮。

操作方案的另一种实施方式是集成在移动设备(例如移动电话、平板电脑、智能手表等)中的可选的“控制应用程序”330(根据图6c)。移动设备可以通过蓝牙或WiFi与车辆管理(例如，车辆网关或车身控制器控制设备)进行通信。在这种情况下，控制应用程序330与车身控制器进行通信，并且该车身控制器将命令和状态信息转发给装载和卸载系统的控制器(车身控制器用作中继功能)。如果车辆管理控制设备，例如车身控制器，不支持与其它设备的无线电通信，则可以通过装载和卸载系统的控制器直接实现与控制应用程序的通信。

任何类型的无线电控制(通过遥控器320或通过控制应用程序330)都必须通过通用加密协议(例如，蓝牙认证授权和加密)来进行。控制应用程序330被实现为能够从主窗口3310启动装载和卸载系统的功能。主窗口由用于载荷运动的控制按钮3120、3130、3140、3150的图标、选择确认按钮3320和信息显示器3160组成。通过引入确认按钮，可以确保不会发生装载和卸载系统的意外功能激活。只有“控制元件/操作元件”的顺序才允许功能释放。通过在主窗口中控制元件的功能释放，如在先前段落中所描述的那样，可以到达功能窗口3330，在那里只有一个控制元件(对应于所释放的功能)可供使用。通过按压控制元件的图形符号，激活相应的载荷运动功能。通过在所有移动设备中可用的功能“返回”3340，人们从功能窗口3340到达主窗口3310。功能“紧急停止”3110可以通过使用“AUS”按钮(其同样可供所有移动设备使用)来实现。短按“AUS”按钮将使装载和卸载系统立即停止。

载荷载体

本发明的另一个重要且有利的方面在于使用了特别设计的载荷载体50(见图5a-5d)，以便使有效载荷5在货仓中被提升/降低和紧固时能够得到安全地处理。载荷载体50可以实现为网状的(载荷网)或箱形的(载荷箱)。

载荷网：载荷网可以是货仓的整个宽度(“全宽网”)或者例如仅是货仓的一半宽度(“半宽网”)。由此可以覆盖各种应用情况。例如在园艺中心销售的较大的袋子被全宽网地处理，较小的袋子(例如水泥袋)或饮料箱被半宽网地处理。

加固带：载荷网由平网510构成，其配设有垂直加固带(承载加固带520)和稳定加固带530。承载加固带521具有可以将载荷网悬挂在升降装置10的横杆130上的作用。稳定加固带530仅用于确保承载加固带520的位置稳定。载荷网通过紧固在悬挂环540上的安全带580和锚590(铁索)悬挂在升降横杆130上。承载加固带520和稳定加固带530在它们的交叉位置560处被缝合或铆接在一起。

悬挂环：将载荷网(连同有效载荷5)悬挂在升降装置10的横杆130上通过在承载加固带520的端部上构造悬挂环540来实现。此外，在承载加固带520和稳定加固带530交叉的一些位置上附接有中间悬挂环550，以便能够实现有效载荷5的最佳悬挂。

固定环：稳定加固带530在其端部处也具有环533，以便能够借助于可调节的固定安全带570侧向系紧载荷网。

载荷箱：也可以使用专门设计的折叠箱53(见图5d)来代替形状不稳定的载荷网，从而更适合于箱货/袋货。折叠箱53在其长侧和/或横向侧上具有悬挂环或孔眼531，以便借助于悬挂带和钩环(Karabiner)以纵向位置或横向位置悬挂在横杆130上。载荷箱应该是可堆叠的，以便能够承载多个这样的满载的箱。

系统控制单元

装载和卸载系统包括模块化控制单元，该模块化控制单元控制装载和卸载系统的所有功能。该控制单元可以在物理上被构造为多功能控制设备(例如，车身控制模块)的一部分，或者被构造为单独的控制设备。在下文中将只描述本发明特有的控制功能。从功能角度看，该控制单元由多个功能块组成：

1.操作模式控制(英语Control operation mode；简称为LF_OpMdCtrl)

2.升降装置10控制(英语Control lifter module；简称为LF_LftMdlCtrl)

3.装载底板模块20控制(英语Control load carrier；简称为LF_LdrCrrCtrl)

4.保持模块60控制(英语Control lifter supporting module；简称为LF_SprtMdlCtrl)

5.致动器控制(英语Control actuators；简称为LF_ActCtrl)

6.装载和卸载系统的功能的监视和引入应急响应(英语Safety Monitor of theintegrated load handling system；简称为LF_IntLdhMon)

7.操作模块控制(英语Control user modules；简称为LF_UsrMdlCtrl)

8.车辆通信(英语Vehicle communication；简称为LF_VehComm)

9.如果使用附加电池：控制附加电池(当马达运行时对电池充电/当装载和卸载系统运行时在主电池与附加电池之间切换)。

功能“操作模式控制”LF_OpMdCtrl：该功能基于以下内容控制装载和卸载系统的所有其它功能：

1.装载和卸载系统的组件的当前状态(状态通过监测功能LF_IntLdhMon来确定)，

2.车辆状态(状态通过车辆通信LF_VehComm来确定)，

3.来自用户的激活指令(指令通过操作模块控制器LF_UsrMdlCtrl来确定)。

此外，功能“操作模式控制”(LF_OpMdCtrl)还通过功能“操作模块控制”(LF_UsrMdlCtrl)向用户发送有关装载和卸载系统的运行状态的信息。此外，功能“操作模式控制”(LF_OpMdCtrl)通过功能“车辆通信”(LF_VehCommon)将有关装载和卸载系统的运行状态的信息发送给车辆管理。

功能“升降装置控制”LF_LftMdlCtrl基于以下内容来控制升降装置10的功能：

1.由功能块“操作模式控制”(LF_OpMdCtrl)确定的操作模式，

2.由功能块“监视”(LF_IntLdhMon)提供的传感器信息。

升降装置10的控制功能被实现为，使得功能“升降装置控制”LF_LftMdlCtrl向功能块“致动器控制”LF_ActCtrl发送命令，并从功能块“致动器控制”LF_ActCtrl接收状态信息。

功能“装载底板模块控制”LF_LddrCrCtrl基于以下内容来控制装载底板模块20的功能：

1.由功能块“操作模式控制”(LF_OpMdCtrl)设置的操作模式，

2.由功能块“监视”(LF_IntLdhMon)提供的传感器信息。

装载底板模块20的控制功能被实现为，使得功能“装载底板模块控制”LF_LdCrrCtrl向功能块“致动器控制”LF_ActCtrl发送命令，并且从功能块“控制致动器”LF_ActCtrl接收状态信息。

功能“保持模块控制”LF_LdrCrrCtrl基于以下内容来控制升降装置保持模块60的功能：

1.由功能块“操作模式控制”(LF_OpMdCtrl)设置的操作模式，

2.由功能块“监视”(LF_IntLdhMon)提供的传感器信息。

升降装置保持模块60的控制功能被实现为，使得功能“保持模块控制”LF_SprtSdCtrl向功能块“致动器控制”LF_ActCtrl发送命令，并且从功能块“致动器控制”LF_ActCtrl接收状态信息。

功能“致动器控制”LF_ActCtrl将已经从各种控制功能(LF_LftMdlCtrl；LF_LdrCrrCtrl，LF_SprtMdlCtrl)接收到的逻辑命令转化为由各种致动器用于满足客户功能的物理控制信号。功能“致动器控制”LF_ActCtrl被实现为，将根据运动曲线的逻辑命令(例如，“横杆130在没有载荷5的情况下向上运动”)对应于专门配属于致动器(例如，BLDC马达/无刷直流马达)的控制信号的校准曲线。为了调节控制信号，对物理状态信息进行评估(例如，根据BLDC马达定子的相电流确定载荷，并检测可能的过载或机械缺陷)。此外，温度传感器允许检测/核查(plausibilisieren)过载情况，以调节控制信号，从而能够避免持久性的材料缺陷(例如，在过载情况下，首先以“缓慢的运动曲线”来控制电动马达)。

功能“致动器控制”LF_ActCtrl被实现为，将反映致动器的物理状态的信息传达给更高级别的控制模块(LF_LftMdlCtrl、LF_LdrCrrCztl、LF_SprtMdlCtrl)。因此，更高级别的控制模块能够将物理学的致动器状态与逻辑功能状态(例如，“升降装置过载”)相关联，并将该状态传达给功能模块“操作模式控制”LF_OpMdCtrl。

功能“装载装置监视”LF_IndLdhMon用作附加的监视机制，以识别系统中的故障并引入紧急停机。为此，收集来自传感器的信息以及操作模块的状态信息(LF_LftMdlCtrl、LF_LdrCrrCztl、LF_SprtMdlCtrl)模块的状态信息(LF_LftMdlCtrl，LF_LdrCrrCztl，LF_SprtMdlCtrl)并进行评估。

功能“操作模块控制”LF_UsrMdlCtrl控制操作模块310、320、330与功能“操作模式控制”LF_OpMdCtrl之间的通信。为此，操作模块310、320、330与控制单元之间的通信包括以下过程：

1.识别外部操作模块320、330：控制单元根据认证协议(例如Diffie-Hellman协议)经由预定义的通信信道(例如，用于移动App的蓝牙)对每个被激活的操作模块320、330进行认证。因此，命令和状态信息可以只与“自己的”操作模块交换。

2.然后，将已认证的操作模块320、330标记为准备就绪并释放以用于命令交换。从被激活的操作模块之一中接收的命令在被核查之后执行。矛盾/互斥的命令被忽略。

3.为了监视经过认证的操作模块并识别故障(例如，由于电性触点松动而导致的不可信命令)，在操作持续期间周期性地交换状态消息。验证协议可以是许多已建立的验证协议(问答序列、校验和、序列号、命令回声)之一。

4.在识别到操作模块故障时，相关模块不再接受进一步的命令，状态信息在必要时可以通过车辆信息显示器之一报告给用户。在这种情况下，“机械解锁”应该能够使可能的“悬挂载荷”再次降回底板。

功能“车辆通信”LF_VehComm确保在装载和卸载系统的控制器与车辆管理之间的必要信息流。

借助于根据本发明的装载和卸载系统的装载和卸载过程按照时间顺序在图1a至1e中示出并将在下面进行更详细的描述。如有必要，每个图示仅示出系统的一部分的可能实现的一部分，因此某些实现的方面(不是解释的焦点)不会在每个图示中都示出。

在阶段1“到达工作位置”(见图1a)中，例如通过空气弹簧630和电动致动器6230的协作，打开尾门7。位置保持器610被带到其工作位置，这通过附图标记610’表示。载荷承载杆130从停驻位置被手动移动到备用位置(附图标记130’)，以便能够在后续步骤中接收所要放置的行李5。

图1b示出了阶段2“接收载荷”。在此，借助于紧固元件580保持在横杆130上的行李5通过升降装置10并借助于两个装载线缆170被提升到最高位置。通过控制单元可以确定装载线缆170的距离，因此控制单元也可以计算先必须将行李5提升多高，以便随后将其降低到装载底板220上。

在图1c所示的阶段3“装载”中，当载荷5已经被充分提升以避免与可移动装载板220发生碰撞时，可移动装载板220伸出。在装载板220位于接收载荷的位置之后，将载荷5降低到装载板220上。

在图1d所示的阶段4“存放”中，可移动装载板220再次缩回到行李箱中。通过可调节地定位可移动装载板220，可以多次重复阶段2至4，以便能够装载多个载荷5。在图1e所示的“装载结束”阶段，装载板220被锁定，载荷承载杆130被紧固在行李箱盖上(停驻位置)，并且位置保持器610被置于停驻位置。

Claims (16)

1.一种用于集成在机动车辆的尾门中的升降装置，所述升降装置包括电动牵引索系统，所述升降装置包括：

至少一个装载线缆，

至少一个电动驱动的卷绕滚筒，用于所述装载线缆的卷绕和放卷，和

线缆引导件，借助于该线缆引导件，能够将至少两个平行延伸的线缆束从所述尾门朝向地面的方向引导，其中，所述平行延伸的线缆束在端侧借助于作为载荷接收件的承载杆相连接。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，设置至少一个安装框架，在所述安装框架上安装有所述至少一个卷绕滚筒，包括电动驱动器以及在必要时安装有线缆引导件，其中，所述安装框架优选地被构造为在所述尾门的内部的安装位置上几乎在所述尾门的整个宽度上延伸。

3.根据前述权利要求中任一项所述的升降装置，其特征在于，每个线缆束的线缆引导件分别具有滚筒单元，用于在期望的离开位置处将所述装载线缆从所述尾门中引出，其中，所述滚筒单元优选地安装在所述安装框架的自由的端部上，而所述至少一个卷绕滚筒在所述滚筒单元之间居中地安装在所述安装框架上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述装载线缆由两个单独的线缆组成，或者由具有相同长度的分离的线缆段组成，并且所述卷绕滚筒具有两个在滚筒轴上并排放置的卷轴，用于所述线缆或线缆段的卷绕和放卷。

5.根据前述权利要求中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述卷绕滚筒的电动驱动器包括带有主轴的电动马达、传动机构和制动器，特别是在先前触发了紧急制动的情况下具有紧急制动功能和手动释放功能，和/或配备有用于测量所接收的载荷重量和/或升降距离和/或运行温度的传感器。

6.根据前述权利要求中任一项所述的升降装置，其特征在于，设置有至少一个、优选两个定位元件，所述定位元件在端部侧安装在所述安装框架上并且能够以其另一端安装在机动车辆的车辆框架上，从而能够将力从所述安装框架直接传递到车身中。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述至少一个定位元件包括杠杆运动机构，所述杠杆运动机构能够通过车辆尾门的打开/关闭运动来调节。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述至少一个定位元件包括用于固定所述杠杆运动机构的固定件，其中，优选地设置至少一个用于检测所述固定件或所述杠杆运动机构的状态的传感器。

9.根据前述权利要求7或8所述的升降装置，其特征在于，设置至少一个驱动器、特别是电或电-液压驱动器，用于致动所述定位元件的杠杆运动机构。

10.根据前述权利要求6至9中任一项所述的升降装置，其特征在于具有至少一个操作模块的控制单元，所述控制单元被配置为，根据操作方案和/或根据所述定位元件或所述杠杆运动机构和/或所述车辆的状态来控制所述卷绕滚筒的电动驱动器的释放。

11.一种用于安装在机动车辆的行李箱中的装载底板模块，包括：

底板支架，在所述底板支架的底侧布置一个或多个支撑元件，用于在机动车辆的货仓底板上的支撑，并且在所述底板支架的上侧安装有一个或多个承载辊，

装载板，其借助于所述承载辊相对于所述底板支架沿纵向方向可移动地安装在所述底板支架上，和

至少两个引导模块，其具有用于固定在车辆货仓的侧壁上的连接点，其中，所述引导模块分别具有至少一个在所述装载板的表面上滚动的引导辊，以便沿着所述装载板的纵向侧引导所述装载板。

12.根据权利要求11所述的装载底板模块，其特征在于，所述引导模块分别具有至少一个侧向引导辊，所述侧向引导辊沿着所述装载板的纵向边缘滚动。

13.根据权利要求11或12中任一项所述的装载底板模块，其特征在于，设置至少局部地围绕所述装载板并与所述底板支架连接的框架，所述框架优选地包括一个或多个锁定元件，以便相对于所述底板支架暂时固定所述装载板。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的装载底板模块，其特征在于，设置至少一个用于使所述装载板相对于所述底板支架机动化运动的驱动器，特别是用于驱动至少一个承载辊；和/或设置至少一个被集成在所述底板支架中的载荷传感器，用于检测所述装载板的载荷的载荷重量。

15.一种用于机动车辆的装载和卸载系统，包括至少一个根据权利要求1至10中任一项所述的升降装置和至少一个优选地根据权利要求1至14中任一项实施的可缩回和伸出的装载底板模块。

16.一种机动车辆，具有至少一个集成在尾门中的、根据前述权利要求1至10中任一项所述的升降装置，和/或至少一个安装在所述机动车辆的货仓中、特别是根据权利要求11至14中任一项实施的装载底板模块，该装载底板模块具有能够从所述行李箱中伸出的装载板。

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