CN116013679B - 一种三相变压器的铁芯制作组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三相变压器的铁芯制作组装设备，涉及变压器铁芯技术领域，进出电推杆一端固定安装有贴合安装板，下压电滑轨一端通过滑轨座连接有下压固定盒，加压电推杆底端固定安装有吸附固定盒，调节电机输出轴卡接有双向丝杆，双向丝杆侧端转动连接有滑动卡接块，限位电推杆一端安装有贴合限位板，通过调节电机和双向丝杆带动边角限位板，由限位电推杆和调整电滑轨带动贴合限位板，使得在组装时可以与组合架固定贴合，对硅钢片的下料位置和挤压时的侧端进行限制，避免其在挤压成型和贴合时出现位置偏移，导致了整体发生形变的情况发生，保证了硅钢片的生产速度的同时可以保证其产品质量，并且避免因偏移导致产品松散的情况发生。

Description

一种三相变压器的铁芯制作组装设备

技术领域

本发明涉及变压器铁芯制造技术领域，具体为一种三相变压器的铁芯制作组装设备。

背景技术

为了输入不同的电压，输入绕组也可以用多个绕组以适应不同的输入电压，三个独立的绕组，通过不同的接法，使其输入三相交流电源，这就是三相变压器，变压器铁芯是变压器中主要的磁路部分，通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。

但是现在在硅钢片堆叠时，因硅钢片堆叠时一般为单层逐步堆叠，现有的堆叠技术在堆叠时只能对单层单方向的硅钢片进行堆叠，并且在堆叠时需要移动到堆叠位置进行对齐调整，极大的影响堆叠的速度，并且在堆叠时无法根据堆叠铁芯的尺寸快速的调节操作，增加了操作的成本。

发明内容

本发明提供一种三相变压器的铁芯制作组装设备，可以有效解决上述背景技术中提出现在在硅钢片堆叠时，因硅钢片堆叠时一般为单层逐步堆叠，现有的堆叠技术在堆叠时只能对单层单方向的硅钢片进行堆叠，并且在堆叠时需要移动到堆叠位置进行对齐调整，极大的影响堆叠的速度，并且在堆叠时无法根据堆叠铁芯的尺寸快速的调节操作，增加了操作的成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三相变压器的铁芯制作组装设备，包括操作台，所述操作台顶端对称安装有移动电滑轨，所述移动电滑轨顶端通过滑轨座安装有移动支撑架，所述操作台一侧安装有堆叠限位加压组件；

所述堆叠限位加压组件包括链式传动箱；

所述操作台内侧一端安装有链式传动箱，所述链式传动箱顶端一侧安装有伺服电机，所述链式传动箱顶端一侧输出轴通过固定插销卡接有内孔安装杆；

所述链式传动箱顶端另一侧通过固定插销卡接有承重固定架，所述内孔安装杆和承重固定架侧端对称安装有进出电推杆，所述进出电推杆一端固定安装有贴合安装板，所述贴合安装板远离进出电推杆的一端安装有下压电滑轨，所述下压电滑轨一端通过滑轨座连接有下压固定盒；

所述承重固定架内侧两端均对称安装有调节电滑轨，所述调节电滑轨侧端通过滑轨座和承重固定架内侧均安装有加压电推杆，所述加压电推杆底端安装有吸附固定盒，所述下压固定盒和吸附固定盒内侧均粘接有固定吸盘；

所述内孔安装杆顶端和承重固定架侧端均通过电机座安装有气泵，所述气泵与固定吸盘通过连接管相连接。

根据上述技术方案，所述移动支撑架两端卡接有升降电推杆，两个所述升降电推杆顶端安装有联动支撑架，所述联动支撑架内侧两端均对称安装有贴合电滑轨，所述贴合电滑轨侧端通过滑轨座和电机座安装有调节电机，所述调节电机输出轴卡接有双向丝杆，所述双向丝杆侧端转动连接有滑动卡接块，所述双向丝杆侧端通过丝杆座连接有边角限位板；

所述移动支撑架靠近升降电推杆位置处的两端安装有限位电推杆，所述限位电推杆一端安装有贴合限位板，所述移动支撑架侧端对应限位电推杆位置处安装有调整电滑轨。

根据上述技术方案，所述伺服电机输出轴与链式传动箱输出轴卡接连接，所述内孔安装杆和承重固定架底端面均与链式传动箱顶端面转动贴合，所述承重固定架的纵截面为T形；

所述下压固定盒侧端与贴合安装板侧端滑动贴合，所述移动支撑架的纵截面和下压固定盒的横截面均为匚型，所述连接管一端与贴合安装板和承重固定架侧端贯穿滑动连接。

根据上述技术方案，所述调节电机滑动安装于联动支撑架内侧端，所述滑动卡接块侧端与边角限位板顶端滑动贴合。

根据上述技术方案，所述边角限位板和贴合限位板的横截面均为L形，所述伺服电机、进出电推杆、下压电滑轨、调节电滑轨、加压电推杆、气泵、升降电推杆、贴合电滑轨、调节电机、限位电推杆和调整电滑轨输入端均与外部控制器输出端电性连接，所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。

根据上述技术方案，所述操作台一侧安装有取料缠绕保护组件；

取料缠绕保护组件包括支撑限位板；

所述操作台底端两侧焊接有支撑限位板，所述支撑限位板顶端安装有辅助电滑轨，所述辅助电滑轨顶端通过滑轨座连接有支撑固定条，所述支撑固定条一端通过电机座安装有转向电机，所述转向电机输出轴顶端卡接有承重安装板，所述承重安装板顶端安装有承重电推杆，所述承重电推杆侧端套接有固定阻挡板，所述固定阻挡板一端嵌入安装有环形电滑轨，所述环形电滑轨一端通过滑轨座连接有联动卡接柱，所述联动卡接柱侧端套接有缠绕带卷；

所述固定阻挡板一端靠近联动卡接柱位置处嵌入安装有吸附电磁铁，所述固定阻挡板对应吸附电磁铁位置处焊接有承重卡接架，所述承重卡接架内对应吸附电磁铁位置处卡接有收集架，所述操作台两端对称开设有插入放置槽；

所述操作台一端靠近插入放置槽位置处开设有安装移动孔，所述插入放置槽内侧顶端嵌入安装有限位电磁铁。

根据上述技术方案，所述支撑固定条底端与支撑限位板顶端滑动贴合，所述联动卡接柱一端与固定阻挡板一端移动卡接，所述吸附电磁铁与收集架磁吸连接。

根据上述技术方案，所述承重卡接架的纵截面为L型，所述辅助电滑轨、转向电机、承重电推杆、环形电滑轨、吸附电磁铁和限位电磁铁输入端均与外部控制器输出端电性连接。

根据上述技术方案，所述操作台一侧安装有进料定位组件；

所述进料定位组件包括移动限位槽；

所述操作台侧端顶部对称开设有移动限位槽，所述移动限位槽内侧等距滚动放置有若干个移动轮，所述移动轮顶端对应操作台位置处安装有承重固定板，所述承重固定板顶端中部等距焊接有若干个分离导板，所述承重固定板顶端靠近分离导板位置处等距焊接有若干个定位异形板，所述承重固定板顶端对应分离导板和定位异形板位置处等距焊接有若干个上升弹簧，多个所述上升弹簧顶端安装有一个推料支撑板，所述承重固定板顶端一侧焊接有单向取料板，所述单向取料板一端焊接有限位导板；

所述承重固定板顶端对应单向取料板和限位导板位置处等距安装有若干个排料弹簧，多个所述排料弹簧顶端卡接有排料板，所述操作台侧端顶部对应承重固定板位置处安装有固定电磁铁。

根据上述技术方案，所述推料支撑板侧端分别与分离导板和定位异形板侧端滑动贴合，所述单向取料板的纵截面为匚型，所述排料板侧端与限位导板侧端滑动贴合，所述固定电磁铁顶端与承重固定板底端贴合，所述固定电磁铁输入端与外部控制器输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

设置有堆叠限位加压组件，通过伺服电机和链式传动箱带动内孔安装杆和承重固定架同步联动转动，使得在需要上料堆叠时可以带动进出电推杆、下压固定盒、加压电推杆和吸附固定盒同步操作，并且通过进出电推杆、下压固定盒、加压电推杆和吸附固定盒同步操作，使得在堆叠硅钢板时可以在取料的返程过程中对硅钢片的位置进行调节，减少了在安装时所需的对齐整理的时间，并对其进行初步组装，并且在组装时通过单层多片同时堆叠，保证了安装的准确度的同时加快了安装的速度，并且在安装时由加压电推杆和下压电滑轨对其进行加压限位，保证了安装的质量，并且通过每一层安装挤压，保证了整体贴合的紧密度，避免出现松散的情况发生；

通过调节电机和双向丝杆带动边角限位板，由限位电推杆和调整电滑轨带动贴合限位板，使得在组装时可以与组合架固定贴合，对硅钢片的下料位置和挤压时的侧端进行限制，避免其在挤压成型和贴合时出现位置偏移，导致了整体发生形变的情况发生，保证了硅钢片的生产速度的同时可以保证其产品质量，并且避免因偏移导致产品松散的情况发生；

通过伺服电机、进出电推杆、下压电滑轨、贴合电滑轨和调整电滑轨对承重固定架、贴合安装板、下压固定盒、吸附固定盒、边角限位板和贴合限位板的位置进行调节，使得在制作不同大小的铁芯时可以快速的操作，保证了产品的适用范围，同时保证了产品的通用性，使得在生产不同尺寸的铁芯时可以无需更换设备，降低了生产的成本。

2、设置有取料缠绕保护组件，通过承重电推杆带动固定阻挡板升降，并与辅助电滑轨相配合，使得在拿取铁芯时可以根据铁芯的放置高度进行快速的调节操作，保证了拿取的准确度，通过环形电滑轨带动缠绕卷带将收集架与铁芯缠绕包裹，使得在铁芯存储半圆时可以对其进行隔尘保护，并且可以减少外界环境对其的影响，同时利用收集架对其底端进行支撑，避免其直接与放置面接触，便于工作人员后期拿取使用，通过吸附电磁铁和承重卡接架对收集架进行固定限制，使得在生产不同铁芯时可以快速的更换收集装置，保证了收集的准确和速度。

设置有进料定位组件，通过移动限位槽、移动轮和固定电磁铁对整体进行限位固定，使得在需要上下料时可以快速的操作，并且通过相互限制卡接，使得在上料时可以保证了存放位置的准确度，通过上升弹簧带动推料支撑板，由分离导板和定位异形板进行限位，从而避免原料存储时出现折叠倾斜的情况，保证了原料放置的准确和安全，通过排料弹簧带动排料板向上移动，使得在拿取不同的硅钢片时可以快速的操作，并且保证了每次拿取的位置相同，同时在操作时可以避免硅钢片脱离偏移，保证了取料的准确度与速度。

综上所述，通过堆叠限位加压组件和进料定位组件相互配合，通过准确的进料位置，减少设备拿取硅钢片时所需的调节时间，加快了上下料的速度，保证生产的效率，通过堆叠限位加压组件和取料缠绕保护组件相互配合，使得在生产完成后可以快速的对铁芯进行拿取保护，避免铁芯放置在操作台上影响后续操作，并且可以根据铁芯的尺寸对收集架进行更换调节，保证了生产收集的配合效果，通过多个组件相互配合，保证了生产的速度和效率，同时保证了产品的质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的设备整体结构示意图；

图2是本发明的堆叠限位加压组件的结构示意图；

图3是本发明的双向丝杆的安装结构示意图；

图4是本发明的承重固定架的安装结构示意图；

图5是本发明的固定吸盘的安装结构示意图；

图6是本发明的取料缠绕保护组件的结构示意图；

图7是本发明的吸附电磁铁的安装结构示意图；

图8是本发明的进料定位组件的结构示意图；

图9是本发明的移动轮的安装结构示意图；

图中标号：1、操作台；2、移动电滑轨；3、移动支撑架；

4、堆叠限位加压组件；401、链式传动箱；402、伺服电机；403、固定插销；404、内孔安装杆；405、承重固定架；406、进出电推杆；407、贴合安装板；408、下压电滑轨；409、下压固定盒；410、调节电滑轨；411、加压电推杆；412、吸附固定盒；413、固定吸盘；414、气泵；415、连接管；416、升降电推杆；417、联动支撑架；418、贴合电滑轨；419、调节电机；420、双向丝杆；421、滑动卡接块；422、边角限位板；423、限位电推杆；424、贴合限位板；425、调整电滑轨；

5、取料缠绕保护组件；501、支撑限位板；502、辅助电滑轨；503、支撑固定条；504、转向电机；505、承重安装板；506、承重电推杆；507、固定阻挡板；508、环形电滑轨；509、联动卡接柱；510、缠绕带卷；511、吸附电磁铁；512、承重卡接架；513、收集架；514、插入放置槽；515、安装移动孔；516、限位电磁铁；

6、进料定位组件；601、移动限位槽；602、移动轮；603、承重固定板；604、分离导板；605、定位异形板；606、上升弹簧；607、推料支撑板；608、单向取料板；609、限位导板；610、排料弹簧；611、排料板；612、固定电磁铁。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-9所示，本发明提供一种技术方案，一种三相变压器的铁芯制作组装设备，包括操作台1，操作台1顶端对称安装有移动电滑轨2，移动电滑轨2顶端通过滑轨座安装有移动支撑架3，操作台1一侧安装有堆叠限位加压组件4；

堆叠限位加压组件4包括链式传动箱401、伺服电机402、固定插销403、内孔安装杆404、承重固定架405、进出电推杆406、贴合安装板407、下压电滑轨408、下压固定盒409、调节电滑轨410、加压电推杆411、吸附固定盒412、固定吸盘413、气泵414、连接管415、升降电推杆416、联动支撑架417、贴合电滑轨418、调节电机419、双向丝杆420、滑动卡接块421、边角限位板422、限位电推杆423、贴合限位板424和调整电滑轨425；

操作台1内侧一端安装有链式传动箱401，链式传动箱401顶端一侧通过电机座安装有伺服电机402，伺服电机402输出轴与链式传动箱401输出轴卡接连接，使得在联动传动时可以有效的操作，链式传动箱401顶端一侧输出轴通过固定插销403卡接有内孔安装杆404，链式传动箱401顶端另一侧通过固定插销403卡接有承重固定架405，内孔安装杆404和承重固定架405底端面均与链式传动箱401顶端面转动贴合，使得在联动操作时可以有效的支撑卡接，承重固定架405的纵截面为T形，保证了两端支撑的均匀度，保证了平衡性，内孔安装杆404和承重固定架405侧端对称安装有进出电推杆406，进出电推杆406一端固定安装有贴合安装板407，贴合安装板407远离进出电推杆406的一端安装有下压电滑轨408，下压电滑轨408一端通过滑轨座连接有下压固定盒409，移动支撑架3的纵截面和下压固定盒409的横截面均为匚型，便于联动支撑，下压固定盒409侧端与贴合安装板407侧端滑动贴合，使得在下压时可以有效的导向支撑，承重固定架405内侧两端均对称安装有调节电滑轨410，调节电滑轨410侧端通过滑轨座和承重固定架405内侧均安装有加压电推杆411，加压电推杆411底端固定安装有吸附固定盒412，下压固定盒409和吸附固定盒412内侧均粘接有固定吸盘413，内孔安装杆404顶端和承重固定架405侧端均通过电机座安装有气泵414，气泵414与固定吸盘413通过连接管415相连接，连接管415一端与贴合安装板407和承重固定架405侧端贯穿滑动连接，便于对连接管415限位支撑；

移动支撑架3两端卡接有升降电推杆416，两个升降电推杆416顶端安装有联动支撑架417，联动支撑架417内侧两端均对称安装有贴合电滑轨418，贴合电滑轨418侧端通过滑轨座和电机座安装有调节电机419，调节电机419滑动安装于联动支撑架417内侧端，使得在使用时可以有效的支撑固定，调节电机419输出轴卡接有双向丝杆420，双向丝杆420侧端转动连接有滑动卡接块421，双向丝杆420侧端通过丝杆座连接有边角限位板422，滑动卡接块421侧端与边角限位板422顶端滑动贴合，便于在边角限位板422移动时限位卡接，移动支撑架3靠近升降电推杆416位置处的两端安装有限位电推杆423，限位电推杆423一端安装有贴合限位板424，边角限位板422和贴合限位板424的横截面均为L形，使得在夹持时可以保证边角的稳定，移动支撑架3侧端对应限位电推杆423位置处安装有调整电滑轨425，伺服电机402、进出电推杆406、下压电滑轨408、调节电滑轨410、加压电推杆411、气泵414、升降电推杆416、贴合电滑轨418、调节电机419、限位电推杆423和调整电滑轨425输入端均与外部控制器输出端电性连接，外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。

操作台1一侧安装有取料缠绕保护组件5；

取料缠绕保护组件5包括支撑限位板501、辅助电滑轨502、支撑固定条503、转向电机504、承重安装板505、承重电推杆506、固定阻挡板507、环形电滑轨508、联动卡接柱509、缠绕带卷510、吸附电磁铁511、承重卡接架512、收集架513、插入放置槽514、安装移动孔515和限位电磁铁516；

操作台1底端两侧焊接有支撑限位板501，支撑限位板501顶端安装有辅助电滑轨502，辅助电滑轨502顶端通过滑轨座连接有支撑固定条503，支撑固定条503底端与支撑限位板501顶端滑动贴合，使得在移动支撑时可以有效的限位承载，支撑固定条503一端通过电机座安装有转向电机504，转向电机504输出轴顶端卡接有承重安装板505，承重安装板505顶端安装有承重电推杆506，承重电推杆506侧端套接有固定阻挡板507，固定阻挡板507一端嵌入安装有环形电滑轨508，环形电滑轨508一端通过滑轨座连接有联动卡接柱509，联动卡接柱509一端与固定阻挡板507一端移动卡接，保证了承载时的移动限位效果，避免出现卡接限位的情况发生，联动卡接柱509侧端套接有缠绕带卷510；

固定阻挡板507一端靠近联动卡接柱509位置处嵌入安装有吸附电磁铁511，固定阻挡板507对应吸附电磁铁511位置处焊接有承重卡接架512，承重卡接架512的纵截面为L型，保证了卡接固定的稳定，承重卡接架512内对应吸附电磁铁511位置处卡接有收集架513，吸附电磁铁511与收集架513磁吸连接，使得在固定连接时可以有效的操作固定，操作台1两端对称开设有插入放置槽514，操作台1一端靠近插入放置槽514位置处开设有安装移动孔515，插入放置槽514内侧顶端嵌入安装有限位电磁铁516，辅助电滑轨502、转向电机504、承重电推杆506、环形电滑轨508、吸附电磁铁511和限位电磁铁516输入端均与外部控制器输出端电性连接。

操作台1一侧安装有进料定位组件6；

进料定位组件6包括移动限位槽601、移动轮602、承重固定板603、分离导板604、定位异形板605、上升弹簧606、推料支撑板607、单向取料板608、限位导板609、排料弹簧610、排料板611和固定电磁铁612；

操作台1侧端顶部对称开设有移动限位槽601，移动限位槽601内侧等距滚动放置有若干个移动轮602，移动轮602顶端对应操作台1位置处安装有承重固定板603，承重固定板603顶端中部等距焊接有若干个分离导板604，承重固定板603顶端靠近分离导板604位置处等距焊接有若干个定位异形板605，承重固定板603顶端对应分离导板604和定位异形板605位置处等距焊接有若干个上升弹簧606，多个上升弹簧606顶端安装有一个推料支撑板607，推料支撑板607侧端分别与分离导板604和定位异形板605侧端滑动贴合，使得在移动时可以对推料支撑板607进行限位固定，承重固定板603顶端一侧焊接有单向取料板608，单向取料板608的纵截面为匚型，便于侧端贴合固定，单向取料板608一端焊接有限位导板609，排料板611侧端与限位导板609侧端滑动贴合，使得在升降移动时可以有效的卡接贴合，避免出现脱离的情况，承重固定板603顶端对应单向取料板608和限位导板609位置处等距安装有若干个排料弹簧610，多个排料弹簧610顶端卡接有排料板611，操作台1侧端顶部对应承重固定板603位置处安装有固定电磁铁612，固定电磁铁612顶端与承重固定板603底端贴合，便于固定连接，固定电磁铁612输入端与外部控制器输出端电性连接。

本发明的工作原理及使用流程：在需要对变压器铁芯制造时，将堆叠有硅钢板的承重固定板603通过移动轮602带动嵌入到移动限位槽601位置处，通过固定电磁铁612对承重固定板603限位卡接，从而将所需的原料放置到固定位置；

由移动电滑轨2带动移动支撑架3移动到承重固定架405位置处，由升降电推杆416带动联动支撑架417下压，从而将边角限位板422贴合到移动支撑架3侧端，通过贴合电滑轨418带动调节电机419滑动，同时由调节电机419带动双向丝杆420推动边角限位板422沿滑动卡接块421滑动，从而将边角限位板422贴合到组合架侧端，由调整电滑轨425和限位电推杆423带动贴合限位板424贴合到组合架侧端，使得在硅钢片堆叠前将边角位置限位固定，避免在堆叠时因边角滑动导致偏移脱离的情况发生，保证了堆叠出的铁芯更加紧密；

在边角限位完成后，由进出电推杆406带动贴合安装板407贴合到单向取料板608侧端，由加压电推杆411带动吸附固定盒412贴合到定位异形板605和分离导板604位置处，通过气泵414、连接管415和固定吸盘413对硅钢板进行吸附拿取，使得硅钢板贴合到下压固定盒409和吸附固定盒412侧端，再由伺服电机402带动链式传动箱401转动，从而带动内孔安装杆404和承重固定架405同步转动，由内孔安装杆404和承重固定架405带动硅钢片移动到联动支撑架417位置处，由加压电推杆411推动吸附固定盒412下压，由进出电推杆406将贴合安装板407贴合到组合架侧端，由下压电滑轨408带动下压固定盒409下压，关闭气泵414，从而将硅钢片贴合到组合架侧端，并且通过边角限位板422和贴合限位板424限位支撑，再由加压电推杆411和下压电滑轨408对硅钢片推动贴合，使得多块硅钢片相互贴合卡接，保证了组合安装的稳定，使得在铁芯制造对硅钢片堆叠组合时可以多块硅钢片同时操作，并且通过多方位定位限制，使得在下压组合时可以避免出现滑动脱离的情况，保证了整体组合安装的稳定；

在硅钢片被取走后，由上升弹簧606带动推料支撑板607沿定位异形板605和分离导板604上升，从而推动剩余的硅钢片上升使得取料高度一致，便于快速的取料，通过排料弹簧610推动排料板611沿限位导板609上升，使得在推动硅钢片时可以保证了整体的位置，避免硅钢片滑动脱落的情况出现，保证了组合安装的稳定；

在铁芯堆叠完成后，通过移动电滑轨2将移动支撑架3一端到收集架513位置处，工作人员将收集架513放置到插入放置槽514内侧，由承重电推杆506带动固定阻挡板507和承重卡接架512下压，通过辅助电滑轨502带动支撑固定条503和承重安装板505移动，从而将承重卡接架512与收集架513贴合，由承重电推杆506带动承重卡接架512上升，使得承重卡接架512与收集架513卡接，再关闭限位电磁铁516松开收集架513，通过吸附电磁铁511对收集架513吸附固定，由辅助电滑轨502带动支撑固定条503和承重安装板505复位，并且承重电推杆506复位，从而将收集架513带动到所需的高度，再次通过辅助电滑轨502将收集架513嵌入到移动支撑架3底端，从而使得收集架513与铁芯底端贴合，通过承重电推杆506带动固定阻挡板507上升，从而带动整体上升，将铁芯从移动支撑架3内侧取出，在取出完成后，由将缠绕带卷510侧端的缠绕带附着到，通过环形电滑轨508带动联动卡接柱509和缠绕带卷510将缠绕带缠绕到铁芯侧端，使得在对铁芯存储时可以隔绝外界环境，并且将铁芯与收集架513缠绕到一起，使得在铁芯放置时底端不会直接接触放置平台，便于后期拿取使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三相变压器的铁芯制作组装设备，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）顶端对称安装有移动电滑轨（2），所述移动电滑轨（2）顶端通过滑轨座安装有移动支撑架（3），所述操作台（1）一侧安装有堆叠限位加压组件（4）；

所述堆叠限位加压组件（4）包括链式传动箱（401）；

所述操作台（1）内侧一端安装有链式传动箱（401），所述链式传动箱（401）顶端一侧安装有伺服电机（402），所述链式传动箱（401）顶端一侧输出轴通过固定插销（403）卡接有内孔安装杆（404）；

所述链式传动箱（401）顶端另一侧通过固定插销（403）卡接有承重固定架（405），所述内孔安装杆（404）和承重固定架（405）侧端对称安装有进出电推杆（406），所述进出电推杆（406）一端固定安装有贴合安装板（407），所述贴合安装板（407）远离进出电推杆（406）的一端安装有下压电滑轨（408），所述下压电滑轨（408）一端通过滑轨座连接有下压固定盒（409）；

所述承重固定架（405）内侧两端均对称安装有调节电滑轨（410），所述调节电滑轨（410）侧端通过滑轨座和承重固定架（405）内侧均安装有加压电推杆（411），所述加压电推杆（411）底端安装有吸附固定盒（412），所述下压固定盒（409）和吸附固定盒（412）内侧均粘接有固定吸盘（413）；

所述内孔安装杆（404）顶端和承重固定架（405）侧端均通过电机座安装有气泵（414），所述气泵（414）与固定吸盘（413）通过连接管（415）相连接；

所述移动支撑架（3）两端卡接有升降电推杆（416），两个所述升降电推杆（416）顶端安装有联动支撑架（417），所述联动支撑架（417）内侧两端均对称安装有贴合电滑轨（418），所述贴合电滑轨（418）侧端通过滑轨座和电机座安装有调节电机（419），所述调节电机（419）输出轴卡接有双向丝杆（420），所述双向丝杆（420）侧端转动连接有滑动卡接块（421），所述双向丝杆（420）侧端通过丝杆座连接有边角限位板（422）；

所述移动支撑架（3）靠近升降电推杆（416）位置处的两端安装有限位电推杆（423），所述限位电推杆（423）一端安装有贴合限位板（424），所述移动支撑架（3）侧端对应限位电推杆（423）位置处安装有调整电滑轨（425）；

所述伺服电机（402）输出轴与链式传动箱（401）输出轴卡接连接，所述内孔安装杆（404）和承重固定架（405）底端面均与链式传动箱（401）顶端面转动贴合，所述承重固定架（405）的纵截面为T形；

所述下压固定盒（409）侧端与贴合安装板（407）侧端滑动贴合，所述移动支撑架（3）的纵截面和下压固定盒（409）的横截面均为匚型，所述连接管（415）一端与贴合安装板（407）和承重固定架（405）侧端贯穿滑动连接；

所述调节电机（419）滑动安装于联动支撑架（417）内侧端，所述滑动卡接块（421）侧端与边角限位板（422）顶端滑动贴合。

2.根据权利要求1所述的一种三相变压器的铁芯制作组装设备，其特征在于，所述边角限位板（422）和贴合限位板（424）的横截面均为L形，所述伺服电机（402）、进出电推杆（406）、下压电滑轨（408）、调节电滑轨（410）、加压电推杆（411）、气泵（414）、升降电推杆（416）、贴合电滑轨（418）、调节电机（419）、限位电推杆（423）和调整电滑轨（425）输入端均与外部控制器输出端电性连接，外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种三相变压器的铁芯制作组装设备，其特征在于，所述操作台（1）一侧安装有取料缠绕保护组件（5）；

取料缠绕保护组件（5）包括支撑限位板（501）；

所述操作台（1）底端两侧焊接有支撑限位板（501），所述支撑限位板（501）顶端安装有辅助电滑轨（502），所述辅助电滑轨（502）顶端通过滑轨座连接有支撑固定条（503），所述支撑固定条（503）一端通过电机座安装有转向电机（504），所述转向电机（504）输出轴顶端卡接有承重安装板（505），所述承重安装板（505）顶端安装有承重电推杆（506），所述承重电推杆（506）侧端套接有固定阻挡板（507），所述固定阻挡板（507）一端嵌入安装有环形电滑轨（508），所述环形电滑轨（508）一端通过滑轨座连接有联动卡接柱（509），所述联动卡接柱（509）侧端套接有缠绕带卷（510）；

所述固定阻挡板（507）一端靠近联动卡接柱（509）位置处嵌入安装有吸附电磁铁（511），所述固定阻挡板（507）对应吸附电磁铁（511）位置处焊接有承重卡接架（512），所述承重卡接架（512）内对应吸附电磁铁（511）位置处卡接有收集架（513），所述操作台（1）两端对称开设有插入放置槽（514）；

所述操作台（1）一端靠近插入放置槽（514）位置处开设有安装移动孔（515），所述插入放置槽（514）内侧顶端嵌入安装有限位电磁铁（516）。

4.根据权利要求3所述的一种三相变压器的铁芯制作组装设备，其特征在于，所述支撑固定条（503）底端与支撑限位板（501）顶端滑动贴合，所述联动卡接柱（509）一端与固定阻挡板（507）一端移动卡接，所述吸附电磁铁（511）与收集架（513）磁吸连接。

5.根据权利要求3所述的一种三相变压器的铁芯制作组装设备，其特征在于，所述承重卡接架（512）的纵截面为L型，所述辅助电滑轨（502）、转向电机（504）、承重电推杆（506）、环形电滑轨（508）、吸附电磁铁（511）和限位电磁铁（516）输入端均与外部控制器输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种三相变压器的铁芯制作组装设备，其特征在于，所述操作台（1）一侧安装有进料定位组件（6）；

所述进料定位组件（6）包括移动限位槽（601）；

所述操作台（1）侧端顶部对称开设有移动限位槽（601），所述移动限位槽（601）内侧等距滚动放置有若干个移动轮（602），所述移动轮（602）顶端对应操作台（1）位置处安装有承重固定板（603），所述承重固定板（603）顶端中部等距焊接有若干个分离导板（604），所述承重固定板（603）顶端靠近分离导板（604）位置处等距焊接有若干个定位异形板（605），所述承重固定板（603）顶端对应分离导板（604）和定位异形板（605）位置处等距焊接有若干个上升弹簧（606），多个所述上升弹簧（606）顶端安装有一个推料支撑板（607），所述承重固定板（603）顶端一侧焊接有单向取料板（608），所述单向取料板（608）一端焊接有限位导板（609）；

所述承重固定板（603）顶端对应单向取料板（608）和限位导板（609）位置处等距安装有若干个排料弹簧（610），多个所述排料弹簧（610）顶端卡接有排料板（611），所述操作台（1）侧端顶部对应承重固定板（603）位置处安装有固定电磁铁（612）。

7.根据权利要求6所述的一种三相变压器的铁芯制作组装设备，其特征在于，所述推料支撑板（607）侧端分别与分离导板（604）和定位异形板（605）侧端滑动贴合，所述单向取料板（608）的纵截面为匚型，所述排料板（611）侧端与限位导板（609）侧端滑动贴合，所述固定电磁铁（612）顶端与承重固定板（603）底端贴合，所述固定电磁铁（612）输入端与外部控制器输出端电性连接。

Images