CN116001898A - 收折关节和儿童载具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收折关节和儿童载具。本发明的收折关节包括：第一座体，具有第一容纳腔和第一卡合部；第二座体，通过枢轴与第一座体枢转连接，第二座体具有第二容纳腔和第二卡合部；锁止件，具有释锁状态、第一锁止状态和第二锁止状态；弹性件，用于向锁止件施加轴向力；当锁止件处于释锁状态时，锁止件向第一容纳腔中收缩以与第一卡合部卡合而与第二卡合部分离；当锁止件处于第一锁止状态或第二锁止状态时，锁止件被弹性件驱动而部分地伸入第二容纳腔中以与第一卡合部、第二卡合部同时卡合；锁止件在第一锁止状态时其与第二卡合部的轴向卡合深度为第一深度，锁止件在第二锁止状态时与第二卡合部的轴向卡合深度为第二深度，第一深度大于第二深度。

Description

收折关节和儿童载具

技术领域

本发明涉及儿童载具领域，特别是涉及一种收折关节和儿童载具。

背景技术

儿童推车能够为人们携带较小的儿童进行户外活动提供便利。为了便于存储和携带，儿童推车一般设计成可收折结构。这样，儿童推车在使用状态下呈打开状态，当不需要使用时，可以将儿童推车折叠起来，从而便于存储或者携带。

目前的儿童推车不仅前轮架和后轮架能够前后靠近而收折在一起，其扶手架和背靠架也能够上下靠近而收折在一起，以使折叠后的儿童推车占据更小的体积。扶手架和背靠架二者之间通常设置有锁止机构，扶手架和背靠架能够相对于锁止机构做枢转运动以收折，也能相对于锁止机构做枢转运动以打开，锁止机构用于将扶手架和背靠架锁止在收折状态和打开状态。在扶手架上通常设置有与锁止机构可操作地连接的释锁按钮，通过操作释锁按钮，人们可以改变锁止机构对扶手架和背靠架的相对位置的锁止，以使扶手架和背靠架在收折状态和打开状态之间切换。

发明内容

本发明旨在提供一种收折关节，以改善收折关节的操作便利性。

一个方面，本发明提供了一种收折关节，其包括：第一座体，其具有第一容纳腔，第一容纳腔中设置有第一卡合部；第二座体，其通过枢轴与第一座体枢转连接，第二座体具有第二容纳腔，第二容纳腔中设置有第二卡合部；锁止件，其安装于由第一容纳腔和第二容纳腔限定的腔室中并具有释锁状态、第一锁止状态和第二锁止状态；弹性件，设置在第一容纳腔中并用于向锁止件施加轴向力；当锁止件处于释锁状态时，锁止件向第一容纳腔中收缩，以与第一卡合部卡合而与第二卡合部分离，从而允许第一座体和第二座体绕枢轴做相对转动；当锁止件处于第一锁止状态或第二锁止状态时，锁止件被弹性件驱动而部分地伸入第二容纳腔中以与第一卡合部、第二卡合部同时卡合，从而将第一座体和第二座体锁止于第一相对位置或第二相对位置；其中，锁止件在第一锁止状态时其与第二卡合部的轴向卡合深度为第一深度，锁止件在第二锁止状态时与第二卡合部的轴向卡合深度为第二深度，第一深度大于第二深度。

进一步地，当所述锁止件在所述第二锁止状态时，所述锁止件与所述第一卡合部的轴向卡合深度为第四深度，所述第四深度大于所述第二深度。

进一步地，第二深度配置为当第二座体受到的扭矩大于预定值时，允许第二卡合部相对于锁止件打滑。

进一步地，第二容纳腔中设置有至少一个顶推部，锁止件设置有至少一个避让部；其中，当锁止件在第一锁止状态时，至少一个顶推部与至少一个避让部相配合以允许锁止件与第二卡合部的轴向卡合深度达到第一深度；当锁止件在第二锁止状态时，至少一个顶推部抵压在锁止件的端面、，从而将锁止件与第二卡合部的轴向卡合深度限制在第二深度。

进一步地，第二容纳腔中设置有至少两个顶推部，至少两个顶推部在周向上间隔预设角度。

进一步地，锁止件套设在枢轴上并且包括在周向上间隔设置的第一齿组、第二齿组，以及位于第一齿组和第二齿组之间且径向相对的第一连接部和第二连接部；第一卡合部和第二卡合部均包括用于和第一齿组和第二齿组卡合的啮合齿；至少一个避让部包括设置在第一连接部的第一避让部，至少一个顶推部包括第一顶推部，第一顶推部在锁止件处于第一锁止状态时与第一避让部相配合，以及，第一顶推部在锁止件处于第二锁止状态时抵压第二连接部的端面。

进一步地，第一避让部由在第一连接部上的平面部形成，第一顶推部包括自第二容纳腔的底壁轴向伸出的至少一个凸块。

进一步地，至少一个避让部包括位于第二连接部的至少一个周向端部的第二避让部，至少一个顶推部包括第二顶推部，第二顶推部在锁止件处于第一锁止状态时与第二避让部相配合，以及，第二顶推部在锁止件处于第二锁止状态时抵压第一连接部的端面。

进一步地，第二避让部为齿形槽，第二顶推部为凸齿。

进一步地，该收折关节还包括释锁件，释锁件与锁止件可操作地连接以驱动锁止件切换到释锁状态。

进一步地，释锁件位于锁止件和第二容纳腔的底壁之间，且释锁件具有套设在枢轴上的长形孔；释锁件和第二容纳腔的底壁之间设置有导向机构和顶推机构，导向机构用于引导释锁件在与枢轴垂直的径向方向上移动，顶推机构用于在释锁件在径向方向上移动时，使释锁件能够在枢轴的轴向方向上移动。

进一步地，收折关节还包括与释锁件连接的牵引绳，牵引绳用于拉动释锁件在径向方向上移动。

进一步地，顶推机构包括：顶推凸柱，自第二容纳腔的底壁轴向地延伸；顶推面，形成于释锁件并用于与顶推凸柱的自由端相抵靠。

另一个方面，本发明还提供了一种儿童载具，儿童载具的车架包括有第一管体和第二管体，第一管体和第二管体通过上述的收折关节结合。

本发明提供的收折关节，当锁止件处于第二锁止状态时，锁止件与第二座体的卡合弱于锁止件与第一座体的卡合。此时若需要改变第一座体和第二座体的相对位置，可以直接对第一座体和/或第二座体施加足够大的扭矩，使得第二卡合部相对于锁止件打滑即可，也即可以在不额外对锁止件进行释锁操作的情况下使第二座体与第一座体发生相对旋转，从而简化了收折关节的状态转换操作。

附图说明

图1示意性示出了根据本发明实施例的收折关节的立体图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的收折关节的分解图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的收折关节中的锁止件的立体图；

图4示意性示出了根据本发明实施例的收折关节中的第二座体的立体图；

图5示意性示出了根据本发明实施例的收折关节的轴向剖视图，该图对收折关节的各个部件进行了简化，旨在说明锁止件处于释锁状态时，锁止件与第一座体和第二座体的相对位置关系；

图6示意性示出了根据本发明实施例的收折关节的径向剖视图，其中，锁止件处于第一锁止状态；

图7示意性示出了根据本发明实施例的收折关节的轴向剖视图，该图对收折关节的各个部件进行了简化，旨在说明锁止件处于第一锁止状态时，锁止件与第一座体和第二座体的相对位置关系；

图8示意性示出了根据本发明实施例的收折关节中的第二座体、锁止件和弹性件的立体图，其中，锁止件处于第二锁止状态；

图9示意性示出了根据本发明实施例的收折关节的轴向剖视图，该图对收折关节的各个部件进行了简化，旨在说明锁止件处于第二锁止状态时，锁止件与第一座体和第二座体的相对位置关系；

图10示意性示出了根据本发明实施例的儿童载具的立体图，其中儿童载具处于打开状态；

图11示意性示出了根据本发明实施例的儿童载具的立体图，其中儿童载具处于收折状态。

附图标记说明：

收折关节100；第一座体1；第一容纳腔10；中心孔10c；第一卡合部11；第一啮合齿组111；第二啮合齿组112；第一臂19；第二座体2；第二容纳腔20；中心孔20c；底壁201；导向侧壁202；顶推凸柱203；第二卡合部21；第三啮合齿组211；第四啮合齿组212；顶推部22；第一顶推部221；第二顶推部222；第二臂29；枢轴3；锁止件4；端面4a；端面4b；中心孔40c；避让部41；第一避让部411；第二避让部412；第一齿组421；第二齿组422；第一连接部423；第二连接部424；弹性件5；释锁件6；长形孔60c；滑动壁61；顶推面62；牵引绳7；儿童载具900；操作件90；第一管体91；第二管体92；第一深度L1；第二深度L2；第三深度L3；第四深度L4。

具体实施方式

图1至图9示意性示出了根据本发明实施例提供的一种收折关节100的结构，图10和图11示出了根据本发明实施例提供的儿童载具900(例如儿童推车)，该儿童载具应用有根据本发明实施例提供的收折关节100。可以理解，本发明实施例提供的收折关节100的应用范围并不限于儿童载具900。另外，本发明实施例中的儿童载具900虽然以儿童推车为例进行说明，但是儿童载具900还可以是婴儿游戏床，婴儿吊床等其他类型的载具。

参见图1和图2，如图所示，该收折关节100可以包括第一座体1、第二座体2、枢轴3、锁止件4和弹性件5。第一座体1和第二座体2通过枢轴3枢转连接，第一座体1可以设置有第一臂19，第二座体2可以设置有第二臂29。锁止件4可以用于锁止第一座体1和第二座体2之间的相对转动或者解锁第一座体1和第二座体2之间的转动限制，从而使得第一臂19和第二臂29既可以根据需要发生相对转动，又可以根据需要保持在某些枢转角度。弹性件5作用于锁止件4，以使锁止件4能够保持于锁止状态。

结合参考图2、图4和图5，在一些实施例中，第一座体1例如具有第一容纳腔10，第一容纳腔10中可以设置有第一卡合部11。该第一卡合部11例如包括在周向上间隔设置的第一啮合齿组111和第二啮合齿组112。本申请对第一啮合齿组111和第二啮合齿组112各自包括的啮合齿的数量不做限定。第一座体1的端盖可以设置有供枢轴3穿过的中心孔10c。第二座体2例如具有第二容纳腔20，第二容纳腔20中可以设置有第二卡合部21。该第二卡合部21例如包括在周向上间隔设置的第三啮合齿组211和第四啮合齿组212。本申请对第三啮合齿组211和第四啮合齿组212各自包括的啮合齿的数量不做限定。第二座体2的端盖可以设置有供枢轴3穿过的中心孔20c。第一座体1和第二座体2通过穿设在中心孔10c和20c的枢轴3而枢转地连接，使得第一容纳腔10和第二容纳腔11接合在一起。

参见图5、图7和图9，可以看出，锁止件4安装于由第一容纳腔10和第二容纳腔11限定的腔室中。参见图2，例如，锁止件4具有中心孔40c，枢轴3从中心孔40c中穿过。参见图3，当第一卡合部11和第二卡合部21采用齿形结构时，锁止件4相应地也可以是带齿结构，例如锁止件4包括在周向上间隔设置的第一齿组421、第二齿组422，以及位于第一齿组421和第二齿组422之间且径向相对的第一连接部423和第二连接部424。其中，第一齿组421和第二齿组422分别用于和第一啮合齿组111和第二啮合齿组112卡合，使得锁止件4与第一座体1二者之间不发生相对转动，第一齿组421和第二齿组422相对于第一啮合齿组111和第二啮合齿组112能够做轴向滑动。另外，第一齿组421和第二齿组422还用于和第三啮合齿组211和第四啮合齿组212选择性地啮合，并能够相对于第三啮合齿组211和第四啮合齿组212做轴向滑动。

锁止件4可以具有释锁状态(图5)、第一锁止状态(图7)和第二锁止状态(图9)。弹性件5设置在第一容纳腔10中并用于向锁止件4施加轴向力，以使锁止件4保持在第一锁止状态或者第二锁止状态。弹性件5例如可以是弹簧，弹簧5可以套设在枢轴3上。

参见图5，当锁止件4处于释锁状态时，弹性件5被压缩，锁止件4向第一容纳腔10中收缩，此时锁止件4可以只与第一卡合部11卡合而与第二卡合部21分离。此时，第一座体1和第二座体2可以绕枢轴3做相对转动，从而便于改变第一臂19和第二臂29之间的位置关系。

参见图7，当锁止件4处于第一锁止状态时，锁止件4被弹性件5驱动而部分地伸入第二容纳腔20中以与第一卡合部11、第二卡合部21同时卡合，从而将第一座体1和第二座体2锁止于第一相对位置。例如在一些实施例中，当锁止件4处于第一锁止状态时，锁止件4与第一卡合部11的轴向卡合深度为第三深度L3，锁止件4与第二卡合部21的轴向卡合深度为第一深度L1，第三深度L3可以基本等于或者大于第一深度L1。

参见图9，当锁止件4处于第二锁止状态时，锁止件4被弹性件5驱动而部分地伸入第二容纳腔20中以与第一卡合部11、第二卡合部12同时卡合，从而将第一座体1和第二座体2锁止于第二相对位置。例如在一些实施例中，当锁止件4处于第二锁止状态时，锁止件4与第一卡合部11的轴向卡合深度为第四深度L4，锁止件4与第二卡合部21的轴向卡合深度为第二深度L2，第四深度L4比第二深度L2大的多，可以理解，第二深度L2小于前述的第一深度L1。在一些实施例中，第二深度L2配置为当第二座体2受到的扭矩大于预定值时，允许第二卡合部21相对于锁止件4打滑。

通过上文可知，当锁止件4处于第一锁止状态时，锁止件4与第一座体1、第二座体2的卡合均较为稳固。此时若需要改变第一座体1和第二座体2的相对位置，则需要首先操作锁止件4，使锁止件4处于释锁状态后，再改变第一座体1和第二座体2的相对位置。当锁止件4处于第二锁止状态时，锁止件4与第二座体2的卡合弱于锁止件4与第一座体1的卡合。此时若需要改变第一座体1和第二座体2的相对位置，例如可以不首先将锁止件4操作至释锁状态，而是直接对第一座体1和/或第二座体2施加足够大的扭矩，使第二卡合部21相对于锁止件4打滑，第二座体2与第一座体1即可以发生相对旋转。由于锁止件4在第二锁止状态时，允许在不预先对锁止件4进行释锁操作的情况下改变第一座体1和第二座体2的相对位置，由此简化了收折关节的状态转换操作。

需要说明的是，虽然上文中例举了锁止件4与第一卡合部11、第二卡合部21的卡合方式为齿卡合，可以理解，在其他实施例中，锁止件4与第一卡合部11、第二卡合部21的卡合方式还可以采用其他形式，例如，锁止件4与第一卡合部11、第二卡合部21通过键卡合。

在一些实施例中，应用有收折关节100的产品(例如儿童载具)可以具有稳定的打开状态和较为稳定的收合状态，当产品处于打开状态时例如对应于产品的正常使用状态，当产品处于收合状态时例如用于产品的转场、储存。可以将锁止件4的第一锁止状态对应于产品的打开状态，将锁止件4的第二锁止状态对应于产品的收合状态。这样，产品处于使用状态时，如果需要将产品改变为收合状态，则需要首先操作锁止件4才能收合产品，这样可以有效避免因产品的意外收合而造成的不良后果。而当产品处于收合状态时，用户可以通过用力拉动第一臂19和/或第二臂29，无需额外操作锁止件4，即可以快速地将产品从收合状态转换为打开状态，从而简化了产品从收合状态到打开状态的操作。

结合参考图2至图4，提供了使锁止件4保持在第一锁止状态或第二锁止状态的优选方案。例如，在第二容纳腔20中可以设置有至少一个顶推部22，锁止件4相应地可以设置有至少一个避让部41，当锁止件4在第一锁止状态时，第一座体1和第二座体2的相对位置满足如下条件：顶推部22与避让部41相配合以允许锁止件4与第二卡合部21的轴向卡合深度达到第一深度L1。此时，避让部41为顶推部22提供轴向活动空间，使得锁止件4在弹性件5的驱动下往第二容纳腔20中伸入时不会受到来自顶推部22的轴向阻力。当锁止件4在第二锁止状态时，通过使第二座体2相对于第一座体1发生转动，可以使第一座体1和第二座体2的相对位置满足如下条件：避让部41和顶推部22在周向上错开，当锁止件4在弹性件5的驱动下往第二容纳腔20中伸入时，顶推部22抵压在锁止件4的端面上以限制锁止件4继续往第二容纳腔20中伸入，从而将锁止件4与第二卡合部21的轴向卡合深度限制在第二深度L2。

可以理解，顶推部22和避让部41的个数和形状可以有多种实施方式，在一些实施例中，可以在第二容纳腔20中设置至少两个顶推部22，至少两个顶推部22在周向上间隔预设角度。当锁止件4处于第二锁止状态时，该至少两个顶推部22可以为锁止件4提供较为均衡的支撑。

参见图3和图4，以及图6和图9，至少一个避让部41可以包括设置在第一连接部423的第一避让部411，该第一避让部411例如由在第一连接部423上的平面部形成。至少一个顶推部22可以包括第一顶推部221，第一顶推部221例如可以包括自第二容纳腔20的底壁201轴向伸出的至少一个凸块。本实施例中，第一顶推部221例如包括两个相邻设置的齿状凸块。另外，至少一个避让部41例如还可以包括位于第二连接部424的至少一个周向端部的第二避让部412，该第二避让部412例如可以是齿形槽。至少一个顶推部22例如还可以包括第二顶推部222，该第二顶推部222例如可以是邻近第三啮合齿组211和/或第四啮合齿组212的凸齿。

参见图6，第一顶推部221、第二顶推部222在锁止件4处于第一锁止状态时分别与第一避让部411、第二避让部412相配合(第一顶推部221位于第一避让部411留出的空间中，第二顶推部222位于第二避让部412留出的空间中，第一顶推部221和第二顶推部222不对锁止件4施力)。例如，第一啮合齿组111、第三啮合齿组211和第一齿组421卡合，第二啮合齿组112、第四啮合齿组212和第二齿组422卡合。参见图7，此时，锁止件4在弹性件5作用下从第一容纳腔10往第二容纳腔20移动，锁止件4与第二卡合部21的卡合深度达到第一深度L1。

结合参考图3和图8，第一顶推部221在锁止件4处于第二锁止状态时抵压第二连接部424的端面4a，第二顶推部222在锁止件4处于第二锁止状态时抵压第一连接部423的端面4b。例如，第一啮合齿组111、第四啮合齿组212和第一齿组421卡合，第二啮合齿组112、第三啮合齿组211和第二齿组422卡合。参见图9，此时，锁止件4在弹性件5、第一顶推部221和第二顶推部222的作用下，锁止件4与第二卡合部21的卡合深度被限制在第二深度L2。

可以理解，顶推部22和避让部41的实施方式不限于上述例举，只要达到使锁止件4在第二锁止状态时与第二卡合部21的卡合深度小于其在第一锁止状态时与第二卡合部21的卡合深度的目的即可。

结合参考图2、图5、图7和图9，本实施例中还示出了使锁止件4释锁的实施方式。该收折关节100还可以还包括释锁件6，释锁件6与锁止件4可操作地连接以能够将锁止件4驱动到释锁状态。例如，在一些实施例中，释锁件6可以位于第二容纳腔20中并且位于锁止件4和第二容纳腔20的底壁201之间，释锁件6可以具有套设在枢轴3上的长形孔60c。另外，释锁件6和第二容纳腔20的底壁201之间可以设置有导向机构和顶推机构。其中，导向机构用于引导释锁件6在垂直于枢轴3的径向方向上移动，释锁件6在径向方向上的移动例如可以通过与释锁件6连接的牵引绳7拉动。在释锁件6在径向方向上移动时，顶推机构用于使释锁件6能够在枢轴3的轴向方向上移动，以使释锁件6能够对锁止件4施加释锁压力或者不对锁止件4施加释锁压力。

参见图2和图4，在一些实施例中，导向机构可以包括平行设置的两个导向侧壁202和平行设置的两个滑动壁61，导向侧壁202形成于第二容纳腔20中，滑动壁61形成于释锁件6的壁体上并分别与两个导向侧壁202滑动配合，从而引导释锁件6在径向方向上移动。

参见图2、图5、图7和图9，在一些实施例中，顶推机构可以包括顶推凸柱203和顶推面62。其中，顶推凸柱203例如自第二容纳腔20的底壁201轴向地延伸。顶推面62形成于释锁件6并用于与顶推凸柱203的自由端相抵靠。这样，当通过牵引绳7拉动释锁件6使释锁件6在径向方向上移动时，在顶推面62与顶推凸柱203的配合下，释锁件6可以推动锁止件4以克服弹性件5的弹性力，使锁止件4达到释锁状态；当释放牵引绳7对释锁件6的拉力后，弹性件5通过锁止件4对释锁件6施力，在顶推面62与顶推凸柱203的配合下，释锁件6回位。

可以理解，在其他实施例中，释锁件6还可以有其他多种实施方式，释锁件6只要能够根据需要释锁锁止件4以及根据需要不影响锁止件4的锁止即可，其他具体实施方式在此不一一例举。另外，通过牵引绳7操作释锁件6以使锁止件4释锁的方案在现有技术中也多有涉及，在此不再赘述。

参见图10和图11，示出了根据本发明实施例提供的一种儿童载具900，该儿童载具900例如可以是儿童推车，儿童推车的车架包括有第一管体91和第二管体92，第一管体91例如可以是下车手管，第二管体92例如可以是车手管，第一管体91和第二管体92通过上述的收折关节100结合。具体地，第一管体91可以和第一臂19套接在一起，第二管体92可以和第二臂29套接在一起。在第二管体92上还可以设置有操作件90，用户按压操作件90即可以释锁锁止件4。例如，在一些实施例中，当用户按压操作件90时，牵引绳7可以被拉动，从而通过释锁件6使锁止件7释锁。

结合上文可以理解，当儿童推车处于图10所示的打开状态时，锁止件4处于第一锁止状态，此时儿童推车不易因外力影响而发生意外收折。在用户按压操作件90使锁止件4释锁后，可以将儿童推车折叠成图11所示的收合状态，此时锁止件4处于第二锁止状态，以便于存储、运输儿童推车。当需要再次打开儿童推车时，用户可以不按压操作件90，而是可以直接用力拉扶手管即可以方便地将推车车架打开。

在一些实施例中，应用于儿童推车的收折关节100的顶推部22例如比第三啮合齿组211、第四啮合齿组212低0.6mm～1mm，相应地，第二深度L2的范围可以在0.6mm～1mm，这样当锁止件4处于第二锁止状态时，锁止件4和第二座体2的卡合一方面可以避免车架随意打开，另一方面又可以保证在受到较大的扭矩时能够被直接打开。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种收折关节，其特征在于，包括：

第一座体，其具有第一容纳腔，所述第一容纳腔中设置有第一卡合部；

第二座体，其通过枢轴与所述第一座体枢转连接，所述第二座体具有第二容纳腔，所述第二容纳腔中设置有第二卡合部；

锁止件，其安装于由所述第一容纳腔和所述第二容纳腔限定的腔室中并具有释锁状态、第一锁止状态和第二锁止状态；

弹性件，设置在所述第一容纳腔中并用于向所述锁止件施加轴向力；

当所述锁止件处于释锁状态时，所述锁止件向所述第一容纳腔中收缩，以与所述第一卡合部卡合而与所述第二卡合部分离，从而允许所述第一座体和所述第二座体绕所述枢轴做相对转动；

当所述锁止件处于所述第一锁止状态或所述第二锁止状态时，所述锁止件被所述弹性件驱动而部分地伸入所述第二容纳腔中以与所述第一卡合部、第二卡合部同时卡合，从而将所述第一座体和所述第二座体锁止于第一相对位置或第二相对位置；

其中，所述锁止件在所述第一锁止状态时其与所述第二卡合部的轴向卡合深度为第一深度，所述锁止件在所述第二锁止状态时与所述第二卡合部的轴向卡合深度为第二深度，所述第一深度大于所述第二深度。

2.根据权利要求1所述的收折关节，其特征在于，当所述锁止件在所述第二锁止状态时，所述锁止件与所述第一卡合部的轴向卡合深度为第四深度，所述第四深度大于所述第二深度。

3.根据权利要求1所述的收折关节，其特征在于，所述第二深度配置为当所述第二座体受到的扭矩大于预定值时，允许所述第二卡合部相对于所述锁止件打滑。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的收折关节，其特征在于，

所述第二容纳腔中设置有至少一个顶推部，所述锁止件设置有至少一个避让部；

其中，当所述锁止件在所述第一锁止状态时，所述至少一个顶推部与所述至少一个避让部相配合以允许所述锁止件与所述第二卡合部的轴向卡合深度达到所述第一深度；

当所述锁止件在所述第二锁止状态时，所述至少一个顶推部抵压在所述锁止件的端面，从而将所述锁止件与所述第二卡合部的轴向卡合深度限制在所述第二深度。

5.根据权利要求4所述的收折关节，其特征在于，所述第二容纳腔中设置有至少两个顶推部，所述至少两个顶推部在周向上间隔预设角度。

6.根据权利要求4所述的收折关节，其特征在于，

所述锁止件套设在所述枢轴上并且包括在周向上间隔设置的第一齿组、第二齿组，以及位于所述第一齿组和第二齿组之间且径向相对的第一连接部和第二连接部；所述第一卡合部和所述第二卡合部均包括用于和所述第一齿组和第二齿组卡合的啮合齿；

所述至少一个避让部包括设置在所述第一连接部的第一避让部，所述至少一个顶推部包括第一顶推部，所述第一顶推部在所述锁止件处于所述第一锁止状态时与所述第一避让部相配合，以及，所述第一顶推部在所述锁止件处于所述第二锁止状态时抵压所述第二连接部的端面。

7.根据权利要求6所述的收折关节，其特征在于，所述第一避让部由在所述第一连接部上的平面部形成，所述第一顶推部包括自所述第二容纳腔的底壁轴向伸出的至少一个凸块。

8.根据权利要求6所述的收折关节，其特征在于，所述至少一个避让部包括位于所述第二连接部的至少一个周向端部的第二避让部，所述至少一个顶推部包括第二顶推部，所述第二顶推部在所述锁止件处于所述第一锁止状态时与所述第二避让部相配合，以及，所述第二顶推部在所述锁止件处于所述第二锁止状态时抵压所述第一连接部的端面。

9.根据权利要求8所述的收折关节，其特征在于，所述第二避让部为齿形槽，所述第二顶推部为凸齿。

10.根据权利要求4所述的收折关节，其特征在于，还包括释锁件，所述释锁件与所述锁止件可操作地连接以驱动所述锁止件切换到所述释锁状态。

11.根据权利要求10所述的收折关节，其特征在于，

所述释锁件位于所述锁止件和所述第二容纳腔的底壁之间，且所述释锁件具有套设在所述枢轴上的长形孔；

所述释锁件和所述第二容纳腔的底壁之间设置有导向机构和顶推机构，所述导向机构用于引导所述释锁件在与所述枢轴垂直的径向方向上移动，所述顶推机构用于在所述释锁件在所述径向方向上移动时，使所述释锁件能够在枢轴的轴向方向上移动。

12.根据权利要求11所述的收折关节，其特征在于，所述收折关节还包括与所述释锁件连接的牵引绳，所述牵引绳用于拉动所述释锁件在所述径向方向上移动。

13.根据权利要求11所述的收折关节，其特征在于，所述顶推机构包括：

顶推凸柱，自所述第二容纳腔的底壁轴向地延伸；

顶推面，形成于所述释锁件并用于与所述顶推凸柱的自由端相抵靠。

14.一种儿童载具，所述儿童载具的车架包括有第一管体和第二管体，其特征在于，所述第一管体和所述第二管体通过权利要求1至13中任一项所述的收折关节结合。

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