CN116001166A - 螺纹管自动成型装置及成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺纹管自动成型装置及成型方法，所述螺纹管由可降解塑料制成，成型装置包括：支撑座、管材支承机构、放线机构、引导机构、定型机构及驱动机构，所述定型机构包括伸出设备，所述伸出设备设置于所述管材支承机构远离所述驱动机构的一端，并沿所述管材轴向延伸方向朝向所述管材支承机构靠近所述驱动机构的一端伸出，通过将所述管材向所述驱动机构推动，实现对所述管材的挤压定型。本发明通过设置定型机构，当螺纹缠绕结束后，仅需驱动伸出设备，能够将管材向驱动机构方向推动，实现对管材的挤压定型，在不需要缠绕小间距螺纹的情况下，仍然可以方便、快捷获得小间距螺纹的螺纹管，并且间距控制精度高。

Description

螺纹管自动成型装置及成型方法

技术领域

本发明涉及塑料成型领域，具体涉及一种螺纹管自动成型装置及成型方法。

背景技术

在医学领域中，尤其是在医用植入物领域，因为管材的材质为可降解塑料，螺纹管的制备常采用如下方法：采用浇筑的原理，通过制备一种管状模具，并向模具中注入硅胶原料，在原料固化成型后进行致孔并对内壁进行刻蚀。但是浇筑成型的螺纹管，无法对螺纹兼具进行准确的控制，并可能因为空气排出不完全，造成螺纹管内存在气孔，影响螺纹管的质量。另一种形成螺纹管的方法，是采用将线材缠绕在管材上形成螺纹，这种制备方式无法控制缠线力度，并且无法保证在绕线时不会对管材造成损伤。

两种制备方式都无法实现对螺纹间距和绕线力度的精准控制，同时，一些螺纹管产品对螺纹间距的要求较小，无法直接形成符合间距要求的螺纹，需要通过挤压成型方式缩小螺纹间距，但现有方法无法对挤压尺寸和挤压力度进行精准控制，不适用于大规模生产螺纹管。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的问题之一。为此，本发明提出一种螺纹管自动成型装置及成型方法，方便对螺纹管的大规模生产。

根据本发明实施例的一种螺纹管自动成型装置，所述螺纹管由可降解塑料制成，所述成形装置包括：支撑座；管材支承机构，用于至少沿所述管材径向支承所述管材；放线机构，设置有用于放置线材的储线部，以及将所述线材从所述储线部向所述管材引出的引线部；引导机构，用于引导所述放线机构沿所述管材轴向移动；定型机构，用于沿所述管材轴向压缩所述管材；驱动机构，用于驱动所述管材支承机构带动所述管材绕所述管材轴转动，同时驱动所述放线机构沿所述管材轴向且覆盖所述管材轴向长度范围移动，以适于将所述线材缠绕在所述管材表面；

所述定型机构包括伸出设备，所述伸出设备设置于所述管材支承机构远离所述驱动机构的一端，并沿所述管材轴向延伸方向朝向所述管材支承机构靠近所述驱动机构的一端伸出，通过将所述管材向所述驱动机构推动，实现对所述管材的挤压定型。

在一些实施例中，所述伸出设备包括引导件，所述引导件滑动设置于所述引导机构上，沿管材轴向方向进行移动。

在一些实施例中，所述伸出设备还包括挤压件，所述引导件与所述挤压件固定设置，所述挤压件滑动设置于所述管材支承机构，随所述引导件的移动而移动，用于挤压所述管材。

在一些实施例中，所述引导机构包括沿所述管材轴向延伸的引导杆，所述放线机构的底座可滑动设置于所述引导杆。

在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动杆与驱动配合件，所述驱动配合件通过选择连接器与所述驱动杆连接，以适于所述驱动配合件通过所述选择连接器具有连接于所述驱动杆的第一状态，以及脱离于所述驱动杆的第二状态。

在一些实施例中，所述管材支承机构包括用于被所述管材套设且以在所述径向支承所述管材的支承杆，以及设置于所述支承杆两端的第一固定件与第二固定件，所述第一固定件和/或第二固定件沿所述支承杆延伸方向可滑动设置在所述支承杆上，所述第一固定件设置于所述第二固定件远离所述驱动机构的一端，用于与所述第二固定件配合在所述轴向支承所述管材。

在一些实施例中，所述第一固定件上设置有第一锁紧件，用于将所述第一固定件处于所述支撑杆的位置固定；所述第二固定件上设置有第二锁紧件，用于将所述第二固定件处于所述支撑杆的位置固定。

在一些实施例中，所述定型机构通过将所述第一固定件向所述第二固定件推动，实现对所述管材的挤压定型。

另一方面，本申请实施例还提供一种螺纹管自动成型方法，所述螺纹管由可降解塑料制成，所述成型方法包括：

使用所述管材支撑机构，沿所述管材径向支承所述管材；

使用所述放线机构，放置所述线材，并将所述线材向所述管材引出；

使用所述驱动机构，驱动所述管材支承机构带动所述管材绕所述管材轴转动，同时驱动所述放线机构沿所述管材轴向且覆盖所述管材轴向长度范围移动，以适于将所述线材缠绕在所述管材表面；

使用所述定型机构，通过将所述管材向所述驱动机构推动，实现对所述管材的挤压定型。

本发明实施例中，管材套设在管材支承机构上，并能够在驱动机构的驱动下，跟随管材支承机构进行绕管材轴的旋转，放线机构设置有用于放置线材的储线部，将缠绕在储线部上的线材放出，放线机构与管材支承结构对应设置，并能够在驱动机构的驱动下，沿管材轴进行移动，通过管材支承结构进行绕管材轴的旋转以及放线机构沿管材轴进行移动，将放线机构储线部中的线材缠绕值设置在管材支承机构上的管材上；引导机构设置为与管材轴向平行，用于在径向对放线机构进行支承，并使得放线机构能够沿引导机构，做沿管材轴线的移动。

通过将设置的放线机构与管材支承机构进行同步运动，将设置于放线机构储线部内的线材，通过引线部引出后，缠绕至设置于管材支承机构上的管材上，因管材支承结构绕管材轴向旋转的同时，放线机构沿管材轴向进行移动，管材支承机构与放线机构配合，将线材缠绕至管材上，实现管材的缠线工序。

通过设置定型机构，当螺纹缠绕结束后，仅需驱动伸出设备，能够将管材向驱动机构方向推动，实现对管材的挤压定型，在不需要缠绕小间距螺纹的情况下，仍然可以方便、快捷获得小间距螺纹的螺纹管，并且间距控制精度高。

通过设置能够在驱动机构驱动下进行绕管材轴线旋转的管材支承机构，以及能够在驱动机构驱动下进行沿管材轴线移动的放线机构，二者在驱动机构的驱动下，进行将线材缠绕至管材的绕线步骤，因管材支承机构的旋转速度与放线机构的移动速度之间的比值，在绕线步骤时恒定，使得线材能够均匀缠绕至管材上，同时，能够通过调整二者之间的速度比值，实现对螺纹间隙距离的控制，通过设置定性机构，实现对小间距螺纹的获得，本发明提供的螺纹管自动成型装置能够使保证螺纹管成型的精准性，以及得以大规模生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种螺纹管自动成型装置示意图；

图2为本发明实施例提供的一种螺纹管自动成型装置放线机构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种螺纹管自动成型装置支撑座定型机构第一视角部分示意图；

图4为图3中A处局部放大图；

图5为本发明实施例提供的一种螺纹管自动成型装置支撑座定型机构第二视角部分示意图；

图6为图5中B处局部放大图；

图7为本发明实施例提供的一种螺纹管自动成型装置支撑座驱动机构部分示意图。

附图标记：

螺纹管自动成型装置100；支撑座1；管材支承机构2；支承杆21；第一固定件22；第二固定件23；放线机构3；储线部31；引线部32；底座33；半开式螺母34；选择连接器35；定型机构4；伸出设备41；引导件411；挤压件412；驱动机构5；驱动输入装置51；第一驱动轮52；第二驱动轮53；丝杆54；传动带56；引导机构6。

具体实施方式

此说明书实施方式的描述应与相应的附图相结合，附图应作为完整的说明书的一部分。在附图中，实施例的形状或是厚度可扩大，并以简化或是方便标示。再者，附图中各结构的部分将以分别描述进行说明，值得注意的是，图中未示出或未通过文字进行说明的元件，为所属技术领域中的普通技术人员所知的形式。

此处实施例的描述，有关方向和方位的任何参考，均仅是为了便于描述，而不能理解为对本发明保护范围的任何限制。以下对于优选实施方式的说明会涉及到特征的组合，这些特征可能独立存在或者组合存在，本发明并不特别地限定于优选的实施方式。本发明的范围由权利要求书所界定。

本实施例提供一种根据本发明实施例的一种螺纹管自动成型装置100，包括：支撑座1；管材支承机构2，用于至少沿管材径向支承管材；放线机构3，设置有用于放置线材的储线部31，以及将线材从储线部31向管材引出的引线部32；引导机构6，用于引导放线机构3沿管材轴向移动；定型机构4，用于沿管材轴向压缩管材；驱动机构5，用于驱动管材支承机构2带动管材绕管材轴转动，同时驱动放线机构3沿管材轴向且覆盖管材轴向长度范围移动，以适于将线材缠绕在管材表面。

如图1所示，管材套设在管材支承机构2上，并能够在驱动机构5的驱动下，跟随管材支承机构2进行绕管材轴的旋转。如图2所示，放线机构3设置有用于放置线材的储线部31，其中，储线部31可以设置为线轴，储线部31随着放线机构3的移动而进行旋转，将缠绕在储线部31上的线材放出。引线部32设置于放线机构3靠近管材支承机构2的一侧，用于将缠绕在储线部31上的线材的自由端从储线部31向管材引出。其中，引线部32可以选择设置为引线孔，线材从引线孔中穿出。

在一个实施例中，储线部31包括两个加持件与弹簧，将线轴放置于两个加持件之间，通过弹簧将两个加持件压紧，实现对线轴的支承。

在一个实施例中，引线部32设置为引线孔，线材的自由端通过引线孔引出，进一步地，在引线孔内设置延长出引线孔的细管，线材的自由端通过细管内进行引出。

放线机构3与管材支承结构对应设置，并能够在驱动机构5的驱动下，沿管材轴进行移动，通过管材支承结构进行绕管材轴的旋转以及放线机构3沿管材轴进行移动，将放线机构3储线部31中的线材缠绕值设置在管材支承机构2上的管材上。

在一个实施例中，引导机构6设置为与管材轴向平行，用于在径向对放线机构3进行支承，并使得放线机构3能够沿引导机构6，做沿管材轴线的移动。

在一个实施例中，如图3-6所示，定型机构4设置于管材支承结构的一端，在管材支承结构和放线机构3配合，将线材缠绕于管材上后，定型机构4通过推动管材的一端，向管材的另一端移动，将管材挤压后定型。其中，定型机构4可以通过气泵、电机等驱动装置，驱动定型机构4对管材的定型。

在一个实施例中，驱动机构5可以选择电动驱动或者手动驱动，其中，选择电动驱动的情况时，可以选择采用电机、气缸等驱动装置；采用手动驱动的情况时，可以选择设置手动摇柄等方式。

在一个实施例中，定型机构4包括伸出设备41，所述伸出设备41设置于管材支承机构远离所述驱动机构的一端，并沿管材轴向延伸方向朝向所述管材支承机构靠近所述驱动机构的一端伸出，通过将所述管材向所述驱动机构推动，实现对所述管材的挤压定型。

在一个实施例中，所述伸出设备41包括引导件411和挤压件412，引导件411和挤压件412固定设置，引导件411滑动设置于所述引导机构6上，沿管材轴向方向进行移动，使挤压件412随引导件411同步移动，从而挤压管材。

本发明实施例提出一种螺纹管自动成型装置100，通过将设置的放线机构3与管材支承机构2进行同步运动，将设置于放线机构3储线部31内的线材，通过引线部32引出后，缠绕至设置于管材支承机构2上的管材上，因管材支承结构绕管材轴向旋转的同时，放线机构3沿管材轴向进行移动，管材支承机构2与放线机构3配合，将线材缠绕至管材上，实现管材的缠线工序。

具体地，在驱动机构5驱动管材支承结构绕管材轴向旋转时，也将运动同步传递至放线机构3，也即管材支承结构绕管材轴线的旋转运动与放线机构3沿管材轴线的移动运动之间存在关联配合，绕管材轴线的旋转运动的角速度与沿管材轴线的移动运动的线速度之间的比值固定。根据设置不同的比值，能够控制管材支承结构的绕管材轴线旋转与放线机构3的沿管材轴线移动之间的速度比，通过控制速度比，就能精准控制螺纹的间隙宽度。也即想要在生产螺纹管时选择不同数值的螺纹间隙，仅需改变绕管材轴线旋转与沿轴线移动的速度比值，使得对螺纹管的螺纹间隙控制更为均匀与精准。

引导机构6沿管材轴向的长度至少设置为与管材支承结构相等，放线机构3能够沿引导机构6进行沿管材轴向的移动。进行绕线步骤前，放线机构3设置于引导机构6上，并与放置在管材支承机构2上的管材的一端进行对应，将储线部31内的线材的自由端由引线部32引出，固定于放置在管材支承机构2上的管材上。可以理解的，放置于管材支承机构2上的管材可以设置于管材支承机构2的一端，也可以设置于管材支承机构2的中间部分。

进行绕线步骤时，驱动机构5驱动管材支承机构2进行绕管材轴向的旋转的同时，驱动放线机构3沿管材轴向进行移动，放线机构3在移动的同时，储线部31内的线材通过引线部32进行放线，因放线机构3在进行沿管材轴线的移动，并且管材在管材支承机构2的带动下，进行绕管材轴线的旋转，使得放线机构3能够将线材均匀缠绕至管材上，形成螺纹线。同时，因为管材支承机构2的绕管材轴线旋转与放线机构3的沿轴线移动的速度存在固定的比值，使得能够通过控制两个速度之间的比值数值，得以控制螺纹管的螺纹线间隙距离，实现对螺纹间隙的精准控制。

在绕线步骤完成后，本发明进行成型步骤，定型机构设置于管材支承机构2的一端，通过向管材支承机构2的另一端挤压已完成绕线步骤的管材，完成螺纹管的成型处理。可以理解的，通过改变定型机构的挤压程度，也可以对螺纹管的间隙距离进行控制。

具体的，引导件411套设在引导杆上，定型机构4示例性的包括气缸、液压缸或电机，这些动力装置设置在螺纹管自动成型装置远离驱动机构5的另一端，通过气缸、液压缸直接输出动力推动引导件411沿引导杆移动，或电机通过传动结构输出动力推动引导件411沿引导杆移动。挤压件412设置在引导件411上，挤压件412与管材支承机构2位置对应，使得挤压件412移动过程中能够沿管材轴向挤压管材，从而使已经缠绕在管材上的螺纹间距缩小，同时管材也同时被沿轴向压缩。

综上，通过设置能够在驱动机构5驱动下进行绕管材轴线旋转的管材支承机构2，以及能够在驱动机构5驱动下进行沿管材轴线移动的放线机构3，二者在驱动机构5的驱动下，进行将线材缠绕至管材的绕线步骤，因管材支承机构2的旋转速度与放线机构3的移动速度之间的比值，在绕线步骤时恒定，使得线材能够均匀缠绕至管材上。同时，能够通过调整二者之间的速度比值，实现对螺纹间隙距离的控制。设置于管材支承机构2一端的定型机构，通过将管材由管材支承机构2的一端向管材支承机构2的另一端挤压，使得完成缠绕线材的管材挤压成型，最终形成螺纹管。通过设置定型机构，当螺纹缠绕结束后，仅需驱动伸出设备，能够将管材向驱动机构方向推动，实现对管材的挤压定型，在不需要缠绕小间距螺纹的情况下，仍然可以方便、快捷获得小间距螺纹的螺纹管，并且间距控制精度高。本发明提供的螺纹管自动成型装置100能够使保证螺纹管成型的精准性，以及得以大规模生产。

在一个实施例中，引导机构6包括沿管材轴向延伸的引导杆以及设置于放线机构3上的底座33，底座33可滑动设置于引导杆。

放线机构3通过底座33设置于引导杆上，底座33可滑动设置于引导杆使得放线机构3能够沿引导杆进行滑动运动。其中，引导杆与管材轴线平行，也即放线机构3在沿引导杆进行滑动时，沿着管材轴向进行移动。引导杆为放线机构3提供管材径向的支承力。

在一个实施例中，驱动机构5包括沿轴向延伸的丝杆54和可选择地套设于丝杆54的半开式螺母34，半开式螺母34通过选择连接器35与放线机构3连接，以适于半开式螺母34通过选择连接器35具有套设于丝杆54的第一状态，以及脱离于丝杆54的第二状态。

选择连接器35可选择通过弹性件、卡接件或自锁件实现在第一状态与第二状态之间切换。

第一状态下，选择连接器35将半开式螺母34与丝杆54进行连接，放线机构3随着半开式螺母34在丝杆54上移动。丝杆54沿管材轴向延伸，使得放线机构3随半开式螺母34在丝杆54上移动时，沿管材轴向进行移动。

第二状态下，半开式螺母34与丝杆54脱离，放线机构3在引导机构6的支承下，沿引导机构6的延伸方向进行移动。

在完成对螺纹管的挤压定型步骤后，将成型后的螺纹管取下管材支承机构2，并在管材支承机构2上安装新的待成型管材，通过调整选择连接器35，使得选择连接器35处于第二状态，此时绕线机构脱离丝杆54，在引导机构6的引导下沿管材轴向进行移动并调整位置，绕线机构不需要返回起始位置即可进行绕线。

也即，在管材支承机构2上连续设置多个待缠线管材，放线机构3能够在完成缠线后，从下一个管材的端点继续缠线，无需在每次缠线完成后更换新的待缠线管材。

在一个实施例中，选择连接器35为弹性件，以适于半开式螺母34通过弹性件被弹性压接套设于丝杆54实现第一状态，以及克服弹性力脱离于丝杆54实现第二状态。

第一状态时，通过弹性件将半开式螺母34压接至丝杆54，使得放线机构3在驱动机构5的驱动下，进行沿管材轴向的运动；

第二状态时，克服弹性件的弹力，使得半开式螺母34脱离丝杆54，放线机构3不再随驱动机构5的驱动而移动，此时引导机构6支承放线机构3，放线机构3能够沿引导机构6进行移动。

可以理解地，本发明对管材进行定型时，通过定型机构4的伸出设备41伸出，对管材进行定型，为了防止伸出设备41的伸出路线被放线机构3阻隔，在进行定型操作前，通过克服弹性件的弹力，使得半开式螺母34脱离丝杆54，再将放线机构3向远离定型机构4的方向移动至不再会对伸出设备41造成阻挡的位置。通过将放线机构3向远离定型机构4的方向移动，使得定型机构4的伸出操作更为稳定。

选择弹性件作为选择连接器35，使得切换第一状态与第二状态的时候，操作更为简洁。

如图7所示，在一个实施例中，驱动机构包括：驱动输入装置51、第一驱动轮52以及第二驱动轮53，驱动输入装置51驱动第一驱动轮52与第二驱动轮53转动；第一驱动轮52与管材支承机构连接，以适于驱动管材支撑机构绕管材轴旋转，第二驱动轮53与丝杆54连接，以适于带动丝杆54转动。

驱动输入装置51能够设置为手动输入装置或者电动输入装置，其中手动输入装置可以选择采用摇柄、转轮等。电动输入装置可以选择采用电机输入。驱动输入装置51能够同时带动第一驱动轮52与第二驱动轮53进行旋转。第一驱动轮52与管材支承机构2同心设置，第一驱动轮52转动时，带动管材支承机构2进行绕管材轴向旋转。第二驱动轮53与丝杆54进行啮合，第二驱动轮53进行旋转时，带动丝杆54进行旋转，并使得与丝杆54啮合的半开放螺母进行沿丝杆54的移动。

在一个实施例中，，驱动输入装置51与第一驱动轮52同轴设置，驱动装置沿管材轴向转动带动第一驱动轮52转动；第一驱动轮52与第二驱动轮53之间通过传动带56传动。

在一个实施例中，驱动装置设置于支撑座上，与第一驱动轮52、第二驱动轮53通过传动带56传动。

通过改变第一驱动轮52与第二驱动轮53的齿数比，从而实现第一驱动轮52与第二驱动轮53的角速度存在差异。根据实际生产所需的螺纹管螺纹间隙距离，选择不同的第一驱动轮52与第二驱动轮53的齿数比。

如图1所示，在一个实施例中，管材支承机构2包括用于被管材套设且以在径向支承管材的支承杆21，以及设置于支承杆21两端的第一固定件22与第二固定件23，第一固定件22沿支承杆21延伸方向可滑动设置在支承杆21上，第一固定件22设置于第二固定件23远离驱动机构的一端，用于与第二固定件23配合在轴向支承管材。

第一固定件22与第二固定件23配合，将设置于支承杆21上的管材，沿轴向进行固定。其中第一固定件22沿支承杆21延伸方向可滑动设置在支承杆21上，能够根据设置于支承杆21上的管材长度，调整第一固定件22设置于支撑杆上的位置。使得无论管材的轴向长度如何，都能够被第一固定件22于第二固定件23配合固定。

在一个实施例中，第二固定件23沿支承杆延伸方向可滑动设置在支承杆上。

根据管材套设于支承杆的位置，调整第二固定件23的位置，使得绕线步骤不需要绕线机构返回起始点。

在一个实施例中，第一固定件22上设置有第一锁紧件，用于将第一固定件22处于支撑杆21的位置固定；第二固定件23上设置有第二锁紧件，用于将第二固定件23处于支撑杆21的位置固定。

本发明进行绕线步骤前，将管材套设于支撑杆21后，第一固定件22与第二固定件23从管材两端夹紧管材，并分别通过第一锁紧件与第二锁紧件进行锁紧，防止后续绕线时因支承杆的旋转，使得第一固定件22与第二固定件23的位置发生变化，轴向支承管材的效果减弱。

本发明进行定型步骤时，解除第一锁紧件的锁紧，使得第一固定件22能够在支撑杆21上滑动。

在一个实施例中，定型机构4通过将第一固定件22向第二固定件23推动，实现对管材的挤压定型。

在一个实施例中，定型机构4包括伸出设备41，伸出设备41设置于管材支承机构远离驱动机构的一端，并沿管材轴向延伸方向朝向管材支承机构靠近驱动机构的一端伸出，通过将管材向驱动机构推动，实现对管材的挤压定型。

定型机构4的伸出设备41设置于第一固定件22远离第二固定件23的一端，并在定型步骤时，又向第二固定件23伸出，将第一固定件22向第二固定件23推动，实现对管材的挤压定型。

如图2所示，在一个实施例中，伸出设备41包括引导件411与挤压件412，引导件411与挤压件412固定设置；引导件411滑动设置于引导机构6上，沿管材轴向方向进行移动；挤压件412滑动设置于管材支承机构2，随引导件411的移动而移动，用于挤压管材。

引导机构6辅助支撑伸出设备41，并使得引导机构6沿管材轴向进行伸缩。

另一方面，本申请实施例还提供一种螺纹管自动成型方法，包括：使用所述管材支撑机构，沿所述管材径向支承所述管材；使用所述放线机构，放置所述线材，并将所述线材向所述管材引出；使用所述驱动机构，驱动所述管材支承机构带动所述管材绕所述管材轴转动，同时驱动所述放线机构沿所述管材轴向且覆盖所述管材轴向长度范围移动，以适于将所述线材缠绕在所述管材表面；使用所述定型机构，通过将所述管材向所述驱动机构推动，实现对所述管材的挤压定型。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺纹管自动成型装置，所述螺纹管由可降解塑料制成，其特征在于，包括：

支撑座（1）；

管材支承机构（2），用于至少沿所述管材径向支承所述管材；

放线机构（3），设置有用于放置线材的储线部（31），以及将所述线材从所述储线部（31）向所述管材引出的引线部（32）；

引导机构（6），用于引导所述放线机构（3）沿所述管材轴向移动；

定型机构（4），用于沿所述管材轴向压缩所述管材；

驱动机构（5），用于驱动所述管材支承机构（2）带动所述管材绕所述管材轴转动，同时驱动所述放线机构（3）沿所述管材轴向且覆盖所述管材轴向长度范围移动，以适于将所述线材缠绕在所述管材表面；

所述定型机构（4）包括伸出设备（41），所述伸出设备（41）设置于所述管材支承机构远离所述驱动机构的一端，并沿所述管材轴向延伸方向朝向所述管材支承机构靠近所述驱动机构的一端伸出，通过将所述管材向所述驱动机构推动，实现对所述管材的挤压定型。

2.根据权利要求1所述的螺纹管自动成型装置，其特征在于，所述伸出设备（41）包括引导件（411），所述引导件（411）滑动设置于所述引导机构（6）上，沿管材轴向方向进行移动。

3.根据权利要求2所述的螺纹管自动成型装置，其特征在于，所述伸出设备（41）还包括挤压件（412），所述引导件（411）与所述挤压件（412）固定设置，所述挤压件（412）滑动设置于所述管材支承机构，随所述引导件（411）的移动而移动，用于挤压所述管材。

4.根据权利要求1所述的螺纹管自动成型装置，其特征在于，所述引导机构（6）包括沿所述管材轴向延伸的引导杆，所述放线机构（3）的底座（33）可滑动设置于所述引导杆。

5.根据权利要求1所述的螺纹管自动成型装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动杆与驱动配合件，所述驱动配合件通过选择连接器与所述驱动杆连接，以适于所述驱动配合件通过所述选择连接器具有连接于所述驱动杆的第一状态，以及脱离于所述驱动杆的第二状态。

6.根据权利要求1所述的螺纹管自动成型装置，其特征在于，所述储线部包括弹簧压紧侧板，用于压紧支承线材轴；所述引线部设置为引线孔，以适于所述线材的自由端由所述引线孔穿出。

7.根据权利要求1所述的螺纹管自动成型装置，其特征在于，所述管材支承机构（2）包括用于被所述管材套设且以在所述径向支承所述管材的支承杆（21），以及设置于所述支承杆（21）两端的第一固定件（22）与第二固定件（23），所述第一固定件（22）和/或第二固定件（23）沿所述支承杆（21）延伸方向可滑动设置在所述支承杆（21）上，所述第一固定件（22）设置于所述第二固定件（23）远离所述驱动机构的一端，用于与所述第二固定件（23）配合在所述轴向支承所述管材。

8.根据权利要求7所述的螺纹管自动成型装置，其特征在于：所述第一固定件（22）上设置有第一锁紧件（221），用于将所述第一固定件（22）处于所述支撑杆（21）的位置固定；所述第二固定件（23）上设置有第二锁紧件（231），用于将所述第二固定件（23）处于所述支撑杆（21）的位置固定。

9.根据权利要求8所述的螺纹管自动成型装置，其特征在于，所述定型机构通过将所述第一固定件（22）向所述第二固定件（23）推动，实现对所述管材的挤压定型。

10.一种螺纹管自动成型方法，所述螺纹管由可降解塑料制成，其特征在于，使用如权利要求1-9中任一项所述的成型装置，所述成型方法包括：

使用所述管材支撑机构，沿所述管材径向支承所述管材；

使用所述放线机构，放置所述线材，并将所述线材向所述管材引出；

使用所述驱动机构，驱动所述管材支承机构带动所述管材绕所述管材轴转动，同时驱动所述放线机构沿所述管材轴向且覆盖所述管材轴向长度范围移动，以适于将所述线材缠绕在所述管材表面；

使用所述定型机构，通过将所述管材向所述驱动机构推动，实现对所述管材的挤压定型。

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