CN113871190A - 一种软管型传感元器件的制作设备、制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软管型传感元器件的制作设备、制作方法，制作设备由控制机构、线轴、张力器、线嘴、绕制机构以及机台组成，绕制机构包括：第一基座，布置在机台上；第一驱动电机，安装在第一基座的一端；软管支撑杆，安装在第一基座上，并且其中一端传动连接第一驱动电机并能够由第一驱动电机驱动转动；软管，套设在软管支撑杆上，由软管支撑杆的转动带动同步转动，其上进行线材的绕制形成软管线圈。本发明有效解决了长期存在行业内对软管上绕线的精密、一致性问题，同时实现了一个机台生产多种规格产品的问题，解决了行业内绕制一款软管线圈就要改造一次机台的问题，大大提高了产品生产效率。

Description

一种软管型传感元器件的制作设备、制作方法

技术领域

本发明涉及传感元器件技术领域，具体而言，涉及一种软管型传感元器件的制作设备、制作方法。

背景技术

在绕制霍尔线圈或罗氏线圈时，需要在一根绕线或者软管上（软管直径10mm左右）绕制特细漆包线（线径大约0.03mm），要求绕制软管必须水平，不能有弯曲，绕制漆包线时必须密绕，不能有间隙或者重叠。对绕线机台和绕线管的固定都有相当高的要求，同时对绕线工艺也有苛刻要求。鉴于此种情况，目前现有技术中尚没有一款专门用于此类绕线的设备。为了解决此问题，市场上大部分为改造机台或者通过抓取软管两端拉伸绕制，但此种方法会改变软管结构，同时拉伸不均匀会影响绕线一致性，同时当从机台上取下软管时软管收缩造成表面绕制的线圈变形。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种软管型传感元器件的制作设备，以解决行业中软管型传感元器件制作中存在的一个或多个问题。

本发明的另一目的在于提供一种软管型传感元器件的制作方法。

上述目的可通过以下技术方案实现：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种软管型传感元器件的制作设备，由控制机构、线轴、张力器、线嘴、绕制机构以及机台组成，张力器用于将线材由线轴引出至线嘴，所述绕制机构包括：

第一基座，布置在机台上；

第一驱动电机，安装在第一基座的一端；

软管支撑杆，安装在第一基座上，并且其中一端传动连接第一驱动电机并能够由第一驱动电机驱动转动；

软管，套设在软管支撑杆上，由软管支撑杆的转动带动同步转动，其上进行线材的绕制形成传感线圈。

在一些实施例中，该绕制机构还包括：

两个第一固定座，分别安装固定在第一基座的两端，其上开设有第一通孔和第二通孔；

第一固定杆，其两端穿过第一通孔由第一固定座安装固定；

一活动座，其上开设有第一通孔和第二通孔，由第一通孔套设在第一固定杆上，并位于第一驱动电机相对一端的第一固定座的内侧；

软管支撑杆一端转动安装在第一驱动电机一端的第一固定座的第二通孔中，另一端转动安装在活动座的第二通孔中。

在一些实施例中，活动座在其第一通孔处通过两组紧固件从两侧紧固至第一固定杆，并且与活动座临近的第一固定座上开设有一螺纹通孔，一止挡螺栓穿过该螺纹通孔抵紧活动座。

在一些实施例中，该制作设备还具有同步绕制保持机构，同步绕制保持机构包括：

第二基座，布置在机台上并位于第一基座的一侧；

第二驱动电机，安装在第二基座的一端；

丝杆，安装在第二基座上，并且其中一端传动连接第二驱动电机并能够由第二驱动电机驱动转动；

移动件，安装在丝杆上，能够由丝杆的转动在第二基座上轴向移动，并且所述线嘴安装在移动件上；

角度传感器，设置在移动件上，用于检测由线嘴引出的待绕线材的垂直度，并将检测信息反馈至控制机构。

在一些实施例中，所述同步绕制保持机构还包括：

两个第二固定座，分别安装固定在第二基座的两端，其上开设有第一通孔和第二通孔；

第二固定杆，其两端穿过第一通孔由第二固定座安装固定；

丝杆两端穿过第二通孔并转动安装在第二通孔中；

移动件上开设有第三通孔和第四通孔，分别由第三通孔和第四通孔套设在第二固定杆和丝杆上，能够由丝杆的转动带动在第二固定杆上轴向移动。

在一些实施例中，该绕制机构还包括：至少一块稳定片，至少布置在绕线起点位置未绕线一侧的软管上，其上开设有第五通孔和第六通孔，分别由第五通孔和第六通孔套设在第一固定杆和软管上。

在一些实施例中，所述稳定片与移动件联动，使得移动件在第二基座上轴向移动时能够由移动件同步带动在软管上轴向移动。

在一些实施例中，所述软管为细长软管，长度不低于1000mm，直径不超过10mm；所述线材为细径线材，直径在0.02-0.1mm。

根据本发明的另一个方面，提供一种软管型传感元器件的制作方法，使用前述的制作设备，包括如下步骤：

设置绕线参数；

在软管支撑杆上穿设软管，软管两端与软管支撑杆紧配合；

将线材自线轴引出，经过张力器，从线嘴穿出，固定到软管绕线起点位置；

启动第一驱动电机带动软管支撑杆和软管转动，按设定参数进行线圈的绕制。

在一些实施例中，还包括步骤：

角度传感器实时感应线嘴出线与软管是否垂直，并将检测信息反馈至控制机构；

若不垂直，控制机构根据检测信息控制第二驱动电机提高或者降低转速，驱动丝杆行进快慢，达到线嘴出线与绕线起点软管的轴线垂直。

相比于现有技术，本发明的有益效果如下：

（1）改变了目前市场上用两端抓取软管，通过拉伸绷直后在管上面绕制漆包线的方式，通过支撑机构和稳定机构使软管在不受拉扯的情况下自然水平于机台进行线圈的绕制，解决了软管绕线靠两端抓取、拉伸达到水平而难以保证质量的问题；

（2）实时感应线材走向，控制丝杆控制稳定片随绕线位置移动，保证当前绕线位置的同心度，达到绕制线圈的一致性和精密度，解决了软管上绕制特细线材均匀度不一致的问题；

（3）快速拆卸结构方便绕制完成后拿下软管，同时在拿取后软管不回缩，不会影响已经绕制的线圈形状，解决了软管绕线完成后，卸下软管时因为回缩造成的绕制线圈堆叠的问题；

（4）配合联动张力结构，有效避免绕制过程中线材张力不均和软管抖动造成的绕线不精密的问题，让线材始终处在相同张力下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容涵盖的范围内。

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明局部爆炸结构示意图；

图4为本发明线嘴局部结构示意图；

图5为本发明另一视角的整体结构示意图；

图6为图5局部放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，术语“包括/包含”、“由……组成”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品、设备、过程或方法不仅包括那些要素，而且需要时还可以包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品、设备、过程或方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括/包含……”、“由……组成”限定的要素，并不排除在包括所述要素的产品、设备、过程或方法中还存在另外的相同要素。

需要理解的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是任意合适的设置方式，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置、部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合较佳的实施方式对本发明的实现进行详细的描述。

如图1，本发明一个具体实施例所示的软管型传感元器件的制作设备，由控制机构1、线轴2、张力器3、线嘴4、绕制机构5以及机台6组成，线材7由线轴2引出，经过张力器3至线嘴4，由线嘴4穿出后等待绕制。

控制机构1通过张力器3对线材7实施张力和泄力处理，同时还可由控制机构1对后文中的驱动电机同步实施加速、减速处理，能够有效控制线材绕制过程中张力均匀一致，防止由于设备突然启动、停止而造成线材扯断。

如图2、图3，本发明一种具体的绕制机构5，包括：

第一基座51，布置在机台6上，第一基座51用于承载其上各构件；

第一驱动电机52，安装在第一基座51的一端；

软管支撑杆53，安装在第一基座51上，并且其中一端传动连接第一驱动电机52并能够由第一驱动电机52驱动转动；

软管54，套设在软管支撑杆53上，由软管支撑杆53的转动带动同步转动，其上进行线材7的绕制形成软管线圈。

借助本发明的绕制机构，能够方便、快速地在软管上绕制线圈，以进一步制作不同规格的传感元器件，尤其对于细长软管，甚至在细长软管上绕制细线径线材的线圈，通过将软管套设在支撑杆上，防止了软管快速转动过程中的“甩杆、甩管”现象的发生，能够确保在软管或细长软管上绕制线圈的质量，不发生线材错位、叠垒、间距不具有等缺陷。

在一些实施例中，绕制机构5还包括：

第一固定座55，第一固定座55具有两个，分别安装固定在第一基座51的两端，其上开设有第一通孔551和第二通孔552；

第一固定杆56，其两端穿过第一固定座55的第一通孔551由第一固定座55安装固定；

软管支撑杆53两端穿过两个第一固定座55的第二通孔552并转动安装在第二通孔552中。

通过由第一基座51、软管支撑杆53和第一固定座55、第一固定杆56构成的支撑机构，使软管在不受拉扯的情况下自然水平于机台上进行线圈的绕制，改变了目前市场上用两端抓取软管，通过拉伸绷直后在软管上绕制线圈的方式，线圈质量更容易保证。

通过在第一基座51两端设置第一固定座55，并以第一固定杆56将两个第一固定座55连接，增强两个固定座在基座上定位的稳固性，从而软管支撑杆53两端由第一固定座55安装固定后，软管支撑杆53的安装定位更稳固，保证细长结构在高速转动过程中的稳定性，因为细微的、不可查觉的甩杆或抖动都可能会造成绕线过程中途失败。

较佳的，本发明的第一通孔551设置两个，位于第一固定座55的下部，第二通孔552设置一个，位于第一固定座55的上部，三个孔整体呈等腰三角形布置；相应的，第一固定杆56设置两个，分别穿设在两个第一通孔551中，软管支撑杆53穿设在第二通孔552中，软管支撑杆53布置在两根第一固定杆56的上方，呈等腰三角形横截面，整个结构布局更合理，各杆件更稳定。

在一些实施例中，如图3、5、6所示，绕制机构5还包括：活动座57，安装在第一基座51上第一驱动电机52相对的一端，其上同样开设有第一通孔551和第二通孔552，该第一通孔551和第二通孔552与第一固定座55上的第一通孔551和第二通孔552位置对应，活动座57由第一通孔551和第二通孔552分别套设在第一固定杆56和软管支撑杆53上，如图2，在设置活动座57的情况下，软管支撑杆53的两端不再是都安装在第一固定座55的第二通孔552中，而是位于第一驱动电机52的一端转动安装在第一固定座55的第二通孔552中，另一端转动安装在活动座57的第二通孔552中，例如借助一轴承确保软管支撑杆53在第二通孔552中与活动座57紧配合，并且该端不伸入第一固定座55的第二通孔552中，在实际布设时要求活动座57与第一固定座55在轴向上拉开一定距离，如图6，优选不低于5cm，例如5-7cm甚至更大，如此，在绕线完成后，将活动座57向第一固定座55的方向滑动，直至软管支撑杆53从活动座57的第二通孔552中脱出，即可方便地取下绕线完成的软管线圈，而不需要拆卸第一固定座55。

较佳的，如图3、5、6所示，活动座57在第一通孔551处通过两组紧固件58紧固至第一固定杆56，每组紧固件58具有两个，例如两对紧固螺丝，分别套在活动座57内外两侧的第一固定杆56上，在第二通孔552中转动安装软管支撑杆53，绕线过程中拧紧紧固件58，防止活动座57在第一固定杆56上晃动，绕线完成后，松开紧固件58，向外滑动活动座57即可卸下已经绕制成线圈的软管54。

较佳的，如图2、图3所示，本发明在与活动座57临近的第一固定座55上开设有一螺纹通孔553，一止挡螺栓50穿过该螺纹通孔553抵紧活动座57，从而进一步固定住活动座57的位置，防止其由于绕线振动而向第一固定座55的一侧跑动。

本发明采用上述的简便拆卸结构，方便绕制完成后拿下软管，同时在拿取后软管不回缩、不变形，不会影响已经绕制的线圈形状。

再参见图1，制作设备还具有同步绕制保持机构8，用于保持线嘴4跟随绕线进度同步移动，使得线嘴4的出线始终与细长软管垂直。

继续参见图2、图3，较佳的同步绕制保持机构8包括：

第二基座81，布置在机台6上并位于第一基座51的一侧；第二基座81与第一基座51结构相同，并排平行放置；

第二驱动电机82，安装在第二基座81的一端；第二驱动电机82优选安装在与第一驱动电机52的同一端；

丝杆83，安装在第二基座81上，并且其中一端传动连接第二驱动电机82并能够由第二驱动电机82驱动转动；

移动件84，安装在丝杆83上，能够由丝杆83的转动在第二基座81上轴向移动，并且线嘴4安装在移动件84上；

角度传感器85，设置在移动件84上，用于检测由线嘴4引出的待绕线材7的垂直度，并将检测信息反馈至控制机构1。

借助本发明的同步绕制保持机构8，在绕线过程中，角度传感器85实时感应线材走向，实时检测由线嘴4引出的待绕线材7的垂直度，即线材7是否与绕线点软管54的轴线保持垂直，若不垂直，则线圈将会出现质量缺陷，此时需要及时调整线嘴4，以确保其与软管54垂直，也即与软管支撑杆53垂直。

在一些实施例中，同步绕制保持机构8还包括：

第二固定座86，分别安装固定在第二基座81的两端，其上开设有第一通孔551和第二通孔552，第一通孔551和第二通孔552与前述的第一通孔551和第二通孔552相同；

第二固定杆87，其两端穿过第二固定座86的第一通孔551由第二固定座86安装固定；

丝杆83两端穿过第二固定座86的第二通孔552并转动安装在第二通孔552中；

移动件84上开设有第三通孔841和第四通孔842，并分别由第三通孔841和第四通孔842套设在第二固定杆87和丝杆上83，能够由丝杆83的转动在第二固定杆87上轴向移动。

同步绕制保持机构8设置第二固定座86和第二固定杆87作用与上述第一固定座55和第一固定杆56类似，丝杆83转动时将其转动转换为移动件84的轴向移动，移动件84带动线嘴4和角度传感器85同步移动，从而实现方便地控制线嘴4的移动，在角度传感器85检测到线嘴4出线不垂直时实时反馈至控制机构1，控制机构1调整丝杆83转动的快慢，实现线嘴4出线与软管54垂直。

较佳的，本发明第一基座51与第二基座81结构相同，优选为长方体结构的中空滑台，采用一体模塑成型，滑台上开设有纵向的安装槽，安装槽的长度与滑台等长，安装槽用于通过螺钉将第一固定座55、活动座57、第二固定座86以及第一驱动电机52、第二驱动电机82安装在滑台上，并且也方便调整各构件在滑台纵向上的位置。

继续参见图2、图3，在一些实施例中，绕制机构5还包括：

至少一块稳定片59，至少布置在绕线起点位置未绕线一侧的软管54上，其上开设有第五通孔591和第六通孔592，并分别由第五通孔591和第六通孔592套设在第一固定杆56和软管54上。

通过在软管54上套设稳定片59，稳定片59通过第五通孔591固定在第一固定杆56上，实现对软管54的稳定保持，且套设在软管54的绕线起点位置，能够有效地防止软管54在此处的微弱抖动，保证绕线质量。

实际绕线时可由人工根据绕线的进度实时移动稳定片59，使得稳定片59跟随线嘴4的移动同步移动。

本发明在同步绕制保持机构8的基础上，通过将稳定片59与移动件84联动，使得移动件84在第二基座81上轴向移动时能够由移动件84同步带动其在软管54上移动，借由角度传感器85自动检测出线的垂直度，控制丝杆83控制稳定片59随绕线位置移动，从而实现稳定片59同步移动的自动控制，保证当前绕线位置的同心度，达到绕制线圈的一致性和精密度，同时更具有可操作性，也能确保稳定片59的自动跟随更精确。

较佳的，如图4，稳定片59的位于移动件84的侧边可设置连接转角，并在连接转角上开设连接孔，通过螺钉等结构穿过连接孔将稳定片59与移动件84连接成一体，实现移动件84移动时稳定片59的联动。

本发明软管为细长软管，优选长度在1000mm及以上，长度越长绕制难度越大，直径在10mm及以下，越细绕制难度越大；线材为细径线材，尤其是漆包线，优选直径在0.02-0.1mm之间，越细绕制难度越大，对于0.03mm直径尤其适宜；试验表明，本发明能够在上述参数范围内实现在细长软管上绕制细径线材的线圈，这是现有技术所无法做到的。

使用本发明的制作设备进行软管型传感元器件的制作，包括如下步骤：

通电后，绕线机复位归零，根据产品参数要求，在控制机构操作界面分别设置所绕线径粗细（所绕线径可变），绕线幅宽（即软管长度，可实现长度调节），绕制总圈数，绕制总层数，传感器的垂直角度（线嘴和起绕点的垂直角度），达到参数合理匹配（绕线幅宽/线径=每层匝数，总匝数/每层匝数=层数）。

然后设置绕线速度和张力大小，调整其他结构位置达到工作台工作要求。设置完参数后绕线机重新复位。

在软管支撑杆上穿设软管，软管两端与软管支撑杆紧配合。

线材通过线轴引出，穿过张力器、经由线嘴固定到软管起点位置，按启动键启动第一驱动电机带动软管支撑杆和软管转动，按设定参数进行线圈的绕制。

较佳的，绕线过程中角度传感器实时感应线嘴出线与软管是否垂直，并将检测信息反馈至控制机构；

若不垂直，控制机构根据检测信息控制第二驱动电机提高或者降低转速，驱动丝杆行进快慢，达到线嘴出线与绕线起点软管的轴线垂直。

绕线完成后，松开紧固件，拧出止挡螺栓，将活动座向第一固定座的方向滑动，软管支撑杆从活动座的第二通孔中脱出，取下绕线完成的软管线圈，再次装上待绕线软管，继续绕线。

本发明有效解决了长期存在行业内对软管上绕线的精密、一致性问题，同时实现了一个机台生产多种规格产品的问题，解决了行业内绕制一款软管线圈就要改造一次机台的问题，大大提高了产品生产效率。

本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软管型传感元器件的制作设备，其特征在于由控制机构、线轴、张力器、线嘴、绕制机构以及机台组成，张力器用于将线材由线轴引出至线嘴，所述绕制机构包括：

第一基座，布置在机台上；

第一驱动电机，安装在第一基座的一端；

软管支撑杆，安装在第一基座上，并且其中一端传动连接第一驱动电机并能够由第一驱动电机驱动转动；

软管，套设在软管支撑杆上，由软管支撑杆的转动带动同步转动，其上进行线材的绕制形成传感线圈。

2.根据权利要求1所述的制作设备，其特征在于：该绕制机构还包括：

两个第一固定座，分别安装固定在第一基座的两端，其上开设有第一通孔和第二通孔；

第一固定杆，其两端穿过第一通孔由第一固定座安装固定；

一活动座，其上开设有第一通孔和第二通孔，由第一通孔套设在第一固定杆上，并位于第一驱动电机相对一端的第一固定座的内侧；

软管支撑杆一端转动安装在第一驱动电机一端的第一固定座的第二通孔中，另一端转动安装在活动座的第二通孔中。

3.根据权利要求2所述的制作设备，其特征在于：活动座在其第一通孔处通过两组紧固件从两侧紧固至第一固定杆，并且与活动座临近的第一固定座上开设有一螺纹通孔，一止挡螺栓穿过该螺纹通孔抵紧活动座。

4.根据权利要求2所述的制作设备，其特征在于：该制作设备还具有同步绕制保持机构，同步绕制保持机构包括：

第二基座，布置在机台上并位于第一基座的一侧；

第二驱动电机，安装在第二基座的一端；

丝杆，安装在第二基座上，并且其中一端传动连接第二驱动电机并能够由第二驱动电机驱动转动；

移动件，安装在丝杆上，能够由丝杆的转动在第二基座上轴向移动，并且所述线嘴安装在移动件上；

角度传感器，设置在移动件上，用于检测由线嘴引出的待绕线材的垂直度，并将检测信息反馈至控制机构。

5.根据权利要求4所述的制作设备，其特征在于：所述同步绕制保持机构还包括：

两个第二固定座，分别安装固定在第二基座的两端，其上开设有第一通孔和第二通孔；

第二固定杆，其两端穿过第一通孔由第二固定座安装固定；

丝杆两端穿过第二通孔并转动安装在第二通孔中；

移动件上开设有第三通孔和第四通孔，分别由第三通孔和第四通孔套设在第二固定杆和丝杆上，能够由丝杆的转动带动在第二固定杆上轴向移动。

6.根据权利要求4所述的制作设备，其特征在于：该绕制机构还包括：至少一块稳定片，至少布置在绕线起点位置未绕线一侧的软管上，其上开设有第五通孔和第六通孔，分别由第五通孔和第六通孔套设在第一固定杆和软管上。

7.根据权利要求6所述的制作设备，其特征在于：所述稳定片与移动件联动，使得移动件在第二基座上轴向移动时能够由移动件同步带动在软管上轴向移动。

8.根据权利要求1~7任一项所述的制作设备，其特征在于：所述软管为细长软管，长度不低于1000mm，直径不超过10mm；所述线材为细径线材，直径在0.02-0.1mm。

9.一种软管型传感元器件的制作方法，其特征在于使用权利要求1~8任一项所述的制作设备，包括如下步骤：

设置绕线参数；

在软管支撑杆上穿设软管，软管两端与软管支撑杆紧配合；

将线材自线轴引出，经过张力器，从线嘴穿出，固定到软管绕线起点位置；

启动第一驱动电机带动软管支撑杆和软管转动，按设定参数进行线圈的绕制。

10.根据权利要求9所述的制作方法，其特征在于：还包括步骤：

角度传感器实时感应线嘴出线与软管是否垂直，并将检测信息反馈至控制机构；

若不垂直，控制机构根据检测信息控制第二驱动电机提高或者降低转速，驱动丝杆行进快慢，达到线嘴出线与绕线起点软管的轴线垂直。

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