CN115995146A - 一种基于区块链的网络数据安全系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于区块链的网络数据安全系统及方法，属于网络数据安全领域，包括信息采集模块、数据整理模块、数据分析模块和终端反馈模块；所述信息采集模块用于采集车辆基本信息，并且实时采集道路信息，数据整理模块用于对采集的信息进行分类整理，数据分析模块用于对实时采集的信息进行判断分析，终端反馈模块用于显示分析结果，并且在分析结果出现异常的情况下，进行报警提醒。本发明通过区块链记录信息，实时采集存储信息，通过摄像设备实时采集周围环境，实现实时定位和监测，对采集的数据信息判断其准确性，分析车辆行驶数据，在异常情况下进行报警提醒，提高隐私安全性，保证数据准确性，缓解交通压力。

Description

一种基于区块链的网络数据安全系统及方法

技术领域

本发明涉及网络数据安全领域，具体为一种基于区块链的网络数据安全系统及方法。

背景技术

随着互联网的不断发展，车辆也受其影响，越来越多的汽车实现了车联网。车联网是指通过在车辆仪表台安装车载终端设备，实现对车辆所有工作情况和静、动态信息的采集、存储并发送。车联网系统一般具有实时实景功能，利用移动网络实现人车交互。车联网使得用户使用车辆出行从只能导航和放音乐，转变为一个具备能够降低车辆的隐患故障、智能导航、智能语音和手机操控等功能的大型移动终端。

但是，车联网技术也存在一些问题，信息隐私安全问题难以保证，车辆及车主的信息都将随时随地连接到网络随时随地被感知，这种暴露在公开场所中的信号很容易被窃取、干扰甚至修改等，从而直接影响车联网的体系安全。在车联网环境中，存在收到病毒攻击和恶意破坏的可能，用户信息和车辆信息容易被他人盗用。同时，在车联网中，一些一些不怀好意的攻击者仿造相关信息进行发送，将会在车联网覆盖范围内得到快速“感染”，导致很多车辆收到了这条错误的信息，使得驾驶者做出与实际不相符的反应，对车辆的安全驾驶造成一定的威胁，并且可能存在篡改信息的可能，车辆或其他终端接收到的有价值的信息、重要的流量信息或者安全信息都可能被篡改过使得车联网信息的可靠性极大地降低。例如，上海多名车主遭遇车内显示屏出现“路上有枪战”的交通警告提示，此交通警告提示的准确性未经判断就发送给用户，造成恐慌。

由此看来，如何判断车辆获取的数据信息的准确性，保障用户和车辆的信息安全可靠，同时根据交通情况进行路线规划是十分有必要的。因此，需要一种基于区块链的网络数据安全系统及方法来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于区块链的网络数据安全系统及方法，通过区块链录入用户和车辆信息，实时采集存储车辆信息和道路交通信息，通过摄像设备实时采集周围环境，结合电子地图实现实时定位和监测，对采集的数据信息判断其准确性，分析车辆行驶数据，当数据出现异常时，通过液晶仪表盘显示分析结果，并且进行报警提醒，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于区块链的网络数据安全系统，所述网络数据安全系统包括：信息采集模块、数据整理模块、数据分析模块和终端反馈模块；

所述信息采集模块与数据整理模块相连接，数据整理模块与数据分析模块相连接，数据分析模块与终端反馈模块相连接；所述信息采集模块用于采集车辆基本信息，并且实时采集道路信息，所述数据整理模块用于对采集的信息进行分类整理，所述数据分析模块用于对实时采集的信息进行判断分析，所述终端反馈模块用于显示分析结果，并且在分析结果出现异常的情况下，进行报警提醒。

进一步的，所述信息采集模块包括信息录入单元、坐标定位单元、图像采集单元和车速采集单元；所述信息录入单元用于录入车辆信息和用户信息，例如用户身份证明、行驶证、车牌号和电子地图等，所述坐标定位单元通过将道路车辆位置定位在平面直角坐标系中，对道路车辆进行坐标定位，所述图像采集单元用于通过摄像设备实时采集道路上的路况信息和车身距离信息，摄像设备包括高清摄像头、行车记录仪等，所述车速采集单元用于实时采集车辆的行驶速度。

进一步的，所述数据整理模块包括数据分类单元和数据存储单元，所述数据分类单元用于对采集的数据进行筛选分类，所述数据存储单元用于存储采集的数据信息，例如将采集的用户信息和车牌号等存储进私有区块链，从而使用私钥进行数据加密，防止个人信息泄露和超范围采集数据，将采集的车辆坐标定位和车速等存储进公共区块链，从而使用公钥进行数据加密，实现信息资源共享。区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式，区块链技术是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算方式。公共区块链是开放的，具有不可篡改的特性，通过公钥进行数据加密能够有效保证数据信息的安全性；私有区块链仅仅对单独的个人或实体开放，数据不会公开地被拥有网络连接的任何人获得，能够有效保护用户信息和车辆信息，避免信息盗用等问题的出现。

进一步的，所述数据分析模块包括数据判断单元和车辆分析单元，所述数据判断单元通过云计算判断获取信息的准确性，所述车辆分析单元通过云计算对实时采集的车辆信息进行分析处理，将分析的结果存储进区块链中。

进一步的，所述终端反馈单元包括屏幕显示单元和语音提醒单元，所述屏幕显示单元通过液晶仪表盘，在数据正常的时候显示车辆仪表信息，在分析结果出现异常的时候，显示数据分析的结果，避免了用户在驾驶过程中侧头看中控屏，从而造成行车危险，所述语音提醒单元用于发出报警提醒。

一种基于区块链的网络数据安全方法，包括以下步骤：

S1：采集车辆的基本数据信息和实时数据信息；

S2：对采集的数据信息进行筛选分类，再存储进区块链中；

S3：调用区块链中的信息，判断获取信息的准确性，根据获取的信息分析该车辆与周围车辆的行驶信息，将分析结果存储进区块链中；

S4：当分析结果出现异常情况时，通过液晶仪表盘显示分析结果，同时进行语音报警提醒。

进一步的，在步骤S1中，坐标定位单元通过将道路车辆位置定位在平面直角坐标系中，平面直角坐标系可根据区域自行建设，例如按照国家统一坐标系的要求，建设与国家坐标系相统一的城市大比例尺坐标系统，或根据自身地理位置等实际情况自行建立一套满足地方需求的地方独立坐标系。赋予用户驾驶车辆坐标为(X_i，Y_i)，赋予周围驾驶车辆坐标为(x_k，y_k)，周围驾驶车辆的坐标集合为M＝{(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，…，(x_m，y_m)}，其中m表示周边有m辆车。

进一步的，在步骤S2中，将区块链分为公共区块链和私有区块链，将用户的个人信息和车辆的基础信息录入进私有区块链，例如用户身份证明、行驶证、车牌号和电子地图等，通过私钥对私有区块链进行加密，能够有效防止数据被拥有网络连接的人获取，保证隐私信息不被篡改，避免车辆盗卖、个人信息盗卖等情况的发生，将采集的路况信息和车辆实时信息按路段进行分类后，存储进公共区块链，例如在某路段内行驶的车辆坐标、车速等，通过公钥对公共区块链进行加密，拥有密钥的用户可以直接获取公共区块链中的数据信息，能够有效保障数据的安全性。

进一步的，在步骤S3中，通过计算交通车流量分析道路情况，交通车流量S为：

其中，a为高峰小时系数，高峰小时系数指分析道路通行能力时，表示高峰小时内交通量不平衡的修正系数，v为平均车速，d为车距，车距可由实时采集的图像进行测量，t为时间；设置交通车流量阈值为s，当S≤s时，该车判断此处出现交通问题，将其判断结果上传至公共区块链中；

通过云计算对公共区块链中的信息进行汇总分析，通过计算交通问题出现概率P进行信息真假判定，交通问题出现概率P为：

其中，α为某路段上传存在交通问题的车辆数量，β为某路段上传数据的车辆总数量，结合车辆摄像设备所拍摄画面，设置交通问题出现概率阈值为p，当P≥p时，确认此处出现交通问题的信息为真实，对该区域联网车辆进行报警提醒。

进一步的，在步骤S3中，通过车辆坐标对用户驾驶车辆和周围车辆的行驶信息进行分析；

根据下列公式对用户驾驶车辆和周围车辆的距离L进行计算：

设置距离阈值为l；

用户驾驶车辆坐标为(X_i，Y_i)，其下一时刻坐标为(X_i'，Y_i')，周围驾驶车辆坐标为(x_k，y_k)，其下一时刻坐标为(x_k'，y_k')，根据下列公式对用户驾驶车辆和周围车辆的方向进行计算：

其中，θ表示用户驾驶车辆(X_i，Y_i)与其下一时刻坐标形成(X_i'，Y_i')的向量和周围驾驶车辆(x_k，y_k)与其下一时刻坐标(x_k'，y_k')形成的向量的夹角，cosθ的范围为(-1,1)，cosθ＝1表示用户驾驶车辆与周围驾驶车辆同向，cosθ＝-1表示用户驾驶车辆与周围驾驶车辆反向，cosθ越大，夹角越小；

当某路段确认出现交通问题后，分析用户驾驶车辆与该路段驾驶车辆，当cosθ＝1且L≤l时，证明用户驾驶方向与出现交通问题路段车辆行驶方向一致，且距离很近，进行报警提醒，并且询问客户是否需要重新规划路线，从而能够减缓道路堵塞问题，节约用户时间，同时也能够降低汽车油耗，减少碳排放，有效保护环境。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明采用摄像设备进行拍摄，获取车辆周围图像数据，通过坐标定位确定车辆间的关系，结合电子地图，从而确定了车辆位置，通过车速、车距和时间确定道路交通情况，结合采集的图像，能够清晰了解道路交通情况，当发生堵或者交通事故等情况时，周围车辆发出的信号，通过分析交通车流量和交通问题出现概率，判断该信号的准确性，及时提醒用户重新规划路线，在缓解了交通拥堵情况，减轻了车辆油耗的使用，减少了碳排放，降低污染，保护环境的同时，还减少了人工的使用，提高了工作效率。通过液晶仪表盘显示分析结果，避免了用户在开车过程中侧头查看中控屏，保证了用户的行车安全。

本发明采用区块链进行数据保护，对采集的数据信息进行分类，通过公共区块链进行数据共享，并且信息不可篡改，避免了他人恶意篡改信息，采用云计算对公共区块链中的信息进行判断，分析准确性，从而了解真实的道路交通状况，避免了虚假信息影响用户出行；通过私有区块链对隐私信息进行存储，防止用户个人信息和车辆信息在公共环境下被窃取，有效防止了超范围采集、隐私信息泄露和车辆盗卖等状况的发生。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种基于区块链的网络数据安全系统的模块组成示意图；

图2是本发明一种基于区块链的网络数据安全方法的步骤示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，本发明提供技术方案：一种基于区块链的网络数据安全系统，所述网络数据安全系统包括：信息采集模块、数据整理模块、数据分析模块和终端反馈模块；

所述信息采集模块与数据整理模块相连接，数据整理模块与数据分析模块相连接，数据分析模块与终端反馈模块相连接；所述信息采集模块用于采集车辆基本信息，并且实时采集道路信息，所述数据整理模块用于对采集的信息进行分类整理，所述数据分析模块用于对实时采集的信息进行判断分析，所述终端反馈模块用于显示分析结果，并且在分析结果出现异常的情况下，进行报警提醒。

进一步的，所述信息采集模块包括信息录入单元、坐标定位单元、图像采集单元和车速采集单元；所述信息录入单元用于录入车辆信息和用户信息，例如用户身份证明、行驶证、车牌号和电子地图等，所述坐标定位单元通过将道路车辆位置定位在平面直角坐标系中，对道路车辆进行坐标定位，所述图像采集单元用于通过摄像设备实时采集道路上的路况信息和车身距离信息，摄像设备包括高清摄像头、行车记录仪等，所述车速采集单元用于实时采集车辆的行驶速度。

进一步的，所述数据整理模块包括数据分类单元和数据存储单元，所述数据分类单元用于对采集的数据进行筛选分类，所述数据存储单元用于存储采集的数据信息，例如将采集的用户信息和车牌号等存储进私有区块链，从而使用私钥进行数据加密，防止个人信息泄露和超范围采集数据，将采集的车辆坐标定位和车速等存储进公共区块链，从而使用公钥进行数据加密，实现信息资源共享。区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式，区块链技术是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算方式。公共区块链是开放的，具有不可篡改的特性，通过公钥进行数据加密能够有效保证数据信息的安全性；私有区块链仅仅对单独的个人或实体开放，数据不会公开地被拥有网络连接的任何人获得，能够有效保护用户信息和车辆信息，避免信息盗用等问题的出现。

进一步的，所述数据分析模块包括数据判断单元和车辆分析单元，所述数据判断单元通过云计算判断获取信息的准确性，所述车辆分析单元通过云计算对实时采集的车辆信息进行分析处理，将分析的结果存储进区块链中。

进一步的，所述终端反馈单元包括屏幕显示单元和语音提醒单元，所述屏幕显示单元通过液晶仪表盘，在数据正常的时候显示车辆仪表信息，在分析结果出现异常的时候，显示数据分析的结果，避免了用户在驾驶过程中侧头看中控屏，从而造成行车危险，所述语音提醒单元用于发出报警提醒。

一种基于区块链的网络数据安全方法，包括以下步骤：

S1：采集车辆的基本数据信息和实时数据信息；

S2：对采集的数据信息进行筛选分类，再存储进区块链中；

S3：调用区块链中的信息，判断获取信息的准确性，根据获取的信息分析该车辆与周围车辆的行驶信息，将分析结果存储进区块链中；

S4：当分析结果出现异常情况时，通过液晶仪表盘显示分析结果，同时进行语音报警提醒。

进一步的，在步骤S1中，坐标定位单元通过将道路车辆位置定位在平面直角坐标系中，平面直角坐标系可根据区域自行建设，例如按照国家统一坐标系的要求，建设与国家坐标系相统一的城市大比例尺坐标系统，或根据自身地理位置等实际情况自行建立一套满足地方需求的地方独立坐标系。赋予用户驾驶车辆坐标为(X_i，Y_i)，赋予周围驾驶车辆坐标为(x_k，y_k)，周围驾驶车辆的坐标集合为M＝{(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，…，(x_m，y_m)}，其中m表示周边有m辆车。

进一步的，在步骤S2中，将区块链分为公共区块链和私有区块链，将用户的个人信息和车辆的基础信息录入进私有区块链，例如用户身份证明、行驶证、车牌号和电子地图等，通过私钥对私有区块链进行加密，能够有效防止数据被拥有网络连接的人获取，保证隐私信息不被篡改，避免车辆盗卖、个人信息盗卖等情况的发生，将采集的路况信息和车辆实时信息按路段进行分类后，存储进公共区块链，例如在某路段内行驶的车辆坐标、车速等，通过公钥对公共区块链进行加密，拥有密钥的用户可以直接获取公共区块链中的数据信息，能够有效保障数据的安全性。

进一步的，在步骤S3中，通过计算交通车流量分析道路情况，交通车流量S为：

其中，a为高峰小时系数，高峰小时系数指分析道路通行能力时，表示高峰小时内交通量不平衡的修正系数，v为平均车速，d为车距，车距可由实时采集的图像进行测量，t为时间；设置交通车流量阈值为s，当S≤s时，该车判断此处出现交通问题，将其判断结果上传至公共区块链中；

通过云计算对公共区块链中的信息进行汇总分析，通过计算交通问题出现概率P进行信息真假判定，交通问题出现概率P为：

其中，α为某路段上传存在交通问题的车辆数量，β为某路段上传数据的车辆总数量，结合车辆摄像设备所拍摄画面，设置交通问题出现概率阈值为p，当P≥p时，确认此处出现交通问题的信息为真实，对该区域联网车辆进行报警提醒。

进一步的，在步骤S3中，通过车辆坐标对用户驾驶车辆和周围车辆的行驶信息进行分析；

根据下列公式对用户驾驶车辆和周围车辆的距离L进行计算：

设置距离阈值为l；

用户驾驶车辆坐标为(X_i，Y_i)，其下一时刻坐标为(X_i'，Y_i')，周围驾驶车辆坐标为(x_k，y_k)，其下一时刻坐标为(x_k'，y_k')，根据下列公式对用户驾驶车辆和周围车辆的方向进行计算：

其中，θ表示用户驾驶车辆(X_i，Y_i)与其下一时刻坐标形成(X_i'，Y_i')的向量和周围驾驶车辆(x_k，y_k)与其下一时刻坐标(x_k'，y_k')形成的向量的夹角，cosθ的范围为(-1,1)，cosθ＝1表示用户驾驶车辆与周围驾驶车辆同向，cosθ＝-1表示用户驾驶车辆与周围驾驶车辆反向，cosθ越大，夹角越小；

当某路段确认出现交通问题后，分析用户驾驶车辆与该路段驾驶车辆，当cosθ＝1且L≤l时，证明用户驾驶方向与出现交通问题路段车辆行驶方向一致，且距离很近，进行报警提醒，并且询问客户是否需要重新规划路线，从而能够减缓道路堵塞问题，节约用户时间，同时也能够降低汽车油耗，减少碳排放，有效保护环境。

实施案例一：

某路段内，高峰小时系数为0.9，某车测得平均车速为15km/h，车距为2m，经过10分钟后，交通车流量S为：

若设置交通车流量阈值为s＝15，此时S<s时，结合拍摄照片，该车判断此处出现堵车，将其判断结果上传至公共区块链中；

通过云计算对公共区块链中的信息进行汇总分析，若此路段有40辆车上传数据，35辆车判断出现堵车，则交通问题出现概率P为：

若设置交通问题出现概率阈值为p＝70％，此时P>p，确认该路段堵车的信息为真实，对该区域内的用户进行报警提醒。

若用户驾驶车辆坐标为(5，10)，下一时刻坐标为(15，10)，一周围驾驶车辆坐标为(40，10)，下一时刻坐标为(42，10)，此时

此时，用户驾驶车辆与周围驾驶车辆同向，并且距离变近，若周围驾驶车辆发出该路段堵车信号为真实，则系统发出报警提醒用户是否重新规划路线，节约用户时间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于区块链的网络数据安全系统，其特征在于：该网络数据安全系统包括：信息采集模块、数据整理模块、数据分析模块和终端反馈模块；

所述信息采集模块与数据整理模块相连接，数据整理模块与数据分析模块相连接，数据分析模块与终端反馈模块相连接；所述信息采集模块用于采集车辆基本信息，并且实时采集道路信息，所述数据整理模块用于对采集的信息进行分类整理，所述数据分析模块用于对实时采集的信息进行判断分析，所述终端反馈模块用于显示分析结果，并且在分析结果出现异常的情况下，进行报警提醒。

2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的网络数据安全系统，其特征在于：所述信息采集模块包括信息录入单元、坐标定位单元、图像采集单元和车速采集单元；所述信息录入单元用于录入车辆信息和用户信息，所述坐标定位单元通过将道路车辆位置定位在平面直角坐标系中，对道路车辆进行坐标定位，所述图像采集单元用于通过摄像设备实时采集道路上的路况信息和车身距离信息，所述车速采集单元用于实时采集车辆的行驶速度。

3.根据权利要求2所述的一种基于区块链的网络数据安全系统，其特征在于：所述数据整理模块包括数据分类单元和数据存储单元，所述数据分类单元用于对采集的数据进行筛选分类，所述数据存储单元用于存储采集的数据信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于区块链的网络数据安全系统，其特征在于：所述数据分析模块包括数据判断单元和车辆分析单元，所述数据判断单元通过云计算判断获取信息的准确性，所述车辆分析单元通过云计算对实时采集的车辆信息进行分析处理，将分析的结果存储进区块链中。

5.根据权利要求4所述的一种基于区块链的网络数据安全系统，其特征在于：所述终端反馈单元包括屏幕显示单元和语音提醒单元，所述屏幕显示单元通过液晶仪表盘，在数据正常的时候显示车辆仪表信息，在分析结果出现异常的时候，显示数据分析的结果，所述语音提醒单元用于发出报警提醒。

6.一种基于区块链的网络数据安全方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：采集车辆的基本数据信息和实时数据信息；

S2：对采集的数据信息进行筛选分类，再存储进区块链中；

S3：调用区块链中的信息，判断获取信息的准确性，根据获取的信息分析该车辆与周围车辆的行驶信息，将分析结果存储进区块链中；

S4：当分析结果出现异常情况时，通过液晶仪表盘显示分析结果，同时进行语音报警提醒。

7.根据权利要求6所述的一种基于区块链的网络数据安全方法，其特征在于：在步骤S1中，坐标定位单元通过将道路车辆位置定位在平面直角坐标系中，赋予用户驾驶车辆坐标为(X_i，Y_i)，赋予周围驾驶车辆坐标为(x_k，y_k)，周围驾驶车辆的坐标集合为M＝{(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，…，(x_m，y_m)}，其中m表示周边有m辆车。

8.根据权利要求7所述的一种基于区块链的网络数据安全方法，其特征在于：在步骤S2中，将区块链分为公共区块链和私有区块链，将用户的个人信息和车辆的基础信息录入进私有区块链，通过私钥对私有区块链进行加密，将采集的路况信息和车辆实时信息按路段进行分类后，存储进公共区块链，通过公钥对公共区块链进行加密，拥有密钥的用户可以直接获取公共区块链中的数据信息。

9.根据权利要求7所述的一种基于区块链的网络数据安全方法，其特征在于：在步骤S3中，通过计算交通车流量分析道路情况，交通车流量S为：

其中，a为高峰小时系数，v为平均车速，d为车距，t为时间；设置交通车流量阈值为s，当S≤s时，该车判断此处出现交通问题，将其判断结果上传至公共区块链中；

通过云计算对公共区块链中的信息进行汇总分析，通过计算交通问题出现概率P进行信息真假判定，交通问题出现概率P为：

其中，α为某路段上传存在交通问题的车辆数量，β为某路段上传数据的车辆总数量，结合车辆摄像设备所拍摄画面，设置交通问题出现概率阈值为p，当P≥p时，确认此处出现交通问题的信息为真实，对该区域联网车辆进行报警提醒。

10.根据权利要求8所述的一种基于区块链的网络数据安全方法，其特征在于：在步骤S3中，通过车辆坐标对用户驾驶车辆和周围车辆的行驶信息进行分析；

根据下列公式对用户驾驶车辆和周围车辆的距离L进行计算：

设置距离阈值为l；

用户驾驶车辆坐标为(X_i，Y_i)，其下一时刻坐标为(X_i'，Y_i')，周围驾驶车辆坐标为(x_k，y_k)，其下一时刻坐标为(x_k'，y_k')，根据下列公式对用户驾驶车辆和周围车辆的方向进行计算：

其中，θ表示用户驾驶车辆(X_i，Y_i)与其下一时刻坐标形成(X_i'，Y_i')的向量和周围驾驶车辆(x_k，y_k)与其下一时刻坐标(x_k'，y_k')形成的向量的夹角；

当某路段确认出现交通问题后，分析用户驾驶车辆与该路段驾驶车辆，当cosθ＝1且L≤l时，进行报警提醒，并且询问客户是否需要重新规划路线。

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