CN115990733B - 永磁同步电机焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁同步电机焊接装置，属于电机生产设备技术领域，其包括操作台，所述操作台的顶端设有延伸至其内部的升降组件，所述升降组件的顶端设有第一焊接件，所述第一焊接件远离升降组件的一端设有第二焊接件，所述第二焊接件的外壁位于操作台的顶端设有焊接组件，所述升降组件的底端设有延伸至操作台顶端的传输组件，所述传输组件的一端位于操作台的顶端设有限位组件。本发明通过焊接组件可对第一焊接件与第二焊接件圆周方向上的各个位置进行焊接，在焊接的同时采用往复移动运行轨迹，使得焊接部件对第一焊接件与第二焊接件连接位置处能够达到鱼鳞状的焊接效果。

Description

永磁同步电机焊接装置

技术领域

本发明涉及电机生产设备技术领域，具体为一种永磁同步电机焊接装置。

背景技术

永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度；

永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成，定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运行时的损耗，转子可做成实心，也可用叠片叠压，电枢绕组可采用集中整距绕组的，也可采用分布短距绕组和非常规绕组；

永磁同步电机因其具备结构简单、效率高、功率密度大、转动惯量小等优点，被广泛地应用于电机控制领域；

在永磁同步电机生产过程中，需要对永磁同步电机进行焊接时，传统的手工焊接方式无法实现连续焊接，同时，由于受人为因素的影响，焊接质量不稳定，焊接耗时较长。

发明内容

本发明的目的在于提供永磁同步电机焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种永磁同步电机焊接装置，包括操作台，所述操作台的顶端设有延伸至其内部的升降组件，所述升降组件的顶端设有第一焊接件，所述第一焊接件远离升降组件的一端设有第二焊接件，所述第二焊接件的外壁位于操作台的顶端设有焊接组件，所述升降组件的底端设有延伸至操作台顶端的传输组件，所述传输组件的一端位于操作台的顶端设有限位组件；

所述升降组件的顶端用以对第一焊接件与第二焊接件进行承载；

所述第一焊接件加上第二焊接件自身重量驱动升降组件运转；

所述升降组件的底端用以通过传输组件驱动限位组件位移；

所述限位组件用以对第一焊接件与第二焊接件进行限位；

所述焊接组件包括有装配于操作台顶端的支撑板，所述支撑板的一侧顶端设有轴承座，所述轴承座的内部设有转动轴，所述转动轴的两端均设有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘的外壁连接有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘的内壁装配有转动环，所述转动环的外壁设有与支撑板顶端固定装配的连接环，所述转动环的内壁装配有往复部件，所述往复部件的底端设有焊接部件；

所述往复部件用以驱动焊接部件做横向往复运动；

所述焊接部件用以对第一焊接件与第二焊接件焊接。

优选的，所述支撑板的底端与操作台的顶端滑动连接，所述轴承座与转动轴转动连接，所述转动轴通过联轴器外接驱动电机，所述第一齿轮盘的外壁与第二齿轮盘的外壁通过卡齿啮合，所述第二齿轮盘的数量为两组，两组所述第二齿轮盘固定装配于转动环的两侧，所述转动环的外壁设有滑动限位筋，所述滑动限位筋与连接环的内壁滑动连接。

优选的，所述往复部件包括与转动环内壁固定装配的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴的外壁设有偏心轮，所述偏心轮的外壁设有连接框，所述连接框的外壁设有两组移动臂，所述移动臂的外壁套接有限位环，所述限位环的外壁设有与旋转电机外壁连接的稳定臂，所述移动臂远离连接框的一端底部装配有安装臂。

优选的，所述焊接部件包括有与安装臂外壁固定装配的安装块，所述安装块的外壁装配有滑动块，所述滑动块与安装块通过限位螺栓固定连接，所述滑动块的底端设有限位套，所述限位套的外壁设有卡接环，所述限位套的内部设有焊枪。

优选的，所述升降组件包括有与第一焊接件外壁贴合的第一限位轮，所述第一限位轮的底端设有升降板，所述升降板的底端设有升降板，所述升降板的底端设有升降杆，所述升降杆的外壁设有限位板，所述限位板的内部设有与升降杆相匹配的通孔，所述操作台的内部为中空设置，所述操作台的内壁顶端设有贯穿至其外壁的第一限位滑槽，所述第一限位滑槽与升降杆的外壁相匹配，所述升降杆延伸至操作台内部的底端设有限位滑块，所述限位滑块的底端设有挤压板，所述挤压板的顶端设有与限位滑块外壁相匹配的第二限位滑槽，所述挤压板的顶端位于升降杆的一侧设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的顶端与操作台的内壁顶端相匹配，所述限位滑块的一侧设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的底端与第二限位滑槽的底端相匹配。

优选的，所述传输组件包括装配于挤压板外壁的收纳箱，所述收纳箱的外壁设有延伸至其内壁的导流管，所述导流管的顶端设有活塞箱，所述活塞箱的内壁为中空设置，所述活塞箱的内壁设有活塞杆，所述活塞杆远离活塞箱的一端设有推板，所述活塞箱的顶端设有贯穿至其内壁的密封圈，所述密封圈的顶端设有波纹管。

优选的，所述限位组件包括装配于操作台顶端的滑动臂，所述滑动臂的顶端设有支撑臂，所述支撑臂的外壁设有装配臂，所述装配臂的一端设有驱动部件，所述驱动部件的一端位于装配臂的一侧设有调节部件，所述调节部件远离驱动部件的一端设有安装环。

优选的，所述支撑臂自滑动臂的顶端贯穿至其底端并向下延伸，所述支撑臂位于滑动臂底端部分与第一限位滑槽的内壁相匹配，所述驱动部件与调节部件转动连接。

优选的，所述驱动部件包括有与装配臂外壁固定连接的连接盘，所述连接盘的内部设有活塞传动件，所述活塞传动件的内部设有延伸至其外壁的传动臂，所述传动臂远离活塞传动件的一端设有转动盘，所述转动盘的内壁设有转动杆，所述转动杆的一端设有转动板，所述转动板与调节部件固定装配。

优选的，所述调节部件包括有装配于转动板内壁的齿轮环，所述齿轮环的内壁通过卡齿内啮合有第三齿轮盘，所述第三齿轮盘的一端设有螺纹杆，所述螺纹杆远离第三齿轮盘的一端设有平移臂，所述平移臂的一侧设有活动套，所述平移臂的外壁设有第二限位轮；

所述平移臂靠近螺纹杆的一端设有限位孔，所述限位孔沿平移臂长度方向等距阵列分布，所述平移臂的另一端设有收纳孔，所述收纳孔的内部设有拉伸弹簧。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

本发明通过利用第一焊接件加上第二焊接件自身的重量，使得升降组件通过传输组件驱动限位组件运转，通过升降组件与限位组件对第一焊接件与第二焊接件的位置进行限制固定，同时通过焊接组件可对第一焊接件与第二焊接件圆周方向上的各个位置进行焊接，在焊接的同时采用往复移动运行轨迹，使得焊接部件对第一焊接件与第二焊接件连接位置处能够达到鱼鳞状的焊接效果。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中部分结构的示意图；

图3是本发明中的内部结构示意图；

图4是本发明中焊接组件的结构示意图；

图5是本发明中往复部件与焊接部件的位置结构示意图；

图6是本发明中往复部件的结构示意图；

图7是本发明中焊接部件的结构示意图；

图8是本发明中升降组件的结构示意图；

图9是本发明中限位组件的结构示意图；

图10是本发明中调节部件的内部结构示意图；

图中：

100、操作台；200、升降组件；300、第一焊接件；400、第二焊接件；500、焊接组件；600、传输组件；700、限位组件；

210、升降板；220、第一限位轮；230、升降杆；240、限位板；250、挤压板；260、第一复位弹簧；270、限位滑块；280、第二复位弹簧；

510、支撑板；520、轴承座；530、转动轴；540、第一齿轮盘；550、第二齿轮盘；560、转动环；570、连接环；580、往复部件；590、焊接部件；

581、旋转电机；582、连接轴；583、偏心轮；584、连接框；585、移动臂；586、限位环；587、稳定臂；588、安装臂；

591、安装块；592、滑动块；593、限位螺栓；594、限位套；595、卡接环；596、焊枪；

610、收纳箱；620、导流管；630、活塞箱；640、活塞杆；650、推板；660、密封圈；670、波纹管；

710、滑动臂；720、支撑臂；730、装配臂；740、驱动部件；750、调节部件；760、安装环；

741、连接盘；742、活塞传动件；743、传动臂；744、转动盘；745、转动杆；

751、齿轮环；752、第三齿轮盘；753、平移臂；754、活动套；755、第二限位轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

如图1至图10所示，一种永磁同步电机焊接装置，包括操作台100，操作台100的顶端设有延伸至其内部的升降组件200，升降组件200的顶端设有第一焊接件300，第一焊接件300远离升降组件200的一端设有第二焊接件400，第二焊接件400的外壁位于操作台100的顶端设有焊接组件500，升降组件200的底端设有延伸至操作台100顶端的传输组件600，传输组件600的一端位于操作台100的顶端设有限位组件700；

升降组件200的顶端用以对第一焊接件300与第二焊接件400进行承载；

第一焊接件300加上第二焊接件400自身重量驱动升降组件200运转；

升降组件200的底端用以通过传输组件600驱动限位组件700位移；

限位组件700用以对第一焊接件300与第二焊接件400进行限位；

焊接组件500包括有装配于操作台100顶端的支撑板510，支撑板510的一侧顶端设有轴承座520，轴承座520的内部设有转动轴530，转动轴530的两端均设有第一齿轮盘540，第一齿轮盘540的外壁连接有第二齿轮盘550，第二齿轮盘550的内壁装配有转动环560，转动环560的外壁设有与支撑板510顶端固定装配的连接环570，转动环560的内壁装配有往复部件580，往复部件580的底端设有焊接部件590；

支撑板510的底端与操作台100的顶端滑动连接，轴承座520与转动轴530转动连接，转动轴530通过联轴器外接驱动电机，第一齿轮盘540的外壁与第二齿轮盘550的外壁通过卡齿啮合，第二齿轮盘550的数量为两组，两组第二齿轮盘550固定装配于转动环560的两侧，转动环560的外壁设有滑动限位筋，滑动限位筋与连接环570的内壁滑动连接；

工作人员启动驱动电机的电源开关，驱动电机的输出端带动转动轴530转动，转动轴530转动带动第一齿轮盘540转动，从而带动第二齿轮盘550转动，第二齿轮盘550转动带动转动环560转动，从而带动往复部件580做圆周运动，所述往复部件580做圆周运动带动焊接部件590做圆周运动；

往复部件580用以驱动焊接部件590做横向往复运动；

焊接部件590用以对第一焊接件300与第二焊接件400焊接；

工作人员通过利用第一焊接件300与第二焊接件400自身的重量，使得升降组件200通过传输组件600驱动限位组件700运转，通过升降组件200与限位组件700对第一焊接件300与第二焊接件400的位置进行限制固定，同时通过焊接组件500可对第一焊接件300与第二焊接件400圆周方向上的各个位置进行焊接，在焊接的同时采用往复移动运行轨迹，使得焊接部件590对第一焊接件300与第二焊接件400连接位置处够达到鱼鳞状的焊接效果。

请着重参阅图5与图6所示，往复部件580包括与转动环560内壁固定装配的旋转电机581，旋转电机581的输出端连接有连接轴582，连接轴582的外壁设有偏心轮583，偏心轮583的外壁设有连接框584，连接框584的外壁设有两组移动臂585，移动臂585的外壁套接有限位环586，限位环586的外壁设有与旋转电机581外壁连接的稳定臂587，移动臂585远离连接框584的一端底部装配有安装臂588；

旋转电机581的电源开关启动后，旋转电机581的输出端带动你连接轴582转动，连接轴582转动带动偏心轮583转动，偏心轮583转动带动连接框584横向往复移动，从而带动移动臂585横向往复移动，移动臂585带动稳定臂587横向往复移动，从而带动焊接部件590做横向往复运动，由于偏心轮583运转轨迹相同，因此焊接部件590的移动轨迹均匀，从而使得焊接出来的鱼鳞状焊接效果均匀稳定。

请着重参阅图5与图7所示，焊接部件590包括有与安装臂588外壁固定装配的安装块591，安装块591的外壁装配有滑动块592，滑动块592与安装块591通过限位螺栓593固定连接，滑动块592的底端设有限位套594，限位套594的外壁设有卡接环595，限位套594的内部设有焊枪596；

可通过限位螺栓593调节滑动块592的纵向高度，同时通过转动卡接环595可对限位套594进行收束，通过限位套594对焊枪596进行限位，以便于工作人员更换焊枪596或调节焊枪596的纵向位置。

请着重参阅图8所示，升降组件200包括有与第一焊接件300外壁贴合的第一限位轮220，第一限位轮220的底端设有升降板210，升降板210的底端设有升降板210，升降板210的底端设有升降杆230，升降杆230的外壁设有限位板240，限位板240的内部设有与升降杆230相匹配的通孔，操作台100的内部为中空设置，操作台100的内壁顶端设有贯穿至其外壁的第一限位滑槽，第一限位滑槽与升降杆230的外壁相匹配，升降杆230延伸至操作台100内部的底端设有限位滑块270，限位滑块270的底端设有挤压板250，挤压板250的顶端设有与限位滑块270外壁相匹配的第二限位滑槽，挤压板250的顶端位于升降杆230的一侧设有第一复位弹簧260，第一复位弹簧260的顶端与操作台100的内壁顶端相匹配，限位滑块270的一侧设有第二复位弹簧280，第二复位弹簧280的底端与第二限位滑槽的底端相匹配；

工作人员将第一焊接件300与第二焊接件400放置在第一限位轮220上方，通过第一焊接件300与第二焊接件400自身重量带动第一限位轮220向下移动，第一限位轮220向下移动带动升降板210移动，升降板210移动带动升降杆230移动，升降杆230移动带动挤压板250移动，从而通过挤压板250对传输组件600提供动力，传输组件600启动后带动限位组件700向升降组件200方向移动，当传输组件600带动限位组件700移动至与升降组件200接触且继续移动时，限位组件700带动限位板240横向移动，从而带动升降杆230移动，升降杆230横向移动通过升降板210与第一限位轮220带动第一焊接件300与第二焊接件400移动，同时升降杆230移动的同时带动限位滑块270移动，限位滑块270移动挤压第二复位弹簧280，第一复位弹簧260便于挤压板250复位，第二复位弹簧280便于升降杆230横向位置的复位。

请着重参阅图3与图9所示，传输组件600包括装配于挤压板250外壁的收纳箱610，收纳箱610的外壁设有延伸至其内壁的导流管620，导流管620的顶端设有活塞箱630，活塞箱630的内壁为中空设置，活塞箱630的内壁设有活塞杆640，活塞杆640远离活塞箱630的一端设有推板650，活塞箱630的顶端设有贯穿至活塞箱630内壁的密封圈660，密封圈660的顶端设有波纹管670；

挤压板250移动挤压收纳箱610内部液压油移动，被挤压的液压油通过导流管620传输至活塞箱630内部，进入活塞箱630内部的液压油推动活塞杆640移动，活塞杆640移动带动推板650移动，推板650移动带动限位组件700移动；

当推板650带动限位组件700移动至无法移动时，活塞杆640移动至密封圈660的前方，从而使得活塞箱630内部继续涌入的液压油通过密封圈660与波纹管670移动至限位组件700内部，以此作为限位组件700的动力源。

请着重参阅图9与图10所示，限位组件700包括装配于操作台100顶端的滑动臂710，滑动臂710的顶端设有支撑臂720，支撑臂720的外壁设有装配臂730，装配臂730的一端设有驱动部件740，驱动部件740的一端位于装配臂730的一侧设有调节部件750，调节部件750远离驱动部件740的一端设有安装环760；

支撑臂720自滑动臂710的顶端贯穿至其底端并向下延伸，支撑臂720位于滑动臂710底端部分与第一限位滑槽的内壁相匹配，驱动部件740与调节部件750转动连接；

驱动部件740包括有与装配臂730外壁固定连接的连接盘741，连接盘741的内部设有活塞传动件742，活塞传动件742的内部设有延伸至其外壁的传动臂743，传动臂743远离活塞传动件742的一端设有转动盘744，转动盘744的内壁设有转动杆745，转动杆745的一端设有转动板，转动板与调节部件750固定装配；

调节部件750包括有装配于转动板内壁的齿轮环751，齿轮环751的内壁通过卡齿内啮合有第三齿轮盘752，第三齿轮盘752的一端设有螺纹杆，螺纹杆远离第三齿轮盘752的一端设有平移臂753，平移臂753的一侧设有活动套754，平移臂753的外壁设有第二限位轮755；

平移臂753靠近螺纹杆的一端设有限位孔，限位孔沿平移臂753长度方向等距阵列分布，平移臂753的另一端设有收纳孔，收纳孔的内部设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与收纳孔的内壁连接，拉伸弹簧的另一端与安装环760连接；

当波纹管670内部液压油进入活塞传动件742内部时，带动传动臂743绕着活塞传动件742的圆周方向移动（此为现有技术，原理可概述为液压油驱动活塞箱内部活塞板移动，活塞板设有延伸至活塞箱外壁的延伸臂，延伸臂与活塞箱之间机械密封），传动臂743移动带动转动盘744转动，从而带动转动板旋转，转动板旋转带动齿轮环751旋转，从而带动第三齿轮盘752转动，第三齿轮盘752转动带动螺纹杆移动，螺纹杆移动对平移臂753进行限位，平移臂753位置被限定后，通过第二限位轮755对第一焊接件300与第二焊接件400进行限位。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种永磁同步电机焊接装置，包括操作台（100），其特征在于：所述操作台（100）的顶端设有延伸至其内部的升降组件（200），所述升降组件（200）的顶端设有第一焊接件（300）和第二焊接件（400），所述第二焊接件（400）的外壁位于操作台（100）的顶端设有焊接组件（500），所述升降组件（200）的底端设有延伸至操作台（100）顶端的传输组件（600），所述传输组件（600）的一端位于操作台（100）的顶端设有限位组件（700）；

所述升降组件（200）的顶端用以对第一焊接件（300）与第二焊接件（400）进行承载；

所述第一焊接件（300）加上第二焊接件（400）自身重量驱动升降组件（200）运转；

所述升降组件（200）的底端用以通过传输组件（600）驱动限位组件（700）位移；

所述限位组件（700）用以对第一焊接件（300）与第二焊接件（400）进行限位；

所述焊接组件（500）包括有装配于操作台（100）顶端的支撑板（510），所述支撑板（510）的一侧顶端设有轴承座（520），所述轴承座（520）的内部设有转动轴（530），所述转动轴（530）的两端均设有第一齿轮盘（540），所述第一齿轮盘（540）的外壁连接有第二齿轮盘（550），所述第二齿轮盘（550）的内壁装配有转动环（560），所述转动环（560）的外壁设有与支撑板（510）顶端固定装配的连接环（570），所述转动环（560）的内壁装配有往复部件（580），所述往复部件（580）的底端设有焊接部件（590）；

所述往复部件（580）用以驱动焊接部件（590）做横向往复运动；

所述焊接部件（590）用以对第一焊接件（300）与第二焊接件（400）焊接；

所述升降组件（200）包括有与第一焊接件（300）外壁贴合的第一限位轮（220），所述第一限位轮（220）的底端设有升降板（210），所述升降板（210）的底端设有升降杆（230），所述升降杆（230）的外壁设有限位板（240），所述限位板（240）的内部设有与升降杆（230）相匹配的通孔，所述操作台（100）的内部为中空设置，所述操作台（100）的内壁顶端设有贯穿至其外壁的第一限位滑槽，所述第一限位滑槽与升降杆（230）的外壁相匹配，所述升降杆（230）延伸至操作台（100）内部的底端设有限位滑块（270），所述限位滑块（270）的底端设有挤压板（250），所述挤压板（250）的顶端设有与限位滑块（270）外壁相匹配的第二限位滑槽，所述挤压板（250）的顶端位于升降杆（230）的一侧设有第一复位弹簧（260），所述第一复位弹簧（260）的顶端与操作台（100）的内壁顶端相匹配，所述限位滑块（270）的一侧设有第二复位弹簧（280），所述第二复位弹簧（280）的底端与第二限位滑槽的底端相匹配；

所述传输组件（600）包括装配于挤压板（250）外壁的收纳箱（610），所述收纳箱（610）的外壁设有延伸至其内壁的导流管（620），所述导流管（620）的顶端设有活塞箱（630），所述活塞箱（630）的内壁为中空设置，所述活塞箱（630）的内壁设有活塞杆（640），所述活塞杆（640）远离活塞箱（630）的一端设有推板（650），所述活塞箱（630）的顶端设有贯穿至其内壁的密封圈（660），所述密封圈（660）的顶端设有波纹管（670）；

所述限位组件（700）包括装配于操作台（100）顶端的滑动臂（710），所述滑动臂（710）的顶端设有支撑臂（720），所述支撑臂（720）的外壁设有装配臂（730），所述装配臂（730）的一端设有驱动部件（740），所述驱动部件（740）的一端位于装配臂（730）的一侧设有调节部件（750），所述调节部件（750）远离驱动部件（740）的一端设有安装环（760）；当推板（650）带动限位组件（700）移动至无法移动时，活塞杆（640）移动至密封圈（660）的前方，从而使得活塞箱（630）内部继续涌入的液压油通过密封圈（660）与波纹管（670）移动至限位组件（700）内部，以此作为限位组件（700）的动力源；

所述支撑臂（720）自滑动臂（710）的顶端贯穿至其底端并向下延伸，所述支撑臂（720）位于滑动臂（710）底端部分与第一限位滑槽的内壁相匹配，所述驱动部件（740）与调节部件（750）转动连接；

所述驱动部件（740）包括有与装配臂（730）外壁固定连接的连接盘（741），所述连接盘（741）的内部设有活塞传动件（742），所述活塞传动件（742）的内部设有延伸至其外壁的传动臂（743），所述传动臂（743）远离活塞传动件（742）的一端设有转动盘（744），所述转动盘（744）的内壁设有转动杆（745），所述转动杆（745）的一端设有转动板，所述转动板与调节部件（750）固定装配；

所述调节部件（750）包括有装配于转动板内壁的齿轮环（751），所述齿轮环（751）的内壁通过卡齿内啮合有第三齿轮盘（752），所述第三齿轮盘（752）的一端设有螺纹杆，所述螺纹杆远离第三齿轮盘（752）的一端设有平移臂（753），所述平移臂（753）的一侧设有活动套（754），所述平移臂（753）的外壁设有第二限位轮（755）；

所述平移臂（753）靠近螺纹杆的一端设有限位孔，所述限位孔沿平移臂（753）长度方向等距阵列分布，所述平移臂（753）的另一端设有收纳孔，所述收纳孔的内部设有拉伸弹簧。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机焊接装置，其特征在于：所述支撑板（510）的底端与操作台（100）的顶端滑动连接，所述轴承座（520）与转动轴（530）转动连接，所述转动轴（530）通过联轴器外接驱动电机，所述第一齿轮盘（540）的外壁与第二齿轮盘（550）的外壁通过卡齿啮合，所述第二齿轮盘（550）的数量为两组，两组所述第二齿轮盘（550）固定装配于转动环（560）的两侧，所述转动环（560）的外壁设有滑动限位筋，所述滑动限位筋与连接环（570）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机焊接装置，其特征在于：所述往复部件（580）包括与转动环（560）内壁固定装配的旋转电机（581），所述旋转电机（581）的输出端连接有连接轴（582），所述连接轴（582）的外壁设有偏心轮（583），所述偏心轮（583）的外壁设有连接框（584），所述连接框（584）的外壁设有两组移动臂（585），所述移动臂（585）的外壁套接有限位环（586），所述限位环（586）的外壁设有与旋转电机（581）外壁连接的稳定臂（587），所述移动臂（585）远离连接框（584）的一端底部装配有安装臂（588）。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机焊接装置，其特征在于：所述焊接部件（590）包括有与安装臂（588）外壁固定装配的安装块（591），所述安装块（591）的外壁装配有滑动块（592），所述滑动块（592）与安装块（591）通过限位螺栓（593）固定连接，所述滑动块（592）的底端设有限位套（594），所述限位套（594）的外壁设有卡接环（595），所述限位套（594）的内部设有焊枪（596）。

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