CN208811358U - 一种焊枪自动摆动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊枪自动摆动装置，属于焊接设备。所述焊枪自动摆动装置，包括固定底座，固定底座上表面铰接有活动板，活动板一端通过弹簧连接在固定底座上，活动板另一端设置有焊枪；固定底座上表面的一侧设置有偏心轮，偏心轮嵌套在活动板上设置的窗口滑道内转动。本实用新型提供的焊枪自动摆动装置，提高焊接强度，美观焊缝，降低操作人员作业要求，减轻劳动强度。

Description

一种焊枪自动摆动装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是一种焊枪自动摆动装置。

背景技术

目前焊接作业对于较宽焊缝的解决方式一般为多次焊接或者采用价格高昂的数控设备。多次焊接的弊端是：焊接效率低下，多条焊缝之间可能存在气泡、间隙等影响焊接质量的因素，此外多次焊接可能会导致焊接本体的受热变形。而采用数控设备焊接成本高昂，对操作人员的能力有一定的要求。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种焊枪自动摆动装置，提高焊接强度，美观焊缝，降低操作人员作业要求，减轻劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种焊枪自动摆动装置，包括固定底座，固定底座上表面铰接有活动板，活动板一端通过弹簧连接在固定底座上，活动板另一端设置有焊枪；固定底座上表面的一侧设置有偏心轮，偏心轮嵌套在活动板上设置的窗口滑道内转动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：固定底座上表面的中间位置设置有铰接孔，活动板上远离窗口滑道的位置上设置有连接孔，铰接柱穿接固定底座上的铰接孔和活动板上的连接孔。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：活动板上设置有多个连续等间距的可与固定底座上的铰接孔配合铰接的连接孔。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：活动板上设置有4个连接孔。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：活动板上设置的可嵌套偏心轮的窗口滑道为矩形，矩形窗口的长度满足活动板上设置的多个连接孔分别与固定底座上的铰接孔配合铰接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：偏心轮通过设置电机或减速机等驱动设备固定在固定底座上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型中的固定底座用于与相关主体设备相连接，增加装置整体的稳定性；固定底座上表面铰接有活动板，活动板一端通过弹簧连接在固定底座上，用于实现在活动板发生横向偏转时的及时自动归位；固定底座上设置的偏心轮嵌套在活动板上设置的窗口滑道内转动，带动活动板跟随偏移，并在弹簧作用下及时复位；活动板另一端设置有焊枪，焊枪跟随活动板发生横向偏移，实现粗焊缝的过缝焊接。总之，本实用新型提供的焊枪自动摆动装置通过偏心轮匀速运动，活动板底端连接的弹簧保持复位作用力，活动板的连接孔定位并固定活动板相对固定底座摆动的相对位置，使得活动板顶端固定的焊枪实现相对固定底座位置的往复横向扫动，实现宽缝焊接。

本实用新型中固定底座上表面的中间位置设置有铰接孔，活动板上远离窗口滑道的位置上设置有连接孔，铰接柱穿接固定底座上的铰接孔和活动板上的连接孔，是活动板在固定底座上实现横向位移的交点；在同样的偏心轮动作下，连接孔的位置决定了活动板顶端固定的焊枪可以横向位移的大小，既决定了焊枪自动摆动装置可实现的焊接宽度；设置等距连续的活动板的连接孔，实现焊缝宽度的稳定有效，最终达到焊接要求，保证了焊接宽度的稳定可调。在本实用新型的实施例中，设置有4个等距连续的连接孔，使焊枪能稳定完成四个渐变可调的宽缝焊接，满足了实际生产大部分粗焊缝需要的宽缝焊接，大大的提高了焊接效率和强度。

本实用新型提供活动板上设置的可嵌套偏心轮的窗口滑道为矩形，矩形窗口的长度满足活动板上设置的多个连接孔分别与固定底座上的铰接孔配合铰接，实现偏心轮可与多个位置的连接孔配合，限制偏心轮可能的无效运动轨迹，保证其运动始终有效可控，实现固定底座上活动板的幅度可预测的重复横向摇摆，实现焊枪的宽缝焊接。

本实用新型提供的焊枪自动摆动装置，偏心轮是实现装置可控自动摆动的动力装置，采用电机等驱动设置，可有效实现偏心轮的功效；进一步地，偏心轮固定在固定底座上，保证了活动板相对固定底座的绝对位移的有效性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

其中，1、固定底座，2、弹簧，3、连接孔，4、活动板，5、偏心轮，6、焊枪。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1所示，一种焊枪自动摆动装置，包括固定底座1，固定底座1上表面铰接有活动板4，活动板4一端通过弹簧2连接在固定底座1上，活动板4另一端设置有焊枪6；固定底座1上表面的一侧设置有偏心轮（55，偏心轮5嵌套在活动板,4上设置的窗口滑道内转动。

进一步地，固定底座1上表面的中间位置设置有铰接孔，活动板4上远离窗口滑道的位置上设置有连接孔3，铰接柱穿接固定底座1上的铰接孔和活动板4上的连接孔3。

进一步地，活动板4上设置有多个连续等间距的可与固定底座1上的铰接孔配合铰接的连接孔3。在本实用新型的实施例中，活动板4的设置有4个连接孔3。

进一步地，活动板4上设置的可嵌套偏心轮5的窗口滑道为矩形，矩形窗口的长度满足活动板4上设置的多个连接孔3分别与固定底座1上的铰接孔配合铰接。

进一步地，偏心轮5通过设置电机等驱动设备固定在固定底座1上。

具体的，本实用新型实施例中的焊枪自动摆动装置，固定底座1与外接的主体设备相连接，焊枪6固定在活动板4的一端，活动板4通过连接孔3与固定部位1的铰接孔通过铰接柱铰接，偏心轮5通过电机或减速机等旋转设备固定在固定底座1上。工作时，通过偏心轮5的旋转使活动板4，带动焊枪6产生横向的移动而弹簧2产生的拉力使活动板4回到中间位置，这样能使焊枪6产生固定角度、固定频率的摆动，同时配合工件的移动或旋转，从而产生较宽的焊缝。本实用新型实施例中的焊枪自动摆动装置能一次焊接较宽的焊缝，通过调节待焊接工件的移动速度和偏心轮5的转动速度可以完全避免气隙的产生，焊接时产生的熔池较深提高了焊接的强度，同时形成的焊缝比较美观。本实用新型实施例中的焊枪自动摆动装置部件少使用可靠性高后续投入少，同时调节简单对工人的要求较低，能形成不同宽度的焊缝使用范围比较广泛。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种焊枪自动摆动装置，其特征在于：包括固定底座(1)，固定底座(1)上表面铰接有活动板(4)，活动板(4)一端通过弹簧(2)连接在固定底座(1)上，活动板(4)另一端设置有焊枪(6)；固定底座(1)上表面的一侧设置有偏心轮(5)，偏心轮(5)嵌套在活动板(4)上设置的窗口滑道内转动。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪自动摆动装置，其特征在于：固定底座(1)上表面的中间位置设置有铰接孔，活动板(4)上远离窗口滑道的位置上设置有连接孔(3)，铰接柱穿接固定底座(1)上的铰接孔和活动板(4)上的连接孔(3)。

3.根据权利要求2所述的一种焊枪自动摆动装置，其特征在于：活动板(4)上设置有多个连续等间距的可与固定底座(1)上的铰接孔配合铰接的连接孔(3)。

4.根据权利要求3所述的一种焊枪自动摆动装置，其特征在于：活动板(4)上设置有4个连接孔(3)。

5.根据权利要求3所述的一种焊枪自动摆动装置，其特征在于：活动板(4)上设置的可嵌套偏心轮(5)的窗口滑道为矩形，矩形窗口的长度满足活动板(4)上设置的多个连接孔(3)分别与固定底座(1)上的铰接孔配合铰接。

6.根据权利要求1所述的一种焊枪自动摆动装置，其特征在于：偏心轮(5)通过设置电机作为驱动设备固定在固定底座(1)上。