CN115986368A - 天线的自动化贴合设备和自动化贴合方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种天线的自动化贴合设备和自动化贴合方法，属于天线贴合技术领域。天线的自动化贴合设备包括：基座，设置于基座上的吊轨、剥离机构、折弯机构、第一上料机构、第二上料机构以及贴合机构；剥离机构用于对天线进行剥离操作，折弯机构用于对天线进行折弯处理；吊轨固定连接于基座，吊轨设置于剥离机构和折弯机构的上方，并沿剥离机构至折弯机构的路径延伸；第一上料机构活动连接于吊轨，用于从剥离机构的上方吸取剥离好的天线，并将剥离好的天线输送至折弯机构上；第二上料机构设置于折弯机构和贴合机构之间，用于将折弯好的天线输送至贴合机构上，以使贴合机构将折弯好的天线贴合至电子设备上。

Description

天线的自动化贴合设备和自动化贴合方法

技术领域

本申请属于天线贴合技术领域，具体涉及一种天线的自动化贴合设备和自动化贴合方法。

背景技术

现有技术中，很多电子产品都需要安装天线，才能与外界进行信号连接。目前，将天线安装在电子产品上的操作是由人工完成的，效率较低，难以满足现有的生产需求。

发明内容

本申请旨在提供一种天线的自动化贴合设备和自动化贴合方法，至少解决现有技术安装天线的效率较低，难以满足生产需求的问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种天线的自动化贴合设备，包括：基座，设置于所述基座上的吊轨、剥离机构、折弯机构、第一上料机构、第二上料机构以及贴合机构；其中，

所述剥离机构用于对天线进行剥离操作，所述折弯机构用于对天线进行折弯处理；

所述吊轨固定连接于所述基座，所述吊轨设置于所述剥离机构和所述折弯机构的上方，并沿所述剥离机构至所述折弯机构的路径延伸；

所述第一上料机构活动连接于所述吊轨，用于从所述剥离机构的上方吸取剥离好的天线，并将剥离好的天线输送至所述折弯机构上；

所述第二上料机构设置于所述折弯机构和所述贴合机构之间，用于将折弯好的天线输送至所述贴合机构上，以使所述贴合机构将折弯好的天线贴合至电子设备上。

第二方面，本申请实施例提出了一种天线的自动化贴合方法，应用于上述天线的自动化贴合设备；所述方法包括：

将天线放置到剥离机构上；

控制所述剥离机构对天线进行剥离操作；

驱动第一上料机构吸取剥离好的天线，并驱动所述第一上料机构沿吊轨滑动，以将剥离好的天线输送至折弯机构上；

控制所述折弯机构对天线进行折弯处理；

控制第二上料机构将折弯好的天线输送至贴合机构上；

控制所述贴合机构将折弯好的天线贴合至电子设备上。

在本申请的实施例中，所述吊轨设置于所述剥离机构和所述折弯机构的上方，并沿所述剥离机构至所述折弯机构的路径延伸；所述第一上料机构活动连接于所述吊轨，这样，在所述剥离机构将天线剥离好之后，所述第一上料机构可以从所述剥离机构的上方吸取剥离好的天线，然后将剥离好的天线输送至所述折弯机构，使得所述折弯机构可以对天线进行折弯处理。所述第二上料机构设置于所述折弯机构和所述贴合机构之间，可以将折弯好的天线输送至所述贴合机构，使得所述贴合机构可以将天线贴合至天线上，完成对天线的安装。在本申请实施例中，在剥离机构、第一上料机构、折弯机构、第二机构和贴合机构的配合下，可以实现将天线贴合在电子设备上的自动化操作，可以节省人力，提高将天线贴合在电子设备上的效率，满足生产需求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例中的一种天线的自动化贴合设备的结构示意图；

图2是本申请实施例中的一种折弯机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中的图2中的A处的剖面结构示意图；

图4是本申请实施例中的一种第二驱动件的工作结构示意图；

图5是本申请实施例中的一种剥离机构的结构示意图；

图6是本申请实施例中的一种第二上料机构的结构示意图；

图7是本申请实施例中的一种贴合机构的结构示意图；

图8是本申请实施例中的一种夹爪构的结构示意图；

图9是本申请实施例中的一种定位机构的结构示意图；

图10是本申请实施例中的一种天线贴合至电子设备上的结构示意图；

图11是本申请实施例的一种天线的自动化贴合的流程图；

图12是本申请实施例中的一种天线的自动化贴合的方法流程图。

附图标记：

1－基座，11－吊轨，2－剥离机构，21－吸盘，22－剥料台，23－接料台，24－压辊，25－天线存放台，3－折弯机构，311－第一驱动件，312－齿条结构，313－第一齿轮，314－第二齿轮，321－固定板，322－活动板，331－第二驱动件，333－连接板，3331－支撑部，3332－弯折部，341－第一传动件，342－顶杆，351－第一斜面结构，352－第二斜面结构，4－第一上料机构，5－第二上料机构，51－天线吸嘴，52－吸嘴固定座，6－定位机构，7－贴合机构，71－定位治具，72－底座，73－夹爪，74－气辅压合机构，8－拉线，91－天线，92－电子设备。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1－图12描述本发明实施例的天线的自动化贴合设备和自动化贴合方法。

如图1所示，在本发明一些实施例中，所述天线的自动化贴合设备具体可以包括：基座1，设置于所述基座1上的吊轨11、剥离机构2、折弯机构3、第一上料机构4、第二上料机构5以及贴合机构7；其中，剥离机构2用于对天线91进行剥离操作，折弯机构3用于对天线91进行折弯处理；吊轨11固定连接于基座1，吊轨11设置于剥离机构2和折弯机构3的上方，并沿剥离机构2至折弯机构3的路径延伸；第一上料机构4活动连接于吊轨11，用于从剥离机构2的上方吸取剥离好的天线91，并将剥离好的天线91输送至折弯机构3上；第二上料机构5设置于折弯机构3和贴合机构7之间，用于将折弯好的天线91输送至贴合机构7上，以使贴合机构7将折弯好的天线91贴合至电子设备92上。

在本申请的实施例中，吊轨11设置于剥离机构2和折弯机构3的上方，并沿剥离机构2至折弯机构3的路径延伸；第一上料机构4活动连接于吊轨11，这样，在剥离机构2将天线91剥离好之后，第一上料机构4可以从剥离机构2的上方吸取剥离好的天线91，然后将剥离好的天线91输送至折弯机构3，使得折弯机构3可以对天线91进行折弯处理。第二上料机构5设置于折弯机构3和贴合机构7之间，可以将折弯好的天线91输送至贴合机构7，使得贴合机构7可以将天线91贴合至天线91上，完成对天线91的安装。在本申请实施例中，在剥离机构2、第一上料机构4、折弯机构3、第二机构和贴合机构7的配合下，可以实现将天线91贴合在电子设备92上的自动化操作，可以节省人力，提高将天线91贴合在电子设备92上的效率，满足生产需求。

本申请实施例中所述的基座1可以为工作台，用于集中布置吊轨11、剥离机构2、折弯机构3、第一上料机构4、第二上料机构5以及贴合机构7等，以便于完成将天线91贴合在电子设备92上的自动化操作。

具体地，剥离机构2用于对天线91进行剥离操作，以实现天线91和底纸离型膜的剥离。折弯机构3用于对天线91进行折弯处理。

具体地，吊轨11固定设置于基座1上，分别设置于剥离机构2和折弯机构3的上方，且沿剥离机构2至折弯机构3的路径延伸，这样，在第一上料机构4滑动连接于吊轨11的过程中，第一上料机构4可以经过剥离机构2的上方以及折弯机构3的上方，便于第一上料机构4将剥离机构2上的天线91移送至折弯机构3。

具体地，第一上料机构4滑动连接于吊轨11，可以沿吊轨11做往复运动，以不停地将将剥离机构2上的天线91移送至折弯机构3，使得剥离好的天线91可以自动进入下一道折弯处理的工序。

具体地，第一上料机构4可以滑动连接于吊轨11或者啮合连接于吊轨11，以实现第一上料机构4沿吊轨11的延伸方向活动。如图1所示，在丝杆电机的带动下，第一上料机构4可以沿剥离机构2至折弯机构3的路径活动。

具体地，第一上料机构4可以包括吸盘和活动件；活动件可以活动连接于吊轨11；吸盘可以固定连接于活动件，并用于吸取天线91。具体地，吸盘可以包括吸收状态和分离状态，在所述吸收状态下，吸盘可以吸取天线91；在所述分离状态下，吸盘可以放开天线91。

可选地，第一上料机构4还可以包括连接件；连接件可以分别与活动件和吸盘连接，用于连接活动件和吸盘；而且，连接件可以调整吸盘至剥离机构2的垂直距离，以便于使用吸盘吸取天线91；连接件也可以调整吸盘至折弯机构3的垂直距离，以便于吸盘将天线91放到折弯机构3上。

具体地，剥离机构2可以包括用于放置剥离好的天线91的第一工作台，折弯机构3可以包括用于接受剥离好的天线91的第二工作台；所述第一工作台和所述第二工作台的高度可以相同或者不同，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

具体地，折弯机构3用于对天线91进行折弯处理，贴合机构7用于将天线91贴合至电子设备92上。第二上料机构5设置在折弯机构3和贴合机构7之间，第二上料机构5可以在折弯机构3和贴合机构7之间往复运动，以将折弯好的天线91移送至贴合机构7，实现将折弯好的天线91移送至贴合机构7的自动化操作。所述电子设备92具体可以是手机的框体、笔记本电脑的框体或者平板电脑的框体等，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

可选地，如图2和图3所示，折弯机构3可以包括第一驱动件311、齿条结构312、第一齿轮313、第二齿轮314、固定板321和活动板322；固定板321可以固定连接于基座1，用于放置剥离好的天线91；第一驱动件311可以与齿条结构312连接，以驱动齿条结构312转动；第一齿轮313与齿条结构312啮合，第一齿轮313和第二齿轮314传动连接，在齿条结构312运动的过程中，第一齿轮313带动第二齿轮314转动；第二齿轮314与活动板322固定连接，在第二齿轮314转动的过程中，第二齿轮314带动活动板322转动，以使活动板322相对固定板321折叠或展开。

在本申请实施例中，第一驱动件311可以驱动齿条结构312运动，齿条结构312可以带动带动第一齿轮313转动，第一齿轮313可以带动第二齿轮314转动，第二齿轮314可以带动活动板322转动，进而可以实现活动板322相对固定板321折叠或展开。在将剥离好的天线91放置到固定板321和活动板322上后，驱动活动板322相对固定板321折叠，可以完成对天线91的折弯处理。

具体地，齿条结构312、第一齿轮313和第二齿轮314可以形成齿轮齿条传动组件，以将第一驱动件311的驱动力传递至活动板322，实现活动板322和固定板321之间的转动连接。

具体地，所述自动化贴合设备可以包括传感器，在传感器感知到天线91的位置时，可以传递信号至第一驱动件311，在齿轮齿条传动组件的配合下，实现活动板322旋转并相对固定板321折叠，完成对天线91的折弯操作。

具体地，折弯机构3还可以包括连接轴，连接轴可以分别穿设于活动板322和第二齿轮314，且连接轴可以分别固定连接于活动板322和第二齿轮314，以提高第二齿轮314带动活动板322转动的可靠性。

具体地，第一驱动件311可以为气缸或者电机等，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

可选地，如图2和图4所示，折弯机构3还可以包括第二驱动件331、顶杆342以及连接板333；连接板333可以包括支撑部3331和弯折部3332，弯折部3332可以固定连接于基座1，支撑部3331与基座1之间可以形成间隙；固定板321可以固定设置于支撑部3331远离基座1的一侧；第二驱动件331可以设置于间隙内；顶杆342的一端可以与第二驱动件331连接，另一端可以穿设于固定板321并滑动连接于固定板321。

在本申请实施例中，第二驱动件331可以驱动顶杆342运动，顶杆342穿设于固定板321并滑动连接于固定板321，可以使用顶杆342将折弯好的天线91顶出固定板321，可以提高第二上料机构5吸取天线91的便捷性。

具体地，第二驱动件331可以为气缸或者电机等，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

可选地，如图4所示，折弯机构3还可以包括第一传动件341；第一传动件341的一端可以与第二驱动件331连接，另一端可以与顶杆342抵接；第一传动件341与顶杆342抵接的一侧设置有第一斜面结构351，和/或，顶杆342与第一传动件341抵接的一侧设置有第二斜面结构352；第一传动件341与顶杆342垂直设置，在第二驱动件331驱动第一传动件341运动的情况下，第一传动件341可以带动顶杆342顶出固定板321。

在本申请实施例中，第一传动件341与顶杆342抵接的一侧设置有第一斜面结构351，和/或，顶杆342与第一传动件341抵接的一侧设置有第二斜面结构352，由于第一传动件341与顶杆342垂直设置，便于实现将第一传动件341的水平运动切换为顶杆342的竖直运动，可以提高通过第二驱动件331驱动顶杆342沿固定板321滑动的便捷性和可靠性。

具体地，可以仅在第一传动件341与顶杆342抵接的一侧设置第一斜面结构351，或者，也可以仅在顶杆342与第一传动件341抵接的一侧设置第二斜面结构352，又或者，如图4所示，在第一传动件341与顶杆342抵接的一侧设置第一斜面结构351，且在顶杆342与第一传动件341抵接的一侧设置第二斜面结构352，具体可根据实际需求进行设置，本发明实施例对此不作具体限定。

在本申请的另一些可选实施例中，如图1和图6所示，第二上料机构5可以包括控制模块、第三驱动件和用于吸取天线91的天线吸嘴51；第三驱动件与天线吸嘴51连接，可以用于驱动天线吸嘴51移动，以使天线吸嘴51吸取天线91，并将天线91输送至贴合机构7上；控制模块可以与第二驱动件331连接，在第三驱动件驱动天线吸嘴51移动至固定板321的上方时，控制模块可以控制第二驱动件331驱动顶杆342顶出固定板321。

在本申请实施例中，在第三驱动件驱动天线吸嘴51移动至固定板321的上方时，控制模块可以发送信号至第二驱动件331，以控制第二驱动件331驱动顶杆342顶出固定板321，可以提高天线吸嘴51吸取天线91的便捷性和稳定性。

具体地，第三驱动件可以为气缸或者电机等，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

具体地，第二上料机构5可以为机器人，第二上料机构5可以包括吸嘴固定座52，以用于固定天线吸嘴51。

在本申请的再一些可选实施例中，如图5所示，剥离机构2包括吸盘21、剥料台22、接料台23、压辊24以及天线存放台25；天线存放台25、剥料台22和接料台23可以依次设置；吸盘21可以用于将天线存放台25上的天线91输送至剥料台22上；剥料台22上设置有滚轮，滚轮可以带动天线91朝向接料台23滚动；压辊24与滚轮相对设置，并在滚轮带动天线91朝向接料台23滚动的过程中剥离天线91。

在本申请实施例中，滚轮与压辊24相对设置，且滚轮可以带动天线91朝向接料台23滚动，在滚轮和压辊24的配合下，可以实现对天线91的剥离操作，使得天线91和底纸离型膜的剥离，且天线91可以被运送至接料台23，进而可以实现低成本的片料天线91剥离。

具体地，吸盘21可以用于吸取天线91。剥料台22可以是对天线91进行剥离处理的操作台。接料台23是用于放置剥离好的天线91的平台。滚轮可以滚动，用于带动天线91滚动。压辊24与滚轮配合，可以调整压辊24和滚轮之间的间距，以实现对天线91的剥离处理。

具体地，剥离机构2可以包括电机或者气缸等驱动结构，以便于使用驱动机构驱动吸盘21运动，使得吸盘21可以吸取天线91，并可以将天线91运送至剥离台。

可选地，如图1和图9所示，所述自动化贴合设备还可以包括定位机构6；定位机构6可以设置于剥离机构2和折弯机构3之间，且可以设置于吊轨11的下方；在第一上料机构4带动剥离好的天线91运动至定位机构6的上方时，定位机构6可以对剥离好的天线91进行合格判定，其中，在定位机构6判定剥离好的天线91为合格天线91的情况下，第一上料机构4可以将合格天线91输送至折弯机构3上。

在本申请实施例中，定位机构6设置于剥离机构2和折弯机构3之间，且设置于吊轨11的下方，便于在对天线91折弯之前，使用定位机构6对剥离好的天线91进行合格判定，以提高电子设备92的合格率。

具体地，定位机构6可以为电荷耦合器件(charge－coupled device，CCD)图像传感器或者摄像装置等，可以包括高精度的摄像头，以对天线91进行图像识别、提取和判定；在天线91外形存在较大变形时，可以判定该天线91为不合格天线91，可以对不合格天线91进行抛料处理；在天线91外形指标处于阈值内时，可以判定该天线91为合格天线91，可以使用第一上料机构4将将合格天线91输送至折弯机构3上。

可选地，如图7和图8所示，贴合机构7可以包括：定位治具71、底座72和夹爪73；底座72可以固定连接于基座1，定位治具71可以固定连接于底座72；夹爪73可以活动连接于基座1，用于将电子设备92抓取至定位治具71。

在本申请实施例中，使用夹爪73将电子设备92抓取至定位治具71，然后将天线91放置到定位治具71上，可以进行将天线91贴合在定位治具71上的可靠性和便捷性，且便于实现自动化。

具体地，夹爪73可以为柔性夹爪，以保护电子设备92。

具体地，定位治具71可以为用于放置和固定电子设备92的治具，可以通过外形固定电子设备92。底座72为贴合机构7的主体结构，用于布置定位治具71以及夹爪73等。

具体地，所述自动化贴合设备还可以包括拉线8，拉线8可以用于放置电子设备92；拉线8可以设置于夹爪73的一侧，以便于夹爪73夹取电子设备92并将电子设备92运输在定位治具71。拉线8具体可以是用于放置电子设备92的平台，或者也可以是用于输送电子设备92的传送带等，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

具体地，如图11所示，使用所述自动化贴合设备贴合天线91的流程包括：首先，剥离机构2对天线91进行剥离操作；第一上料机构4吸取剥离好的天线91，并将剥离好的天线91运送至定位机构6的上方；定位机构6对天线91进行拍摄判定，在天线91形状合格时，第一上料机构4继续运送天线91，并将天线91运送至折弯机构3；折弯机构3对天线91进行折弯处理；第二上料机构5将折弯好的天线91运送至贴合设备，与此同时，夹爪73抓取电子设备92并将电子设备92放置于定位治具71上；最后在定位治具71上实现天线91与电子设备92的自动化贴合操作，得到如图10所示的成品。

可选地，所述自动化贴合设备还可以包括：气辅压合机构74；气辅压合机构74可以设置于定位治具71的一侧，用于矫正天线91贴合至电子设备92上的位置。

在本申请实施例中，气辅压合机构74设置于定位治具71的一侧，并用于矫正电子设备92放置在定位治具71上的位置，可以贴合天线91贴合在电子设备92上的精确性。

具体地，气辅压合机构74可以通过吹气的方式，完成对局部未贴合到位的天线91进行修正，实现局部天线91结构的贴合。

在本申请实施例中，使用所述自动化贴合设备进行剥料、CCD定位、弯折、贴合、气辅压合等集成动作，可以实现低成本自动化贴合天线91；而且可以实现稳定的天线91自动化贴合，贴合效率可以达到800pcs/h(pieces/per hour，件每小时)，良率可以达到98％；还可以减少人力贴合，提升效率、良率以及品质一致性。

本申请实施例中所述的天线的自动化贴合设备至少包括以下优点：

在本申请的实施例中，所述吊轨设置于所述剥离机构和所述折弯机构的上方，并沿所述剥离机构至所述折弯机构的路径延伸；所述第一上料机构活动连接于所述吊轨，这样，在所述剥离机构将天线剥离好之后，所述第一上料机构可以从所述剥离机构的上方吸取剥离好的天线，然后将剥离好的天线输送至所述折弯机构，使得所述折弯机构可以对天线进行折弯处理。所述第二上料机构设置于所述折弯机构和所述贴合机构之间，可以将折弯好的天线输送至所述贴合机构，使得所述贴合机构可以将天线贴合至天线上，完成对天线的安装。在本申请实施例中，在剥离机构、第一上料机构、折弯机构、第二机构和贴合机构的配合下，可以实现将天线贴合在电子设备上的自动化操作，可以节省人力，提高将天线贴合在电子设备上的效率，满足生产需求。

第二方面，本申请实施例还公开了一种天线的自动化贴合方法，可以应用于上述天线的自动化贴合设备；如图12所示，所述方法包括：

步骤101：将天线放置到剥离机构上。

在本申请实施例中，先将天线放置到剥离机构上，以便于使用剥离机构对天线进行剥离操作。

步骤102：控制剥离机构对天线进行剥离操作。

在本申请实施例中，可以使用剥离机构对天线进行剥离操作，以得到剥离好的天线，便于将天线贴合到电子设备上。

步骤103：驱动第一上料机构吸取剥离好的天线，并驱动所述第一上料机构沿吊轨滑动，以将剥离好的天线输送至折弯机构上。

在本申请实施例中，第一上料机构可以剥离机构上吸取剥离好的天线，并将剥离好的天线输送至折弯机构上，便于对天线进行折弯处理。

步骤104：控制所述折弯机构对天线进行折弯处理。

在本申请实施例中，使用折弯机构对天线进行折弯处理，便于将天线贴合至电子设备上。

步骤105：控制第二上料机构将折弯好的天线输送至贴合机构上。

在本申请实施例中，第二上料机构可以将折弯好的天线输送至贴合机构上，便于使用贴合机构将天线贴合至电子设备上。

步骤106：控制所述贴合机构将折弯好的天线贴合至电子设备上。

在本申请实施例中，使用贴合机构将天线贴合到电子设备上，可以完成天线的自动化贴合。

本申请实施例中所述的天线的自动化贴合方法至少包括以下有点：

在本申请的实施例中，所述吊轨设置于所述剥离机构和所述折弯机构的上方，并沿所述剥离机构至所述折弯机构的路径延伸；所述第一上料机构活动连接于所述吊轨，这样，在所述剥离机构将天线剥离好之后，所述第一上料机构可以从所述剥离机构的上方吸取剥离好的天线，然后将剥离好的天线输送至所述折弯机构，使得所述折弯机构可以对天线进行折弯处理。所述第二上料机构设置于所述折弯机构和所述贴合机构之间，可以将折弯好的天线输送至所述贴合机构，使得所述贴合机构可以将天线贴合至天线上，完成对天线的安装。在本申请实施例中，在剥离机构、第一上料机构、折弯机构、第二机构和贴合机构的配合下，可以实现将天线贴合在电子设备上的自动化操作，可以节省人力，提高将天线贴合在电子设备上的效率，满足生产需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种天线的自动化贴合设备，其特征在于，包括：基座，设置于所述基座上的吊轨、剥离机构、折弯机构、第一上料机构、第二上料机构以及贴合机构；其中，

所述剥离机构用于对天线进行剥离操作，所述折弯机构用于对天线进行折弯处理；

所述吊轨固定连接于所述基座，所述吊轨设置于所述剥离机构和所述折弯机构的上方，并沿所述剥离机构至所述折弯机构的路径延伸；

所述第一上料机构活动连接于所述吊轨，用于从所述剥离机构的上方吸取剥离好的天线，并将剥离好的天线输送至所述折弯机构上；

所述第二上料机构设置于所述折弯机构和所述贴合机构之间，用于将折弯好的天线输送至所述贴合机构上，以使所述贴合机构将折弯好的天线贴合至电子设备上。

2.根据权利要求1所述的自动化贴合设备，其特征在于，所述折弯机构包括第一驱动件、齿条结构、第一齿轮、第二齿轮、固定板和活动板；

所述固定板固定连接于所述基座，用于放置剥离好的天线；

所述第一驱动件与所述齿条结构连接，以驱动所述齿条结构运动；

所述第一齿轮与所述齿条结构啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮传动连接，在所述齿条结构运动的过程中，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动；

所述第二齿轮与所述活动板固定连接，在所述第二齿轮转动的过程中，所述第二齿轮带动所述活动板转动，以使所述活动板相对所述固定板折叠或展开。

3.根据权利要求2所述的自动化贴合设备，其特征在于，所述折弯机构还包括第二驱动件、顶杆以及连接板；

所述连接板包括支撑部和弯折部，所述弯折部固定连接于所述基座，所述支撑部与所述基座之间形成间隙；

所述固定板固定设置于所述支撑部远离所述基座的一侧；

所述第二驱动件设置于所述间隙内；

所述顶杆的一端与所述第二驱动件连接，另一端穿设于所述固定板并滑动连接于所述固定板。

4.根据权利要求3所述的自动化贴合设备，其特征在于，所述折弯机构还包括第一传动件；

所述第一传动件的一端与所述第二驱动件连接，另一端与顶杆抵接；

所述第一传动件与顶杆抵接的一侧设置有第一斜面结构，和/或，所述顶杆与所述第一传动件抵接的一侧设置有第二斜面结构；

所述第一传动件与所述顶杆垂直设置，在所述第二驱动件驱动所述第一传动件运动的情况下，所述第一传动件可带动所述顶杆顶出所述固定板。

5.根据权利要求3所述的自动化贴合设备，其特征在于，所述第二上料机构包括：控制模块、第三驱动件和用于吸取天线的天线吸嘴；

所述第三驱动件与所述天线吸嘴连接，用于驱动所述天线吸嘴移动，以使所述天线吸嘴吸取天线，并将所述天线输送至所述贴合机构上；

所述控制模块与所述第二驱动件连接，在所述第三驱动件驱动所述天线吸嘴移动至所述固定板的上方时，所述控制模块控制所述第二驱动件驱动所述顶杆顶出所述固定板。

6.根据权利要求1所述的自动化贴合设备，其特征在于，所述剥离机构包括吸盘、剥料台、接料台、压辊以及天线存放台；

所述天线存放台、所述剥料台和所述接料台依次设置；

所述吸盘用于将所述天线存放台上的天线输送至所述剥料台上；

所述剥料台上设置有滚轮，所述滚轮带动所述天线朝向所述接料台滚动；

所述压辊与所述滚轮相对设置，并在所述滚轮带动所述天线朝向所述接料台滚动的过程中剥离所述天线。

7.根据权利要求1所述的自动化贴合设备，其特征在于，所述自动化贴合设备还包括定位机构；

所述定位机构设置于所述剥离机构和所述折弯机构之间，且设置于所述吊轨的下方；

在所述第一上料机构带动剥离好的天线运动至所述定位机构的上方时，所述定位机构对剥离好的天线进行合格判定，其中，在所述定位机构判定剥离好的天线为合格天线的情况下，所述第一上料机构将合格天线输送至所述折弯机构上。

8.根据权利要求1所述的自动化贴合设备，其特征在于，所述贴合机构包括：定位治具、底座和夹爪；

所述底座固定连接于所述基座，所述定位治具固定连接于所述底座；

所述夹爪活动连接于所述基座，用于将电子设备抓取至所述定位治具。

9.根据权利要求1所述的自动化贴合设备，其特征在于，所述自动化贴合设备还包括：气辅压合机构；

所述气辅压合机构设置于所述定位治具的一侧，用于矫正天线贴合至电子设备上的位置。

10.一种天线的自动化贴合方法，其特征在于，应用于权利要求1－9任一项所述的天线的自动化贴合设备；所述方法包括：

将天线放置到剥离机构上；

控制所述剥离机构对天线进行剥离操作；

驱动第一上料机构吸取剥离好的天线，并驱动所述第一上料机构沿吊轨滑动，以将剥离好的天线输送至折弯机构上；

控制所述折弯机构对天线进行折弯处理；

控制第二上料机构将折弯好的天线输送至贴合机构上；

控制所述贴合机构将折弯好的天线贴合至电子设备上。

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