CN115978181A - 一种减速箱的换挡控制方法、终端设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种减速箱的换挡控制方法、终端设备及存储介质，该方法包括：在接收到第一换挡请求后，控制减速箱进行挡位切换；如果在挡位切换的过程中接收到第二换挡请求，获取拨叉的当前位置，第二换挡请求包括第一目标挡位；从拨叉的当前位置匹配的换挡策略中确定目标换挡策略；按照目标换挡策略控制减速箱的挡位切换至所述第一目标挡位。本申请在换挡过程中若再次接收到换挡请求，则需要根据拨叉的当前位置确定换挡策略，以使得确定的换挡策略可以更适应车辆的当前状态，减少换挡期间对车辆的磨损。
Description
技术领域
本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种减速箱的换挡控制方法、终端设备及存储介质。
背景技术
减速箱是一种动力传输设备，是汽车中不可缺少的设备。减速箱被称之为减速机或减速器，主要目的是降低电动机的输出或提高电动机的输出。其中，两挡减速箱为具有三个挡位的减速箱，由于两挡减速箱可以为车辆提供更高的车速和较高的驱动效率，因此，两挡减速箱在逐渐被大范围使用。
减速箱大多是通过拨叉的移动进行挡位切换的。目前，减速箱的换挡策略均为：减速箱在换挡过程中若接收到新的换挡指令，则会立即执行新的换挡指令。目前的换挡策略与车辆的当前状态的适应性差，车辆磨损较大。
发明内容
本申请实施例提供了一种减速箱的换挡控制方法、终端设备及存储介质，可以解决目前的换挡策略与车辆的当前状态的适应性差，车辆磨损较大的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种减速箱的换挡控制方法，减速箱包括拨叉，通过所述拨叉的移动实现换挡，方法包括：
在接收到第一换挡请求后，控制所述减速箱进行挡位切换；
如果在挡位切换的过程中接收到第二换挡请求，获取所述拨叉的当前位置，其中，所述第二换挡请求包括第一目标挡位；
从所述拨叉的当前位置匹配的换挡策略中确定目标换挡策略；
按照所述目标换挡策略控制所述减速箱的挡位切换至所述第一目标挡位。
第二方面，本申请实施例提供了一种减速箱的换挡控制装置，包括：
挡位切换模块，用于在接收到第一换挡请求后，控制所述减速箱进行挡位切换；
拨叉位置获取模块，用于如果在挡位切换的过程中接收到第二换挡请求，获取所述拨叉的当前位置，其中，所述第二换挡请求包括第一目标挡位；
策略确定模块，用于从所述拨叉的当前位置匹配的换挡策略中确定目标换挡策略；
挡位切换模块，还用于按照所述目标换挡策略控制所述减速箱的挡位切换至所述第一目标挡位。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的减速箱的换挡控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的减速箱的换挡控制方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的减速箱的换挡控制方法。
本申请第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请在接收到第一换挡请求后，控制减速箱进行挡位切换；如果在挡位切换的过程中接收到第二换挡请求，获取拨叉的当前位置，第二换挡请求包括第一目标挡位；从拨叉的当前位置匹配的换挡策略中确定目标换挡策略；按照目标换挡策略控制减速箱的挡位切换至所述第一目标挡位。
本申请在换挡过程中若再次接收到换挡请求，则需要根据拨叉的当前位置确定换挡策略，以使得确定的换挡策略可以更适应车辆的当前状态，减少换挡期间对车辆的磨损。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的两挡减速箱的挡位关系示意图；
图2是本申请一实施例提供的减速箱的换挡控制方法的流程示意图；
图3是本申请一实施例提供的第一策略的执行方法的流程示意图；
图4是本申请一实施例提供的拨叉在第二位置区域时目标换挡策略的确定方法的流程示意图；
图5是本申请另一实施例提供的减速箱的换挡控制方法的流程示意图；
图6是本申请一实施例提供的减速箱的换挡控制装置的结构示意图；
图7是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当……时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
目前，减速箱在换挡时若接收到新的换挡请求，一种方法是先执行完当前正在执行的换挡请求，然后再执行接收到的新的换挡请求；另一种方法是中断当前正在执行的换挡请求，直接执行接收到的新的换挡请求。
对于第一种换挡方法，由于需要先将正在执行的换挡请求执行完后才开始执行新的换挡请求，增加了换挡时长；另外，由于在换挡期间后桥动力会切断，若换挡时间较长，则后桥动力切断时间也会较长，整车动力性能会下降。
对于第二种方法，由于正在执行换挡请求，若立即开始执行新的换挡请求，则可能会造成减速箱中的齿轮的磨损，例如，若已经啮合的齿轮若停止啮合，则可能会造成磨损。
基于上述原因，本申请提出一种减速箱的换挡控制方法，本方法在换挡过程中若接收到新的换挡请求，可以根据当前拨叉所处的位置，确定是否需要立即执行新的换挡请求。本申请相对于现有的第一种方法，可以提高换挡速度。本申请相对于现有的第二种方法，避免了由于在换挡期间的急停造成的齿轮磨损，使换挡策略更适应车辆的当前状态。
在本实施例中，车辆中的减速箱由换挡控制器(Actuator Control Unit forElectrical Axle Actuator，ACU)进行控制实现换挡。而换挡控制器是否执行换挡操作是由车辆中的整车控制器(Hybrid vehicle Control Unit，HCU)决定的。在需要换挡时，HUC向ACU发送换挡请求，ACU在接收到换挡请求后开始执行换挡操作。
减速箱可以为两挡减速箱或四挡减速箱等。两挡减速箱中存在三个挡位，分别为空挡、1挡和2挡。为了便于说明，本申请中的以两挡减速箱为例进行举例说明，但是本申请方法并不限于使用在两挡减速箱上。
如图1所示，两挡减速箱的空挡在中间位置，本申请中将空挡所在的位置记为第一位置区域。空挡左侧为第一挡位，空挡右侧为第二挡位。第一挡位所在位置可以记为第四位置区域，第二挡位所在位置可以记为第五位置区域。
在两挡减速箱换挡时，需要将拨叉在第四位置区域至第五位置区域之间运动，以达到换挡的目的。具体的，在两挡减速箱需要进挡至第一挡位时，拨叉带动同步器运动，在拨叉运动到某一区域时，同步器和接合齿会发生齿对齿现象。在两挡减速箱需要进挡至第二挡位，或两挡减速箱需要摘挡至空挡时，在拨叉运动到某一区域时，同步器和接合齿也会发生齿对齿现象。由于齿对齿发生时的工况较为复杂，因此，为了更好的保护齿轮，本申请在齿对齿发生的区域制定了不同的换挡策略，使换挡策略能更符合减速箱的工况，减少换挡期间对齿轮的磨损。本申请中将齿对齿发生的区域记为第二位置区域，将除第一位置区域、第二位置区域、第四位置区域和第五位置区域之外的区域记为第三位置区域。第二位置区域可以包括第一预设区域和第二预设区域。第一挡位和空挡之间的第二位置区域记为第一预设区域。第二挡位和空挡之间的第二位置区域记为第二预设区域。
图2示出了本申请提供的减速箱的换挡控制方法的示意性流程图，该方法可以在上述ACU中实现，参照图2，对该方法的详述如下：
S101，在接收到第一换挡请求后，控制所述减速箱进行挡位切换。
在本实施例中，第一换挡请求中携带第二目标挡位，第二目标挡位为需要切换至的挡位，例如，第二目标挡位可以1挡或2挡等。
在接收到第一换挡请求后，执行第一换挡请求。挡位切换的过程包括摘挡、电机调速和进挡。摘挡为将减速箱的挡位切换至空挡。电机调速在空挡进行。进挡为将减速箱的挡位从空挡进至目标挡位。
作为举例，若第二目标挡位为1挡，减速箱当前时刻处于空挡，则需要先在空挡时对电机进行调速，在调速结束后，进行进挡操作。进挡操作是将减速箱的挡位从空挡进挡至1挡。
若第二目标挡位为1挡，减速箱当前时刻处于2挡，则需要先从2挡摘挡至空挡；然后在空挡时进行电机的调速，在调速结束后，进行进挡操作。
S102，如果在挡位切换的过程中接收到第二换挡请求，获取所述拨叉的当前位置，其中，所述第二换挡请求包括第一目标挡位。
在本实施例中，根据拨叉的当前位置确定拨叉所在的位置区域。
S103，从所述拨叉的当前位置匹配的换挡策略中确定目标换挡策略。
在本实施例中，预先设备不同的位置区域对应的换挡策略。在确定拨叉所在的位置区域后，查找拨叉所在的位置区域对应的换挡策略，进而确定出目标换挡位置。
具体地，若拨叉所在的位置区域对应的换挡策略为一个，则该换挡策略为目标换挡策略。若拨叉所在的位置区域对应的换挡策略为多个，则需要根据拨叉的运动状态进一步确定出目标换挡策略。拨叉的运动状态可以包括向空挡运动；或者，向空挡以外的一挡位运动，例如，向1挡运动或向2挡运动等。
S104，按照所述目标换挡策略控制所述减速箱的挡位切换至所述第一目标挡位。
具体的，按照确定的目标换挡策略执行换挡操作，以使得减速箱的挡位最终确定在第一目标挡位。
本申请实施例中，在接收到第一换挡请求后，控制减速箱进行挡位切换；如果在挡位切换的过程中接收到第二换挡请求，获取拨叉的当前位置，第二换挡请求包括第一目标挡位；从拨叉的当前位置匹配的换挡策略中确定目标换挡策略；按照目标换挡策略控制减速箱的挡位切换至所述第一目标挡位。本申请在换挡过程中若再次接收到换挡请求，则需要根据拨叉的当前位置确定换挡策略，以使得确定的换挡策略可以更适应车辆的当前状态，减少换挡期间对车辆的磨损。
在一种可能的实现方式中，步骤S103的实现过程可以包括：
若所述拨叉的当前位置在第一位置区域内，将第一策略确定为所述目标换挡策略，其中，所述拨叉处于所述第一位置区域时所述减速箱处于空挡，所述第一策略为执行所述第二换挡请求，所述第一位置区域匹配的换挡策略为所述第一策略。
在本实施例中，若拨叉处于第一位置区域，也就是减速箱正好处于空挡，则说明减速箱处于电机调速阶段。
在执行第二换挡请求时，需要在空挡进行电机调速，因此，在减速箱处于电机调速阶段时，需要立即停止当前调速过程，并开始执行第二换挡请求。具体地，换挡请求的执行过程可以包括摘挡、电机调速和进挡。若当前减速箱已经处于空挡，则在执行换挡请求时不用执行摘挡操作。
作为举例，若第二目标挡位为1挡，减速箱当前时刻处于空挡，则需要先在空挡时对电机进行调速，在调速结束后，进行进挡操作。进挡操作是将减速箱的挡位从空挡进挡至1挡。
在具体应用中，由于电机的转速是实时变化的，也就是车辆的车速是在实时变化的，在执行第一换挡请求时对电机调速并不能适用于执行第二换挡请求时对电机的调速，因此，需要先停止当前时刻对电机的调速，然后执行第二换挡请求。
如图3所示，基于上述分析，在目标换挡策略为第一策略时，步骤S104的实现过程可以包括：
S201，获取车辆后轮的当前转速。
在本实施例中，分别获取车辆的两个后轮的转速，并计算两个后轮的转速均值，将计算的转速均值作为车辆后轮的当前转速。
S202，根据所述当前转速，计算所述车辆中电机的输出转速。
S203，调节所述电机的转速至所述输出转速。
S204，在所述电机处于所述输出转速后，控制所述减速箱从所述空挡进挡至所述第一目标挡位。
如图4所示，在一种可能的实现方式中，步骤S103的实现过程可以包括：
S301，若所述拨叉的当前位置在第二位置区域内，获取所述拨叉的运动状态，其中，所述拨叉处于所述第二位置区域时所述减速箱不处于任何挡位；所述第二位置区域为位置相邻的两个挡位之间的位置区域，所述第二位置区域小于位置相邻的两个挡位之间的位置间隔。
在本实施例中，由于拨叉处于第二位置区域时减速箱不处于任何挡位，此时，减速箱还未执行完第一换挡请求，因此，为了确定减速箱的进程，需要确定拨叉的运动状态。若拨叉在向空挡靠近，则确定减速箱处于摘挡状态。若拨叉在向其他挡位靠近，则确定减速箱处于进挡状态。
如图1所示，作为举例，若拨叉处于第一预设区域、且拨叉在向空挡靠近(也就是拨叉在向右运动)，则确定减速箱当前处于摘挡阶段。若拨叉处于第一预设区域，且拨叉在向第一挡位靠近(也就是拨叉在向左运动)，则确定减速箱当前处于进挡阶段。
S302，若所述拨叉的运动状态为向空挡靠近，将第二策略确定为所述目标换挡策略，其中，所述第二策略包括先将所述减速箱摘挡至空挡，在所述减速箱摘挡至空挡后执行所述第二换挡请求；所述第二位置区域匹配的换挡策略包括所述第二策略。
在本实施例中，由于在减速箱处于易发生齿对齿状态时，在此阶段已经处于齿轮啮合阶段，为了减少齿轮碰撞或摩擦，则需要控制减速箱完成当前进程后再执行第二换挡请求。
具体地，若拨叉在向空挡靠近，则确定减速箱处于摘挡阶段，应控制减速箱进行摘挡完成后再执行第二换挡请求。
具体地，在目标换挡策略为第二策略时，步骤S104的实现过程可以包括：
控制所述减速箱摘挡至空挡；获取车辆后轮的当前转速；根据所述当前转速，计算所述车辆中电机的输出转速；调节所述电机的转速至所述输出转速；在所述电机处于所述输出转速后，控制所述减速箱从所述空挡进挡至所述第一目标挡位。
S303，若所述拨叉的运动状态为向第一换挡请求中携带的第二目标挡位靠近，将第三策略确定为所述目标换挡策略，其中，所述第三策略包括继续执行所述第一换挡请求，并在所述第一换挡请求执行完成后执行所述第二换挡请求；所述第二位置区域匹配的换挡策略包括所述第三策略。
在本实施例中，若拨叉在向第二目标挡位靠近，则确定减速箱处于进挡阶段，应控制减速箱在进挡完成后再执行第二换挡请求。由于进挡阶段时挡位切换的最后一个阶段，因此，控制减速箱完成进挡，也就是控制减速箱执行完第一换挡请求。
具体地，在目标换挡策略为第三策略时，步骤S104的实现过程可以包括：
控制所述减速箱进挡至所述第二目标挡位；控制所述减速箱从所述第二目标挡位摘挡至空挡；获取车辆后轮的当前转速；根据所述当前转速，计算所述车辆中电机的输出转速；调节所述电机的转速至所述输出转速；在所述电机处于所述输出转速后，控制所述减速箱从所述空挡进挡至所述第一目标挡位。
在一种可能的实现方式中，步骤S103的实现过程可以包括：
若所述拨叉的当前位置在第三位置区域内，将第一策略确定为所述目标换挡策略，其中，所述第三位置区域为所述拨叉的运动区域中除所述第一位置区域和所述第二位置区域之外的位置区域，所述第三位置区域匹配的换挡策略为所述第一策略。
在本实施例中，拨叉处于所述第三位置区域时所述减速箱不处于任何挡位。
在本实施例中，若拨叉处于第三位置区域内，则确定减速箱当前不处于任何挡位、且减速箱不处于齿对齿状态，此时，无论减速箱处于摘挡阶段还是进挡阶段均可以结束当前进程直接执行第二换挡请求。
如图5所示，在一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：
S11，接收第一换挡请求，并执行第一换挡请求。
S12，判断在执行第一换挡请求过程中是否接收到第二换挡请求。
S13，若未接收到第二换挡请求，则将减速箱的挡位切换至第一换挡请求指示的挡位。
S14，若接收到第二换挡请求，判断拨叉是否处于第一位置区域。
S15，若拨叉处于第一位置区域，则立即执行第二换挡请求。
S16，若拨叉不处于第一位置区域，判断拨叉是都处于第二位置区域。若拨叉不处于第二位置区域，则立即执行第二换挡请求。
S17，若拨叉处于第二位置区域，判断拨叉的运动状态是否为向空挡靠近。
S18，若拨叉的运动状态为向空挡靠近，则先将所述减速箱摘挡至空挡，在所述减速箱摘挡至空挡后执行所述第二换挡请求。
S19，若拨叉的运动状态为向第一换挡请求指示的第二目标挡位靠近，则继续执行所述第一换挡请求，并在所述第一换挡请求执行完成后执行所述第二换挡请求。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的减速箱的换挡控制方法，图6示出了本申请实施例提供的减速箱的换挡控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图6，该装置400可以包括：挡位切换模块410、拨叉位置获取模块420和策略确定模块430。
其中，挡位切换模块410，用于在接收到第一换挡请求后，控制所述减速箱进行挡位切换；
拨叉位置获取模块420，用于如果在挡位切换的过程中接收到第二换挡请求，获取所述拨叉的当前位置，其中，所述第二换挡请求包括第一目标挡位；
策略确定模块430，用于从所述拨叉的当前位置匹配的换挡策略中确定目标换挡策略；
挡位切换模块410，还用于按照所述目标换挡策略控制所述减速箱的挡位切换至所述第一目标挡位。
在一种可能的实现方式中，策略确定模块430具体可以用于：
若所述拨叉的当前位置在第一位置区域内，将第一策略确定为所述目标换挡策略，其中，所述拨叉处于所述第一位置区域时所述减速箱处于空挡，所述第一策略为执行所述第二换挡请求，所述第一位置区域匹配的换挡策略为所述第一策略。
在一种可能的实现方式中，在所述目标换挡策略为所述第一策略时，挡位切换模块410具体可以用于：
获取车辆后轮的当前转速；
根据所述当前转速，计算所述车辆中电机的输出转速；
调节所述电机的转速至所述输出转速；
在所述电机处于所述输出转速后，控制所述减速箱从所述空挡进挡至所述第一目标挡位。
在一种可能的实现方式中，策略确定模块430具体可以用于：
若所述拨叉的当前位置在第二位置区域内，获取所述拨叉的运动状态，其中，所述拨叉处于所述第二位置区域时所述减速箱不处于任何挡位；所述第二位置区域为位置相邻的两个挡位之间的位置区域，所述第二位置区域小于位置相邻的两个挡位之间的位置间隔；
若所述拨叉的运动状态为向空挡靠近，将第二策略确定为所述目标换挡策略，其中，所述第二策略包括先将所述减速箱摘挡至空挡，在所述减速箱摘挡至空挡后执行所述第二换挡请求；所述第二位置区域匹配的换挡策略包括所述第二策略。
在一种可能的实现方式中，在所述目标换挡策略为所述第二策略时，挡位切换模块410具体可以用于：
控制所述减速箱摘挡至空挡；
获取车辆后轮的当前转速；
根据所述当前转速，计算所述车辆中电机的输出转速；
调节所述电机的转速至所述输出转速；
在所述电机处于所述输出转速后，控制所述减速箱从所述空挡进挡至所述第一目标挡位。
在一种可能的实现方式中，策略确定模块430具体可以用于：
若所述拨叉的运动状态为向第一换挡请求中携带的第二目标挡位靠近，将第三策略确定为所述目标换挡策略，其中，所述第三策略包括继续执行所述第一换挡请求，并在所述第一换挡请求执行完成后执行所述第二换挡请求；所述第二位置区域匹配的换挡策略包括所述第三策略。
在一种可能的实现方式中，在所述目标换挡策略为所述第三策略时，挡位切换模块410具体可以用于：
控制所述减速箱进挡至所述第二目标挡位；
控制所述减速箱从所述第二目标挡位摘挡至空挡；
获取车辆后轮的当前转速；
根据所述当前转速，计算所述车辆中电机的输出转速；
调节所述电机的转速至所述输出转速；
在所述电机处于所述输出转速后，控制所述减速箱从所述空挡进挡至所述第一目标挡位。
在一种可能的实现方式中，策略确定模块430具体可以用于：
若所述拨叉的当前位置在第三位置区域内，将第一策略确定为所述目标换挡策略，其中，所述第三位置区域为所述拨叉的运动区域中除所述第一位置区域和所述第二位置区域之外的位置区域，所述第三位置区域匹配的换挡策略为所述第一策略。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种终端设备，参见图7，该终端设备500可以包括：至少一个处理器510、存储器520以及存储在所述存储器520中并可在所述至少一个处理器510上运行的计算机程序，所述处理器510执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图2所示实施例中的步骤S101至步骤S104。或者，处理器510执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示挡位切换模块410至策略确定模块430的功能。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器520中，并由处理器510执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在终端设备500中的执行过程。
本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器510可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器520可以是终端设备的内部存储单元，也可以是终端设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。所述存储器520用于存储所述计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器520还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例提供的减速箱的换挡控制方法可以应用于计算机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
同样，作为一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种减速箱的换挡控制方法，其特征在于，减速箱包括拨叉，通过所述拨叉的移动实现换挡，所述方法包括：
在接收到第一换挡请求后，控制所述减速箱进行挡位切换；
如果在挡位切换的过程中接收到第二换挡请求，获取所述拨叉的当前位置，其中，所述第二换挡请求包括第一目标挡位；
从所述拨叉的当前位置匹配的换挡策略中确定目标换挡策略；
按照所述目标换挡策略控制所述减速箱的挡位切换至所述第一目标挡位。
2.如权利要求1所述的减速箱的换挡控制方法，其特征在于，所述从所述拨叉的当前位置匹配的换挡策略中确定目标换挡策略，包括：
若所述拨叉的当前位置在第一位置区域内，将第一策略确定为所述目标换挡策略，其中，所述拨叉处于所述第一位置区域时所述减速箱处于空挡，所述第一策略为执行所述第二换挡请求，所述第一位置区域匹配的换挡策略为所述第一策略。
3.如权利要求2所述的减速箱的换挡控制方法，其特征在于，在所述目标换挡策略为所述第一策略时，所述按照所述目标换挡策略控制所述减速箱的挡位切换至所述第一目标挡位，包括：
获取车辆后轮的当前转速；
根据所述当前转速，计算所述车辆中电机的输出转速；
调节所述电机的转速至所述输出转速；
在所述电机处于所述输出转速后，控制所述减速箱从所述空挡进挡至所述第一目标挡位。
4.如权利要求2所述的减速箱的换挡控制方法，其特征在于，所述从所述拨叉的当前位置匹配的换挡策略中确定目标换挡策略，包括：
若所述拨叉的当前位置在第二位置区域内，获取所述拨叉的运动状态，其中，所述拨叉处于所述第二位置区域时所述减速箱不处于任何挡位；所述第二位置区域为位置相邻的两个挡位之间的位置区域，所述第二位置区域小于位置相邻的两个挡位之间的位置间隔；
若所述拨叉的运动状态为向空挡靠近，将第二策略确定为所述目标换挡策略，其中，所述第二策略包括先将所述减速箱摘挡至空挡，在所述减速箱摘挡至空挡后执行所述第二换挡请求；所述第二位置区域匹配的换挡策略包括所述第二策略。
5.如权利要求4所述的减速箱的换挡控制方法，其特征在于，在所述目标换挡策略为所述第二策略时，所述按照所述目标换挡策略控制所述减速箱的挡位切换至所述第一目标挡位，包括：
控制所述减速箱摘挡至空挡；
获取车辆后轮的当前转速；
根据所述当前转速，计算所述车辆中电机的输出转速；
调节所述电机的转速至所述输出转速；
在所述电机处于所述输出转速后，控制所述减速箱从所述空挡进挡至所述第一目标挡位。
6.如权利要求4所述的减速箱的换挡控制方法，其特征在于，在所述获取所述拨叉的运动状态之后，还包括：
若所述拨叉的运动状态为向第一换挡请求中携带的第二目标挡位靠近，将第三策略确定为所述目标换挡策略，其中，所述第三策略包括继续执行所述第一换挡请求，并在所述第一换挡请求执行完成后执行所述第二换挡请求；所述第二位置区域匹配的换挡策略包括所述第三策略。
7.如权利要求6所述的减速箱的换挡控制方法，其特征在于，在所述目标换挡策略为所述第三策略时，所述按照所述目标换挡策略控制所述减速箱的挡位切换至所述第一目标挡位，包括：
控制所述减速箱进挡至所述第二目标挡位；
控制所述减速箱从所述第二目标挡位摘挡至空挡；
获取车辆后轮的当前转速；
根据所述当前转速，计算所述车辆中电机的输出转速；
调节所述电机的转速至所述输出转速；
在所述电机处于所述输出转速后，控制所述减速箱从所述空挡进挡至所述第一目标挡位。
8.如权利要求4所述的减速箱的换挡控制方法，其特征在于，所述从所述拨叉的当前位置匹配的换挡策略中确定目标换挡策略，包括：
若所述拨叉的当前位置在第三位置区域内，将所述第一策略确定为所述目标换挡策略，其中，所述拨叉处于所述第三位置区域时所述减速箱不处于任何挡位，所述第三位置区域为所述拨叉的运动区域中除所述第一位置区域和所述第二位置区域之外的位置区域，所述第三位置区域匹配的换挡策略为所述第一策略。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的减速箱的换挡控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的减速箱的换挡控制方法。
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| CN202310028139.6A CN115978181A (zh) | 2023-01-09 | 2023-01-09 | 一种减速箱的换挡控制方法、终端设备及存储介质 |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101263324A (zh) * | 2005-09-08 | 2008-09-10 | 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 | 用于在变速箱中指示集合换档请求的方法和用于将换档指令传送至变速箱的方法 |
| CN103423434A (zh) * | 2012-05-24 | 2013-12-04 | 马自达汽车株式会社 | 自动变速器的控制方法及自动变速器系统 |
| CN107269826A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-10-20 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 汽车的换挡控制方法、装置及其设备 |
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2023
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