CN115972781A - 一种热铸坯喷号装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热铸坯喷号装置，涉及铸造设备技术领域，包括门架，门架设置在混凝土基础上，门架的下方设置有输送辊道，输送辊道上设置有热铸坯，门架上设置有横移机构，横移机构的下方设置有升降机构，升降机构的下方设置有纵向移动机箱，纵向移动机箱的内部设置有除鳞机构和喷号机构，还包括电气控制系统，输送辊道、横移机构、升降机构、除鳞机构和喷号机构均与电气控制系统电连接。本发明是通过高压气流将不间断循环的专用涂料按设定的程序喷涂到热铸坯表面，从而形成清晰的数字或字符；操作简单、喷印的数字和字符清晰可见且日常维护工作量小。
Description
技术领域
本发明涉及铸造设备技术领域，尤其涉及一种热铸坯喷号装置。
背景技术
目前，许多钢厂还停留在对铸坯表面进行手工喷号的初始阶段，这种喷号方式工人在操作时劳动强度很大，同时高温环境对操作人员的影响很大，而且喷号位置也有很大的随意性，在铸坯码放时显得杂乱。为了改变这种现象，有些钢厂开始购置铸坯喷号机来代替人工操作。
目前各钢厂应用的喷号机主要有下面几种形式：
一种是金属丝喷号机，喷号机上的除鳞机构在对铸坯表面残留的氧化铁鳞片进行清除后，金属丝在电流作用下连续被产生的电弧融化，熔融的金属丝被强烈的气流按照设定的字型吹到铸坯表面，从而在铸坯表面形成规则的文字或字符；此种喷号机由于使用金属丝做为原材料喷在铸坯表面，这样在轧钢时会对板材的化学成份有所影响；
另一种是铸坯打号机，打号机上的除鳞机构在对铸坯表面残留的氧化铁鳞片进行清除后，通过高压气流带动冲击气缸，从而将所需的数数字或字符打在热铸坯端面或侧面上；这种打号机由于是靠机械方式将数字或字符从样模上打到热铸坯表面上，字符样模容易损坏且压缩空气气压有波动时，打出的字符不清晰；
目前市场上又出现一种激光喷印机，这种喷印机喷出的字符在热铸坯表面不容易辨识。
发明内容
本发明的目的是提供一种热铸坯喷号装置，解决现有技术中喷号机存在的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种热铸坯喷号装置，包括门架，所述门架设置在混凝土基础上，所述门架的下方设置有输送辊道，所述输送辊道上设置有热铸坯，所述门架上设置有横移机构，所述横移机构的下方设置有升降机构，所述升降机构的下方设置有纵向移动机箱，所述纵向移动机箱的内部设置有除鳞机构和喷号机构，还包括电气控制系统，所述输送辊道、所述横移机构、所述升降机构、所述除鳞机构和所述喷号机构均与所述电气控制系统电连接。
进一步的，所述门架包括两根立柱，两根所述立柱通过地脚螺栓固定在所述混凝土基础上，两根所述立柱的顶面连接有横梁，所述横梁的中间位置设置有中间支撑，所述横梁的两侧面安装有X向导轨，所述横梁的底面设置有横向移动齿条，所述横向移动齿条与所述横移机构连接，所述横梁的顶面安装有拖链支架。
再进一步的，所述横移机构包括横移车体，所述横移车体通过悬挂机构连接在所述X向导轨上，所述横移车体的顶面安装有横移伺服电机，所述横移伺服电机的输出端连接有第一减速机，所述第一减速机的输出端连接有横向移动齿轮，所述横向移动齿轮与所述横向移动齿条相啮合；所述横移车体的一侧设置有Z向直线导轨，所述横移车体的上部还设置有线缆转接架，所述线缆转接架上安装有机上端子箱，所述横移伺服电机、所述第一减速机均与所述电气控制系统电连接。
再进一步的，所述悬挂机构包括支架，所述支架通过螺栓固定在所述横移车体的顶面，所述支架上安装有多组支撑轮，所述支撑轮沿所述X向导轨滑动。
再进一步的，所述升降机构包括升降架，所述升降架上转动连接有滚珠丝杠，所述横移车体上安装有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出端连接有联轴器，所述联轴器的工作端与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上螺纹连接有丝杠座，所述丝杠座上连接有第一直线导轨座，所述第一直线导轨座滑动连接在所述Z向直线导轨上，所述升降架上安装有纵向移动伺服电机，所述纵向移动伺服电机的输出端连接有第二减速机，所述第二减速机的工作端连接有纵向移动齿轮，所述纵向移动齿轮与所述纵向移动机箱连接，所述升降伺服电机、所述联轴器、所述纵向移动伺服电机和所述第二减速机均与所述电气控制系统电连接。
再进一步的，所述升降架上安装有安全防护装置，所述升降架的底部安装有防撞装置。
再进一步的，所述纵向移动机箱包括箱体，所述箱体的顶面安装有Y向直线导轨，所述Y向直线导轨上滑动连接有第二直线导轨座，所述第二直线导轨座与所述升降架的底面连接在一起，所述箱体的顶面安装有纵向移动齿条，所述纵向移动齿条与所述纵向移动齿轮相啮合，所述除鳞机构和所述喷号机构安装在所述箱体的内部，所述喷号机构的侧面安装有冷却风机，所述冷却风机与所述电气控制系统电连接。
再进一步的，所述除鳞机构包括机架，所述机架通过减震器安装在所述箱体的底面，所述机架的上方安装有滑架，所述滑架的顶面安装有电机，所述电机通过传动组件连接有除鳞头，所述除鳞头上安装有除鳞片，所述机架上安装有气缸，所述气缸的工作端与所述除鳞头连接，所述滑架上远离所述除鳞头的一侧安装有信号装置，所述电机、所述除鳞头、所述气缸和所述信号装置均与所述电气控制系统电连接。
再进一步的，所述喷号机构包括支架，所述支架安装在所述箱体的内部，所述支架上安装有十字模组，所述十字模组上安装有机械手臂，所述机械手臂上安装有喷枪；还包括气动系统、涂料系统，所述十字模组、所述喷枪、所述气动系统和所述涂料系统均与所述电气控制系统电连接。
再进一步的，所述涂料系统包括涂料桶，所述涂料桶通过涂料管路与所述喷枪连通，所述涂料管路上安装有气动隔膜泵和第一电磁阀，所述喷枪的出液端连接有第一管路和第二管路，所述第一管路与所述涂料桶连通，所述第一管路上安装有第二球阀，所述第二管路与清洗液回收装置连通，所述第二管路上安装有第一球阀；还包括冲洗液桶，所述冲洗液桶通过冲洗液管路与所述涂料管路连通，所述冲洗液管路上安装有过滤器、气动隔膜泵和第二电磁阀，所述冲洗液管路上连接有气动管路，所述气动管路上安装有阀门，所述气动管路与压缩空气存储装置连通。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本发明是通过高压气流将不间断循环的专用涂料按设定的程序喷涂到热铸坯表面，从而形成清晰的数字或字符；操作简单、喷印的数字和字符清晰可见且日常维护工作量小。本发明所有轴向移动均由伺服电机控制，使得移动距离更加精准；对铸坯的检测采用红外激光检测，并在每流辊道设置2个检测开关，确保喷号机安全使用，避免在辊道不设升降挡板的情况下喷号装置与铸坯发生碰撞；针对北方冬季天气比较冷，涂料在长时间不用容易结冰这一状况，本发明在设计时加入了清洁功能，当喷号装置确认不使用时，在喷完号后先用清水冲洗涂料管路，冲洗干净后再用压缩空气将涂料管路吹干，从而避免涂料管路结冰而影响喷号装置使用的情况发生；喷号装置中除鳞机构中的易损件寿命可达到90天左右。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明热铸坯喷号装置主视图；
图2为本发明热铸坯喷号装置俯视图；
图3为本发明热铸坯喷号装置侧视图；
图4为本发明门架结构示意图；
图5为本发明横移机构结构示意图；
图6为本发明升降机构结构示意图；
图7为本发明纵向移动机箱结构示意图；
图8为本发明除鳞机构结构示意图；
图9为本发明喷号机构结构示意图；
图10为本发明涂料系统结构示意图；
附图标记说明：1、门架；2、横移机构；3、升降机构；4、纵向移动机箱；5、除鳞机构；6、喷号机构；7、热铸坯；8、输送辊道；9、气动系统；10、涂料系统；11、电气控制系统；12、混凝土基础；
1-1、立柱；1-2、横梁；1-3、X向导轨；1-4、横向移动齿条；1-5、中间支撑；1-6、拖链支架；
2-1、横移车体；2-2、横向移动齿轮；2-3、悬挂机构；2-3-1、支架；2-3-2、支撑轮；2-4、第一减速机；2-5、横移伺服电机；2-6、机上端子箱；2-7、线缆转接架；2-8、Z向直线导轨；
3-1、防撞装置；3-2、纵向移动齿轮；3-3、第二减速机；3-4、纵向移动伺服电机；3-5、第一直线导轨座；3-6、安全防护装置；3-7、滚珠丝杠；3-8、联轴器；3-9、升降伺服电机；3-10、升降架；
4-1、箱体；4-2、Y向直线导轨；4-3、第二直线导轨座；4-4、纵向移动齿条；4-5、冷却风机；
5-1、减震器；5-2、机架；5-3、气缸；5-4、信号装置；5-5、滑架；5-6、电机；5-7、传动组件；5-8、除鳞头；5-9、除鳞片；
6-1、支架；6-2、十字模组；6-3、机械手臂；6-4、喷枪；
10-1、冲洗液管路；10-2、气动管路；10-3、涂料管路；10-4、第一球阀；10-5、涂料桶；10-6、冲洗液桶；10-7、过滤器；10-8、气动隔膜泵；10-9、第二电磁阀；10-10、阀门；10-11、第二球阀；10-12、第一电磁阀；10-13、第一管路；10-14、第二管路。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-10所示，一种热铸坯喷号装置，包括门架1，所述门架1设置在混凝土基础12上，所述门架1的下方设置有输送辊道8，所述输送辊道8上设置有热铸坯7，所述门架1上设置有横移机构2，所述横移机构2的下方设置有升降机构3，所述升降机构3的下方设置有纵向移动机箱4，所述纵向移动机箱4的内部设置有除鳞机构5和喷号机构6，还包括电气控制系统11，所述输送辊道8、所述横移机构2、所述升降机构3、所述除鳞机构5和所述喷号机构6均与所述电气控制系统11电连接；具体的，每流输送辊道8上安装有2个检测开关，采用红外激光检测，确保喷号装置安全使用，避免在辊道不设升降挡板的情况下喷号装置与铸坯发生碰撞。
具体来说，如图4所示，所述门架1包括两根立柱1-1，两根所述立柱1-1通过地脚螺栓固定在所述混凝土基础12上，两根所述立柱1-1的顶面连接有横梁1-2，所述横梁1-2的中间位置连接有中间支撑1-5，所述横梁1-2的两侧面安装有X向导轨1-3，所述横梁1-2的底面安装有横向移动齿条1-4，所述横向移动齿条1-4与所述横移机构2连接，所述横梁1-2的顶面安装有拖链支架1-6，拖链支架的作用是支撑横移拖链及线缆的重量。
如图5所示，所述横移机构2包括横移车体2-1，所述横移车体2-1通过悬挂机构2-3连接在所述X向导轨1-3上，所述横移车体2-1的顶面安装有横移伺服电机2-5，所述横移伺服电机2-5的输出端连接有第一减速机2-4，所述第一减速机2-4的输出端连接有横向移动齿轮2-2，所述横向移动齿轮2-2与所述横向移动齿条1-4相啮合；所述横移车体2-1的一侧安装有Z向直线导轨2-8，所述横移车体2-1的上部还安装有线缆转接架2-7，所述线缆转接架2-7上安装有机上端子箱2-6，所述横移伺服电机2-5、所述第一减速机2-4均与所述电气控制系统11电连接。
所述悬挂机构2-3包括支架2-3-1，所述支架2-3-1通过螺栓固定在所述横移车体2-1的顶面，所述支架2-3-1上安装有三组支撑轮2-3-2，所述支撑轮2-3-2沿所述X向导轨1-3滑动。
使用时，启动横移伺服电机2-5，横移伺服电机2-5通过第一减速机2-4带动横向移动齿轮2-2旋转，横向移动齿轮2-2与横向移动齿条1-4相啮合，带动横移机构沿横向移动齿条1-4行走，悬挂机构2-3沿X向导轨1-3行走。
如图6所示，所述升降机构3包括升降架3-10，所述升降架3-10上转动连接有滚珠丝杠3-7，所述横移车体2-1上安装有升降伺服电机3-9，所述升降伺服电机3-9的输出端连接有联轴器3-8，所述联轴器3-8的工作端与所述滚珠丝杠3-7连接，所述滚珠丝杠3-7上螺纹连接有丝杠座，所述丝杠座上连接有第一直线导轨座3-5，所述第一直线导轨座3-5滑动连接在所述Z向直线导轨2-8上，所述升降架3-10上安装有纵向移动伺服电机3-4，所述纵向移动伺服电机3-4的输出端连接有第二减速机3-3，所述第二减速机3-3的工作端连接有纵向移动齿轮3-2，所述纵向移动齿轮3-2与所述纵向移动机箱4连接，所述升降伺服电机3-9、所述联轴器3-8、所述纵向移动伺服电机3-4和所述第二减速机3-3均与所述电气控制系统11电连接。
所述升降架3-10上安装有安全防护装置3-6，所述升降架3-10的底部安装有防撞装置3-1，防撞装置上使用的缓冲器型号LS-HX-10。
使用时，启动升降伺服电机3-9，升降伺服电机3-9通过联轴器3-8带动滚珠丝杠3-7转动，带动丝杠座沿滚珠丝杠3-7移动，丝杠座带动第一直线导轨座3-5同步运动，第一直线导轨座3-5沿Z向直线导轨2-8滑动，从而带动升降架3-10上升或下降。
如图7所示，所述纵向移动机箱4包括箱体4-1，所述箱体4-1的顶面安装有Y向直线导轨4-2，所述Y向直线导轨4-2上滑动连接有第二直线导轨座4-3，所述第二直线导轨座4-3与所述升降架3-10的底面连接在一起，所述箱体4-1的顶面安装有纵向移动齿条4-4，所述纵向移动齿条4-4与所述纵向移动齿轮3-2相啮合，所述除鳞机构5和所述喷号机构6安装在所述箱体4-1的内部，所述喷号机构6的侧面安装有冷却风机4-5，所述冷却风机4-5与所述电气控制系统11电连接。
使用时，启动纵向移动伺服电机3-4，纵向移动伺服电机3-4通过第二减速机3-3带动纵向移动齿轮3-2旋转，纵向移动齿条4-4与纵向移动齿轮3-2相啮合，纵向移动齿轮3-2沿纵向移动齿条4-4移动，第二直线导轨座4-3沿Y向直线导轨4-2移动，带动纵向移动机箱4沿Y向直线导轨4-2移动。
如图8所示，所述除鳞机构5包括机架5-2，所述机架5-2通过减震器5-1安装在所述箱体4-1的底面，所述机架5-2的上方安装有滑架5-5，所述滑架5-5的顶面安装有电机5-6，所述电机5-6通过传动组件5-7连接有除鳞头5-8，所述除鳞头5-8上安装有除鳞片5-9，所述机架5-2上安装有气缸5-3，所述气缸5-3的工作端与所述除鳞头5-8连接，所述滑架5-5上远离所述除鳞头5-8的一侧安装有信号装置5-4，所述电机5-6、所述除鳞头5-8、所述气缸5-3和所述信号装置5-4均与所述电气控制系统11电连接；具体的，减震器型号为E160。
在一个实施例中，所述传动组件5-7包括主动带轮、从动带轮和传动带，所述主动带轮连接在所述电机5-6的输出轴上，所述从动带轮连接在所述除鳞头5-8的顶面，所述主动带轮和所述从动带轮通过所述传动带传动连接。在另一实施例中，传动组件5-7也可以采用链轮、链条传动。
使用时，电机5-6通过传动组件带动除鳞头5-8高速旋转，同时气缸5-3推动旋转着的除鳞头5-8接近热铸坯7表面，通过安装在除鳞头5-8上的除鳞片5-9对热铸坯7表面的氧化鳞片清除。
如图9所示，所述喷号机构6包括支架6-1，所述支架6-1安装在所述箱体4-1的内部，所述支架6-1上安装有十字模组6-2，所述十字模组6-2上安装有机械手臂6-3，所述机械手臂6-3上安装有喷枪6-4；还包括气动系统9、涂料系统10，所述十字模组6-2、所述喷枪6-4、所述气动系统9和所述涂料系统10均与所述电气控制系统11电连接。
具体的，涂料系统10主要由柜体、泵、阀、及管路组成；此系统的主要作用是向喷号机构提供不间断的循环涂料，确保喷号机的正常喷号工作；
如图10所示，所述涂料系统10包括涂料桶10-5，所述涂料桶10-5通过涂料管路10-3与所述喷枪6-4连通，所述涂料管路10-3上安装有气动隔膜泵10-8和第一电磁阀10-12，所述喷枪6-4的出液端连接有第一管路10-13和第二管路10-14，所述第一管路10-13与所述涂料桶10-5连通，所述第一管路10-13上安装有第二球阀10-11，所述第二管路10-14与清洗液回收装置连通，所述第二管路10-14上安装有第一球阀10-4；
所述涂料系统10还包括冲洗液桶10-6，所述冲洗液桶10-6通过冲洗液管路10-1与所述涂料管路10-3连通，所述冲洗液管路10-1上安装有过滤器10-7、气动隔膜泵10-8和第二电磁阀10-9，所述冲洗液管路10-1上连接有气动管路10-2，所述气动管路10-2上安装有阀门10-10，所述气动管路10-2与压缩空气存储装置连通；过滤器10-7对冲洗液桶10-6中冲洗液进行过滤；实际使用过程中可以在冲洗液桶10-6内加入清水，利用清水冲洗涂料管路10-3。
涂料系统10带有清洁功能，当连铸机停止工作时，对喷号装置的管路进行清理，以免管路中的残留物影响喷号装置下次正常使用；喷号结束后，关闭第二球阀10-11，打开冲洗液管路10-1中的电磁阀10-9和第二管路上的第一球阀10-4，气动隔膜泵10-8将冲洗液桶10-6内的清洗液输送至涂料管路10-3，对涂料管路10-3进行清洗，清洗洁净后关闭电磁阀10-9；
打开气动管路10-2上的阀门10-10，用压缩空气对涂料管路10-3进行吹扫，吹扫时间大约2分钟左右，涂料管路10-3内壁上的残留经过吹扫后被彻底清除，从而避免了在低温状态下因结冰而造成喷号装置故障，清扫后关闭阀门10-10和第一球阀10-4，打开第二球阀10-11等待下一次喷号工作的到来。
气动系统9主要由空气滤清器、三联件、阀、开关及管路等件组成；它负责向涂料泵提供动力，同时在喷号机喷号时形成高压气流将涂料喷到铸坯表面；
电气控制系统11主要由变压器、ＣＰＵ、模块、伺服驱动器、工控机、操作台、机旁操作箱等部件组成；此部分是整个喷号机的中枢，喷号机的所有动作都由控制系统通过程序来实现。
使用时，十字模组6-2带动机械手臂6-3移动，改变喷枪6-4的位置，喷枪6-4将涂料系统10中循环的涂料喷到热铸坯7表面，形成指定的数字或字符。
本发明的安装调试及在线使用：
1、喷号装置安装好后，需进行涂料系统和气动系统测试，查看管路是否有泄漏之处，同时按机旁操作箱上的试喷按钮，查看喷枪是否有雾化的涂料喷出；
2、测试喷号机构是否正常，在工控机上运行喷号程序，查看喷枪是否能写出对应的数字或字符；
3、测试喷号装置检测开关是否正常，将热铸坯放在输送辊道上，操作辊道自动运行，不启动喷号机构运行程序，查看铸坯到达喷号机构附近时，红外检测开关是否能正常辨识出铸坯的正确位置；
4、上述测试均正常后进行喷号装置热试车，在涂料桶内注满喷号装置专用涂料后，启动涂料系统按钮开关，使涂料沿管路进行循环；将机旁操作箱面板上的控制旋钮拨到“远程”位置，在工控机上将程序设置为自动运行状态，为防止意外情况发生，热试车时需设专人值守，如发生意外状况，值守人员应及时按下操作面板上设置的“急停”旋钮，切断喷号装置的运行程序，使喷号装置退回到待机位置；
5、铸坯经火焰切割机切割后由输送辊道送到喷号装置前，检测开关检测到铸坯后经ＣＰＵ控制使铸坯停止在喷号位置；喷号装置启动喷号程序，在伺服电机的驱动下，喷号装置整体沿固定在门架上的轨道移动到铸坯位置，升降机构驱动除鳞机构和喷号机构到工作高度，经过寻边检测后，除鳞机构开始对铸坯表面进行除鳞操作；除鳞结束后，喷号机构开始在除鳞后的铸坯表面上进行设定数字或字符的喷印工作。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种热铸坯喷号装置，其特征在于：包括门架（1），所述门架（1）设置在混凝土基础（12）上，所述门架（1）的下方设置有输送辊道（8），所述输送辊道（8）上设置有热铸坯（7），所述门架（1）上设置有横移机构（2），所述横移机构（2）的下方设置有升降机构（3），所述升降机构（3）的下方设置有纵向移动机箱（4），所述纵向移动机箱（4）的内部设置有除鳞机构（5）和喷号机构（6），还包括电气控制系统（11），所述输送辊道（8）、所述横移机构（2）、所述升降机构（3）、所述除鳞机构（5）和所述喷号机构（6）均与所述电气控制系统（11）电连接。
2.根据权利要求1所述的热铸坯喷号装置，其特征在于：所述门架（1）包括两根立柱（1-1），两根所述立柱（1-1）通过地脚螺栓固定在所述混凝土基础（12）上，两根所述立柱（1-1）的顶面连接有横梁（1-2），所述横梁（1-2）的中间位置设置有中间支撑（1-5），所述横梁（1-2）的两侧面安装有X向导轨（1-3），所述横梁（1-2）的底面设置有横向移动齿条（1-4），所述横向移动齿条（1-4）与所述横移机构（2）连接，所述横梁（1-2）的顶面安装有拖链支架（1-6）。
3.根据权利要求2所述的热铸坯喷号装置，其特征在于：所述横移机构（2）包括横移车体（2-1），所述横移车体（2-1）通过悬挂机构（2-3）连接在所述X向导轨（1-3）上，所述横移车体（2-1）的顶面安装有横移伺服电机（2-5），所述横移伺服电机（2-5）的输出端连接有第一减速机（2-4），所述第一减速机（2-4）的输出端连接有横向移动齿轮（2-2），所述横向移动齿轮（2-2）与所述横向移动齿条（1-4）相啮合；所述横移车体（2-1）的一侧设置有Z向直线导轨（2-8），所述横移车体（2-1）的上部还设置有线缆转接架（2-7），所述线缆转接架（2-7）上安装有机上端子箱（2-6），所述横移伺服电机（2-5）、所述第一减速机（2-4）均与所述电气控制系统（11）电连接。
4.根据权利要求3所述的热铸坯喷号装置，其特征在于：所述悬挂机构（2-3）包括支架（2-3-1），所述支架（2-3-1）通过螺栓固定在所述横移车体（2-1）的顶面，所述支架（2-3-1）上安装有多组支撑轮（2-3-2），所述支撑轮（2-3-2）沿所述X向导轨（1-3）滑动。
5.根据权利要求3所述的热铸坯喷号装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括升降架（3-10），所述升降架（3-10）上转动连接有滚珠丝杠（3-7），所述横移车体（2-1）上安装有升降伺服电机（3-9），所述升降伺服电机（3-9）的输出端连接有联轴器（3-8），所述联轴器（3-8）的工作端与所述滚珠丝杠（3-7）连接，所述滚珠丝杠（3-7）上螺纹连接有丝杠座，所述丝杠座上连接有第一直线导轨座（3-5），所述第一直线导轨座（3-5）滑动连接在所述Z向直线导轨（2-8）上，所述升降架（3-10）上安装有纵向移动伺服电机（3-4），所述纵向移动伺服电机（3-4）的输出端连接有第二减速机（3-3），所述第二减速机（3-3）的工作端连接有纵向移动齿轮（3-2），所述纵向移动齿轮（3-2）与所述纵向移动机箱（4）连接，所述升降伺服电机（3-9）、所述联轴器（3-8）、所述纵向移动伺服电机（3-4）和所述第二减速机（3-3）均与所述电气控制系统（11）电连接。
6.根据权利要求5所述的热铸坯喷号装置，其特征在于：所述升降架（3-10）上安装有安全防护装置（3-6），所述升降架（3-10）的底部安装有防撞装置（3-1）。
7.根据权利要求5所述的热铸坯喷号装置，其特征在于：所述纵向移动机箱（4）包括箱体（4-1），所述箱体（4-1）的顶面安装有Y向直线导轨（4-2），所述Y向直线导轨（4-2）上滑动连接有第二直线导轨座（4-3），所述第二直线导轨座（4-3）与所述升降架（3-10）的底面连接在一起，所述箱体（4-1）的顶面安装有纵向移动齿条（4-4），所述纵向移动齿条（4-4）与所述纵向移动齿轮（3-2）相啮合，所述除鳞机构（5）和所述喷号机构（6）安装在所述箱体（4-1）的内部，所述喷号机构（6）的侧面安装有冷却风机（4-5），所述冷却风机（4-5）与所述电气控制系统（11）电连接。
8.根据权利要求7所述的热铸坯喷号装置，其特征在于：所述除鳞机构（5）包括机架（5-2），所述机架（5-2）通过减震器（5-1）安装在所述箱体（4-1）的底面，所述机架（5-2）的上方安装有滑架（5-5），所述滑架（5-5）的顶面安装有电机（5-6），所述电机（5-6）通过传动组件（5-7）连接有除鳞头（5-8），所述除鳞头（5-8）上安装有除鳞片（5-9），所述机架（5-2）上安装有气缸（5-3），所述气缸（5-3）的工作端与所述除鳞头（5-8）连接，所述滑架（5-5）上远离所述除鳞头（5-8）的一侧安装有信号装置（5-4），所述电机（5-6）、所述除鳞头（5-8）、所述气缸（5-3）和所述信号装置（5-4）均与所述电气控制系统（11）电连接。
9.根据权利要求7所述的热铸坯喷号装置，其特征在于：所述喷号机构（6）包括支架（6-1），所述支架（6-1）安装在所述箱体（4-1）的内部，所述支架（6-1）上安装有十字模组（6-2），所述十字模组（6-2）上安装有机械手臂（6-3），所述机械手臂（6-3）上安装有喷枪（6-4）；还包括气动系统（9）、涂料系统（10），所述十字模组（6-2）、所述喷枪（6-4）、所述气动系统（9）和所述涂料系统（10）均与所述电气控制系统（11）电连接。
10.根据权利要求9所述的热铸坯喷号装置，其特征在于：所述涂料系统（10）包括涂料桶（10-5），所述涂料桶（10-5）通过涂料管路（10-3）与所述喷枪（6-4）连通，所述涂料管路（10-3）上安装有气动隔膜泵（10-8）和第一电磁阀（10-12），所述喷枪（6-4）的出液端连接有第一管路（10-13）和第二管路（10-14），所述第一管路（10-13）与所述涂料桶（10-5）连通，所述第一管路（10-13）上安装有第二球阀（10-11），所述第二管路（10-14）与清洗液回收装置连通，所述第二管路（10-14）上安装有第一球阀（10-4）；还包括冲洗液桶（10-6），所述冲洗液桶（10-6）通过冲洗液管路（10-1）与所述涂料管路（10-3）连通，所述冲洗液管路（10-1）上安装有过滤器（10-7）、气动隔膜泵（10-8）和第二电磁阀（10-9），所述冲洗液管路（10-1）上连接有气动管路（10-2），所述气动管路（10-2）上安装有阀门（10-10），所述气动管路（10-2）与压缩空气存储装置连通。
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