CN115971853B - 用于减速机轴拆卸检修的工装及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减速机维护工装领域，具体为一种用于减速机轴拆卸检修的工装及其使用方法，包括工装本体，所述工装本体的内壁中设置有驱动机构，所述工装本体的顶端固定设置有安装机构。该种用于减速机轴拆卸检修的工装，通过转动盘带动移动板进行往复运动，致使伸缩滑杆带动出液管进行往复运动，从而使得液压管的上的两组入液口依次进行输入液压液，致使通过改变两组活塞板的压力值，实现推杆的往复运动，进行轴的拆卸，便于进行设备的使用，方便拆卸，且通过电动伸缩杆的设置，可改变端面齿轮的位置，去驱动主动齿轮转动，从而使得驱动杆转动，致使两组驱动齿轮转动，从而带动整个驱动仓进行位置改变。

Description

用于减速机轴拆卸检修的工装及其使用方法

技术领域

本发明涉及减速机维护工装领域，具体为一种用于减速机轴拆卸检修的工装及其使用方法。

背景技术

减速机，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，是现代工业中必不可少的传动设备，在减速机长期使用后，减速机的轴会发生磨损，因而需要通过相应的工装去对减速机的轴端进行拆解。

发明人发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、一般在进行轴的拆卸时，需要工人去用锤子等去冲击轴杆，使得轴杆与减速件之间松动，从而移出，但是人力施力的方向和大小不同，不仅容易造成轴的损坏，还容易误伤减速机本体，造成使用不便；2、其次在减速机拆解时，不便于快速对减速机进行固定，使得操作繁琐，不便于工作人员进行使用；3、在对减速机进行拆解时，不同的减速机的轴长不相同，现有的装置不方便去改变冲击设备的位置，使得设备的适用性较差，不方便装置的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于减速机轴拆卸检修的工装及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于减速机轴拆卸检修的工装，包括工装本体，所述工装本体的内壁中设置有驱动机构，所述工装本体的顶端固定设置有安装机构；

所述工装本体包括定位板，所述定位板的外壁与工装本体的内壁固定连接，所述定位板的外壁上开设有若干个插槽，且若干个插槽呈等间距水平分布在定位板上，并且若干个插槽关于定位板的轴线对称设置有两组；

所述驱动机构包括驱动仓、入液口、液压件、驱动件和冲击杆，所述驱动仓的外壁与工装本体的内壁呈滑动设置，所述驱动仓的顶端固定有液压泵，所述驱动仓的内壁中固定有液压管，所述液压管的内壁中插接有推杆，所述推杆的两端均固定有活塞板，且两组活塞板的外径与液压管的内径相匹配，所述推杆的两端均延伸至液压管的外壁上，所述入液口开设在液压管的内壁上，所述入液口关于液压管的轴线对称开设有两组，所述液压件固定在驱动仓的内壁上，所述驱动件固定在驱动仓的内侧壁上，所述冲击杆的后端与推杆的前端固定连接，且冲击杆的前端延伸至驱动仓的外壁上；

所述液压管的顶壁上开设有两组出液口，且两组出液口均通过输出软管与液压泵相连通；

所述液压件包括固定板、密封槽和驱动盘，所述固定板的侧壁与驱动仓的内壁固定连接，所述固定板的顶壁上开设有出液槽，所述出液槽的内壁中连通有入液管，所述出液槽关于固定板的轴线对称设置有两组，且两组出液槽与两组入液口呈一一对应设置，所述固定板的内壁中贯穿有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆的外壁上固定有出液管，所述出液管的内壁中开设有出液仓，所述出液仓的内壁中滑动设置有推板，且推板的内壁中插接有硬性管道，所述密封槽开设在出液仓的底壁上，所述驱动盘的轴端与驱动仓的内壁呈转动设置；

所述驱动盘包括移动板，所述移动板的外壁与驱动仓的内壁呈滑动设置，所述移动板的内壁中开设有滑槽，且滑槽的内壁中滑动设置有连接杆，并且连接杆的外壁与驱动盘的外壁固定连接，所述移动板的侧壁与伸缩滑杆的前端固定连接；

所述驱动件包括电动机、电动伸缩杆和移动组件，所述电动机的外壁与驱动仓的内壁固定连接，所述电动机的一端固定连接有转轴，且转轴的末端套设有延伸杆，所述转轴的外壁上开设有一字型块，且延伸杆的内壁上开设有一字型滑槽，所述延伸杆的末端固定连接有端面齿轮，所述电动伸缩杆的末端固定在驱动仓的内壁上，所述电动伸缩杆的末端垂直固定有连接杆，且连接杆的底端通过轴套与延伸杆相连接，所述移动组件固定在驱动仓的内壁中；

所述端面齿轮的外齿与驱动盘相啮合；

所述移动组件包括驱动杆，所述驱动杆的轴端与驱动仓的底壁内部呈转动设置，所述驱动杆的两侧轴端均固定连接有驱动齿轮，所述驱动杆的外壁上套设有主动齿轮，所述主动齿轮的外齿与端面齿轮呈啮合设置；

所述安装机构包括安装仓和安装板，所述安装仓的内壁中固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧关于安装仓的轴线对称设置有两组，所述安装仓左侧的伸缩弹簧前端固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧壁呈弧形设置，所述安装板的侧壁与安装仓右侧的伸缩弹簧固定连接，所述安装板呈L型设置；

所述支撑板和安装板均与安装仓的底壁呈滑动设置。

一种用于减速机轴拆卸检修的工装的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、在装置使用时，可手动将整个减速机放置在安装板上，此时减速机的底端向下倾斜，接着手动拉动支撑板向后移动，致使减速机能够平放在支撑板上，通过两组伸缩弹簧的设置，对整个减速机进行夹持，此时减速机的主轴与冲击杆处于同一水平线设置；

S2、此时通过控制电动伸缩杆，电动伸缩杆收缩，此时电动伸缩杆通过连接杆和轴套的设置，带动端面齿轮向后移动，致使端面齿轮与主动齿轮啮合，接着端面齿轮带动主动齿轮转动，此时主动齿轮带动驱动齿轮进行转动，此时通过驱动齿轮上的外齿与定位板上的插槽相啮合，致使通过驱动齿轮和插槽使得整个驱动仓进行位移；

S3、待调节完成后，再次通过电动伸缩杆复位端面齿轮，此时通过电动机通过转轴和延伸杆的设置带动端面齿轮进行转动，致使端面齿轮带动驱动盘进行转动，从而使得驱动盘通过连接杆和移动板的设置，使得移动板进行往复运动；

S4、接上述所述，通过移动板的往复运动，移动板向前推送出液管在固定板中进行滑动，当出液管的上端移动至出液槽的正下方时，此时推板通过伸缩弹簧复位，向上位移，同时带动硬性管道移出密封槽中，致使出液管中的液体通过硬性管道进入出液槽中，进而通过入液口进入液压管中，此时由于两组活塞板的设置，致使左侧活塞板的压力小于右侧活塞板的压力，使得推杆向前推送冲击杆对减速机轴进行冲击；

S5、同理当伸缩滑杆带动出液管向着另一侧的出液槽进行移动时，此时出液管中的推板受到出液槽挤压向下移动时，推板上的硬性管道插入密封槽中，致使液压液无法通过管道进行输出，此时可将出液管向着另一侧的出液槽进行位移，接着当移动至出液槽的下方时，同上所述的，另一侧的出液槽将液体送入液压管中，致使左侧活塞板压力增加，右侧活塞板的压力减少，使得推杆带动冲击杆进行复位，从而通过不断往复运动冲击杆对减速机的轴进行冲击，实现拆卸操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过驱动盘带动移动板进行往复运动，致使伸缩滑杆带动出液管进行往复运动，从而使得液压管的上的两组入液口依次进行输入液压液，致使通过改变两组活塞板的压力值，实现推杆的往复运动，进行轴的拆卸，便于进行设备的使用，方便拆卸。

本发明中，通过电动伸缩杆的设置，可改变端面齿轮的位置，使得端面齿轮与主动齿轮啮合，致使去驱动主动齿轮转动，从而使得驱动杆转动，致使两组驱动齿轮转动，从而带动整个驱动仓进行位置改变，从而便于进行调节。

本发明中，通过可手动将整个减速机放置在安装板上，此时减速机的底端向下倾斜，接着手动拉动支撑板向后移动，致使减速机能够平放在支撑板上，通过两组伸缩弹簧的设置，对整个减速机进行夹持，此时减速机的主轴与冲击杆处于同一水平线设置。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图；

图2为本发明中的固定板横截面结构示意图；

图3为本发明中的驱动仓侧视剖面结构示意图；

图4为本发明中的定位板与插槽分布结构示意图；

图5为本发明中的转轴和延伸杆连接结构示意图；

图6为本发明中的图1中A处放大结构示意图；

图7为本发明中的图2中B处放大结构示意图；

图8为本发明中的图3中C处放大结构示意图。

图中：1、工装本体；11、定位板；12、插槽；2、驱动机构；21、驱动仓；22、液压管；23、推杆；24、活塞板；25、入液口；26、液压件；261、固定板；262、出液槽；263、伸缩滑杆；264、出液管；265、出液仓；266、推板；267、硬性管道；268、密封槽；269、驱动盘；2691、移动板；27、驱动件；271、电动机；272、转轴；273、延伸杆；274、端面齿轮；275、电动伸缩杆；276、移动组件；2761、驱动杆；2762、驱动齿轮；2763、主动齿轮；28、冲击杆；3、安装机构；31、安装仓；32、支撑板；33、安装板。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种用于减速机轴拆卸检修的工装，包括工装本体1，工装本体1的内壁中设置有驱动机构2，工装本体1的顶端固定设置有安装机构3；

工装本体1包括定位板11，定位板11的外壁与工装本体1的内壁固定连接，定位板11的外壁上开设有若干个插槽12，且若干个插槽12呈等间距水平分布在定位板11上，并且若干个插槽12关于定位板11的轴线对称设置有两组；

驱动机构2包括驱动仓21、入液口25、液压件26、驱动件27和冲击杆28，驱动仓21的外壁与工装本体1的内壁呈滑动设置，驱动仓21的顶端固定有液压泵，驱动仓21的内壁中固定有液压管22，液压管22的内壁中插接有推杆23，推杆23的两端均固定有活塞板24，且两组活塞板24的外径与液压管22的内径相匹配，推杆23的两端均延伸至液压管22的外壁上，入液口25开设在液压管22的内壁上，入液口25关于液压管22的轴线对称开设有两组，液压件26固定在驱动仓21的内壁上，驱动件27固定在驱动仓21的内侧壁上，冲击杆28的后端与推杆23的前端固定连接，且冲击杆28的前端延伸至驱动仓21的外壁上；

液压管22的顶壁上开设有两组出液口，且两组出液口均通过输出软管与液压泵相连通，通过驱动盘269带动移动板2691进行往复运动，致使伸缩滑杆263带动出液管264进行往复运动，从而使得液压管22的上的两组入液口25依次进行输入液压液，致使通过改变两组活塞板24的压力值，实现推杆23的往复运动，进行轴的拆卸，便于进行设备的使用，方便拆卸；

液压件26包括固定板261、密封槽268和驱动盘269，固定板261的侧壁与驱动仓21的内壁固定连接，固定板261的顶壁上开设有出液槽262，出液槽262的内壁中连通有入液管，出液槽262关于固定板261的轴线对称设置有两组，且两组出液槽262与两组入液口25呈一一对应设置，固定板261的内壁中贯穿有伸缩滑杆263，伸缩滑杆263的外壁上固定有出液管264，出液管264的内壁中开设有出液仓265，出液仓265的内壁中滑动设置有推板266，且推板266的内壁中插接有硬性管道267，密封槽268开设在出液仓265的底壁上，驱动盘269的轴端与驱动仓21的内壁呈转动设置，当伸缩滑杆263带动出液管264向着另一侧的出液槽262进行移动时，此时出液管264中的推板266受到出液槽262挤压向下移动时，推板266上的硬性管道267插入密封槽268中，致使液压液无法通过管道进行输出，此时可将出液管264向着另一侧的出液槽262进行位移，接着当移动至出液槽262的下方时，同上的，另一侧的出液槽262将液体送入液压管22中，致使左侧活塞板24压力增加，右侧活塞板24的压力减少，使得推杆23带动冲击杆28进行复位，从而通过不断往复运动冲击杆28对减速机的轴进行冲击，实现拆卸操作；

驱动盘269包括移动板2691，移动板2691的外壁与驱动仓21的内壁呈滑动设置，移动板2691的内壁中开设有滑槽，且滑槽的内壁中滑动设置有连接杆，并且连接杆的外壁与驱动盘269的外壁固定连接，移动板2691的侧壁与伸缩滑杆263的前端固定连接，此时电动机271通过转轴272和延伸杆273的设置带动端面齿轮274进行转动，致使端面齿轮274带动驱动盘269进行转动，从而使得驱动盘269通过连接杆和移动板2691的设置，使得移动板2691进行往复运动；

驱动件27包括电动机271、电动伸缩杆275和移动组件276，电动机271的外壁与驱动仓21的内壁固定连接，电动机271的一端固定连接有转轴272，且转轴272的末端套设有延伸杆273，转轴272的外壁上开设有一字型块，且延伸杆273的内壁上开设有一字型滑槽，延伸杆273的末端固定连接有端面齿轮274，电动伸缩杆275的末端固定在驱动仓21的内壁上，电动伸缩杆275的末端垂直固定有连接杆，且连接杆的底端通过轴套与延伸杆273相连接，移动组件276固定在驱动仓21的内壁中；

端面齿轮274的外齿与驱动盘269相啮合，通过控制电动伸缩杆275，电动伸缩杆275收缩，此时通过主动齿轮2763上的外齿与定位板11上的插槽12相啮合，致使通过主动齿轮2763和插槽12使得整个驱动仓21进行位移；

移动组件276包括驱动杆2761，驱动杆2761的轴端与驱动仓21的底壁内部呈转动设置，驱动杆2761的两侧轴端均固定连接有驱动齿轮2762，驱动杆2761的外壁上套设有主动齿轮2763，主动齿轮2763的外齿与端面齿轮274呈啮合设置，接着端面齿轮274带动主动齿轮2763转动，此时主动齿轮2763带动驱动齿轮2762进行转动，此时通过驱动齿轮2762上的外齿与定位板11上的插槽12相啮合，致使通过驱动齿轮2762和插槽12使得整个驱动仓21进行位移；

安装机构3包括安装仓31和安装板33，安装仓31的内壁中固定连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧关于安装仓31的轴线对称设置有两组，安装仓31左侧的伸缩弹簧前端固定连接有支撑板32，支撑板32的内侧壁呈弧形设置，安装板33的侧壁与安装仓31右侧的伸缩弹簧固定连接，安装板33呈L型设置；

支撑板32和安装板33均与安装仓31的底壁呈滑动设置，可手动将整个减速机放置在安装板33上，此时减速机的底端向下倾斜，接着手动拉动支撑板32向后移动，致使减速机能够平放在支撑板32上，通过两组伸缩弹簧的设置，对整个减速机进行夹持，此时减速机的主轴与冲击杆28处于同一水平线设置。

本实施例中，如图1至图8所示，一种用于减速机轴拆卸检修的工装的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、在装置使用时，可手动将整个减速机放置在安装板33上，此时减速机的底端向下倾斜，接着手动拉动支撑板32向后移动，致使减速机能够平放在支撑板32上，通过两组伸缩弹簧的设置，对整个减速机进行夹持，此时减速机的主轴与冲击杆28处于同一水平线设置；

S2、此时通过控制电动伸缩杆275，电动伸缩杆275收缩，此时电动伸缩杆275通过连接杆和轴套的设置，带动端面齿轮274向后移动，致使端面齿轮274与主动齿轮2763啮合，接着端面齿轮274带动主动齿轮2763转动，此时主动齿轮2763带动驱动齿轮2762进行转动，此时通过驱动齿轮2762上的外齿与定位板11上的插槽12相啮合，致使通过驱动齿轮2762和插槽12使得整个驱动仓21进行位移；

S3、待调节完成后，再次通过电动伸缩杆275复位端面齿轮274，此时电动机271通过转轴272和延伸杆273的设置带动端面齿轮274进行转动，致使端面齿轮274带动驱动盘269进行转动，从而使得驱动盘269通过连接杆和移动板2691的设置，使得移动板2691进行往复运动；

S4、接上述所述，通过移动板2691的往复运动，移动板2691向前推送出液管264在固定板261中进行滑动，当出液管264的上端移动至出液槽262的正下方时，此时推板266通过伸缩弹簧复位，向上位移，同时带动硬性管道267移出密封槽268中，致使出液管264中的液体通过硬性管道267进入出液槽262中，进而通过入液口25进入液压管22中，此时由于两组活塞板24的设置，致使左侧活塞板24的压力小于右侧活塞板24的压力，使得推杆23向前推送冲击杆28对减速机轴进行冲击；

S5、同理当伸缩滑杆263带动出液管264向着另一侧的出液槽262进行移动时，此时出液管264中的推板266受到出液槽262挤压向下移动时，推板266上的硬性管道267插入密封槽268中，致使液压液无法通过管道进行输出，此时可将出液管264向着另一侧的出液槽262进行位移，接着当移动至出液槽262的下方时，同上所述的，另一侧的出液槽262将液体送入液压管22中，致使左侧活塞板24压力增加，右侧活塞板24的压力减少，使得推杆23带动冲击杆28进行复位，从而通过不断往复运动冲击杆28对减速机的轴进行冲击，实现拆卸操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种用于减速机轴拆卸检修的工装，包括工装本体（1），其特征在于：所述工装本体（1）的内壁中设置有驱动机构（2），所述工装本体（1）的顶端固定设置有安装机构（3）；

所述工装本体（1）包括定位板（11），所述定位板（11）的外壁与工装本体（1）的内壁固定连接，所述定位板（11）的外壁上开设有若干个插槽（12），且若干个插槽（12）呈等间距水平分布在定位板（11）上，并且若干个插槽（12）关于定位板（11）的轴线对称设置有两组；

所述驱动机构（2）包括驱动仓（21）、入液口（25）、液压件（26）、驱动件（27）和冲击杆（28），所述驱动仓（21）的外壁与工装本体（1）的内壁呈滑动设置，所述驱动仓（21）的顶端固定有液压泵，所述驱动仓（21）的内壁中固定有液压管（22），所述液压管（22）的内壁中插接有推杆（23），所述推杆（23）的两端均固定有活塞板（24），且两组活塞板（24）的外径与液压管（22）的内径相匹配，所述推杆（23）的两端均延伸至液压管（22）的外壁上，所述入液口（25）开设在液压管（22）的内壁上，所述入液口（25）关于液压管（22）的轴线对称开设有两组，所述液压件（26）固定在驱动仓（21）的内壁上，所述驱动件（27）固定在驱动仓（21）的内侧壁上，所述冲击杆（28）的后端与推杆（23）的前端固定连接，且冲击杆（28）的前端延伸至驱动仓（21）的外壁上；

所述液压管（22）的顶壁上开设有两组出液口，且两组出液口均通过输出软管与液压泵相连通；

所述液压件（26）包括固定板（261）、密封槽（268）和驱动盘（269），所述固定板（261）的侧壁与驱动仓（21）的内壁固定连接，所述固定板（261）的顶壁上开设有出液槽（262），所述出液槽（262）的内壁中连通有入液管，所述出液槽（262）关于固定板（261）的轴线对称设置有两组，且两组出液槽（262）与两组入液口（25）呈一一对应设置，所述固定板（261）的内壁中贯穿有伸缩滑杆（263），所述伸缩滑杆（263）的外壁上固定有出液管（264），所述出液管（264）的内壁中开设有出液仓（265），所述出液仓（265）的内壁中滑动设置有推板（266），且推板（266）的内壁中插接有硬性管道（267），所述密封槽（268）开设在出液仓（265）的底壁上，所述驱动盘（269）的轴端与驱动仓（21）的内壁呈转动设置；

所述驱动盘（269）包括移动板（2691），所述移动板（2691）的外壁与驱动仓（21）的内壁呈滑动设置，所述移动板（2691）的内壁中开设有滑槽，且滑槽的内壁中滑动设置有连接杆，并且连接杆的外壁与驱动盘（269）的外壁固定连接，所述移动板（2691）的侧壁与伸缩滑杆（263）的前端固定连接；

所述驱动件（27）包括电动机（271）、电动伸缩杆（275）和移动组件（276），所述电动机（271）的外壁与驱动仓（21）的内壁固定连接，所述电动机（271）的一端固定连接有转轴（272），且转轴（272）的末端套设有延伸杆（273），所述转轴（272）的外壁上开设有一字型块，且延伸杆（273）的内壁上开设有一字型滑槽，所述延伸杆（273）的末端固定连接有端面齿轮（274），所述电动伸缩杆（275）的末端固定在驱动仓（21）的内壁上，所述电动伸缩杆（275）的末端垂直固定有连接杆，且连接杆的底端通过轴套与延伸杆（273）相连接，所述移动组件（276）固定在驱动仓（21）的内壁中；

所述端面齿轮（274）的外齿与驱动盘（269）相啮合；

所述移动组件（276）包括驱动杆（2761），所述驱动杆（2761）的轴端与驱动仓（21）的底壁内部呈转动设置，所述驱动杆（2761）的两侧轴端均固定连接有驱动齿轮（2762），所述驱动杆（2761）的外壁上套设有主动齿轮（2763），所述主动齿轮（2763）的外齿与端面齿轮（274）呈啮合设置；

所述安装机构（3）包括安装仓（31）和安装板（33），所述安装仓（31）的内壁中固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧关于安装仓（31）的轴线对称设置有两组，所述安装仓（31）左侧的伸缩弹簧前端固定连接有支撑板（32），所述支撑板（32）的内侧壁呈弧形设置，所述安装板（33）的侧壁与安装仓（31）右侧的伸缩弹簧固定连接，所述安装板（33）呈L型设置；

所述支撑板（32）和安装板（33）均与安装仓（31）的底壁呈滑动设置。

2.根据权利要求1所述的用于减速机轴拆卸检修的工装的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、在装置使用时，可手动将整个减速机放置在安装板（33）上，此时减速机的底端向下倾斜，接着手动拉动支撑板（32）向后移动，致使减速机能够平放在支撑板（32）上，通过两组伸缩弹簧的设置，对整个减速机进行夹持，此时减速机的主轴与冲击杆（28）处于同一水平线设置；

S2、此时通过控制电动伸缩杆（275），电动伸缩杆（275）收缩，此时电动伸缩杆（275）通过连接杆和轴套的设置，带动端面齿轮（274）向后移动，致使端面齿轮（274）与主动齿轮（2763）啮合，接着端面齿轮（274）带动主动齿轮（2763）转动，此时主动齿轮（2763）带动驱动齿轮（2762）进行转动，此时通过驱动齿轮（2762）上的外齿与定位板（11）上的插槽（12）相啮合，致使通过驱动齿轮（2762）和插槽（12）使得整个驱动仓（21）进行位移；

S3、待调节完成后，再次通过电动伸缩杆（275）复位端面齿轮（274），此时通过电动机（271）通过转轴（272）和延伸杆（273）的设置带动端面齿轮（274）进行转动，致使端面齿轮（274）带动驱动盘（269）进行转动，从而使得驱动盘（269）通过连接杆和移动板（2691）的设置，使得移动板（2691）进行往复运动；

S4、接上述所述，通过移动板（2691）的往复运动，移动板（2691）向前推送出液管（264）在固定板（261）中进行滑动，当出液管（264）的上端移动至出液槽（262）的正下方时，此时推板（266）通过伸缩弹簧复位，向上位移，同时带动硬性管道（267）移出密封槽（268）中，致使出液管（264）中的液体通过硬性管道（267）进入出液槽（262）中，进而通过入液口（25）进入液压管（22）中，此时由于两组活塞板（24）的设置，致使左侧活塞板（24）的压力小于右侧活塞板（24）的压力，使得推杆（23）向前推送冲击杆（28）对减速机轴进行冲击；

S5、同理当伸缩滑杆（263）带动出液管（264）向着另一侧的出液槽（262）进行移动时，此时出液管（264）中的推板（266）受到出液槽（262）挤压向下移动时，推板（266）上的硬性管道（267）插入密封槽（268）中，致使液压液无法通过管道进行输出，此时可将出液管（264）向着另一侧的出液槽（262）进行位移，接着当移动至出液槽（262）的下方时，同上所述的，另一侧的出液槽（262）将液体送入液压管（22）中，致使左侧活塞板（24）压力增加，右侧活塞板（24）的压力减少，使得推杆（23）带动冲击杆（28）进行复位，从而通过不断往复运动冲击杆（28）对减速机的轴进行冲击，实现拆卸操作。