CN115958219A - 一种盘类零件加工用的多点钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盘类零件加工用的多点钻孔装置，包括钻孔结构，所述钻孔结构转动安装在固定结构顶部，且所述固定结构包括连接齿轮，所述连接齿轮底部包括有钻孔头，所述钻孔头有三个，三个所述钻孔头等距离分布在钻孔结构中轴部位，滑架，所述滑架固定连接在高度调节结构顶部，滑动结构，所述滑动结构滑动连接在滑架内部，该盘类零件加工用的多点钻孔装置通过移动结构和传动结构配合，可以带动滑动结构进行左右滑动，移动结构在主体底部与传动结构进行传动连接，节省了该装置表面的空间，通过移动结构设置的传动柱与连接齿杆，可以使移动结构和传动结构在主体的底部进行传动连接，同时不会影响高度调节结构的运行，使该装置运行时更加方便。

Description

一种盘类零件加工用的多点钻孔装置

技术领域

本发明涉及零件钻孔技术领域，具体涉及一种盘类零件加工用的多点钻孔装置。

背景技术

在对盘类零件进行多点钻孔时，首先先将盘类零件进行固定，然后再控制带有多个转头的钻孔结构对盘类零件进行钻孔，而钻孔结构的多个钻孔是通过电机对钻孔进行控制，而每个钻孔对应一个电机，这就使该钻孔装置因转载有多个电机更加的笨重，从而不方便对钻孔结构的控制，同时对盘类零件零件加工时，需要通过调节盘类零件的角度来对不同位置进钻孔，从而影响工作效率，通过将盘类零件装载到固定架上再对零件进行加工，这就使在换掉加工零件的同时该装置不能进行钻孔工作，从而影响工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种盘类零件加工用的多点钻孔装置，包括主体和支撑腿，所述支撑腿固定安装在主体底部，所述主体底部固定安装有电机一，所述主体顶部活动连接有固定结构，还包括，高度调节结构，所述高度调节结构固定安装在主体顶部，所述高度调节结构带动待加工的盘类零件上下引动调整，所述高低调节结构还包括固定器，所述调节器通过铰链铰接在高度调节结构上，通过所述调节器板动高度调节结构进行调节，并且进行固定，钻孔结构，所述钻孔结构转动安装在固定结构顶部，且所述固定结构包括连接齿轮，所述连接齿轮底部包括有钻孔头，所述钻孔头有三个，三个所述钻孔头等距离分布在钻孔结构中轴部位，滑架，所述滑架固定连接在高度调节结构顶部，滑动结构，所述滑动结构滑动连接在滑架内部。

进一步地，所述支撑腿有四个，且四个所述支撑腿分布在主体底部四角，所述电机一通过固定条固定连接在主体底部，所述高度调节结构包括有伸缩柱，所述伸缩柱固定连接在主体顶部，所述伸缩柱正面开设有滑孔，所述伸缩柱外层靠近滑孔的两侧开设有固定槽。

进一步地，所述伸缩柱有四个，且四个所述伸缩柱固定连接在主体顶部，所述滑孔贯穿于伸缩柱外层，所述固定槽开设有若干个，且若干个所述固定槽等距离分布在伸缩柱外层，所述调节器穿过滑孔固定安装在伸缩柱内层，并且所述调节器在滑孔内部滑动连接，所述伸缩柱内层正面下方开设有圆孔。

进一步地，所述调节器还包括弹簧，所述弹簧固定连接在伸缩柱下方的圆孔内部，所述弹簧远离伸缩柱的一端固定连接有固定板，所述固定板背面固定安装有固定块，所述固定板底部开设有拉槽。

进一步地，所述弹簧可以通过拉槽拉动固定板进行拉伸，所述固定板通过铰链与伸缩柱内层位于弹簧上面的部位铰接，所述固定块有两组，每组所述固定块左右对称分布在固定板后壁，所述固定块与固定槽相对应，且所述固定块与固定槽内部活动连接。

进一步地，所述固定结构包括有固定架，所述固定架套接在主体顶部，所述固定架的一侧开设有齿槽，所述主体与齿槽相对应的一侧转动连接有齿轮摇杆，所述主体与齿槽相对应的一侧开设有转槽，且齿轮摇杆齿轮部位转动连接在转槽内部，并且所述齿轮摇杆通过转槽与齿槽相互啮合。

进一步地，所述钻孔结构还包括电机二，所述电机二活动连接在固定架顶部，所述电机二输出端转动连接有传动齿杆，所述传动齿杆两侧转动连接有连接齿轮，所述连接齿轮底部固定连接有钻孔头，所述钻孔头通过转轴贯穿至钻孔结构底部，且传动齿杆底部固定连接有钻孔头。

进一步地，所述钻孔结构通过隔板分为上下两部分，其中包括齿箱，所述齿箱分布在钻孔结构上部分，所述齿箱内壁固定连接有若干个齿条，若干所述齿条呈等距离环形阵列分布，所述齿箱底部内壁通过转轴转动连接有齿轮一，所述齿轮一与齿条相互啮合，所述齿轮一顶部固定连接有连接杆，所述通过连接杆将钻孔结构活动连接在固定架顶部，所述连接杆通过转轴贯穿固定架顶部，所述连接杆顶部固定连接有摇把。

进一步地，所述滑架还包括移动槽，所述移动槽开设于滑架内侧，且所述滑架有两个，两个所述滑架呈前后对称分布，所述滑架中部开设有传动槽，所述滑动结构包括有连接齿杆，所述连接齿杆滑动连接在移动槽内部，所述连接齿杆顶部两端固定安装有限位块，所述连接杆正面固定安装有三对卡架，三对所述卡架呈等距离左右分布，所述卡架内部卡接有零件板，所述零件板中部开设有固定槽架。

进一步地，所述传动槽内部转动连接有移动结构，所述移动结构包括传动柱，所述传动柱通过转轴转动连接在主体内部，所述传动柱内部设置有齿轮槽，所述传动柱内部通过齿轮槽滑动连接有连接齿杆，所述连接齿杆顶部固定连接有延长杆，所述延长杆顶部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮设置在传动槽内部，并且与所述连接齿杆通过齿轮啮合活动连接，所述固定结构有两组，两组所述固定结构与传动槽相对应设置，所述传动柱通过转轴贯穿主体，所述传动柱底部固定安装有履带槽，所述主体底部固定连接有传动结构，所述传动结构包括有履带一，所述履带一滚动连接在电机一输出端的转动杆外表面，所述履带一另一端转动连接有转换轴，所述转换轴通过转轴与主体底部转动连接，所述转换轴外表面滚动连接有履带二，所述履带二有两条，两天所述履带二上下分布在转换轴表面，并且两条所述履带二与两组传动柱底部的履带槽滚动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该盘类零件加工用的多点钻孔装置通过设置高度调节结构来对装载有待加工钻孔的盘类零件的滑架和活动结构进行高度的调节，通过设置固定器可以方便对滑架和活动结构进行调节并且进行固定，通过固定器的弹簧，可以在扳动拉槽带动伸缩柱调节后自动恢复原位，让固定块快速的进入到固定槽内部，方便及时对高度调节结构的高度进行固定防止固定不及时而使伸缩柱落到底部，通过固定结构来控制钻孔结构的升降，通过设置齿轮摇杆可以在侧面手动控制固定架的升降，方便对盘类零件进行钻孔加工，同时通过手动控制钻孔结构使钻孔工作增加精准度。

(2)、该盘类零件加工用的多点钻孔装置通过钻孔结构对盘类零件进行钻孔加工，同时，通过该钻孔结构的设计可以使钻孔结构只通过一个电机对钻孔头进行驱动，使该钻孔结构代替了由多个电机进行驱动的钻孔结构，避免了该钻孔装置因转载有多个电机更加的笨重，从而避免不方便对钻孔结构的控制，又通过该钻孔结构设置有三个钻孔头，可以对盘类零件进行多点钻孔，并且还可以通过摇把来带动改钻孔结构整体进行转动，可以让三个钻孔头对同一零件的多个部位进行钻孔，增加了该钻孔结构的实用性。

(3)、该盘类零件加工用的多点钻孔装置通过设置的滑架来对滑动结构进行连接在高度调节结构上，通过滑动结构来带动待加工的盘状零件进行加工，同时，还可以通过设置三个固定槽架和带动该滑动结构进行左右运动，使在对零件进行装载和取出时继续对盘类零件进行钻孔加工，避免在换掉加工零件的同时该装置不能进行钻孔工作，避免影响工作效率。

(4)、该盘类零件加工用的多点钻孔装置通过移动结构和传动结构配合，可以带动滑动结构进行左右滑动，移动结构在主体底部与传动结构进行传动连接，节省了该装置表面的空间，通过移动结构设置的传动柱与连接齿杆，可以使移动结构和传动结构在主体的底部进行传动连接，同时不会影响高度调节结构的运行，使该装置运行时更加方便，通过传动结构对移动结构进行传动，使移动结构带动滑动结构进行左右运行，并且通过设置转换轴可以使一台电机一带动两组移动结构相对转动，可以充分利用电机一动力，减少了动力的浪费，从而节约了能源。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构背面示意图；

图3为本发明去除主体后结构示意图；

图4为移动结构内部结构示意图；

图5为滑架结构示意图；

图6为钻孔结构示意图；

图7为图2中A处放大图

图8为图5中B处放大图。

图中：1、主体；2、支撑腿；3、高度调节结构；301、伸缩柱；302、滑孔；303、固定槽；304、固定器；3041、弹簧；3042、固定板；3043、固定块；3044、拉槽；4、电机一；5、传动结构；501、履带一；502、转换轴；503、履带二；6、固定结构；601、固定架；602、齿槽；603、齿轮摇杆；7、钻孔结构；701、电机二；702、传动齿杆；703、连接齿轮；704、钻孔头；705、齿箱；706、齿条；707、齿轮一；708、连接杆；709、摇把；8、滑架；801、移动槽；802、传动槽；9、滑动结构；901、连接齿条；902、限位块；903、卡架；904、零件板；905、固定槽架；10、移动结构；1001、传动柱；1002、连接齿杆；1003、延长杆；1004、传动齿轮；1005、履带槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

如图1、图2、图7和图8所示，本发明为一种盘类零件加工用的多点钻孔装置包括主体1和支撑腿2，支撑腿2固定安装在主体1底部，高度调节结构3，高度调节结构3固定安装在主体1顶部，高度调节结构3带动待加工的盘类零件上下引动调整，高度调节结构3还包括固定器304，固定器304通过铰链铰接在高度调节结构3上，通过固定器304板动高度调节结构3进行调节，并且进行固定,支撑腿2有四个，且四个支撑腿2分布在主体1底部四角，电机一4通过固定条固定连接在主体1底部，高度调节结构3包括有伸缩柱301，伸缩柱301固定连接在主体1顶部，伸缩柱301正面开设有滑孔302，伸缩柱301外层靠近滑孔302的两侧开设有固定槽303,伸缩柱301有四个，且四个伸缩柱301固定连接在主体1顶部，滑孔302贯穿于伸缩柱301外层，固定槽303开设有若干个，且若干个固定槽303等距离分布在伸缩柱301外层，固定器304穿过滑孔302固定安装在伸缩柱301内层，并且固定器304在滑孔302内部滑动连接，伸缩柱301内层正面下方开设有圆孔,固定器304还包括弹簧3041，弹簧3041固定连接在伸缩柱301下方的圆孔内部，弹簧3041远离伸缩柱301的一端固定连接有固定板3042，固定板3042背面固定安装有固定块3043，固定板3042底部开设有拉槽3044,弹簧3041可以通过拉槽3044拉动固定板3042铰接，固定块3043有两组，每组固定块3043左右对称分布在固定板3042后壁，固定块3043与固定槽303进行拉伸，固定板3042通过铰链与伸缩柱301内层位于弹簧3041上面的部位03相对应，且固定块3043与固定槽303内部活动连接。

本实施例的一个具体应用为通过支撑腿2来固定主体1的高度，通过高度调节结构3对滑架8和滑动结构9的高度进行调节，调节时，通过固定器304上的拉槽3044将固定器304通过铰链向上提，使固定块3043移出固定槽303，通过滑孔302带动伸缩柱301内层向上调节，调节高度的同时将固定板3042向上缓慢放下，通过弹簧3041来使固定块3043自动定位到固定槽303内部。

实施例2

如图1、图2、图3和图4所示，主体1底部固定连接有传动结构5，传动结构5包括有履带一501，履带一501滚动连接在电机一4输出端的转动杆外表面，履带一501另一端转动连接有转换轴502，转换轴502通过转轴与主体1底部转动连接，转换轴502外表面滚动连接有履带二503，履带二503有两条，两天履带二503上下分布在转换轴502表面，并且两条履带二503与两组传动柱1001底部的履带槽1005滚动连接,传动槽802内部转动连接有移动结构10，移动结构10包括传动柱1001，传动柱1001通过转轴转动连接在主体1内部，传动柱1001内部设置有齿轮槽，传动柱1001内部通过齿轮槽滑动连接有连接齿杆1002，连接齿杆1002顶部固定连接有延长杆1003，延长杆1003顶部固定连接有传动齿轮1004，传动齿轮1004设置在传动槽802内部，并且与连接齿条901通过齿轮啮合活动连接，固定结构6有两组，两组固定结构6与传动槽802相对应设置，传动柱1001通过转轴贯穿主体1，传动柱1001底部固定安装有履带槽1005。

本实施例的一个具体应用为：通过电机一4带动传动结构5进行运行，再通过传动结构5将动力向移动结构10进行传输，传动时，通过履带一501和电机一4的输出端进行连接，再通过另一端与转换轴502进行连接，转换轴502通过履带二503与移动结构10的两个传动柱进行连接，带动两个传动柱进行相对转动，再通过内部的齿轮与连接齿杆1002进行连接，再通过延长杆1003带动传动齿轮1004与滑动结构9进行齿轮连接，从而带动移动结构10进行左右运动。

实施例3

如图1、图3、图4和图5所示，滑架8还包括移动槽801，移动槽801开设于滑架8内侧，且滑架8有两个，两个滑架8呈前后对称分布，滑架8中部开设有传动槽802，两个滑架8呈前后对称分布，滑架8中部开设有传动槽802，滑动结构9包括有连接齿条901，连接齿条901滑动连接在移动槽801内部，连接齿条901顶部两端固定安装有限位块902，连接齿条901正面固定安装有三对卡架903，三对卡架903呈等距离左右分布，卡架903内部卡接有零件板904，零件板904中部开设有固定槽架905。

本实施例的一个具体应用为：由传动结构5带动移动结构10进行运转，运转时，由传动齿轮1004在传动槽802内部与连接齿杆1002连接，使连接齿杆1002在移动槽801内部进行左右滑动，通过限位块902来限制齿杆带动零件板904进行滑动时避免在脱离移动槽801，通过设置三个零件板904来对盘类零件固定在固定槽303架内部，当中间的盘类零件加工完时，向左移动使加工完毕之后的盘类零件离开钻孔结构底部移动到左侧，通过来对最右侧的固定槽303架内部的零件进行加工，然后再重新对中间固定槽303架上的盘类零件进行加工，之后向右滑动，对右侧固定槽303架内部的盘类零件进行加工，以此往复，同时，可以通过卡架903对零件板904进行拆卸，方便更换不同尺寸的固定槽303架，以便对不同尺寸的盘类零件进行固定加工。

实施例4

如图1、图2、图3和图6所示，固定结构6包括有固定架601，固定架601套接在主体1顶部，固定架601的一侧开设有齿槽602，主体1与齿槽602相对应的一侧转动连接有齿轮摇杆603，主体1与齿槽602相对应的一侧开设有转槽，且齿轮摇杆603齿轮部位转动连接在转槽内部，并且齿轮摇杆603通过转槽与齿槽602相互啮合,钻孔结构7还包括电机二701，电机二701活动连接在固定架601顶部，电机二701输出端转动连接有传动齿杆702，传动齿杆702两侧转动连接有连接齿轮703，连接齿轮703底部固定连接有钻孔头704，钻孔头704通过转轴贯穿至钻孔结构7底部，且传动齿杆702底部固定连接有钻孔头704,钻孔结构7通过隔板分为上下两部分，其中包括齿箱705，齿箱705分布在钻孔结构7上部分，齿箱705内壁固定连接有若干个齿条706，若干齿条706呈等距离环形阵列分布，齿箱705底部内壁通过转轴转动连接有齿轮一707，齿轮一707与齿条706相互啮合，齿轮一707顶部固定连接有连接杆708，通过连接杆708将钻孔结构7活动连接在固定架601顶部，连接杆708通过转轴贯穿固定架601顶部，连接杆708顶部固定连接有摇把709。

本实施例的一个具体应用为：通过固定结构6对钻孔结构进行固定，同时来控制钻孔结构进行上下移动，上下移动时，通过手摇齿轮摇杆603，通过固定架601上的齿槽602带动固定架601整体进行上下移动，钻孔结构在运转时通过电机二701带动传动齿杆702进行转动，使底部的钻孔头704进行转动，同时，通过传动齿杆702带动两边的连接齿轮703进行转动由此带动连接齿杆1002底部的钻孔头704，通过手动转动摇把709通过连接杆708带动齿轮一707在齿箱705内部转动，通过齿轮一707与齿箱705内壁的齿条706进行连接，来带动钻孔结构除了电机二701之外的整体进行转动，来调整三个钻孔头704的角度。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种盘类零件加工用的多点钻孔装置，包括主体(1)和支撑腿(2)，所述支撑腿(2)固定安装在主体(1)底部，所述主体(1)底部固定安装有电机一(4)，所述主体(1)顶部活动连接有固定结构(6)，其特征在于，还包括：

高度调节结构(3)，所述高度调节结构(3)固定安装在主体(1)顶部，所述高度调节结构(3)带动待加工的盘类零件上下引动调整，所述高度调节结构(3)还包括固定器(304)，所述固定器(304)通过铰链铰接在高度调节结构(3)上，通过所述固定器(304)板动高度调节结构(3)进行调节，并且进行固定；

钻孔结构(7)，所述钻孔结构(7)转动安装在固定结构(6)顶部，且所述钻孔结构(7)包括连接齿轮(703)，所述连接齿轮(703)底部包括有钻孔头(704)，所述钻孔头(704)有三个，三个所述钻孔头(704)等距离分布在钻孔结构(7)中轴部位；

滑架(8)，所述滑架(8)固定连接在高度调节结构(3)顶部；

滑动结构(9)，所述滑动结构(9)滑动连接在滑架(8)内部。

2.根据权利要求1所述的一种盘类零件加工用的多点钻孔装置，其特征在于：所述支撑腿(2)有四个，且四个所述支撑腿(2)分布在主体(1)底部四角，所述电机一(4)通过固定条固定连接在主体(1)底部，所述高度调节结构(3)包括有伸缩柱(301)，所述伸缩柱(301)固定连接在主体(1)顶部，所述伸缩柱(301)正面开设有滑孔(302)，所述伸缩柱(301)外层靠近滑孔(302)的两侧开设有固定槽(303)。

3.根据权利要求2所述的一种盘类零件加工用的多点钻孔装置，其特征在于：所述伸缩柱(301)有四个，且四个所述伸缩柱(301)固定连接在主体(1)顶部，所述滑孔(302)贯穿于伸缩柱(301)外层，所述固定槽(303)开设有若干个，且若干个所述固定槽(303)等距离分布在伸缩柱(301)外层，所述固定器(304)穿过滑孔(302)固定安装在伸缩柱(301)内层，并且所述固定器(304)在滑孔(302)内部滑动连接，所述伸缩柱(301)内层正面下方开设有圆孔。

4.根据权利要求3所述的一种盘类零件加工用的多点钻孔装置，其特征在于：所述固定器(304)还包括弹簧(3041)，所述弹簧(3041)固定连接在伸缩柱(301)下方的圆孔内部，所述弹簧(3041)远离伸缩柱(301)的一端固定连接有固定板(3042)，所述固定板(3042)背面固定安装有固定块(3043)，所述固定板(3042)底部开设有拉槽(3044)。

5.根据权利要求4所述的一种盘类零件加工用的多点钻孔装置，其特征在于：所述弹簧(3041)可以通过拉槽(3044)拉动固定板(3042)进行拉伸，所述固定板(3042)通过铰链与伸缩柱(301)内层位于弹簧(3041)上面的部位铰接，所述固定块(3043)有两组，每组所述固定块(3043)左右对称分布在固定板(3042)后壁，所述固定块(3043)与固定槽(303)相对应，且所述固定块(3043)与固定槽(303)内部活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种盘类零件加工用的多点钻孔装置，其特征在于：所述固定结构(6)包括有固定架(601)，所述固定架(601)套接在主体(1)顶部，所述固定架(601)的一侧开设有齿槽(602)，所述主体(1)与齿槽(602)相对应的一侧转动连接有齿轮摇杆(603)，所述主体(1)与齿槽(602)相对应的一侧开设有转槽，且齿轮摇杆(603)齿轮部位转动连接在转槽内部，并且所述齿轮摇杆(603)通过转槽与齿槽(602)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种盘类零件加工用的多点钻孔装置，其特征在于：所述钻孔结构(7)还包括电机二(701)，所述电机二(701)活动连接在固定架(601)顶部，所述电机二(701)输出端转动连接有传动齿杆(702)，所述传动齿杆(702)两侧转动连接有连接齿轮(703)，所述连接齿轮(703)底部固定连接有钻孔头(704)，所述钻孔头(704)通过转轴贯穿至钻孔结构(7)底部，且传动齿杆(702)底部固定连接有钻孔头(704)。

8.根据权利要求7所述的一种盘类零件加工用的多点钻孔装置，其特征在于：所述钻孔结构(7)通过隔板分为上下两部分，其中包括齿箱(705)，所述齿箱(705)分布在钻孔结构(7)上部分，所述齿箱(705)内壁固定连接有若干个齿条(706)，若干所述齿条(706)呈等距离环形阵列分布，所述齿箱(705)底部内壁通过转轴转动连接有齿轮一(707)，所述齿轮一(707)与齿条(706)相互啮合，所述齿轮一(707)顶部固定连接有连接杆(708)，所述通过连接杆(708)将钻孔结构(7)活动连接在固定架(601)顶部，所述连接杆(708)通过转轴贯穿固定架(601)顶部，所述连接杆(708)顶部固定连接有摇把(709)。

9.根据权利要求8所述的一种盘类零件加工用的多点钻孔装置，其特征在于：所述滑架(8)还包括移动槽(801)，所述移动槽(801)开设于滑架(8)内侧，且所述滑架(8)有两个，两个所述滑架(8)呈前后对称分布，所述滑架(8)中部开设有传动槽(802)，所述滑动结构(9)包括有连接齿条(901)，所述连接齿条(901)滑动连接在移动槽(801)内部，所述连接齿条(901)顶部两端固定安装有限位块(902)，所述连接齿条(901)正面固定安装有三对卡架(903)，三对所述卡架(903)呈等距离左右分布，所述卡架(903)内部卡接有零件板(904)，所述零件板(904)中部开设有固定槽架(905)。

10.根据权利要求8所述的一种盘类零件加工用的多点钻孔装置，其特征在于：所述传动槽(802)内部转动连接有移动结构(10)，所述移动结构(10)包括传动柱(1001)，所述传动柱(1001)通过转轴转动连接在主体(1)内部，所述传动柱(1001)内部设置有齿轮槽，所述传动柱(1001)内部通过齿轮槽滑动连接有连接齿杆(1002)，所述连接齿杆(1002)顶部固定连接有延长杆(1003)，所述延长杆(1003)顶部固定连接有传动齿轮(1004)，所述传动齿轮(1004)设置在传动槽(802)内部，并且与所述连接齿条(901)通过齿轮啮合活动连接，所述固定结构(6)有两组，两组所述固定结构(6)与传动槽(802)相对应设置，所述传动柱(1001)通过转轴贯穿主体(1)，所述传动柱(1001)底部固定安装有履带槽(1005)，所述主体(1)底部固定连接有传动结构(5)，所述传动结构(5)包括有履带一(501)，所述履带一(501)滚动连接在电机一(4)输出端的转动杆外表面，所述履带一(501)另一端转动连接有转换轴(502)，所述转换轴(502)通过转轴与主体(1)底部转动连接，所述转换轴(502)外表面滚动连接有履带二(503)，所述履带二(503)有两条，两天所述履带二(503)上下分布在转换轴(502)表面，并且两条所述履带二(503)与两组传动柱(1001)底部的履带槽(1005)滚动连接。

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