CN115954408A - 电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置及其预处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置及其预处理方法，属于光伏电池片自动化组装技术领域，其中预处理装置包括：上料装置；拉带装置，夹持绝缘胶带的自由端以使绝缘胶带在拉带装置与上料装置之间形成张紧；裁切装置，能够裁切绝缘胶带；压紧装置，用于在裁切装置裁切绝缘胶带时压紧绝缘胶带；支撑平台，具有移料位置以及支撑于绝缘胶带之下且与裁切装置配合的支撑位置；铺设平台，其上具有多个放置位及加热结构；移料铺设装置。本发明实现对绝缘胶带铺设预处理的全流程自动化处理，功能集成度高，结构紧凑，对安装空间的需求较小，能够有效提升绝缘胶带铺设预处理的作业效率，也有利于提升电池片串联的自动化组装效率。

Description

电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置及其预处理方法

技术领域

本发明涉及光伏组件自动化组装技术领域，具体涉及一种电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置及其预处理方法。

背景技术

电池片串联用绝缘胶带为一种成盘状放置的标准件胶带，在未进行加热处理前，胶带背面的黏贴面不具备黏性，在对胶带加热后其黏贴面将具有黏性。在电池片组装成电池组件焊接前，需要对相邻电池片之间的区域铺设前述的绝缘胶带，如此能够保证电池片之间的绝缘性，同时也能够提升电池片封装的美观性。为了节省绝缘胶带铺设预处理的用时，需同步对大量的绝缘胶带进行上料、裁切、放置及加热处理，但是整体设备的放置空间有限，提供一种能够在有限的放置空间内布置具备前述各项功能的预处理装置显得极为迫切。

发明内容

本发明设计的电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置及其预处理方法，能够解决现有技术中缺少一套集成绝缘胶带上料、裁切、放置及加热的绝缘胶带铺设预处理装置的技术问题。

本发明的目的在于提供一种电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置，包括：

上料装置，具有料盘，其上绕设有绝缘胶带；

拉带装置，具有夹带结构，能够夹持绝缘胶带的自由端，以使绝缘胶带在拉带装置与上料装置之间形成张紧；

裁切装置，处于上料装置与拉带装置之间的绝缘胶带的移动路径上，且能够裁切绝缘胶带；

压紧装置，处于上料装置与裁切装置之间的绝缘胶带的移动路径上，用于在裁切装置裁切绝缘胶带时压紧绝缘胶带；

支撑平台，具有移料位置以及支撑于绝缘胶带之下且与裁切装置配合的支撑位置；

铺设平台，其上具有放置裁切形成的胶带段的多个放置位及用于加热胶带段的加热结构；

移料铺设装置，具有吸附结构，移料铺设装置用于将处于移料位置的支撑平台上的胶带段通过吸附结构吸附后转移铺设于各放置位处。

在一些实施方式中，上料装置包括两个料盘组件，两个料盘组件轴向平行设置，绝缘胶带的水平移动方向为第一方向，两个料盘组件沿第一方向前后间隔设置，处于前侧的料盘组件为第一料盘组件，处于后的料盘组件为第二料盘组件，第一料盘组件引出的各绝缘胶带与第二料盘组件引出的各绝缘胶带在料盘组件的轴向上依次交替间隔。

在一些实施方式中，压紧装置包括相对设置的上夹持件与下夹持件，上夹持件上具有针对各绝缘胶带分别设置的下压组件，下压组件能够被控制升降以将处于其下的各绝缘胶带夹持于其与下夹持件之间。

在一些实施方式中，裁切装置包括刀架组件以及处于刀架组件之下的裁切平台，刀架组件包括第二支架、可升降连接于第二支架上的刀座以及连接于刀座第一侧的裁切刀。

在一些实施方式中，裁切装置还包括底板，裁切平台通过第一直线滑轨组件滑动连接于底板上，且底板上还设置有第三伸缩驱动件，刀架组件具有靠近压紧装置的让位位置以及远离压紧装置的裁切位置，第三伸缩驱动件的伸缩杆自由端与裁切平台连接，以驱动刀架组件在让位位置与裁切位置之间切换。

在一些实施方式中，压紧装置连接于底板上，裁切装置还包括有胶带段长度调节装置，胶带段长度调节装置包括相对设置的第一支脚以及第二支脚，底板的相对两端通过丝杆螺母副分别与第一支脚及第二支脚连接。

在一些实施方式中，拉带装置包括拉带组件以及第一直线位移驱动组件，其中，拉带组件具有靠近裁切装置的夹带位置以及远离裁切装置的拉带位置，第一直线位移驱动组件能够驱动拉带组件在夹带位置与拉带位置之间切换。

在一些实施方式中，支撑平台包括支撑板、旋转驱动件以及第二直线位移驱动组件，其中，旋转驱动件与支撑板驱动连接以控制支撑板在水平面上旋转90°，第二直线位移驱动组件能够驱动旋转驱动件以及支撑板处于裁切装置与拉带装置之间的间隔空间内。

本发明还提供一种电池片串联用绝缘胶带铺设预处理方法，采用上述的电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置执行，包括如下步骤：

S100，上料步骤，将上料装置内各料盘上的绝缘胶带的自由端依次穿行压紧装置、裁切装置后夹持于拉带装置的夹带结构中；

S200，支撑步骤，控制支撑平台处于支撑位置；

S300，裁切步骤，控制压紧装置压紧穿行其内的绝缘胶带，并控制裁切装置裁切穿行其内的绝缘胶带，形成处于支撑平台上的胶带段；

S400，移料放置步骤，控制拉带装置解除对胶带段的夹持，并控制支撑平台由支撑位置切换为移料位置，控制移料铺设装置将胶带段吸附转移至铺设平台处，并将胶带段放置于对应的放置位内；

S500，加热步骤，控制加热结构运行以使各放置位内的胶带段的上表面具备黏性。

在一些实施方式中，在裁切步骤之后，还包括：

S310，控制裁切装置朝向压紧装置移动第一预设距离，并控制拉带装置靠近裁切装置并夹持绝缘胶带的自由端；

S320，当拉带装置夹持绝缘胶带的自由端后，控制压紧装置脱离与绝缘胶带的接触，并控制裁切装置、拉带装置恢复初始位置。

本发明的电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置及其预处理方法，通过上料装置、压紧装置、裁切装置、支撑平台、拉带装置、移料铺设装置、铺设平台各个功能模块的前后配合，实现对绝缘胶带的上料、裁切、放置及加热的绝缘胶带铺设预处理的全流程自动化处理，功能集成度高，结构紧凑，对安装空间的需求较小，尤其适用于窄长空间，能够有效提升绝缘胶带铺设预处理的作业效率，也有利于提升光伏电池片的自动化组装效率。

附图说明

图1是本发明的电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置在一视角下的立体图。

图2是图1的局部结构示意图。

图3是本发明的电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置在另一视角下的立体图。

图4是图3的局部结构示意图。

图5是图1中的裁切装置的一种结构示意图。

图6是图5在另一视角下的结构示意图。

图7是图1中的压紧装置与裁切装置组装后的一种结构示意图。

图8是图1中的压紧装置与绝缘胶带之间压紧配合的状态示意图。

图9是图1中的裁切装置中刀架组件与裁切平台相对打开的状态示意图。

图10是图1中的支撑平台的立体结构示意图。

图11是图1中的拉带装置的立体结构示意图。

图12是图1中的吸附结构部分部件的立体结构示意图。

图中：1、上料装置；10、料盘组件；11、料盘；12、气胀轴；132、第一支架；133、张力滚轮；134、纵垂滚轮；2、拉带装置；21、夹带结构；211、第三伸缩驱动件；212、压爪；213、固定座；22、第一直线位移驱动组件；23、组装板；3、裁切装置；31、刀架组件；311、第二支架；312、刀座；313、裁切刀；314、第二伸缩驱动件；315、第一导向组件；316、压板；317、弹性导向件；32、裁切平台；33、底板；34、第一直线滑轨组件；35、第三伸缩驱动件；351、第一支脚；352、第二支脚；353、丝杆螺母副；354、第二直线滑轨组件；36、第二锁紧件；4、压紧装置；41、上夹持件；411、压块；412、导向块；413、第一伸缩驱动件；42、下夹持件；421、凹槽；43、第一锁紧件；5、支撑平台；51、支撑板；511、吸附孔；52、旋转驱动件；53、第二直线位移驱动组件；54、第三支架；55、第一升降驱动组件；56、第三直线滑轨组件；6、铺设平台；61、放置位；62、第四直线位移驱动组件；7、移料铺设装置；711、变距驱动件；712、取放框架；713、吸盘；72、第四支架；73、第二升降驱动组件；731、第二导向组件；74、第三直线位移驱动组件；741、第四直线滑轨组件；100、绝缘胶带。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

下例所描述的实施例是本发明的电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置及其预处理方法，本例仅是本发明的一部分实施例，但本发明的保护范围并不局限于此。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

请参照图1至图12，根据本发明的实施例，提供一种电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置，具体参见图1及图3所示，包括：上料装置1，具有料盘11，其上绕设有绝缘胶带100，用于将料盘11上绕设的绝缘胶带100按照需要供给于后续工序流程；拉带装置2，具有夹带结构21，能够夹持绝缘胶带100的自由端，以使绝缘胶带100在拉带装置2与上料装置1之间形成张紧，也即该夹带结构21形成对绝缘胶带100的自由端的拉拽，并依靠这一拉拽实现绝缘胶带100由料盘11上转移至后续工序流程中；裁切装置3，处于上料装置1与拉带装置2之间的绝缘胶带100的移动路径上，且能够裁切绝缘胶带100从而将绝缘胶带100按照目标长度裁切成为胶带段；压紧装置4，处于上料装置1与裁切装置3之间的绝缘胶带100的移动路径上，用于在裁切装置3裁切绝缘胶带100时压紧绝缘胶带100，防止在绝缘胶带100被裁切断开后绝缘胶带100从裁切装置3的引出侧脱离，利于后续拉带装置2再次夹持绝缘胶带100的自由端以便再次进行胶带裁切；支撑平台5，具有移料位置以及支撑于绝缘胶带100之下且与裁切装置3配合的支撑位置，如此，在绝缘胶带100被裁切后形成的胶带段被置于其上；铺设平台6，其上具有放置裁切形成的胶带段的多个放置位61及用于加热胶带段的加热结构(图中未标引，未示出)，多个放置位61沿着大致与绝缘胶带100被牵引拉带的方向间隔设置，在加热结构加热后，置于对应放置位61处的胶带段的顶面将具有黏性；移料铺设装置7，具有吸附结构，移料铺设装置7用于将处于移料位置的支撑平台5上的胶带段通过吸附结构吸附后转移铺设于各放置位61处。

该技术方案中，通过上料装置1、压紧装置4、裁切装置3、支撑平台5、拉带装置2、移料铺设装置7、铺设平台6各个功能模块的前后配合，实现对绝缘胶带的上料、裁切、放置及加热的绝缘胶带铺设预处理的全流程自动化处理，功能集成度高，结构紧凑，对安装空间的需求较小，尤其适用于窄长空间，能够有效提升绝缘胶带铺设预处理的作业效率，也有利于提升光伏电池片的自动化组装效率。

在一些实施方式中，上料装置1包括两个料盘组件10，两个料盘组件10轴向平行设置，绝缘胶带100的水平移动方向为第一方向，前述第一方向也即拉带装置2的拉拽方向，同时也即铺设平台6上的各个放置位61的间隔布置方向，两个料盘组件10沿第一方向前后间隔设置，处于前侧的料盘组件10为第一料盘组件，处于后的料盘组件10为第二料盘组件，第一料盘组件引出的各绝缘胶带100与第二料盘组件引出的各绝缘胶带100在料盘组件10的轴向上依次交替间隔，例如，第一料盘组件上的各个料盘11所引出的各绝缘胶带100的自由端在压紧装置4的长度方向上的次序皆为奇数，而第二料盘组件上的各个料盘11所引出的各绝缘胶带100的自由端在压紧装置4的长度方向上的次序皆为偶数。该技术方案中，采用两个在水平方向上间隔平行设置的料盘组件10对绝缘胶带100形成交替错开排布，保证了各个绝缘胶带100之间的小间距的同时料盘组件具有较小的轴向宽度，进而使本发明的铺设预处理装置的整体总宽度得到有效降低，进一步减小对空间的占据。

在一个具体的实施例中，料盘组件10包括气胀轴12，多个料盘11套装于气胀轴12上，具体而言，料盘组件10中叠装有多个料盘11以及垫片，其中料盘11为标准件，有标准的料盘通孔，垫片上也具有与料盘11的料盘通孔相对应的垫片通孔，气胀轴12穿过前述的料盘通孔及垫片通孔形成于各料盘11的连接，上料及更换料盘11时，气胀轴12的外径小于前述通孔直径，利于穿入组装以及绝缘胶带100的拉出送料(上料)，当完成送料及更换料盘11时，气胀轴内孔胀起使其外径大于或者等于前述通孔直径，利于及时将送料的料盘11制动急停，停止送料并静止不转动，防止料盘11过转。

上料装置1还包括滚轮组，滚轮组用于将料盘11上的绝缘胶带100引导至压紧装置4处，并使绝缘胶带100处于第一方向上，具体参见图2所示，滚轮组包括对应于第一料盘组件设置的第一滚轮组、对应于第二料盘组件设置的第二滚轮组、对应于压紧装置4的进料侧设置的辊轮，第一滚轮组对第一料盘组件引出的各绝缘胶带100形成路径引导，第二滚轮组对第二料盘组件引出的各绝缘胶带100形成路径引导，辊轮同时对第一滚轮组及第二滚轮组引导的各绝缘胶带100形成路径引导，以利用对空间的合理利用，在一个具体的实施例中，第一滚轮组及第二滚轮组可旋转地连接于第一支架132上，第一滚轮组及第二滚轮组皆包括张力滚轮133、纵垂滚轮134，第一滚轮组件具有的纵垂滚轮134与第二滚轮组件具有的纵垂滚轮134处于第一支架132的底部且分别处于第一支架132的相对两侧，各滚轮组中分别具有的张力滚轮133皆处于第一支架132的顶部位置，分别通过相应的张力滚轮133与纵垂滚轮134以及辊轮的配合，控制绝缘胶带100的自动绷紧，利于拉带长度距离的把控，其中的纵垂滚轮134的设计具有上料缓冲的作用，通过前述的滚轮组还能够储备一定长度的绝缘胶带100，这有利于对物料的充分利用。

具体参见图8所示，压紧装置4包括相对设置的上夹持件41与下夹持件42，上夹持件41上具有针对各绝缘胶带100分别设置的下压组件，下压组件能够被控制升降以将处于其下的各绝缘胶带100夹持于其与下夹持件42之间，在下压组件被控制升起时，绝缘胶带100能够从上夹持件41与下夹持件42之间自由穿过实现后续的拉带装置2的拉带目的，而在下压组件被控制下降时，下压组件施力于绝缘胶带100上，防止绝缘胶带100从其内的脱出，能够理解的是，在裁切装置3裁切绝缘胶带100的过程中，该下压组件应被控制下降以对处于其内的绝缘胶带100形成可靠夹持(压持)。

在一个具体的实施例中，下压组件包括第一伸缩驱动件413以及连接于第一伸缩驱动件413的伸缩杆自由端的压块411，上夹持件41上还构造有导向块412，导向块412上形成有多个导向孔，各导向孔与各压块411分别一一对应设置，也即，各压块411在下降过程中处于各导向孔内，该技术方案，通过导向块412上的各个导向孔对各个压块411的下降过程形成引导，保证压持过程的顺畅性与可靠性；进一步而言，下夹持件42朝向上夹持件41的一侧构造有凹槽421，在下压组件被控制下降时，各压块411能够容置于凹槽421内，通过凹槽421与压块411之间的配合能够形成对处于两者之间的绝缘胶带100的曲折压持，进一步保证夹持压持的可靠性，防止绝缘胶带100脱出。前述的第一伸缩驱动件413具体可以采用结构较紧凑且尺寸较小的气缸实现。

在一个优选的实施例中，辊轮可旋转地连接于下夹持件42朝向上料装置1的侧面上，一方面能够简化辊轮的组装，另一方面则有利于控制辊轮对绝缘胶带100的支撑高度，保证支撑高度与上夹持件41与下夹持件42之间的通行缝隙的高度保持一致。

上夹持件41与下夹持件42的对应一端铰接(例如通过销子销接)，对应另一端通过第一锁紧件43可拆卸连接，如此可以实现上夹持件41与下夹持件42两者之间的围绕其一端的开合，具体在更换料盘11的时候将其打开，将各个绝缘胶带100排布于其内后再将其闭合。

结合参见图5及9所示，裁切装置3包括刀架组件31以及处于刀架组件31之下的裁切平台32，刀架组件31包括第二支架311、可升降连接于第二支架311上的刀座312以及连接于刀座312第一侧的裁切刀313，控制刀座312下降则实现裁切刀313与处于其下的绝缘胶带100的接触，实现裁切目的。具体而言，第二支架311上固定连接有第二伸缩驱动件314，第二伸缩驱动件314的伸缩杆自由端连接刀座312，以最终实现对裁切刀313的升降控制，第二伸缩驱动件314具体可以采用气缸，为了保证裁切刀313的平稳下降，刀座312与第二支架311之间还设有第一导向组件315，该第一导向组件315具体可以包括连接于刀座312的顶部的轴段以及套装于轴段之外的轴套，该轴套连接于第二支架311上。

作为一种优选方案，裁切装置3还包括底板33，裁切平台32通过第一直线滑轨组件34滑动连接于底板33上，且底板33上还设置有第三伸缩驱动件35(具体可采用气缸)，刀架组件31具有靠近压紧装置4的让位位置以及远离压紧装置4的裁切位置，第三伸缩驱动件35的伸缩杆自由端与裁切平台32连接，以驱动刀架组件31在让位位置与裁切位置之间切换，该技术方案中，通过裁切平台32与底板33之间的滑动连接，实现裁切平台32在让位位置与裁切位置之间的切换，当裁切平台32处于裁切位置时，可以控制刀架组件31裁切绝缘胶带100，当裁切平台32处于让位位置时，此时处于刀架组件31远离压紧装置4一侧的绝缘胶带100的自由端伸出长度更长，有利于拉带装置2对各自由端的夹持操作。前述的第一直线滑轨组件34具体采用市购件的直线滑轨组件即可。

参见图7所述，压紧装置4连接于底板33上，也即裁切装置3与压紧装置4同时被设置于底板33上，如此保证了两个装置之间相对位置的准确，且便于确定两者的组装与位置统一调整，继续参见图7所示，裁切装置3还包括有胶带段长度调节装置(图中未标引)，胶带段长度调节装置包括相对设置的第一支脚351以及第二支脚352，底板33的相对两端通过丝杆螺母副353分别与第一支脚351及第二支脚352连接，前述丝杆螺母副353可以采用驱动部件驱动自动化调整，还可以采用人工调整的方式，如此可以通过调整丝杆螺母副353的旋转圈数实现对裁切装置3与拉带装置2之间的间距的调整，也即实现了对裁切形成的胶带段长度的调整，满足后续对不同长度胶带段的需求，而同时不会改变压紧装置4与裁切装置3之间的相对位置，简化部件控制。

在一些实施方式中，底板33的相对两端还通过第二直线滑轨组件354分别与第一支脚351及第二支脚352滑动连接，保证底板33的位置调整的平稳性。前述的第二直线滑轨组件354具体采用市购件的直线滑轨组件即可。

参见图6所示，在一个优选的实施例中，刀座312的第二侧连接有压板组件，压板组件包括压板316以及处于压板316远离裁切平台32一侧的弹性导向件317，刀座312的第二侧与第一侧分别为刀座朝向或者背离拉带装置2的一侧。该技术方案中，由于压板316以及弹性导向件317连接于刀座312上，因此在刀座312裁切下降过程中，该压板316也将跟随刀座312下降并与其下方的绝缘胶带100接触，从而对绝缘胶带100形成柔性压紧，防止刚性接触压紧力过大损坏绝缘胶带100，同时更为重要的是，能够有效防止裁切断的绝缘胶带100回缩，前述的弹性导向件317例如可以为连接轴以及套于连接轴外侧的弹簧所组成的组件。

在一些实施方式中，刀架组件31与裁切平台32的对应一端铰接(例如通过销轴)，对应另一端通过第二锁紧件36可拆卸连接，如此可以实现刀架组件31与裁切平台32两者之间的围绕其一端的开合，具体在更换料盘11的时候将其打开，将各个绝缘胶带100排布于其内后再将其闭合。

与裁切装置3的裁切位置及让位位置相对应的，拉带装置2包括拉带组件以及第一直线位移驱动组件22，其中，拉带组件具有靠近裁切装置3的夹带位置以及远离裁切装置3的拉带位置，第一直线位移驱动组件22能够驱动拉带组件在夹带位置与拉带位置之间切换，也即在裁切装置3裁切绝缘胶带100完毕后，裁切装置3被控制由裁切位置切换至让位位置，此时，第一直线位移驱动组件22驱动拉带装置2由初始的拉带位置靠近裁切装置3运动至夹带位置，在夹带位置，拉带装置2对伸出于裁切装置3一侧的绝缘胶带100的自由端形成夹持后，再回退至拉带位置(也即初始位置)，完成在裁切后的再次上料操作，该上料过程中应保证压紧装置4以及上料装置1皆处于允许绝缘胶带100可移动的状态。第一直线位移驱动组件22例如可以采用市购件直线导轨电动推杆。

参见图11所示，作为拉带组件的一种具体实现方式，拉带组件包括组装板23以及连接于组装板23上的多个夹带结构21，能够理解的，夹带结构21的个数应不少于待拉拽的绝缘胶带100的个数，组装板23与第一直线位移驱动组件22驱动连接，各夹带结构21分别对应各绝缘胶带100设置。更为具体的是，夹带结构21包括固定连接于组装板23上的第三伸缩驱动件211(例如可以采用小型气缸)、与第三伸缩驱动件211的伸缩杆自由端铰接的压爪212以及与压爪212的夹持端铰接的固定座213，固定座213与组装板23连接，压爪212具有与固定座213相靠近以形成对绝缘胶带100形成夹持的闭合位置以及与固定座213相远离以释放绝缘胶带100的打开位置，第三伸缩驱动件211能够驱动压爪212在闭合位置以及打开位置之间切换。需要说明的是，该技术方案中，第三伸缩驱动件211的伸缩杆伸缩驱动与之铰接的压爪212的一端，由于压爪212的另一端与固定的固定座213铰接，因此，压爪212将在第三伸缩驱动件211的作用下围绕压爪212与固定座213的铰接位置做摆动，这一摆动实现了前述闭合位置与打开位置的切换，结构简单、紧凑，便于控制。在另一个优选的实施例中，压爪212的夹持面上构造有凹凸结构，凹凸结构能够增大压爪212的摩擦力，提升夹持的可靠性。

参见图10所示，支撑平台5包括支撑板51、旋转驱动件52以及第二直线位移驱动组件53，其中，旋转驱动件52与支撑板51驱动连接以控制支撑板51在水平面上旋转90°，第二直线位移驱动组件53能够驱动旋转驱动件52以及支撑板51处于裁切装置3与拉带装置2之间的间隔空间内，从而能够对处于裁切装置3与拉带装置2之间的绝缘胶带100形成可靠支撑，防止在裁切之后形成的胶带段的脱落，而处于前述间隔空间内的支撑板51也即是支撑平台5的支撑位置。前述的第二直线位移驱动组件53具体也可以采用直线导轨电动推杆。前述的旋转驱动件52具体可以采用回转电机。

在一些实施方式中，支撑平台5还包括第三支架54以及连接于第三支架54上的第一升降驱动组件55，第一升降驱动组件55与旋转驱动件52连接，以驱动支撑板51升降，第二直线位移驱动组件53与第三支架54驱动连接，具体而言，第一升降驱动组件55例如竖直设置的电动推杆，其伸缩杆的自由端与旋转驱动件52直接或者间接连接，以能够同时驱动旋转驱动件52以及支撑板51作为一个整体升降，而该技术方案中，可以在前述的间隔空间之外的区域控制旋转驱动件52旋转90°，从而实现支撑板51的位置变化，也即由移料位置平移旋转90°后切换为对应支撑位置的位置，之后再控制第一升降驱动组件55升起保证支撑板51与绝缘胶带100的底侧接触形成支撑，如此的设计能够降低对大间隔空间的需求，从而使裁切装置3与拉带装置2之间的距离可以更小，预处理装置的整体结构进一步紧凑。能够理解的是，在移料位置，支撑板51的长度与铺设平台6的长度平行，且大致处于同一直线上，在支撑位置，支撑板51的宽度则与铺设平台6的长度平行，而支撑板51的长度大于其宽度。

参见图10所示，支撑平台5还包括第三直线滑轨组件56，第三直线滑轨组件56设置于第三支架54之下且第三直线滑轨组件56的导向方向与第二直线位移驱动组件53的直线位移方向平行，如此通过第三直线滑轨组件56能够将处于前述间隔空间之外的支撑板51平移至前述间隔空间内，以实现支撑板51的支撑目的，而采用第三直线滑轨组件56能够实现前述位置切换的顺畅进行。前述的第三直线滑轨组件56具体可以采用市购件直线滑轨组件。

在一个具体实施例中，支撑板51上构造有多列真空吸附结构(图中未标引)，当支撑平台5处于支撑位置时，各列真空吸附结构的长度延伸方向与绝缘胶带100的引出方向平行，当支撑平台5处于移料位置时，各列真空吸附结构的长度延伸方向与铺设平台6上的各放置位61平行，真空吸附结构包括一字间隔设置的三个吸附孔511。如此，真空吸附结构的布置方向跟随支撑平台5的位置切换而变动，以适应两不同位置下相应的胶带段的状态变化。

如此，支撑平台5的位置切换以由移料位置切换为支撑位置为例，具体为：旋转驱动件52控制处于间隔空间之外的支撑板51平移旋转90°，然后第三直线滑轨组件56驱动连接于其上的第一升降驱动组件55、旋转驱动件52以及支撑板51整体朝向间隔空间内直线平移，到位后，控制第一升降驱动组件55上升一定高度使支撑板51与绝缘胶带100的底侧面接触，位置切换完成；反之，由支撑位置切换为移料位置，做反向控制即可，不做赘述，需要说明的是，该过程中应控制相应的真空吸附结构运行产生吸附力。具体而言，在支撑平台5处于支撑位置时，真空吸附结构运行产生吸附力，此时一字间隔的三个吸附孔511对应的胶带段被吸附，此时控制裁切装置3裁切绝缘胶带100，之后解除拉带装置2对绝缘胶带100的自由端的夹持，也即压爪212处于打开位置，由于吸附孔511的吸附作用，胶带段将处于绷紧状态，之后支撑平台5由支撑位置切换为移料位置，移料铺设装置7中的吸附结构(具体例如吸盘713)吸附处于支撑平台5上的胶带段，在吸盘713吸附胶带段后，吸附孔511结束吸附，为吸盘713吸附的胶带段在移料铺设装置7的作用下转移放置于放置位61处。

参见图4所示，移料铺设装置7包括第四支架72，第四支架72通过第二升降驱动组件73连接吸附结构，第四支架72还与第三直线位移驱动组件74驱动连接，第三直线位移驱动组件74能够驱动吸附结构在支撑平台5与移料铺设装置7之间移动，从而实现了各胶带段从支撑平台5向铺设平台6中各放置位61处的转移放置，该技术方案中，第三直线位移驱动组件74的直线运动方向与铺设平台6的长度方向平行，从而使整个预处理装置为一个具有较小宽度的装置，尤其适用于狭长空间的布置。第三直线位移驱动组件74具体也可以采用直线导轨电动推杆。前述的第二升降驱动组件73具体可以为竖直设置的伸缩气缸组件。

结合参见图4及图12所示，在一个具体的实施例中，吸附结构包括变距驱动件711以及受变距驱动件711驱动变距的多个取放框架712，取放框架712上具有多个吸盘713，各吸盘713利用真空产生吸附效果。变距驱动件711为蜗轮蜗杆组件，具体而言，前述的多个取放框架712在变距驱动件711的第一旋向的驱动作用下，以中间为基准可同时向两边以固定距离散开，实现各个取放框架712与各个放置位61的一一对应，还可以在变距驱动件711的第二旋向的驱动作用下，向中间位置复位，从而实现了多个取放框架712的变距排布。

铺设平台6上还具有对应于每个放置位61设置的吸附结构，以保证各胶带段能够稳定地处于各放置位61内，各放置位61内的加热结构具体可以为加热棒以及能够控制该加热棒恒温发热的恒温加热装置。在另一个可行的实施例中，铺设平台6连接于第四直线位移驱动组件62上，以能够通过第四直线位移驱动组件62驱动该铺设平台6沿着其长度方向(也即前述的第一方向)产生位移，利于后续的处理工序。

根据本发明的实施例，还提供一种电池片串联用绝缘胶带铺设预处理方法，采用上述的电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置执行，包括如下步骤：

S100，上料步骤，将上料装置1内各料盘11上的绝缘胶带100的自由端依次穿行压紧装置4、裁切装置3后夹持于拉带装置2的夹带结构21中，此时的绝缘胶带100应处于拉直绷紧的状态，能够理解的是，该步骤中，首次需要人工对绝缘胶带100的自由端进行必要的拉拽牵引，以使绝缘胶带100能够依次穿行于沿途各功能部件；

S200，支撑步骤，控制支撑平台5处于支撑位置，具体控制方法可参见上文记载，此处不做赘述；

S300，裁切步骤，控制压紧装置4压紧穿行其内的绝缘胶带100，以防止裁切后的绝缘胶带100脱出，并控制裁切装置3裁切穿行其内的绝缘胶带100，形成处于支撑平台5上的胶带段；

S400，移料放置步骤，控制拉带装置2解除对胶带段的夹持，并控制支撑平台5由支撑位置切换为移料位置，控制移料铺设装置7将胶带段吸附(与此同时可以解除支撑平台5处的吸附作用)转移至铺设平台6处，并将胶带段放置于对应的放置位61内，具体而言，针对移料铺设装置7需要控制其升降以及变距运行，如前文所述，此处不做赘述；

S500，加热步骤，控制加热结构运行以使各放置位61内的胶带段的上表面具备黏性，此过程优选的控制放置位61内的吸附结构产生吸附。

采用本发明的方法，实现了对绝缘胶带100的自动化全流程地预处理，极大程度地提升了绝缘胶带100预处理的作业效率。

在裁切步骤之后，还包括：

S310，控制裁切装置3朝向压紧装置4移动第一预设距离(具体数值合理选择即可)，并控制拉带装置2靠近裁切装置3并夹持绝缘胶带100的自由端；

S320，当拉带装置2夹持绝缘胶带100的自由端后，控制压紧装置4脱离与绝缘胶带100的接触也即解除对绝缘胶带100的压持，并控制裁切装置3、拉带装置2恢复初始位置，前述的初始位置也即裁切装置3的裁切位置以及拉带装置2的拉带位置，在拉带装置2恢复初始位置的过程中，其将拉动绝缘胶带100持续上料，而能够理解的是，此时的气胀轴12应解除对相应料盘组件10的胀紧以保证料盘组件10的顺畅旋转，而在拉带装置2恢复至初始位置后则控制气胀轴12胀紧以制动料盘组件10，同时压紧装置4压紧绝缘胶带100。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置，其特征在于，包括：

上料装置(1)，具有料盘(11)，其上绕设有绝缘胶带(100)；

拉带装置(2)，具有夹带结构(21)，能够夹持所述绝缘胶带(100)的自由端，以使所述绝缘胶带(100)在所述拉带装置(2)与所述上料装置(1)之间形成张紧；

裁切装置(3)，处于所述上料装置(1)与所述拉带装置(2)之间的所述绝缘胶带(100)的移动路径上，且能够裁切所述绝缘胶带(100)；

压紧装置(4)，处于所述上料装置(1)与所述裁切装置(3)之间的所述绝缘胶带(100)的移动路径上，用于在所述裁切装置(3)裁切所述绝缘胶带(100)时压紧所述绝缘胶带(100)；

支撑平台(5)，具有移料位置以及支撑于所述绝缘胶带(100)之下且与所述裁切装置(3)配合的支撑位置；

铺设平台(6)，其上具有放置裁切形成的胶带段的多个放置位(61)及用于加热所述胶带段的加热结构；

移料铺设装置(7)，具有吸附结构，所述移料铺设装置(7)用于将处于移料位置的所述支撑平台(5)上的胶带段通过所述吸附结构吸附后转移铺设于各所述放置位(61)处。

2.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于，所述上料装置(1)包括两个料盘组件(10)，两个所述料盘组件(10)轴向平行设置，所述绝缘胶带(100)的水平移动方向为第一方向，两个所述料盘组件(10)沿所述第一方向前后间隔设置，处于前侧的所述料盘组件(10)为第一料盘组件，处于后的所述料盘组件(10)为第二料盘组件，所述第一料盘组件引出的各所述绝缘胶带(100)与所述第二料盘组件引出的各所述绝缘胶带(100)在所述料盘组件(10)的轴向上依次交替间隔。

3.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于，所述压紧装置(4)包括相对设置的上夹持件(41)与下夹持件(42)，所述上夹持件(41)上具有针对各所述绝缘胶带(100)分别设置的下压组件，所述下压组件能够被控制升降以将处于其下的各所述绝缘胶带(100)夹持于其与所述下夹持件(42)之间。

4.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于，所述裁切装置(3)包括刀架组件(31)以及处于所述刀架组件(31)之下的裁切平台(32)，所述刀架组件(31)包括第二支架(311)、可升降连接于所述第二支架(311)上的刀座(312)以及连接于所述刀座(312)第一侧的裁切刀(313)。

5.根据权利要求4所述的预处理装置，其特征在于，所述裁切装置(3)还包括底板(33)，所述裁切平台(32)通过第一直线滑轨组件(34)滑动连接于所述底板(33)上，且所述底板(33)上还设置有第三伸缩驱动件(35)，所述刀架组件(31)具有靠近所述压紧装置(4)的让位位置以及远离所述压紧装置(4)的裁切位置，所述第三伸缩驱动件(35)的伸缩杆自由端与所述裁切平台(32)连接，以驱动所述刀架组件(31)在所述让位位置与所述裁切位置之间切换。

6.根据权利要求5所述的预处理装置，其特征在于，所述压紧装置(4)连接于所述底板(33)上，所述裁切装置(3)还包括有胶带段长度调节装置，所述胶带段长度调节装置包括相对设置的第一支脚(351)以及第二支脚(352)，所述底板(33)的相对两端通过丝杆螺母副(353)分别与所述第一支脚(351)及第二支脚(352)连接。

7.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于，所述拉带装置(2)包括拉带组件以及第一直线位移驱动组件(22)，其中，所述拉带组件具有靠近所述裁切装置(3)的夹带位置以及远离所述裁切装置(3)的拉带位置，所述第一直线位移驱动组件(22)能够驱动所述拉带组件在所述夹带位置与所述拉带位置之间切换。

8.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于，所述支撑平台(5)包括支撑板(51)、旋转驱动件(52)以及第二直线位移驱动组件(53)，其中，所述旋转驱动件(52)与所述支撑板(51)驱动连接以控制所述支撑板(51)在水平面上旋转90°，所述第二直线位移驱动组件(53)能够驱动所述旋转驱动件(52)以及所述支撑板(51)处于所述裁切装置(3)与所述拉带装置(2)之间的间隔空间内。

9.一种电池片串联用绝缘胶带铺设预处理方法，其特征在于，采用权利要求1至8中任一项所述的电池片串联用绝缘胶带铺设预处理装置执行，包括如下步骤：

S100，上料步骤，将所述上料装置(1)内各料盘(11)上的绝缘胶带(100)的自由端依次穿行所述压紧装置(4)、裁切装置(3)后夹持于所述拉带装置(2)的夹带结构(21)中；

S200，支撑步骤，控制所述支撑平台(5)处于所述支撑位置；

S300，裁切步骤，控制所述压紧装置(4)压紧穿行其内的所述绝缘胶带(100)，并控制所述裁切装置(3)裁切穿行其内的所述绝缘胶带(100)，形成处于所述支撑平台(5)上的所述胶带段；

S400，移料放置步骤，控制所述拉带装置(2)解除对所述胶带段的夹持，并控制所述支撑平台(5)由所述支撑位置切换为所述移料位置，控制所述移料铺设装置(7)将所述胶带段吸附转移至所述铺设平台(6)处，并将所述胶带段放置于对应的所述放置位(61)内；

S500，加热步骤，控制所述加热结构运行以使各所述放置位(61)内的胶带段的上表面具备黏性。

10.根据权利要求9所述的预处理方法，其特征在于，在所述裁切步骤之后，还包括：

S310，控制所述裁切装置(3)朝向所述压紧装置(4)移动第一预设距离，并控制所述拉带装置(2)靠近所述裁切装置(3)并夹持所述绝缘胶带(100)的自由端；

S320，当所述拉带装置(2)夹持所述绝缘胶带(100)的自由端后，控制所述压紧装置(4)脱离与所述绝缘胶带(100)的接触，并控制所述裁切装置(3)、拉带装置(2)恢复初始位置。

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