CN115951464B - 一种自动对位胶合的波片加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动对位胶合的波片加工设备，涉及波片对光装置技术领域，包括载物机构；轨道组固定安装在底板上，对光机构通过主动环架滑动安装在底板上，对光组件转动安装在主动环架上，主动夹紧组件转动安装在对光组件上；主动环架上设置有主动夹紧机构，轨道组通过主动夹紧机构驱动主动夹紧组件转动，多组主动夹具固定主波片；载物机构设置在从动环架上，载物盘固定安装在从动环架上，载物组件转动安装在载物盘上，主动夹紧机构通过从动夹紧机构驱动载物组件转动，多组载物夹具固定从波片；胶合组件滑动安装在圆环轨上。本发明的有益效果：提高两组波片的对光效率；自动胶合两组波片，在胶合完毕后，自动将波片取下，自动化程度较高。

Description

一种自动对位胶合的波片加工设备

技术领域

本发明涉及波片对光装置技术领域，特别涉及一种自动对位胶合的波片加工设备。

背景技术

波片是能使互相垂直的两光振动间产生附加光程差(或相位差)的光学器件。通常由具有精确厚度的石英、方解石或云母等双折射晶片做成，其光轴与晶片表面平行。以线偏振光垂直入射到晶片，其振动方向与晶片光轴夹θ角(θ≠0)，入射的光振动分解成垂直于光轴(o振动)和平行于光轴(e振动)两个分量，它们对应晶片中的o光和e光(见双折射)。波片按结构来分，有多级波片，胶合零级波片或称复合波片及真零级波片。胶合零级波片(复合波片)是将两个多级波片胶合在一起。通过将一个波片的快轴和另一个波片的慢轴对准以消除全波光程差，仅留下所需的光程差。胶合波片可以在一定程度上改善温度对波片的影响，但另一个结果是其增加了波片延迟量对入射角度及波长的敏感性。通常波片的胶合将两片波片通过紫外胶胶合组成，光轴正交。

现有技术公告号为CN218037499U的中国实用新型专利公开了一种复合波片对光装置，包括沿光路依次设置的光源、起偏器、对光工装、检偏器和探测器，所述探测器与电脑连接；所述对光工装内安装有待胶合的第一波片和第二波片，所述对光工装用于调整第一波片与第二波片的光轴夹角；所述起偏器用于将光源发出的自然光转换为线偏振光；所述检偏器用于检测光的偏振态；所述探测器用于检测线偏振光的光强信号。该实用新型通过对光工装调整第一波片与第二波片的光轴夹角，同时通过探测器检测经过第一波片与第二波片后的线偏振光的光强信号，通过电脑将检测到的光强信号与理想光强信号进行比较，得到其差值波动曲线，根据波动曲线的波动幅值判断对光光轴的角精度，从而提高了复合波片的对光精度。

现有技术虽然能使两组波片实现对光的功能，但是不能对两组胶片进行自动胶合，而现有的胶合装置，不能使先对光，所以急需一种自动对位胶合的波片加工设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动对位胶合的波片加工设备，包括主体机构、对光机构，还包括载物机构、胶合机构；所述主体机构包括底板、轨道组，轨道组固定安装在底板上，底板上设置有主动环架、从动环架，对光机构通过主动环架滑动安装在底板上，所述对光机构包括对光组件、主动夹紧组件，对光组件转动安装在主动环架上，主动夹紧组件转动安装在对光组件上，对光组件上均匀地设置有多组主动夹具；主动环架上设置有主动夹紧机构，主动环架带动对光组件向从动环架移动，轨道组通过主动夹紧机构驱动主动夹紧组件转动，多组主动夹具固定主波片；载物机构设置在从动环架上，所述载物机构包括载物盘、载物组件，载物盘固定安装在从动环架上，载物组件转动安装在载物盘上，载物盘上均匀的滑动安装有多组载物夹具，从动环架上滑动安装有解锁机构，解锁机构的解锁架滑动安装在从动环架上，解锁架上的主动夹紧机构通过从动夹紧机构驱动载物组件转动，多组载物夹具固定从波片；载物盘上固定安装有圆环轨，胶合机构的胶合组件滑动安装在圆环轨上。

进一步地，所述主体机构还包括显影布、气缸，显影布固定安装在从动环架上，气缸固定安装在底板上，底板上固定安装有光源，主动环架设置在光源和从动环架之间，气缸的输出端与主动环架固定安装。气缸伸缩时，带动主动环架在底板上滑动，主动环架带动其上的对光机构在底板上移动，光源与显影布配合，光源射出光线，光线经过两个波片输出到显影布上，调节两个波片之间的角度，完成对光。

进一步地，所述对光组件包括对光齿轮、对光盘，对光齿轮与对光盘固定安装，对光齿轮转动安装在主动环架上，所述主动夹紧组件包括主动齿轮、主动盘，主动齿轮与主动盘固定安装，主动齿轮转动安装在对光盘上，对光盘上设置有主动夹紧槽，主动盘上设置有主动斜槽，主动夹具分别滑动安装在主动夹紧槽和主动斜槽上，主动夹具与主动斜槽之间设置有夹紧弹簧。对光组件转动时，主动夹紧组件和主动夹具相对于对光组件静止，从而带动主动夹具上的主波片转动，从而调节主波片与载物夹具上的从波片之间的角度，根据显影布上的显示结果，完成对光；对光组件不转动，主动夹紧组件转动时，带动主动夹具在主动夹紧槽和主动斜槽上滑动，进一步固定主波片，防止主波片相对于主动夹具发生位移。

进一步地，所述主动夹紧机构包括主动夹紧架、主动齿条，主动夹紧架滑动安装在主动环架的条形槽上，主动夹紧架上设置有限位滑块，限位滑块滑动安装在轨道组的啮合轨道上，主动齿条固定安装在主动夹紧架上，主动齿条与主动齿轮啮合，主动夹紧架与啮合轨道之间设置有主动弹簧。主动环架带动对光机构上的主波片移动时，啮合轨道辅助主动齿条与主动齿轮啮合。

进一步地，所述主动机构还包括补偿组件，所述补偿组件包括补偿滑块、补偿弹簧，补偿滑块滑动安装在主动夹紧架上，主动夹紧架上设置有限位板，补偿弹簧设置在补偿滑块与限位板之间，补偿滑块与轨道组的夹紧轨道接触配合。补偿滑块与夹紧轨道接触时，夹紧轨道辅助补偿滑块带动主动夹紧架向上移动，主动夹紧架带动主动齿条向上移动，主动齿条向上移动时通过主动齿轮带动主动盘转动，从而使多组主动夹具在主动夹紧槽和主动斜槽上滑动，夹紧固定主波片。

进一步地，所述载物组件包括载物齿轮、从动盘，载物齿轮转动安装在载物盘上，从动盘与载物齿轮固定安装，载物盘上设置有载物槽，从动盘上设置有从动斜槽，载物夹具滑动安装在载物槽和从动斜槽上，载物夹具与从动盘之间设置有载物弹簧。载物齿轮转动时带动从动盘转动，从动盘转动时带动多组载物夹具在载物槽和从动斜槽上滑动，载物弹簧发生形变，多组载物夹具辅助固定从波片。

进一步地，所述从动夹紧机构包括从动夹紧架、从动楔体，从动夹紧架纵向滑动安装在解锁架上，从动楔体设置在解锁架上方，从动楔体滑动安装在从动夹紧架上，主动夹紧架上固定安装有楔体长杆，楔体长杆与从动楔体接触配合，从动夹紧架上方固定安装有从动齿条，从动齿条与载物齿轮啮合，从动齿条与从动楔体之间设置有从动弹簧，从动弹簧滑动安装在从动夹紧架上。主动环架通过主动夹紧架带动楔体长杆向从动楔体移动，直至楔体长杆与从动楔体接触时，楔体长杆推动从动楔体向上移动，从动楔体此时从动弹簧不发生形变，从动楔体带动从动弹簧推动从动齿条带动从动夹紧架向上移动，从动齿条驱动载物齿轮转动，载物齿轮转动时驱动从动盘转动。

进一步地，所述胶合机构还包括转动组件，所述转动组件包括传动齿轮、转动齿环，胶合组件上固定安装有转动电机，传动齿轮与转动电机的输出轴固定安装，转动齿环固定安装在载物盘的支撑板底部，传动齿轮与转动齿环啮合。转动电机带动传动齿轮转动，传动齿轮转动时通过与转动齿环的啮合，带动胶合组件在圆环轨上滑动，从而使胶合组件对两个波片的周围进行胶合。

进一步地，所述解锁机构还包括解锁楔体、复位弹簧，复位弹簧设置在解锁架与从动环架之间，支撑板上设置有矩形槽，解锁楔体滑动安装在矩形槽上，解锁楔体与支撑板之间设置有解锁弹簧，解锁楔体端部与解锁架接触配合。胶合组件对波片胶合完毕后与解锁楔体接触，驱动解锁楔体向上移动，解锁弹簧伸长，解锁楔体向上移动时，驱动解锁架横向移动，解锁架带动从动夹紧架横向移动，断开从动楔体与载物齿轮的啮合，断开从动楔体与楔体长杆的接触，在从动弹簧的作用下，使从动夹紧机构恢复初始位置，并且在载物弹簧的辅助作用下，载物夹具断开对从波片的固定。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置有对光机构，利用光源和显影布，对光组件辅助主波片和从波片实现对光，提高了对光的效率；(2)本发明设置有主动夹紧机构和从动夹紧机构，两组机构分别辅助对光机构和载物机构固定波片，防止对光完毕后的波片发生转动，提高了对光的准确性；(3)本发明设置有胶合机构，可实现对两组波片的自动胶合，节约了劳动力；(4)本发明设置有解锁机构，便于在波片胶合完毕后，断开载物机构对从波片的固定，便于将波片取下，自动化程度较高。

附图说明

图1为本发明整体结构第一视角的示意图。

图2为本发明整体结构第二视角的示意图。

图3为本发明整体结构第三视角的示意图。

图4为本发明胶合波片时的第一视角的示意图。

图5为本发明胶合波片时的第二视角的示意图。

图6为本发明主视图。

图7为图6中A-A方向的剖面图。

图8为图6中B-B方向的剖面图。

图9为图6中C-C方向的剖面图。

图10为图5中A部分的局部放大图。

图11为图2中B部分的局部放大图。

图12为图2中C部分的局部放大图。

图13为图4中D部分的局部放大图。

图14为图4中E部分的局部放大图。

图15为图6中F部分的局部放大图。

附图标号：11-底板；12-光源；13-从动环架；14-轨道组；15-显影布；16-主动环架；17-气缸；141-啮合轨道；1411-斜轨；1412-直轨；142-夹紧轨道；1421-第一段轨；1422-第二段轨；1423-第三段轨；161-条形槽；21-对光组件；22-主动夹紧组件；23-夹紧弹簧；24-主动夹具；25-驱动组件；251-驱动齿轮；252-驱动电机；211-对光齿轮；212-对光盘；221-主动齿轮；222-主动盘；2121-主动夹紧槽；2221-主动斜槽；31-主动夹紧架；32-主动齿条；33-主动弹簧；34-补偿组件；35-楔体长杆；311-限位滑块；312-限位板；341-补偿滑块；342-补偿弹簧；41-载物盘；42-载物组件；43-载物弹簧；44-载物夹具；45-圆环轨；411-载物槽；412-支撑板；4121-矩形槽；421-载物齿轮；422-从动盘；4221-从动斜槽；51-解锁架；52-复位弹簧；53-解锁楔体；54-解锁弹簧；511-滑杆；531-第一楔体；532-第二楔体；61-从动夹紧架；62-从动楔体；63-从动齿条；64-从动弹簧；71-胶合组件；72-转动组件；721-转动电机；722-传动齿轮；723-转动齿环。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：如图1-图15所示的一种自动对位胶合的波片加工设备，包括主体机构、对光机构，还包括载物机构、胶合机构；主体机构包括底板11、轨道组14，轨道组14固定安装在底板11上，底板11上设置有主动环架16、从动环架13，对光机构通过主动环架16滑动安装在底板11上，对光机构包括对光组件21、主动夹紧组件22，对光组件21转动安装在主动环架16上，主动夹紧组件22转动安装在对光组件21上，对光组件21上均匀地设置有多组主动夹具24；主动环架16上设置有主动夹紧机构，主动环架16带动对光组件21向从动环架13移动，轨道组14通过主动夹紧机构驱动主动夹紧组件22转动，多组主动夹具24固定主波片；载物机构设置在从动环架13上，载物机构包括载物盘41、载物组件42，载物盘41固定安装在从动环架13上，载物组件42转动安装在载物盘41上，载物盘41上均匀的滑动安装有多组载物夹具44，从动环架13上滑动安装有解锁机构，解锁机构的解锁架51滑动安装在从动环架13上，解锁架51上的主动夹紧机构通过从动夹紧机构驱动载物组件42转动，多组载物夹具44固定从波片；载物盘41上固定安装有圆环轨45，胶合机构的胶合组件71滑动安装在圆环轨45上。

如图1、图2、图3、图4、图12所示，主体机构包括底板11、光源12、从动环架13、轨道组14、显影布15、主动环架16、气缸17，光源12固定安装在底板11一端，显影布15固定安装在从动环架13上，从动环架13固定安装在底板11另一端，主动环架16设置在光源12与从动环架13之间，主动环架16滑动安装在底板11上，主动环架16上设置有条形槽161，气缸17固定安装在底板11底部，主动环架16与气缸17的输出端固定安装，气缸17伸缩时，带动主动环架16在底板11上滑动，主动环架16带动其上的对光机构在底板11上移动，光源12与显影布15配合，光源12射出光线，光线经过两个波片输出到显影布15上，调节两个波片之间的角度，完成对光；轨道组14固定安装在底板11上，轨道组14包括啮合轨道141和夹紧轨道142两部分，啮合轨道141分为斜轨1411、直轨1412两段，夹紧轨道142分为第一段轨1421、第二段轨1422、第三段轨1423三段。

如图2、图5、图6、图7、图10、图11、图15所示，对光机构包括对光组件21、主动夹紧组件22、夹紧弹簧23、主动夹具24、驱动组件25，对光组件21转动安装在主动环架16上，对光组件21包括对光齿轮211、对光盘212，对光齿轮211与对光盘212固定安装，对光齿轮211转动安装在主动环架16上，对光盘212上设置有多组主动夹紧槽2121，一组主动夹紧槽2121对应一组主动夹具24，多组主动夹具24均匀的滑动安装在主动夹紧槽2121上；驱动组件25包括驱动齿轮251、驱动电机252，驱动电机252固定安装在主动环架16上，驱动齿轮251与驱动电机252的输出轴固定安装，驱动电机252带动驱动齿轮251转动，驱动齿轮251与对光齿轮211啮合，驱动齿轮251转动时带动对光齿轮211转动；主动夹紧组件22转动安装在对光组件21上，主动夹紧组件22包括主动齿轮221、主动盘222，主动齿轮221与主动盘222固定安装，主动齿轮221转动安装在对光盘212上，主动盘222上设置有多组主动斜槽2221，一组主动斜槽2221对应一组主动夹具24，多组主动夹具24分别滑动安装在主动斜槽2221上，一组主动夹具24对应一组夹紧弹簧23，夹紧弹簧23设置在主动夹具24与主动斜槽2221之间；对光组件21转动时，主动夹紧组件22和主动夹具24相对于对光组件21静止，从而带动主动夹具24上的主波片转动，从而调节主波片与载物夹具44上的从波片之间的角度，根据显影布15上的显示结果，完成对光；对光组件21不转动，主动夹紧组件22转动时，带动主动夹具24在主动夹紧槽2121和主动斜槽2221上滑动，进一步固定主波片，防止主波片相对于主动夹具24发生位移。

如图2、图4、图12、图13所示，主动夹紧机构包括主动夹紧架31、主动齿条32、主动弹簧33、补偿组件34、楔体长杆35，主动夹紧架31上滑动安装在主动环架16的条形槽161上，主动夹紧架31上设置有限位滑块311，限位滑块311滑动安装在轨道组14的啮合轨道141上，主动齿条32固定安装在主动夹紧架31上，主动齿条32与主动齿轮221啮合，主动弹簧33设置在主动夹紧架31与啮合轨道141之间；主动环架16带动对光机构上的主波片移动时，啮合轨道141辅助主动齿条32与主动齿轮221啮合；补偿组件34包括补偿滑块341、补偿弹簧342，补偿滑块341滑动安装在主动夹紧架31上，主动夹紧架31上设置有限位板312，补偿弹簧342设置在补偿滑块341与限位板312之间，补偿滑块341与轨道组14的夹紧轨道142接触配合，补偿滑块341与夹紧轨道142接触时，补偿弹簧342不发生形变时，夹紧轨道142辅助补偿滑块341带动主动夹紧架31向上移动，主动夹紧架31带动主动齿条32向上移动，主动齿条32向上移动时通过主动齿轮221带动主动盘222转动，从而使多组主动夹具24在主动夹紧槽2121和主动斜槽2221上滑动，夹紧固定主波片，主波片固定后，主动夹具24不再移动，主动夹紧组件22停止转动，主动齿条32停止移动，补偿弹簧342发生形变，补偿弹簧342压缩，使主波片保持夹紧状态，楔体长杆35固定安装在主动夹紧架31上。

如图4、图8、图12、图13、图14所示，载物机构包括载物盘41、载物组件42、载物弹簧43、载物夹具44，载物盘41固定安装在从动环架13上，载物盘41上设置有支撑板412，载物组件42转动安装在载物盘41上，载物盘41上均匀的设置有多组载物槽411，一组载物夹具44对应一组载物槽411，载物夹具44滑动安装在载物槽411上，载物组件42包括载物齿轮421、从动盘422，载物齿轮421转动安装在载物盘41上，从动盘422与载物齿轮421固定安装，从动盘422上均匀的设置有多组从动斜槽4221，一组载物夹具44对应一组从动斜槽4221，载物夹具44滑动安装在从动斜槽4221上，一组载物弹簧43对应一组载物夹具44，载物弹簧43设置在载物夹具44与从动盘422之间；载物齿轮421转动时带动从动盘422转动，从动盘422转动时带动多组载物夹具44在载物槽411和从动斜槽4221上滑动，载物弹簧43发生形变，多组载物夹具44辅助固定从波片；圆环轨45股扥安装在载物盘41上。

如图4、图13、图14所示，从动夹紧机构包括从动夹紧架61、从动楔体62、从动齿条63、从动弹簧64，从动夹紧架61纵向滑动安装在解锁架51上，从动楔体62设置在解锁架51上方，从动楔体62滑动安装在从动夹紧架61上，楔体长杆35与从动楔体62接触配合，从动夹紧架61上方固定安装有从动齿条63，从动齿条63与载物齿轮421啮合，从动齿条63与从动楔体62之间设置有从动弹簧64，从动弹簧64滑动安装在从动夹紧架61上；主动环架16通过主动夹紧架31带动楔体长杆35向从动楔体62移动，直至楔体长杆35与从动楔体62接触时，楔体长杆35推动从动楔体62向上移动，从动楔体62此时从动弹簧64不发生形变，从动楔体62带动从动弹簧64推动从动齿条63带动从动夹紧架61向上移动，从动齿条63驱动载物齿轮421转动，载物齿轮421转动时驱动从动盘422转动。

如图2、图4、图14所示，胶合机构包括胶合组件71、转动组件72，胶合组件71滑动安装在圆环轨45上，转动组件72包括转动电机721、传动齿轮722、转动齿环723，转动电机721固定安装在胶合组件71上，传动齿轮722与转动电机721的输出轴固定安装，转动齿环723固定安装在载物盘41的支撑板412底部，传动齿轮722与转动齿环723啮合；转动电机721带动传动齿轮722转动，传动齿轮722转动时通过与转动齿环723的啮合，带动胶合组件71在圆环轨45上滑动，从而使胶合组件71对两个波片的周围进行胶合。

如图1、图2、图4、图9、图13、图14所示，解锁机构包括解锁架51、复位弹簧52、解锁楔体53、解锁弹簧54，解锁架51横向滑动安装在从动环架13上，复位弹簧52设置在解锁架51与从动环架13之间，支撑板412上设置有矩形槽4121，解锁楔体53滑动安装在矩形槽4121上，解锁弹簧54设置在解锁楔体53与支撑板412之间，解锁楔体53端部与解锁架51接触配合；胶合组件71对波片胶合完毕后与解锁楔体53接触，驱动解锁楔体53向上移动，解锁弹簧54伸长，解锁楔体53向上移动时，驱动解锁架51横向移动，解锁架51带动从动夹紧架61横向移动，断开从动楔体62与载物齿轮421的啮合，断开从动楔体62与楔体长杆35的接触，在从动弹簧64的作用下，使从动夹紧机构恢复初始位置，并且在载物弹簧43的辅助作用下，载物夹具44断开对从波片的固定。

工作原理：限位滑块311的初始位置在斜轨1411处，主动齿条32与主动齿轮221不啮合；将待胶合两组波片分别卡在主动夹具24和载物夹具44上，在夹紧弹簧23和载物弹簧43的辅助作用下，两组波片初步限位；打开光源12，光源12射出光线，光源12与显影布15配合，光线经过两组波片输出到显影布15上，根据显影布15上显示的结果，启动驱动电机252，驱动电机252带动驱动齿轮251转动，驱动齿轮251与对光齿轮211啮合，驱动齿轮251转动时带动对光齿轮211转动；对光组件21转动时，主动夹紧组件22和主动夹具24相对于对光组件21静止，从而带动主动夹具24上的主波片转动，从而调节主波片与载物夹具44上的从波片之间的角度，直至完成对光，关闭驱动电机252。

启动气缸17，气缸17收缩，气缸17带动主动环架16向从动环架13移动，主动环架16带动对光机构上的主波片向从动环架13移动，主动环架16带动主动夹紧机构在轨道组14上滑动，直至限位滑块311滑动至直轨1412处，主动齿条32与主动齿轮221啮合，紧接着，补偿滑块341与第一段轨1421接触，主动环架16带动主动夹紧架31继续移动，补偿滑块341与第二段轨1422接触配合，在第二段轨1422的作用下驱动补偿滑块341向上移动，补偿弹簧342发生轻微形变，从而使补偿滑块341带动主动夹紧架31向上移动，主动弹簧33伸长，主动夹紧架31带动主动齿条32向上移动，主动齿条32向上移动时通过主动齿轮221带动主动盘222转动，从而使多组主动夹具24在主动夹紧槽2121和主动斜槽2221上滑动，夹紧固定主波片；主波片固定完毕后，主动夹紧组件22停止转动，主动齿条32不可移动，补偿滑块341处于第二段轨1422上，主动环架16带动主动夹紧架31继续移动，补偿滑块341继续在主动夹紧架31上滑动，补偿弹簧342压缩，直至补偿滑块341处于第三段轨1423，主动夹具24一直处于固定主波片的状态。

此过程中，主动夹紧架31带动楔体长杆35向从动楔体62移动，直至楔体长杆35与从动楔体62接触，楔体长杆35推动从动楔体62向上移动，从动楔体62此时从动弹簧64不发生形变，从动楔体62带动从动弹簧64推动从动齿条63带动从动夹紧架61向上移动，从动齿条63驱动载物齿轮421转动，载物齿轮421转动时驱动从动盘422转动，从动盘422转动时带动多组载物夹具44在载物槽411和从动斜槽4221上滑动，载物弹簧43发生形变，多组载物夹具44辅助固定从波片；从波片固定完毕后，载物组件42停止转动，从动齿条63处于静止状态，主动夹紧架31带动楔体长杆35继续向从动楔体62移动，从动弹簧64压缩，从动楔体62在从动夹紧架61上向上滑动，直至两组波片紧密接触，气缸17停止收缩。

启动胶合组件71，胶合组件71对波片进行胶合，启动转动电机721，转动电机721带动传动齿轮722转动，传动齿轮722转动时通过与转动齿环723的啮合，带动胶合组件71在圆环轨45上滑动，从而使胶合组件71对两个波片的周围进行胶合；胶合完毕后，胶合组件71与解锁楔体53的第二楔体532接触，驱动解锁楔体53向上移动，解锁弹簧54伸长，解锁楔体53向上移动时，第一楔体531驱动解锁架51横向移动，解锁架51带动从动夹紧架61横向移动，断开从动楔体62与载物齿轮421的啮合，断开从动楔体62与楔体长杆35的接触，在从动弹簧64的作用下，使从动夹紧机构恢复初始位置，并且在载物弹簧43的辅助作用下，载物夹具44断开对从波片的固定。

气缸17伸长，此时两组波片胶合在一起，从波片脱离载物夹具44，固定在主动夹具24上，气缸17继续伸长，反向重复上述步骤，主动夹具24断开对主波片的固定，仅靠夹紧弹簧23辅助夹持波片，直至限位滑块311处于斜轨1411处，断开主动齿条32与主动齿轮221的啮合。取下胶合后的波片；进行下一次的波片胶合。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动对位胶合的波片加工设备，包括主体机构、对光机构，其特征在于：还包括载物机构、胶合机构；所述主体机构包括底板（11）、轨道组（14），轨道组（14）固定安装在底板（11）上，底板（11）上设置有主动环架（16）、从动环架（13），对光机构通过主动环架（16）滑动安装在底板（11）上，所述对光机构包括对光组件（21）、主动夹紧组件（22），对光组件（21）转动安装在主动环架（16）上，主动夹紧组件（22）转动安装在对光组件（21）上，对光组件（21）上均匀地设置有多组主动夹具（24）；主动环架（16）上设置有主动夹紧机构，主动环架（16）带动对光组件（21）向从动环架（13）移动，轨道组（14）通过主动夹紧机构驱动主动夹紧组件（22）转动，多组主动夹具（24）固定主波片；载物机构设置在从动环架（13）上，所述载物机构包括载物盘（41）、载物组件（42），载物盘（41）固定安装在从动环架（13）上，载物组件（42）转动安装在载物盘（41）上，载物盘（41）上均匀的滑动安装有多组载物夹具（44），从动环架（13）上滑动安装有解锁机构，解锁机构的解锁架（51）滑动安装在从动环架（13）上，解锁架（51）上的主动夹紧机构通过从动夹紧机构驱动载物组件（42）转动，多组载物夹具（44）固定从波片；载物盘（41）上固定安装有圆环轨（45），胶合机构的胶合组件（71）滑动安装在圆环轨（45）上；

所述主体机构还包括显影布（15）、气缸（17），显影布（15）固定安装在从动环架（13）上，气缸（17）固定安装在底板（11）上，底板（11）上固定安装有光源（12），主动环架（16）设置在光源（12）和从动环架（13）之间，气缸（17）的输出端与主动环架（16）固定安装；

所述对光组件（21）包括对光齿轮（211）、对光盘（212），对光齿轮（211）与对光盘（212）固定安装，对光齿轮（211）转动安装在主动环架（16）上，所述主动夹紧组件（22）包括主动齿轮（221）、主动盘（222），主动齿轮（221）与主动盘（222）固定安装，主动齿轮（221）转动安装在对光盘（212）上，对光盘（212）上设置有主动夹紧槽（2121），主动盘（222）上设置有主动斜槽（2221），主动夹具（24）分别滑动安装在主动夹紧槽（2121）和主动斜槽（2221）上，主动夹具（24）与主动斜槽（2221）之间设置有夹紧弹簧（23）；

所述主动夹紧机构包括主动夹紧架（31）、主动齿条（32），主动夹紧架（31）滑动安装在主动环架（16）的条形槽（161）上，主动夹紧架（31）上设置有限位滑块（311），限位滑块（311）滑动安装在轨道组（14）的啮合轨道（141）上，主动齿条（32）固定安装在主动夹紧架（31）上，主动齿条（32）与主动齿轮（221）啮合，主动夹紧架（31）与啮合轨道（141）之间设置有主动弹簧（33）；

所述主动机构还包括补偿组件（34），所述补偿组件（34）包括补偿滑块（341）、补偿弹簧（342），补偿滑块（341）滑动安装在主动夹紧架（31）上，主动夹紧架（31）上设置有限位板（312），补偿弹簧（342）设置在补偿滑块（341）与限位板（312）之间，补偿滑块（341）与轨道组（14）的夹紧轨道（142）接触配合；

所述载物组件（42）包括载物齿轮（421）、从动盘（422），载物齿轮（421）转动安装在载物盘（41）上，从动盘（422）与载物齿轮（421）固定安装，载物盘（41）上设置有载物槽（411），从动盘（422）上设置有从动斜槽（4221），载物夹具（44）滑动安装在载物槽（411）和从动斜槽（4221）上，载物夹具（44）与从动盘（422）之间设置有载物弹簧（43）；

所述从动夹紧机构包括从动夹紧架（61）、从动楔体（62），从动夹紧架（61）纵向滑动安装在解锁架（51）上，从动楔体（62）设置在解锁架（51）上方，从动楔体（62）滑动安装在从动夹紧架（61）上，主动夹紧架（31）上固定安装有楔体长杆（35），楔体长杆（35）与从动楔体（62）接触配合，从动夹紧架（61）上方固定安装有从动齿条（63），从动齿条（63）与载物齿轮（421）啮合，从动齿条（63）与从动楔体（62）之间设置有从动弹簧（64），从动弹簧（64）滑动安装在从动夹紧架（61）上；

所述胶合机构还包括转动组件（72），所述转动组件（72）包括传动齿轮（722）、转动齿环（723），胶合组件（71）上固定安装有转动电机（721），传动齿轮（722）与转动电机（721）的输出轴固定安装，转动齿环（723）固定安装在载物盘（41）的支撑板（412）底部，传动齿轮（722）与转动齿环（723）啮合；

所述解锁机构还包括解锁楔体（53）、复位弹簧（52），复位弹簧（52）设置在解锁架（51）与从动环架（13）之间，支撑板（412）上设置有矩形槽（4121），解锁楔体（53）滑动安装在矩形槽（4121）上，解锁楔体（53）与支撑板（412）之间设置有解锁弹簧（54），解锁楔体（53）端部与解锁架（51）接触配合。