CN115950487A - 一种自动焊锡机用竖料检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动焊锡机用竖料检测装置,应用于自动焊锡机技术领域,包括检测机构和图像处理机构,检测机构包括第一横杆,第一横杆的两端连接有竖杆,两根竖杆之间的空间用于穿过焊锡组件,竖杆的顶部连接有卡箍,用于卡接红外线发射器和红外线接收器,红外线发射器、红外线接收器均与控制器电性连接,用于检测感应区域内是否有竖料经过,并将结果传输入控制器中;图像处理机构包括与图像处理模块、控制器电性连接的摄像头,用于采集图像并传输至图像处理模块,判断竖料位置;控制器在检测出竖料时发出报警、启动摄像头进行图像采集。能够对焊锡工件进行竖料检测,对竖料情况及时报警,避免产品出现开路现象。
Description
技术领域
本发明属于自动焊锡机领域,具体涉及一种自动焊锡机用竖料检测装置。
背景技术
自动焊锡机是一种自动化的焊锡焊接设备,其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的。自动焊锡机的核心部分是焊锡系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。
目前,现有的自动焊锡机不具有竖料检测功能,当竖料进行浸锡时会造成一侧电极焊接,另一侧电极因未浸入锡面而未焊接的情况,使产品出现开路现象。
为了提高良品率,需要提出一种竖料检测装置,用于检测是否存在竖料浸锡的情况。
发明内容
鉴于现有技术中存在上述问题,本发明的目的是提供一种自动焊锡机用竖料检测装置,能够对焊锡工件进行竖料检测,对竖料情况及时报警,避免产品出现开路现象。
一种自动焊锡机用竖料检测装置,包括检测机构和图像处理机构,所述检测机构与图像处理机构均安装于底板上,所述底板的两端分别安装有带有安装孔的安装板;
所述检测机构包括第一横杆,所述第一横杆的两端分别连接有相对设置的竖杆,两根竖杆之间的空间用于穿过焊锡组件,两根所述竖杆的顶部侧壁分别连接有卡箍,所述卡箍上螺纹连接有抵接螺杆,两个卡箍分别用于卡接红外线发射器和红外线接收器,所述红外线发射器、红外线接收器均与控制器电性连接,用于检测感应区域内是否有竖料经过,并将结果传输入控制器中;
所述图像处理机构包括摄像头,所述摄像头分别与图像处理模块、控制器电性连接,所述摄像头用于拍摄采集焊锡组件的图像并传输至图像处理模块,通过图像处理模块判断竖料的位置;
所述控制器用于接收红外线发射器、红外线接收器传输的信号并在检测出竖料时发出报警、启动摄像头进行图像采集。
为了根据焊锡工件的规格调整检测区域,检测机构包括固定板和调节板,所述固定板和调节板上均开设有位置对应的通槽,所述固定板和调节板通过调节螺栓调节两者间的相对位置。
为了避免连接导线杂乱无章而影响其他设备的正常运行,第一横杆通过连接杆与调节板连接,所述第一横杆上安装有卡接块,用于卡接红外线发射器、红外线接收器上的连接导线。
为了根据焊锡工件的规格调整摄像头的拍摄高度,图像处理机构包括固定柱和调节柱,所述调节柱套接于固定柱上,所述固定柱的侧壁均开设有至少一个螺纹槽,所述固定柱、调节柱通过固定螺栓和螺纹槽之间的配合调节两者间的相对位置。
优选的,所述调节柱上连接有异型板,所述异型板呈Z字型,所述异型板的另一端顶部安装有摄像头,所述调节柱与异型板之间连接有加固板。
为了能够调节用于穿过焊锡工件的区域大小,检测机构包括第二横杆,所述第二横杆的两端分别连接有限位板,所述第二横杆的两侧分别套接有滑套,所述滑套的顶部连接有竖杆,所述竖杆上连接有用于卡接红外线发射器、红外线接收器的卡箍,所述第二横杆的侧壁开设有滑槽,所述滑套通过固定螺栓调节在第二横杆上的位置。
本发明的有益效果是:该自动焊锡机用竖料检测装置,通过红外线发射器、红外线接收器之间的相互作用,检测规定区域内是否有物体经过,即可检测是否出现竖料浸锡的情况,能够有效避免因竖料浸锡影响焊锡效果而产生的产品开路问题;进一步的,通过控制器及时报警提醒工作人员人工处理竖料情况,同时,控制器发出信号启动摄像头采集图像,能够通过图像处理模块定位竖料位置,提高人工处理竖料的效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明检测机构的结构示意图;
图3是本发明检测机构的另一种结构示意图;
图4是本发明的结构示意图3中A处放大图;
图5是本发明控制器电路连接示意图;
图6是正常浸锡的结构示意图;
图7是竖料浸锡的结构示意图。
图中标记为:1、检测机构;101、固定板;102、通槽;103、调节板;104、调节螺栓;105、连接杆;106、第一横杆;107、卡接块;108、竖杆;109、卡箍;110、红外线发射器;111、红外线接收器;112、抵接螺杆;113、第二横杆;114、滑槽;115、滑套;116、限位板;2、图像处理机构;201、固定柱;202、调节柱;203、异型板;204、摄像头;205、加固板;3、底板;4、安装板;5、焊锡组件;100、锡槽;200、锡液;300、正常工件;400、竖料工件。
具体实施方式
如图6所示,工件被横向浸入锡槽100内,该工件称为正常工件300,正常工件300浸入装有锡液200的锡槽100内,焊锡效果正常,能够满足产品要求。
如图7所示,工件被竖向浸入锡槽100内,该工件称为竖料工件400,竖料工件400浸入装有锡液200的锡槽100内,会使一侧电极因未浸入锡面而未焊接,造成产品开路情况。
实施例一
如图1所示,一种自动焊锡机用竖料检测装置,包括检测机构1和图像处理机构2,检测机构1与图像处理机构2均安装于底板3上,底板3的两端分别安装有带有安装孔的安装板4,用于将该检测装置安装于自动焊锡机的适宜位置处,便于及时发现竖料情况。
如图2所示,检测机构1包括第一横杆106,第一横杆106的两端分别连接有相对设置的竖杆108,两根竖杆108之间的空间用于穿过焊锡组件5,两根竖杆108的顶部侧壁分别连接有卡箍109,卡箍109上螺纹连接有抵接螺杆112,两个卡箍109分别用于卡接红外线发射器110和红外线接收器111,抵接螺杆112朝向红外线发射器110、红外线接收器111的一侧可安装软垫,避免损坏红外线发射器110、红外线接收器111,第一横杆106通过连接杆105与调节板103连接,第一横杆106上安装有卡接块107,用于卡接红外线发射器110、红外线接收器111上的连接导线,避免杂乱的导线影响其他设备的正常运行。
如图6、图7所示,由于在同一锡焊情况下,竖料工件400与正常工件300的下沿不在同一水平线上,且竖料工件400比正常工件300长,通过检测是否有遮挡物遮挡红外线发射器110、红外线接收器111之间的红外发射与接收来判断是否存在竖料工件400。
如图2所示,检测机构1还包括固定板101和调节板103,所述固定板101和调节板103上均开设有位置对应的通槽102,所述固定板101和调节板103通过调节螺栓104调节两者间的相对位置,通过调节螺栓104将固定板101和调节板103固定连接,能够根据焊锡工件5的规格调整检测区域,提高检测装置的适用性。
如图1、图5所示,图像处理机构2包括摄像头204,摄像头204分别与图像处理模块、控制器电性连接,摄像头204用于拍摄采集焊锡组件5的图像并传输至图像处理模块,通过图像处理模块判断竖料的位置,控制器在接收到存在竖料情况的信号后启动摄像头204拍照采集图像,避免摄像头204长期无效工作,能够有效延长摄像头204的使用寿命;图像处理模块通过将采集图像与对照图像进行对比,能够快速定位竖料位置,提高人工处理竖料情况的效率,其中,图像处理模块的处理过程为现有技术,图像处理模块的结果可输出至显示屏(图中未示出)中。
如图1所示,图像处理机构2包括固定柱201和调节柱202,所述调节柱202套接于固定柱201上,所述固定柱201的侧壁均开设有至少一个螺纹槽,所述固定柱201、调节柱202通过固定螺栓和螺纹槽之间的配合调节两者间的相对位置,通过固定螺栓和螺纹槽将固定柱201和调节柱202固定连接,能够根据焊锡工件5的规格调整摄像头204的位置。
如图1所示,调节柱202上连接有异型板203,所述异型板203呈Z字型,Z字型有利于焊锡组件5穿过摄像头204前方的空间区域,所述异型板203的另一端顶部安装有摄像头204,所述调节柱202与异型板203之间连接有加固板205。
如图5所示,红外线发射器110、红外线接收器111均与控制器电性连接,用于检测感应区域内是否有竖料经过,并将结果传输入控制器中;控制器用于接收红外线发射器110、红外线接收器111传输的信号并在检测出竖料时发出报警、启动摄像头204进行图像采集。
工作原理:该自动焊锡机用竖料检测装置,使用时,根据焊锡工件5的规格调整红外线发射器110、红外线接收器111、摄像头204的位置,然后使焊锡工件5依次穿过检测机构1和图像处理机构2,红外线发射器110、红外线接收器111检测到两根竖杆108之间有物体经过时,则表征焊锡工件5中存在竖料情况,此时,控制器接收到存在竖料情况的信号后发出报警(可通过连接声光报警器实现),并启动摄像头204拍摄图像并将采集图像传输至图像处理模块中进行处理和对比,最终输出竖料位置,帮助工作人员快速定位,提高处理竖料的效率。
实施例二
如图3、图4所示,本发明的第二方面,本实施例的结构与实施例一中基本相同,其不同之处在于:本实施例所述检测机构1包括第二横杆113,第二横杆113的两端分别连接有限位板116,第二横杆113的两侧分别套接有滑套115,滑套115的顶部连接有竖杆108,所述竖杆108上连接有用于卡接红外线发射器110、红外线接收器111的卡箍109,所述第二横杆113的侧壁开设有滑槽114,所述滑套115通过固定螺栓调节在第二横杆113上的位置,通过滑套115和第二横杆113之间的相互配合,能够横向调整红外线发射器110、红外线接收器111的位置,便于根据焊锡工件5调整检测区域。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动焊锡机用竖料检测装置,其特征在于,包括:检测机构(1)和图像处理机构(2),所述检测机构(1)与图像处理机构(2)均安装于底板(3)上,所述底板(3)的两端分别安装有带有安装孔的安装板(4);
所述检测机构(1)包括第一横杆(106),所述第一横杆(106)的两端分别连接有相对设置的竖杆(108),两根竖杆(108)之间的空间用于穿过焊锡组件(5),两根所述竖杆(108)的顶部侧壁分别连接有卡箍(109),所述卡箍(109)上螺纹连接有抵接螺杆(112),两个卡箍(109)分别用于卡接红外线发射器(110)和红外线接收器(111),所述红外线发射器(110)、红外线接收器(111)均与控制器电性连接,用于检测感应区域内是否有竖料经过,并将结果传输入控制器中;
所述图像处理机构(2)包括摄像头(204),所述摄像头(204)分别与图像处理模块、控制器电性连接,所述摄像头(204)用于拍摄采集焊锡组件(5)的图像并传输至图像处理模块,通过图像处理模块判断竖料的位置;
所述控制器用于接收红外线发射器(110)、红外线接收器(111)传输的信号并在检测出竖料时发出报警、启动摄像头(204)进行图像采集。
2.根据权利要求1所述的自动焊锡机用竖料检测装置,其特征在于,所述检测机构(1)包括固定板(101)和调节板(103),所述固定板(101)和调节板(103)上均开设有位置对应的通槽(102),所述固定板(101)和调节板(103)通过调节螺栓(104)调节两者间的相对位置。
3.根据权利要求2所述的自动焊锡机用竖料检测装置,其特征在于,所述第一横杆(106)通过连接杆(105)与调节板(103)连接,所述第一横杆(106)上安装有卡接块(107),用于卡接红外线发射器(110)、红外线接收器(111)上的连接导线。
4.根据权利要求1所述的自动焊锡机用竖料检测装置,其特征在于,所述图像处理机构(2)包括固定柱(201)和调节柱(202),所述调节柱(202)套接于固定柱(201)上,所述固定柱(201)的侧壁均开设有至少一个螺纹槽,所述固定柱(201)、调节柱(202)通过固定螺栓和螺纹槽之间的配合调节两者间的相对位置。
5.根据权利要求4所述的自动焊锡机用竖料检测装置,其特征在于,所述调节柱(202)上连接有异型板(203),所述异型板(203)呈Z字型,所述异型板(203)的另一端顶部安装有摄像头(204),所述调节柱(202)与异型板(203)之间连接有加固板(205)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动焊锡机用竖料检测装置,其特征在于,所述检测机构(1)包括第二横杆(113),所述第二横杆(113)的两端分别连接有限位板(116),所述第二横杆(113)的两侧分别套接有滑套(115),所述滑套(115)的顶部连接有竖杆(108),所述竖杆(108)上连接有用于卡接红外线发射器(110)、红外线接收器(111)的卡箍(109),所述第二横杆(113)的侧壁开设有滑槽(114),所述滑套(115)通过固定螺栓调节在第二横杆(113)上的位置。
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