CN115947268B - 一种用于数据中心机房设备上架的智能机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于数据中心机房设备上架的智能机器，括能够自动行走的车体以及设置于车体上的承托架，所述承托架的一端设置有通口，所述承托架上滑动安装有推板，所述推板用于推出机房设备，所述承托架上还滑动设置有配重块，所述推板和配重块之间具有间距；本发明提供的一种用于数据中心机房设备上架的智能机器，通过承托架对机房设备进行承托，在机房设备移动的过程中，机房设备对承托架一侧压力逐渐增大，与此同时，配重块向相反的方向运动并逐渐运动至承托架边缘，从而使得承托架两侧受到的压力始终处于平衡的状态，确保了承托架在移动至高处时的稳定性，避免了机房设备跌落损坏，提高了设备安装的安全性。

Description

一种用于数据中心机房设备上架的智能机器

技术领域

本发明涉及数据中心机房设备技术，具体涉及一种用于数据中心机房设备上架的智能机器。

背景技术

数据中心是全球协作的特定设备网络，用来在网络基础设施上传递、展示、计算和存储数据信息，而数据中心机房指的是存放服务器等设备，为用户以及员工提供IT服务的场所，目前，随着互联网技术的不断发展，服务器型号、功能更新换代很快，现阶段各用户对于数据中心机房的使用空间需求越来越大，这就需要合理的利用机房空间的资源，在有限的机房区域内布置较多的设备，这些设备一般放置在特定的置物架上，通常会使用上架辅助器来辅助工作人员将机房设备移动至置物架上。

如授权公告号为CN214243613U，授权公告日为2021年09月21日，名称为一种电视台机房设备上架用升降装置的实用新型专利，针对现有的升降板不能够对设备进行固定的问题，现提出如下方案，其包括装置本体，所述装置本体上设有升降板，所述升降板的底侧固定安装有调节箱，调节箱的两侧内壁上均开设有移动孔，两个移动孔内均活动安装有U型杆，升降板上开设有两个滑孔，两个U型杆的顶端分别贯穿两个滑孔并均固定安装有夹持板，两个夹持板相适配，所述调节箱的顶侧内壁上开设有转槽。本实用新型结构简单，通过两个夹紧板的设置，从而夹住放置在升降板上的设备，避免了因为地震等原因造成晃动，进而使得设备滑落的问题，进而消除了安全隐患，满足了人们的需求。

又如申请公布号为CN115353027A，申请公布日为2022年11月18日，名称为一种机房设备辅助上架装置的发明专利申请，包括移动小车，移动小车上设有自动升降机构，自动升降机构的上端设有托盘，托盘的上端设有手动升降机构以及存放机房设备的放置盒，放置盒的一端设有能让机房设备通过的开口，手动升降机构包括：丝杠、第一滑块、第二滑块、连接板和导向杆，第一滑块与丝杠螺纹连接，第二滑块与导向杆滑动连接，第一滑块和第二滑块之间通过连接板固定，第一滑块和第二滑块分别沿放置盒的底部滑动，丝杠上的两个第一滑块的运动方向相反，放置盒的横截面的底部轮廓呈V字型，丝杠的端部设有手柄。与现有技术相比，本发明通过自动升降机构和手动升降机构相结合的方式，设备上架高度调节速度快，上架位置精度高，灵活性好。

显然的，现有上架辅助装置都是在将机房设备移动至高处后，再通过人工推出机房设备，由于机房设备自身较重，当移动至高处后，会造成上架辅助装置的不稳定，而且还需要人工移动机房设备，机房设备在上架辅助装置上移动时对上架辅助装置施加的压力会产生变化，进一步减小上架辅助装置的稳定性，如果多人移动不协调或者工作人员体力不支，就易造成设备跌落损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于数据中心机房设备上架的智能机器，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于数据中心机房设备上架的智能机器，包括能够自动行走的车体以及设置于车体上的承托架，所述承托架的一端设置有通口，所述承托架上滑动安装有推板，所述推板用于推出机房设备，所述承托架上还滑动设置有配重块，所述推板和配重块之间具有间距；一驱动单元驱动所述推板和配重块向相反方向滑动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述车体底部安装有自行走单元。

作为本发明的一种优选实施方式，所述车体上还设置有提升单元，所述提升单元驱使承托架进行竖直方向的移动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述承托架上还设置有红外传感器，其用于使承托架与放置机房设备的置物架进行校准并对齐。

作为本发明的一种优选实施方式，所述车体上设置有可编程PLC控制器，所述自行走单元、提升单元和红外传感器均与可编程PLC控制器电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述提升单元包括转动安装在车体上的两个第一丝杠，所述第一丝杠与承托架之间螺纹连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述提升单元包括固设在第一丝杠底部的从动齿轮，所述从动齿轮之间连接有动力带。

作为本发明的一种优选实施方式，所述提升单元还包括与动力带啮合的主动齿轮，所述车体上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动齿轮的中部连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述车体上可拆卸的安装有壳体，所述壳体覆盖在动力带上，所述第一丝杠转动穿设在壳体上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述壳体上安装有保护壳，所述保护壳套设在第一丝杠上。

在上述技术方案中，本发明提供的一种用于数据中心机房设备上架的智能机器，通过承托架对机房设备进行承托，当承托架运动工作位置时，通过驱动单元驱使推板将机房设备从通口推出并推至置物架上，在机房设备移动的过程中，机房设备对承托架一侧的压力逐渐增大，与此同时，配重块向相反的方向运动并逐渐运动至承托架边缘，从而使得承托架两侧受到的压力始终处于平衡的状态，通过该机器可以避免人工移动机房设备，减小工作人员的工作量还能避免出现多人移动不协调或者工作人员体力不支的情况，同时，还能通过配重块对承托架两侧受到的压力进行平衡，确保了承托架在移动至高处时的稳定性，使机房设备的运输过程更加稳定，避免了机房设备跌落损坏，提高了设备安装的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例提供的用于数据中心机房设备上架的智能机器的立体结构示意图。

图2为本发明一种实施例提供的用于数据中心机房设备上架的智能机器的部分立体结构示意图。

图3为本发明另一种实施例提供的第一视角的用于数据中心机房设备上架的智能机器的部分立体结构示意图。

图4为本发明图3的X处局部放大图。

图5为本发明另一种实施例提供的第二视角的用于数据中心机房设备上架的智能机器的部分立体结构示意图。

图6为本发明另一种实施例提供的挡位单元的部分剖视图。

图7为本发明另一种实施例提供的承托架和推板之间的立体结构示意图。

图8为本发明另一种实施例提供的第一视角的推板立体结构示意图。

图9为本发明另一种实施例提供的第二视角的推板立体结构示意图。

附图标记说明：

1、车体；11、履带；12、提升单元；121、第一丝杠；122、从动齿轮；123、动力带；124、主动齿轮；125、驱动电机；126、壳体；127、保护壳；2、承托架；21、通口；22、条型板；23、条型槽；3、推板；31、安装槽；32、活动顶板；33、限位框；34、L型活动杆；35、38、限位弹簧；36、限位滑槽；37、限位滑块；38、转动推杆；4、配重块；5、驱动单元；51、第二丝杠；52、滑槽；53、伺服电机；54、输送单元；541、输送辊；542、输送带；6、挡位单元；61、第一工字轮；62、第二工字轮；63、传动带；64、弹性限位部；641、固定段；642、活动段；643、安装弹簧；65、限位槽；66、限位块；67、挤压弹簧；68、挡块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-8所示，本发明实施例提供的一种用于数据中心机房设备上架的智能机器，包括能够自动行走的车体1以及设置于车体1上的承托架2，所述承托架2的一端设置有通口21，所述承托架2上滑动安装有推板3，所述推板3用于推出机房设备，所述承托架2上还滑动设置有配重块4，所述推板3和配重块4之间具有间距；一驱动单元5驱动所述推板3和配重块4向相反方向滑动。

显然的，现有技术中，机房设备通常安装在机柜的置物架上，通常一个机柜上沿竖直方向设置有多个置物架，有多种方式可以将机房设备移动至机柜的置物架上，其中人工搬运的方式限制较大，在此处不再赘述，还可以通过自动运行的机械夹持手对机房设备进行夹持，再使其移动至置物架上，但是该方式同样缺点较多，其一是机械夹持手在夹持住机房设备并移动至置物架的过程中，整个机械夹持手受力位置单一，会形成悬臂梁的现象，易造成上架装置的倾覆；其二是由于诸多的机房设备的侧壁上均设置有电性连接头和各类按键，不易夹持，若要对机房设备进行夹持，只能选择机房设备的上下两端进行夹持，而机房设备到达置物架上后，机械夹持手会松开机房设备并抽出，在该过程中易带出机房设备，且机房设备在从机械夹持手上脱落时，还会与置物架之间产生碰撞，易造成机房设备损坏，除此之外，要使机房设备输送至指定位置，机械夹持手的运动轨迹较为复杂，需内置多种运动处理单元，工作过程较为繁琐。本实施提供的智能机器，其中，车体1底部安装有自行走单元，所述自行走单元用于带动车体1移动，所述自行走单元优选包括设置在车体1上的履带11，所述自行走单元能驱动车体1进行前进、后退和转弯等动作，通过自行走单元驱使车体1运动到指定位置并对机房设备进行安装，所述配重块4的初始位置是预先设定的，当承托架2上放上机房设备后，整个承托架2处于平衡的状态，从而使承托架2在上升过程中也维持平衡状态，本发明实施例使用承托架2对机房设备进行承托，其中承托架2为一端开口的抽屉式结构，可将承托架2分为两个区域，一侧是承托区，用于承托机房设备，承托区靠近开口也即通口21，所述承托区大于机房设备的尺寸，可以承托不同的机房设备，另一侧也即背离通口21的一侧是配重区，用于配重块4的运动，配重块4的运动方向为远离或靠近通口21的方向；工作时，通过车体1将承托架2和机房设备移动至机柜前，然后通过提升承托架2使机房设备上升运动至合适的安装位置，最后通过驱动单元5驱使推板3将机房设备推出，如此使得机房设备进入工作位，实现安装。在上述过程中，当车体1到达机柜正前方后，可以将机房设备的运动分解为竖直方向上的运动和水平面上的运动，更简单且易操控，而且，当置物架上的机房设备未运动到自身体积的1/2时，置物架与机房设备之间仍具有间距，且此时的置物架并未承受机房设备的重量，此时的机房设备仍由承托架2完全承托，当置物架上的机房设备达到并超过自身体积的1/2时，机房设备才缓慢与置物架接触；在机房设备向置物架运动的过程中，机房设备由于重量较大形成了悬臂梁的现象，部分重量过大的设备可能导致智能机器有倾覆撞击机柜的可能，而此时配重块4也逐渐向承托架2上背离机房设备的一侧运动，形成平衡，从而使承托架2上两个区域受到的压力相当，继续使承托架2维持平衡的状态，当机房设备完全运动至置物架上后，配重块4也运动至承托架2背离机房设备的一侧，使承托架2的中间位置受力并维持平衡状态，当承托架2下降并复位后，通过驱动单元5驱使承托架2和推板3复位；通过上述技术方案，减小工作人员工作量的同时还能避免出现多人移动不协调或者工作人员体力不支的情况，而且，还能通过配重块对承托架两侧受到的压力进行平衡，确保了承托架在移动至高处时的稳定性，使机房设备的运输过程更加稳定，避免了机房设备跌落损坏，提高了设备安装的安全性。

进一步的，所述驱动单元5包括转动安装在承托架2底部的第二丝杠51，所述第二丝杠51为双向丝杠（包括两段，两段螺纹方向相反），所述承托架2上还开设有与第二丝杠51轴线平行的滑槽52，所述推板3通过一凸出块滑动贯穿滑槽52并螺纹连接在第二丝杠51上，所述配重块4也通过一凸出部也滑动贯穿滑槽52并螺纹连接在第二丝杠51上，所述推板3所连接的螺纹的旋转方向与配重块4所连接的螺纹的旋转方向相反，所述承托架2底部还安装有伺服电机53，所述第二丝杠51远离通口21的一端与伺服电机53的输出轴连接，具体工作时，当承托架2与置物架对齐后，通过伺服电机53带动第二丝杠51转动，在滑槽52的限位作用下，驱使推板3和配重块4向靠近通口21的方向运动，通过推板3将机房设备推出，在机房设备推出的过程中，机房设备一侧压在置物架上，另一侧压在承托区，显然的，机房设备在运动过程中，压在置物架上的部分逐渐增多，压在承托区的部分逐渐减少，机房设备对承托区的压力逐渐减小，此时，配重块4向承托架2的中间位置运动，也逐渐减小对配重区的压力，从而维持承托架2的平衡。

更进一步的，在推出机房设备的过程中，显然的，由于机房设备较重，机房设备与承托架2底部的摩擦力较大，会加大驱动单元5的工作强度，还会使机房设备底部磨损，不利于机房设备的保存和使用，为减小承托架2底部与机房设备的摩擦力，可以将承托架2的承托区设置为光滑平面，减小摩擦系数从而减小摩擦力，然而，若承托架2的承托区摩擦系数较小，在车体1移动的过程中，机房设备就极易滑动，会减小机房设备移动时的稳定性，加大机房设备跌落损坏的概率，为解决该问题，常规的思路还有在承托架2上设置夹持装置，在车体1运动时对机房设备进行夹持限位，然而，上文中提到，机房设备的侧壁上常设置有电性连接头和各类按键，不易夹持，且对机房设备进行夹持还需要进一步设计一个夹持装置和驱动件，会造成资源的浪费，夹持装置面对不同尺寸的机房设备时也难以做到完全适应并夹持，在此，本发明实施例提出另一种解决方式，具体涉及一种能在机房设备推出时减小其受到摩擦力同时还能使维持其静止稳定状态的单元，也即输送单元54，所述承托区内开设有方型的贯穿槽，所述贯穿槽两侧相对设置有输送辊组，每个所述输送辊组包括多个转动安装在贯穿槽内的输送辊541，同一个输送辊组内的输送辊541之间连接有输送带542，所述输送带542用于承载机房设备的一面也即背离输送辊541一端面的摩擦系数较大，所述输送带542上端面与承托架2用于承托机房设备的承托面处于同一平面或略高于承托面，两个所述输送带542之间设置有间距，该间距与滑槽52重合并用于通过推板3，所述推板3的下端两侧粘接在输送带542上；当车体1和机房设备整体处于运动状态时，机房设备具有运动的趋势，当车体1逐渐减速或者加速的过程中，机房设备和输送带542之间有相对运动的趋势，此时的输送带542由于粘接有推板3且推板3螺纹连接在第二丝杠51，因此输送带542难以运动，机房设备与输送带542表面之间具有较大的阻力能避免机房设备和输送带542之间的相对运动，该方案利用第二丝杠51的自锁功能，阻止了输送带542的运动，在机房设备运输时，避免了机房设备和输送带542之间的相对运动，进而维持了机房设备静止时的稳定状态，使承托区内无论放置何种尺寸大小的机房设备，都能稳定其状态，不易发生晃动且不与承托区内的其他位置接触，保护了机房设备，确保了整个机器的利用率；当车体1到达指定位置需要将机房设备推出时，通过伺服电机53带动第二丝杠51转动，使推板3随之运动并带动输送带542运动，通过输送带542和推板3的配合带动机房设备向置物架上输送；上述过程中，输送带542实现两个效果，其一是带动机房设备运输到置物架上并在该过程中减小了机房设备所受的摩擦力，其二是在车体1运动时，利用第二丝杠51的自锁功能，维持输送带542的静止状态从而保证机房设备不易晃动，确保了机房设备的稳定性。

在一个更进一步的实施例中，由于推板3无法离开输送带542进一步推送机房设备，因此，在推板3运动至靠近通口21的极限位置时，机房设备存在未完全输送到置物架上的情况，为了使机房设备能够完成运输至机柜的置物架上，本实施例中还提供一种改进的推板3，所述推板3上贯穿设置有安装槽31，所述安装槽31靠近通口21的一端滑动安装有活动顶板32，所述承托架2底壁上相对固设有条型板22，所述推板3设置在两个条型板22之间，所述推板3与条型板22之间还设置有间距，所述条型板22的延伸方向上开设有条型槽23且条型槽23并未贯穿条型板22，所述推板3的两侧相对固设有限位框33，所述限位框33内滑动安装有L型活动杆34，所述L型活动杆34与限位框33之间还连接有限位弹簧35，在限位弹簧35的弹性作用下，初始状态时，活动顶板32完全收缩于安装槽31内，所述L型活动杆34的竖直段滑动连接在条型槽23内，所述活动顶板32背离通口21的一端开设有限位滑槽36，所述限位滑槽36内滑动安装有限位滑块37，所述推板3背离通口21的一端还转动安装有转动推杆38，所述转动推杆38的一端与限位滑块37转动连接，所述转动推杆38的另一端与L型活动杆34的水平段转动连接；当通过推板3推出机房设备时，推板3在承托架2底壁上滑动，同时带动限位框33和L型活动杆34同步滑动，此时，L型活动杆34的竖直段还在条型槽23内滑动，当L型活动杆34的竖直段滑动到条型槽23的端部时，推板3继续向靠近通口21的方向运动，而L型活动杆34由于被条型槽23端部挡住而无法进行运动，因此，推板3与L型活动杆34之间发生相对运动，L型活动杆34在限位框33内滑动并挤压限位弹簧35，L型活动杆34的运动带动转动推杆38发生转动，转动推杆38的运动从而带动限位滑块37在限位滑槽36内滑动并推动活动顶板32从安装槽31内输出，使活动顶板32与推板3之间的间距不断加大，从而通过活动顶板32进一步推动机房设备运动，确保了机房设备能完全运输至置物架上。

再进一步的，车体1的运动环境中，可能会出现上下坡或者可能的凸起凹陷的情况，当出现上坡时，机房设备在自身重力作用下抵接在推板3上，通过推板3对机房设备进行限位，然而，车体1向下倾斜时就容易造成机房设备的倾覆和掉落，本实施例中提供一种挡位单元6，指在对车体1向下倾斜时保护机房设备同时还能顺利的使机房设备输出，所述第二丝杠51靠近置物架的一端固接有第一工字轮61，所述承托架2朝向置物架的侧边上位于第一工字轮61的两侧各转动安装有一第二工字轮62，第一工字轮61和第二工字轮62均包括中间的中心轴以及中心轴两侧各设置一个的圆板，如此以形成工字形，第一工字轮61与所述第二丝杠51同轴布置的，第二工字轮62以其一个圆板转动连接于承托架2上，所述第一工字轮61与两个第二工字轮62之间连接有一传动带63，还包括弹性限位部64，所述弹性限位部64分为固定段641和活动段642，活动段642滑动设置在固定段641内且两者之间连接有安装弹簧643，当活动段642完全收缩于固定段641内时，弹性限位部64的整体上端与承托架2底部平行，便于放置机房设备，所述固定段641上开设有圆孔，第二工字轮62的中心轴转动连接于该圆孔中，圆孔内壁上均匀开设有多个限位槽65，所述第二工字轮62外侧壁上开设有挤压槽，所述挤压槽内滑动安装有限位块66，所述限位块66远离挤压槽的一端为半球体，所述限位块66与挤压槽的底壁之间还连接有挤压弹簧67，所述限位块66在挤压弹簧67的弹性作用下卡接在限位槽65内以实现弹性限位部64对第二工字轮62的限位，当限位块66受到较大压力时能从限位槽65内脱离。所述承托架2上位于第二工字轮62外侧固定有挡块68，其作用在于对弹性限位部64的位置进行限定，初始状态时，弹性限位部64处于垂直于承托架2的状态，且弹性限位部64顶端的水平高度要延伸至承托架2底壁上方，如此，通过弹性限位部64对机房设备进行进一步的限位，防止其从承托架2上掉出；当需要输出机房设备至置物架上时，第二丝杠51转动同步带动第一工字轮61转动，第一工字轮61的转动带动传动带63运动，从而使第二工字轮62转动，由于此时的限位块66在挤压弹簧67的弹性作用下卡接在限位槽65内，因此，弹性限位部64跟随第二工字轮62的运动而运动，弹性限位部64随之进行顺时针运动并运动至承托架2下方，进而失去对机房设备的挡位，便于输送机房设备，第二丝杠51继续转动时，弹性限位部64继续转动并随之与挡块68接触，此时弹性限位部64无法继续转动而第二工字轮62继续转动，因此限位槽65压迫限位块66向挤压槽内运动，此时弹性限位部64无法继续运动至承托架2底壁上方，弹性限位部64与第二工字轮62之间发生相对转动；当机房设备完全运出后，第二丝杠51反向转动带动推板3和配重块4复位，在该过程中，第一工字轮61逆时针转动进而带动传动带63反向运动，使第二工字轮62随之逆时针转动，通过第二工字轮62带动弹性限位部64逆时针转动并重新与挡块68接触，在挡块68的阻挡作用下，弹性限位部64停止运动并复位，此时，第二工字轮62仍继续转动，然而此时的弹性限位部64由于被挡块68挡住无法继续运动，因此第二工字轮62转动迫使限位槽65压迫限位块66向挤压槽内运动，使弹性限位部64在复位后与第二工字轮62之间发生相对转动，维持弹性限位部64的竖直状态，使弹性限位部64对机房设备进行保护，当然，上述零部件需要安装在承托架2靠近通口21的一端，需要占用一定的空间，因此，承托架2在上升过程中与置物架始终具有一定的间隙，确保挡位单元6能够正常的工作；上述挡位单元6利用了第二丝杠51的正转和反转，自动开启和关闭对机房设备的限位保护，便于机房设备的运输，使车体1在倾斜时仍能对机房设备进行限位保护，保证了机房设备在运输过程中的安全性。

本发明提供的另一个实施例中，所述车体1上还设置有提升单元12，所述提升单元12驱使承托架2进行竖直方向的移动，进而带动机房设备运动到指定高度以便进行安装。

本发明提供的另一个实施例中，所述承托架2上还设置有红外传感器，其用于使承托架2与放置机房设备的置物架进行校准并对齐，红外传感器为现有技术，在此不再过多赘述。

本发明提供的另一个实施例中，所述车体1上设置有可编程PLC控制器，所述自行走单元、提升单元12和红外传感器均与可编程PLC控制器电性连接，可编程PLC控制器属于本领域技术人员的的公知常识，本领域技术人员可利用现有技术实现的技术手段，在此不再过多赘述，通过可编程PLC控制器控制自行走单元工作，使车体1能自动运动到指定工作位置，通过可编程PLC控制器控制提升单元12将机房设备进行提升，当红外传感器检测到指定高度的置物架时，通过可编程PLC控制器使提升单元12停止工作，使机房设备和置物架位于同一水平高度。

本发明提供的另一个实施例中，所述提升单元12包括转动安装在车体1上的两个第一丝杠121，所述第一丝杠121与承托架2之间螺纹连接；所述提升单元12包括固设在第一丝杠121底部的从动齿轮122，所述从动齿轮122之间连接有动力带123；所述提升单元12还包括与动力带123啮合的主动齿轮124，所述车体1上还安装有驱动电机125，所述驱动电机125的输出轴与主动齿轮124的中部连接；工作时，通过可编程PLC控制器控制驱动电机125启动，从而使主动齿轮124转动，通过主动齿轮124带动动力带123运动，动力带123的运动驱使两个从动齿轮122转动，从而带动第一丝杠121同步转动，通过第一丝杠121带动承托架2在竖直方向上进行运动。

本发明提供的另一个实施例中，所述车体1上可拆卸的安装有壳体126，所述壳体126覆盖在动力带123上，所述第一丝杠121转动穿设在壳体126上，通过壳体126对提升单元12内的动力零件进行保护，防止其误触和积灰；所述壳体126上安装有保护壳127，所述保护壳127套设在第一丝杠121上，所述保护壳127同样是保护第一丝杠121，防止其误触和积灰。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种用于数据中心机房设备上架的智能机器，包括能够自动行走的车体以及设置于车体上的承托架，其特征在于，所述承托架的一端设置有通口，所述承托架上滑动安装有推板，所述推板用于推出机房设备，所述承托架上还滑动设置有配重块，所述推板和配重块之间具有间距；

一驱动单元驱动所述推板和配重块向相反方向滑动；

所述驱动单元包括转动安装在承托架底部的第二丝杠，所述第二丝杠包括两段且两段螺纹方向相反，所述承托架上还开设有与第二丝杠轴线平行的滑槽，所述推板通过一凸出块滑动贯穿滑槽并螺纹连接在第二丝杠上，所述配重块也通过一凸出部也滑动贯穿滑槽并螺纹连接在第二丝杠上，所述推板所连接的螺纹的旋转方向与配重块所连接的螺纹的旋转方向相反，所述承托架底部还安装有伺服电机，所述第二丝杠远离通口的一端与伺服电机的输出轴连接；承托架为一端开口的抽屉式结构，承托架分为两个区域，承托架的一侧是承托区，承托区用于承托机房设备，承托区靠近开口，承托架的另一侧是配重区，配重区用于配重块的运动；所述承托区内开设有方型的贯穿槽，所述贯穿槽两侧相对设置有输送辊组，每个所述输送辊组包括多个转动安装在贯穿槽内的输送辊，同一个输送辊组内的输送辊之间连接有输送带，所述输送带上端面与承托架用于承托机房设备的承托面处于同一平面或高于承托面，两个所述输送带之间设置有间距，该间距与滑槽重合并用于通过推板，所述推板的下端两侧粘接在输送带上；

挡位单元包括所述第二丝杠靠近置物架的一端固接的第一工字轮，所述承托架朝向置物架的侧边上位于第一工字轮的两侧各转动安装有一第二工字轮，第一工字轮和第二工字轮均包括中间的中心轴以及中心轴两侧各设置一个的圆板，如此以形成工字形，第一工字轮与所述第二丝杠同轴布置的，第二工字轮以其一个圆板转动连接于承托架上，所述第一工字轮与两个第二工字轮之间连接有一传动带，还包括弹性限位部，所述弹性限位部分为固定段和活动段，活动段滑动设置在固定段内且两者之间连接有安装弹簧，所述固定段上开设有圆孔，第二工字轮的中心轴转动连接于该圆孔中，圆孔内壁上均匀开设有多个限位槽，所述第二工字轮外侧壁上开设有挤压槽，所述挤压槽内滑动安装有限位块，所述限位块远离挤压槽的一端为半球体，所述限位块与挤压槽的底壁之间还连接有挤压弹簧，所述限位块在挤压弹簧的弹性作用下卡接在限位槽内以实现弹性限位部对第二工字轮的限位，当限位块受到较大压力时能从限位槽内脱离；所述承托架上位于第二工字轮外侧固定有挡块，其用于对弹性限位部的位置进行限定；

所述推板上贯穿设置有安装槽，所述安装槽靠近通口的一端滑动安装有活动顶板，所述承托架底壁上相对固设有条型板，所述推板设置在两个条型板之间，所述推板与条型板之间设有间距，所述条型板的延伸方向上开设有条型槽且条型槽并未贯穿条型板，所述推板的两侧相对固设有限位框，所述限位框内滑动安装有L型活动杆，所述L型活动杆与限位框之间还连接有限位弹簧，所述活动顶板背离通口的一端开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动安装有限位滑块，所述推板背离通口的一端还转动安装有转动推杆，所述转动推杆的一端与限位滑块转动连接，所述转动推杆的另一端与L型活动杆的水平段转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于数据中心机房设备上架的智能机器，其特征在于，所述车体底部安装有自行走单元。

3.根据权利要求2所述的用于数据中心机房设备上架的智能机器，其特征在于，所述车体上还设置有提升单元，所述提升单元驱使承托架进行竖直方向的移动。

4.根据权利要求3所述的用于数据中心机房设备上架的智能机器，其特征在于，所述承托架上还设置有红外传感器，其用于使承托架与放置机房设备的置物架进行校准并对齐。

5.根据权利要求4所述的用于数据中心机房设备上架的智能机器，其特征在于，所述车体上设置有可编程PLC控制器，所述自行走单元、提升单元和红外传感器均与可编程PLC控制器电性连接。

6.根据权利要求3所述的用于数据中心机房设备上架的智能机器，其特征在于，所述提升单元包括转动安装在车体上的两个第一丝杠，所述第一丝杠与承托架之间螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的用于数据中心机房设备上架的智能机器，其特征在于，所述提升单元包括固设在第一丝杠底部的从动齿轮，所述从动齿轮之间连接有动力带。

8.根据权利要求6所述的用于数据中心机房设备上架的智能机器，其特征在于，所述提升单元还包括与动力带啮合的主动齿轮，所述车体上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动齿轮的中部连接。

9.根据权利要求7所述的用于数据中心机房设备上架的智能机器，其特征在于，所述车体上可拆卸的安装有壳体，所述壳体覆盖在动力带上，所述第一丝杠转动穿设在壳体上。

10.根据权利要求9所述的用于数据中心机房设备上架的智能机器，其特征在于，所述壳体上安装有保护壳，所述保护壳套设在第一丝杠上。