CN115947228A - 一种应用于单轨吊车的悬吊机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于单轨吊车的悬吊机构，涉及单轨吊车相关设备技术领域。包括工字横梁、悬挂装置和牵引装置，工字横梁底部至少一侧安装有储油设备，储油设备包括储油壶，储油壶的顶部连通设置有挤压气囊，储油壶的底部通过连接帽分别连通设置有第一导管和第二导管，第一导管顶部连通设置有上侧喷油嘴，上侧喷油嘴将润滑油喷入工字横梁上，第二导管底部连通设置有下侧喷油嘴，下侧喷油嘴将润滑油喷入第一行走轮上，第一行走轮通过支架安装在工字横梁的底部，工字横梁底部另一侧通过支架连接有第二行走轮。通过上述方案设计，本发明达到了实时保养的作用和效果，减少了摩擦力，有效延长了使用寿命。

Description

一种应用于单轨吊车的悬吊机构

技术领域

本发明涉及单轨吊车相关设备技术领域，具体涉及的是一种应用于单轨吊车的悬吊机构。

背景技术

单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的设备。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供，结合摩擦轮、回绳轮、张紧装置、悬吊机构来组合进行使用。单轨吊车通过启动行走电机，电机将动力传递给减速箱，减速后传送到行走轮上，从而驱动其沿轨道行走，达到运送物料的目的。

然而，现有用于单轨吊车的悬吊机构在运动过程中，由于长期的来回运动，导致牵引装置与工字横梁之间的摩擦力增大，会在很大程度上影响悬挂装置的运动；同时，由于行走轮在轨道上的长期运动，也会导致行走轮磨损，增加行走轮与轨道之间的摩擦力，影响行走轮的运动，从而进一步影响悬吊机构的工作效率。因此，有必要对单轨吊车的悬吊机构进行改进，以期确保其工作效率。

发明内容

本发明目的在于提供一种应用于单轨吊车的悬吊机构，旨在解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种应用于单轨吊车的悬吊机构，包括工字横梁、悬挂装置和牵引装置；所述悬挂装置安装在牵引装置的下方与牵引装置构成悬吊机构主体；所述牵引装置滑动设置在工字横梁的外侧，工字横梁底部至少一侧安装有储油设备；所述储油设备包括储油壶，储油壶顶部设置有挤压气囊，储油壶底部通过连接帽分别连通第一导管和第二导管；所述第一导管顶部设置有上侧喷油嘴，上侧喷油嘴将润滑油喷入工字横梁上；所述第二导管底部设置有下侧喷油嘴，下侧喷油嘴将润滑油喷入第一行走轮上；所述第一行走轮通过支架安装在工字横梁的底部，工字横梁底部另一侧通过支架连接有第二行走轮。

其中，本发明中，所述工字横梁上安装有挤压板组件；所述积压组件包括安装在工字横梁上的两个约束板，两个约束板之间通过销轴转动安装有防护挤压板；所述防护挤压板底部一侧设置有支撑弹簧，支撑弹簧安装在工字横梁上，且防护挤压板顶部一侧安装有挤压凸球，挤压凸球靠近挤压气囊一侧，所述挤压气囊另一侧设置有阻挡板，阻挡板安装在工字横梁上。

作为本发明的一个优选实施例，所述工字横梁外侧壁的左右两端还分别安装有左侧限位器和右侧限位器。

作为本发明的另一优选实施例，所述工字衡量上部还安装有安装架，所述安装架底部下方设置有条杆，所述条杆底部设置有凹槽，所述凹槽设置在牵引装置的运动方向上方并与牵引装置的运动方向平行设置；所述凹槽内滑动设置有滑动块，所述滑动块底部下方安装有约束吊钩；所述悬吊机构主体处的电气线路通过轧带安装在约束吊钩上。

作为本发明的又一优选实施例，所述工字横梁的顶部还安装有固定板，所述固定板上安装有吹风机，吹风机的出风口处设置有出风总管，所述出风总管底部下方设置有分流导管，所述分流导管底部下方设置有吹气朝向悬吊机构主体的吹气嘴。

优选的，所述支架与第二行走轮或第一行走轮之间还分别安装有右侧支撑梁底座和左侧支撑梁底座，且右侧支撑梁底座和左侧支撑梁底座两端分别安装有侧挡板，所述第二行走轮和第一行走轮分别安装在右侧支撑梁底座和左侧支撑梁底座下方。

进一步的，所述支架与支撑梁底座上安装有行走电机，所述第一行走轮与第二行走轮由行走电机驱动运动。

优选的，所述右侧支撑梁底座和/或左侧支撑梁底座上设置有闪光报警灯，所述悬吊机构主体滑动时，闪光报警灯闪烁。

本发明中，所述工字横梁顶部两侧还分别安装有吊钩。

进一步的，所述第一导管和第二导管上还分别设置有单向阀。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明设计的悬吊机构主体，通过工字横梁、悬挂装置和牵引装置的设置，在牵引装置的作用下，可以带动悬挂装置沿工字横梁外侧滑动，当悬吊机构主体移动到左侧时，将撞击防护挤压板，导致防护挤压板朝向储油壶方向运动，支撑弹簧被压缩，防护挤压板顶部一侧的挤压凸球向下运动对挤压气囊进行挤压，与此同时，在挤压气囊另一侧的阻挡板的反作用力下，阻挡板也形成对挤压气囊的挤压力，从而将储油壶内的润滑油挤压出来，进而经过第一导管，从上侧喷油嘴喷入到悬吊工字横梁的上部，起到对悬吊机构主体的行走轮子润滑的作用；与此同时，润滑油还会经过第二导管，从下侧喷油嘴喷出，对左侧支撑底梁座内部的从动轮进行润滑，如此，本发明可以达到实时保养的作用和效果，减少了摩擦力，进而有效延长了使用寿命，适于推广应用。

附图说明

图1为本发明-实施例的结构示意图。

图2为本发明-实施例的应用场景下的结构示意图。

图3为本发明-实施例中线束约束装置在工字横梁处的侧视图。

图4为本发明-实施例中安装架处的俯视图。

图5为本发明-实施例中安装架处的局部结构示意图。

图6为本发明-实施例中的挤压保养油管组件结构示意图。

图7为本发明-实施例中吹风机处的结构示意图。

图8为本发明-实施例中工字横梁的右侧三维立体局部结构示意图。

图9为本发明-实施例中挤压板组件的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称为：

1、右侧支撑梁底座，2、左侧支撑梁底座，3、工字横梁，4、线束约束装置，41、安装架，42、第一条杆，43、第二条杆，44、凹槽，45、滑动块，451、约束吊钩，5、行走电机，6、第二行走轮，7、侧挡板，8、吊钩，9、右侧限位器，10、左侧限位器，11、闪光报警灯，12、第一行走轮，13、储油设备，131、储油壶，132、挤压气囊，133、连接帽，134、第一导管，135、上侧喷油嘴，136、单向阀，137、第二导管，138、下侧喷油嘴，14、吹气装置，141、吹风机，142、出风总管，143、分流导管，15、支架，16、悬吊机构主体，17、挤压板组件，171、防护挤压板，172、约束板，173、支撑弹簧，174、挤压凸球，18、阻挡板。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例1

如图1-图3和图6和图8所示的一种应用于单轨吊车的悬吊机构，包括工字横梁3、悬挂装置和牵引装置，其中，悬挂装置采用驱动电机、钢丝绳、吊钩、回绳机构等结构组成，牵引装置则通过主动从轮组、驱动件、摩擦轮等结构组成，此均为公知的现有技术，在此不多进行赘述。

在本实施例中，悬挂装置安装在牵引装置的下方并与牵引装置构成悬吊机构主体16，牵引装置滑动设置在工字横梁3的外侧，工字横梁3底部至少一侧安装有储油设备13，该储油13设备根据实际需要可以设置在工字横梁的前后两侧，也可以只设置在前后方位的其中一个方向上，同时，前后任意其中一个方位处的储油设置13可以在左侧或右侧设置，也可以左右两侧同时设置。

其中，储油设备13包括储油壶131，储油壶131的顶部连通设置有挤压气囊132，储油壶131的底部通过连接帽133分别连通设置有第一导管134和第二导管137，且第一导管134和第二导管137上还分别设置有单向阀136，也就是说，单向阀136的设置，只能允许储油壶131内部储存的润滑油流向第一导管134和第二导管137，而不允许第一导管134和第二导管137内的润滑油重新回流到储油壶131内部，防止污染润滑油，同时也可以根据实际需要，调节单向阀阀门开关的大小，以控制润滑油的流量。

需要注意的是，在设计第一导管134和第二导管137时，当牵引装置在工字横梁3上移动时，第一导管134和第二导管137可以穿过牵引装置前后两侧板的空隙之间，而不会对牵引装置的移动造成影响。

如图9所示，本发明中，在工字横梁上还安装有挤压板组件17，其中，挤压板组件包括安装在工字横梁上的两个约束板172，两个约束板172之间通过销轴转动安装有防护挤压板171，防护挤压板171底部一侧连接设置有支撑弹簧173，支撑弹簧173安装在工字横梁上，且防护挤压板顶部一侧安装有挤压凸球174，挤压凸球174靠近挤压气囊132一侧，在挤压气囊132的另一侧紧挨其设置有阻挡板18，该阻挡板18安装在工字横梁上。

当悬吊机构主体移动到左侧时，将撞击防护挤压板171，导致防护挤压板171朝向储油壶方向运动，与此同时支撑弹簧173被压缩，防护挤压板171顶部一侧的挤压凸球174向下运动对挤压气囊132进行挤压，与此同时，在挤压气囊132另一侧的阻挡板18的反作用力下，阻挡板18也形成对挤压气囊132的挤压力，从而将储油壶131内的润滑油挤压出来。

为利于润滑油的顺利流出，最好设置第一导管最底端离上侧喷油嘴的高度差为1-2cm，方便再挤压气囊和阻挡板的双重挤压作用下流出。

第一导管134顶部连通设置有上侧喷油嘴135，上侧喷油嘴135将润滑油喷入工字横梁3上，第二导管137底部连通设置有下侧喷油嘴138，下侧喷油嘴138将润滑油喷入第一行走轮12上，第一行走轮12通过支架15安装在工字横梁3的底部，工字横梁31底部另一侧通过支架5连接有第二行走轮6，第一行走轮12和/或第二行走轮6由行走电机5驱动运动。

为起到支撑工字横梁3的目的，有效保证其使用时的安全性，在支架15与第二行走轮6或第一行走轮12之间还分别安装有右侧支撑梁底座1和左侧支撑梁底座2，且右侧支撑梁底座1和左侧支撑梁底座2两端分别安装有侧挡板7，而第二行走轮6和第一行走轮121则分别安装在右侧支撑梁底座和左侧支撑梁底座2下方。

另外，支架15与支撑梁底座1上还安装行走电机5。

为起到警示作用，避免危险情况的发生，本实施例中，在右侧支撑梁底座1和/或左侧支撑梁底座2上还设置有闪光报警灯11，当悬吊机构主体16滑动时，闪光报警灯11闪烁。

并且，本实施例中，工字横梁3顶部两侧还分别安装有吊钩8，通过吊钩8的设置，可以将该悬吊机构吊装置需要使用的位置，操作方便。

实施例2

继续参见图1-图3，基本同实施例1，本实施例的不同之处在于，工字横梁3外侧壁的左右两端还分别安装有左侧限位器10和右侧限位器9。在右侧限位器9和左侧限位器10的作用下对悬吊机构主体16起到限位保护的作用，提高安全性。

实施例3

基本同实施例1，本实施例的不同之处在于，如图4、图5所示，在工字横梁3上部还安装有线束约束装置4，其中线束约束装置4包括安装在工字横梁3上的安装架41，安装架41设置为多根，安装架41底部下方设置有条杆，优选设置两根条杆，即第一条杆42、第二条杆43，条杆底部设置有凹槽44，其中，凹槽44设置在牵引装置的运动方向上方并与牵引装置的运动方向平行设置，凹槽44内滑动设置有滑动块45，滑动块45底部下方安装有约束吊钩451，悬吊机构主体16处的电气线路通过轧带固定在约束吊钩451上。

在行走电机5的作用下带动第二行走轮6在轨道上进行滑动移动，将悬吊机构主体16处的电气线路用扎带固定在约束吊钩451上，从而使得悬吊机构主体16在左右滑动过程中带动滑动块45在轨道凹槽44内进行滑动即可；有利于电气线路的收纳，防止打结影响其运动。

实施例4

基本同实施例1，本实施例的不同之处在于,如图7所示，工字横梁3的顶部还安装有固定板，固定板上安装有吹气装置14，其中，吹气装置14包括吹风机141，吹风机14的出风口处连通设置有出风总管142，出风总管142底部下方连通设置有分流导管143，分流导管143底部下方设置有吹气嘴，吹气嘴朝向悬吊机构主体16。

因在高空作业，容易积攒灰尘控制吹风机141的工作，使得气流经过分流导管143，从吹气嘴喷出起到对悬吊机构主体16的表面进行除尘，也可以对悬吊工字横梁3内侧的灰尘进行清理，进一步提高其使用寿命。

在生产加工制备本发明前，可以在加工设备上安装控制系统，该控制系统包括操作控制台，操作控制台上设有彼此电连接的控制按钮、工控机、鼠标、键盘和触摸显示屏，工控机中安装设备的运行程序软件和CAD-CAM图形识别转化软件。

将所需要拼接组装的悬吊机构的各部分形状，通过计算机进行CAD软件设计，将需要加工的单轨吊车悬吊机构上的工字横梁结构等各部件的大小、型材截面尺寸等信息输入工控机，再根据工控机中的信息将各部分的设计进行加工，在各个部分之间进行顺序编号，使得各部分再设计整合一起，保存为唛架图。将唛架图通过软件SUPERCUT进行程序控制处理。最后，通过以上软件图示结果加工成悬吊机构的各个部件部分，再拼接设置为一体结构，组装成本申请的悬吊机构，具有加工方便、准确的优点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式，不应当用于限制本发明的保护范围，凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于单轨吊车的悬吊机构，其特征在于：包括工字横梁、悬挂装置和牵引装置；所述悬挂装置安装在牵引装置的下方与牵引装置构成悬吊机构主体；所述牵引装置滑动设置在工字横梁的外侧，工字横梁底部至少一侧安装有储油设备；所述储油设备包括储油壶，储油壶顶部设置有挤压气囊，储油壶底部通过连接帽分别连通第一导管和第二导管；所述第一导管顶部设置有上侧喷油嘴，上侧喷油嘴将润滑油喷入工字横梁上；所述第二导管底部设置有下侧喷油嘴，下侧喷油嘴将润滑油喷入第一行走轮上；所述第一行走轮通过支架安装在工字横梁的底部，工字横梁底部另一侧通过支架连接有第二行走轮。

2.根据权利要求1所述的一种应用于单轨吊车的悬吊机构，其特征在于：所述工字横梁上安装有挤压板组件；所述积压组件包括安装在工字横梁上的两个约束板，两个约束板之间通过销轴转动安装有防护挤压板；所述防护挤压板底部一侧设置有支撑弹簧，支撑弹簧安装在工字横梁上，且防护挤压板顶部一侧安装有挤压凸球，挤压凸球靠近挤压气囊一侧，所述挤压气囊另一侧设置有阻挡板，阻挡板安装在工字横梁上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于单轨吊车的悬吊机构，其特征在于：所述工字横梁外侧壁的左右两端还分别安装有左侧限位器和右侧限位器。

4.根据权利要求3所述的一种应用于单轨吊车的悬吊机构，其特征在于：所述工字衡量上部还安装有安装架，所述安装架底部下方设置有条杆，所述条杆底部设置有凹槽，所述凹槽设置在牵引装置的运动方向上方并与牵引装置的运动方向平行设置；所述凹槽内滑动设置有滑动块，所述滑动块底部下方安装有约束吊钩；所述悬吊机构主体处的电气线路通过轧带安装在约束吊钩上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于单轨吊车的悬吊机构，其特征在于：所述工字横梁的顶部还安装有固定板，所述固定板上安装有吹风机，吹风机的出风口处设置有出风总管，所述出风总管底部下方设置有分流导管，所述分流导管底部下方设置有吹气朝向悬吊机构主体的吹气嘴。

6.根据权利要求5所述的一种应用于单轨吊车的悬吊机构，其特征在于：所述支架与第二行走轮或第一行走轮之间还分别安装有右侧支撑梁底座和左侧支撑梁底座，且右侧支撑梁底座和左侧支撑梁底座两端分别安装有侧挡板，所述第二行走轮和第一行走轮分别安装在右侧支撑梁底座和左侧支撑梁底座下方。

7.根据权利要求6所述的一种应用于单轨吊车的悬吊机构，其特征在于：所述支架与支撑梁底座上安装有行走电机，所述第一行走轮与第二行走轮由行走电机驱动运动。

8.根据权利要求7所述的一种应用于单轨吊车的悬吊机构，其特征在于：所述右侧支撑梁底座和/或左侧支撑梁底座上设置有闪光报警灯，所述悬吊机构主体滑动时，闪光报警灯闪烁。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种应用于单轨吊车的悬吊机构，其特征在于：所述工字横梁顶部两侧还分别安装有吊钩。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种应用于单轨吊车的悬吊机构，其特征在于：所述第一导管和第二导管上还分别设置有单向阀。

Images