CN115946159A - 一种全自动三面切的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动三面切的装置，涉及书本切割设备领域，包括底座、出料口以及上料台，所述底座的一端设置有上料台，所述底座的另一端设置有出料口，位于所述上料台的一侧设置有用于横移书本的自动夹放横移机构，所述自动夹放横移机构一侧的底座上设置有用于切割书本其中一面的第一自动压紧切面机构，所述自动夹放横移机构的另一侧对称设置有两个第二自动压紧切面机构；通过压切电机的输出端驱动凸轮转动，通过连杆带动长板向下移动，长板在限位轮和限位轨的配合作用下，倾斜向下移动，通过切刀完成切割工作，倾斜移动的切刀，能够提高切割效果，保护刀刃，同时切割剩余两面，配合第一自动压紧切面机构，完成书本三面切工作，工作效率高。

Description

一种全自动三面切的方法及装置

技术领域

本发明涉及书本切割设备领域，尤其涉及一种全自动三面切的方法及装置。

背景技术

书本切割是书本在印刷完成后，需要通过刀具切除多余部分。

公开号为CN104646416B的中国专利，公开了一种金属书本强剪切轧制成形方法与装置，本发明利用轧制变形时书本与轧辊之间的摩擦力提供动力，使书本先经过模具发生强剪切变形，然后进入轧辊之间进行书本轧制变形；能够实现对镁、铝等金属书本轧制变形和剪切变形的有效结合；该专利与本发明相比，存在以下不足：

1、切割效率低，自动化程度低，一次只能对书本一个面进行轧切工作，需要切割书本其他面时，需要人工调整书本位置，使用不便；

2、在书本轧切过程中，刀具移动方向为竖直向下移动，切割时刀刃受力大，易损伤刀刃。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中轧切效率低，自动化程度低，一次只能对书本一个面进行轧切工作，需要轧切书本其他面时，需要人工调整书本位置，使用不便的问题，而提出的一种全自动三面切的方法及装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种全自动三面切的装置，包括底座、出料口以及上料台，所述底座的一端设置有上料台，所述底座的另一端设置有出料口，位于所述上料台的一侧设置有用于横移书本的自动夹放横移机构，所述自动夹放横移机构一侧的底座上设置有用于切割书本其中一面的第一自动压紧切面机构，所述自动夹放横移机构的另一侧对称设置有两个第二自动压紧切面机构；

其中，所述第一自动压紧切面机构和所述第二自动压紧切面机构结构相同；所述底座的中部设置有用于输送书本的机械手双联机构，且所述机械手双联机构位于两个第二自动压紧切面机构之间，每个第二自动压紧切面机构的底部均设置有用于驱动其移动的丝杠机构。

作为本发明的进一步技术方案，与所述第一自动压紧切面机构对立一侧的底座上对称设置有用于书本切圆角的自动轧圆角机构，每个所述自动轧圆角机构的底部均设置有丝杠机构；

所述自动轧圆角机构包括调节板，所述调节板的顶部设置有固定座，所述固定座的顶部安装有轧圆角液压缸，轧圆角液压缸的活塞杆端部设置有安装座，安装座上安装有刀轴，所述固定座上还设置有用于压紧书本的固定液压缸，固定液压缸的活塞杆底端设置有推板。

作为本发明的进一步技术方案，每个所述固定座的内部均固定有竖直滑轨，安装座的一侧均设置有与竖直滑轨滑动连接的卡块；所述刀轴下方的调节板上开设有矩形槽，矩形槽下方的底座上安装有用于接收书本轧圆角余料的储料盒。

作为本发明的进一步技术方案，所述第二自动压紧切面机构包括移动板，所述移动板上安装有连接座，所述连接座的顶部一端设置有压紧电机，所述连接座的中部转动设置有螺杆，所述螺杆与压紧电机的输出端传动连接，螺杆上螺纹连接螺纹套，螺纹套的两端分别通过连接杆转动连接有平衡杆的一端，两个平衡杆另一端分别转动连接压板；

所述移动板的底部一端设置有压切电机，所述压切电机的输出端传动连接凸轮，所述凸轮通过连杆转动连接有长板，所述连接座的两端分别设置有限位轨，长板的两端分别安装有限位轮，限位轮位于限位轨内部，长板的底部安装有切刀。

作为本发明的进一步技术方案，所述丝杠机构包括固定设置在底座顶部的滑动轨，所述调节板和所述移动板的底部均安装有与滑动轨滑动连接的滑块，滑动轨的一侧设置有丝杆，所述调节板和所述移动板的底部固定有与丝杆螺纹连接的丝杆套筒，底座的内部设置有驱动丝杆转动的丝杆电机。

作为本发明的进一步技术方案，所述自动夹放横移机构包括安装在底座上的横移轨道，横移轨道上滑动设置有横移板，横移板一侧安装有升降液压缸，所述升降液压缸的活塞杆端部连接有升降板；

所述升降板的一侧设置有固定板，所述固定板的顶部设置有夹紧液压缸，所述夹紧液压缸的活塞杆端部固定有夹紧板，固定板的底部设置有与夹紧板配合夹紧的下挡板。

作为本发明的进一步技术方案，所述横移轨道的内部转动设置有横移丝杠，横移丝杠上螺纹连接有横移套筒，横移套筒与横移板固定连接，横移轨道的一端安装有驱动横移丝杠转动的横移电机；所述横移板上设置有升降滑轨，升降板上开设有与升降滑轨滑动连接卡口结构。

作为本发明的进一步技术方案，所述机械手双联机构包括固定设置在底座内顶面的安装架，安装架上转动设置有输送轴，输送轴的一端传动连接有输送电机，输送轴上螺纹连接有输送板，所述输送板与安装架滑动连接，所述输送板的顶部两端位置分别安装有机械手，所述底座的中部开设有输送槽，机械手贯穿输送槽。

作为本发明的进一步技术方案，所述底座的内部设置有传送带，传送带位于第一自动压紧切面机构和两个第二自动压紧切面机构的下方，传送带的一端下方位置设置有废料箱，废料箱的上方设置有观察窗。

一种全自动三面切的方法，具体包括：

将书本放置到上料台上后，通过夹紧液压缸控制其活塞杆底部的夹紧板向下移动，配合下挡板夹紧固定上料台上的书本，再通过升降液压缸控制升降板向上移动，提起书本，便于书本的横移工作；通过横移电机的输出端驱动横移丝杠转动，使得横移套筒带动横移板移动，将书本移动到第一自动压紧切面机构的工作位，通过第一自动压紧切面机构切面工作；

在第一自动压紧切面机构切面工作完成后，通过机械手抓住书本，通过输送电机的输出端控制输送轴转动，使得输送板移动，当书本移动到两个第二自动压紧切面机构之间时，通过丝杠机构将两个第二自动压紧切面机构将切刀与书本指定切割位置对齐，通过压紧电机的输出端驱动螺杆转动，使得螺纹套向下移动，通过连接杆带动平衡杆向下移动，配合移动板使得压板压紧书本，完成书本固定工作；再通过压切电机的输出端驱动凸轮转动，通过连杆带动长板向下移动，长板在限位轮和限位轨的配合作用下，倾斜向下移动，通过切刀完成切割工作，同时切割剩余两面，配合第一自动压紧切面机构，完成书本三面切工作；

通过丝杠机构能够驱动两个自动轧圆角机构相互靠近或者远离，使得装置适用于不同尺寸的书本轧圆角工作，书本移动到两个自动轧圆角机构之间时，通过固定液压缸的活塞杆推动推板向下移动，配合调节板固定书本；再通过轧圆角液压缸控制其活塞杆向下移动，通过安装座上的刀轴完成对书本的轧圆角工作。

本发明的有益效果：

1、本发明通过夹紧液压缸控制其活塞杆底部的夹紧板向下移动，配合下挡板夹紧固定上料台上的书本，再通过升降液压缸控制升降板向上移动，提起书本，便于书本的横移工作；通过横移电机的输出端驱动横移丝杠转动，使得横移套筒带动横移板移动，将书本移动到第一自动压紧切面机构的工作位，便于第一自动压紧切面机构切面工作，卡口结构与升降滑轨的配合，使得书本提升过程更加平稳，避免书本从夹紧板与下挡板之间脱落，影响横移工作；在第一自动压紧切面机构切面工作完成后，通过机械手抓住书本，通过输送电机的输出端控制输送轴转动，使得输送板移动，将书本依次运送至两个第二自动压紧切面机构之间和两个自动轧圆角机构之间，最后运送至出料口，实现整个书本加工，自动化程度高，不需要人工移动书本；

2、本发明当书本移动到两个第二自动压紧切面机构之间时，通过丝杠机构将两个第二自动压紧切面机构将切刀与书本指定切割位置对齐，通过压紧电机的输出端驱动螺杆转动，使得螺纹套向下移动，通过连接杆带动平衡杆向下移动，配合移动板使得压板压紧书本，完成书本固定工作，避免书本切面时移动；再通过压切电机的输出端驱动凸轮转动，通过连杆带动长板向下移动，长板在限位轮和限位轨的配合作用下，倾斜向下移动，通过切刀完成切割工作，倾斜移动的切刀，能够提高切割效果，保护刀刃，同时切割剩余两面，配合第一自动压紧切面机构，完成书本三面切工作，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明防护罩内部的内部结构示意图；

图4为本发明丝杠机构的结构示意图；

图5为本发明自动夹放横移机构的结构示意图；

图6为本发明自动轧圆角机构的结构示意图；

图7为本发明第二自动压紧切面机构的结构示意图；

图8为本发明连接座的内部结构示意图；

图9为本发明机械手双联机构的结构示意图。

图中：1、上料台；10、防护罩；11、出料口；12、底座；13、观察窗；14、废料箱；2、自动夹放横移机构；201、横移电机；202、横移轨道；203、升降液压缸；204、横移板；205、升降板；206、夹紧液压缸；207、固定板；208、夹紧板；210、下挡板；3、第一自动压紧切面机构；4、机械手双联机构；401、输送电机；402、输送槽；403、安装架；404、输送板；405、机械手；5、第二自动压紧切面机构；501、移动板；502、压切电机；503、凸轮；504、连杆；505、长板；506、连接座；507、限位轮；508、压紧电机；509、螺杆；510、切刀；511、压板；513、限位轨；514、平衡杆；6、自动轧圆角机构；601、轧圆角液压缸；602、安装座；603、刀轴；604、固定座；605、固定液压缸；606、推板；607、调节板；608、丝杆；609、滑块；610、滑动轨。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1

参照图1-图9，一种全自动三面切的装置，包括底座12、出料口11以及上料台1，所述底座12的顶部设置有防护罩10，防护罩10上设置有多个用于观察装置工作情况的透明窗口；所述底座12的一端设置有上料台1，所述底座12的另一端设置有出料口11，位于所述上料台1的一侧设置有用于横移书本的自动夹放横移机构2，所述自动夹放横移机构2一侧的底座12上设置有用于切割书本其中一面的第一自动压紧切面机构3，所述自动夹放横移机构2的另一侧对称设置有两个第二自动压紧切面机构5；

其中，所述第一自动压紧切面机构3和所述第二自动压紧切面机构5结构相同；所述底座12的中部设置有用于输送书本的机械手双联机构4，且所述机械手双联机构4位于两个第二自动压紧切面机构5之间，每个第二自动压紧切面机构5的底部均设置有用于驱动其移动的丝杠机构。

进一步的，参照图4和图6，与所述第一自动压紧切面机构3对立一侧的底座12上对称设置有用于书本切圆角的自动轧圆角机构6，每个所述自动轧圆角机构6的底部均设置有丝杠机构；所述自动轧圆角机构6包括调节板607，所述调节板607的顶部设置有固定座604，所述固定座604的顶部安装有轧圆角液压缸601，轧圆角液压缸601的活塞杆端部设置有安装座602，安装座602上安装有刀轴603，所述固定座604上还设置有用于压紧书本的固定液压缸605，固定液压缸605的活塞杆底端设置有推板606；通过丝杠机构能够驱动两个自动轧圆角机构6相互靠近或者远离，使得装置适用于不同尺寸的书本轧圆角工作，书本移动到两个自动轧圆角机构6之间时，通过固定液压缸605的活塞杆推动推板606向下移动，固定书本，避免书本轧圆角时移动；再通过轧圆角液压缸601控制其活塞杆向下移动，通过安装座602上的刀轴603完成对书本的轧圆角工作，两个自动轧圆角机构6同时工作，提高轧圆角工序效率。

参照图7和图8，所述第二自动压紧切面机构5包括移动板501，所述移动板501上安装有连接座506，所述连接座506的顶部一端设置有压紧电机508，所述连接座506的中部转动设置有螺杆509，所述螺杆509与压紧电机508的输出端传动连接，螺杆509上螺纹连接螺纹套，螺纹套的两端分别通过连接杆转动连接有平衡杆514的一端，两个平衡杆514另一端分别转动连接压板511；

所述移动板501的底部一端设置有压切电机502，所述压切电机502的输出端传动连接凸轮503，所述凸轮503通过连杆504转动连接有长板505，所述连接座506的两端分别设置有限位轨513，长板505的两端分别安装有限位轮507，限位轮507位于限位轨513内部，长板505的底部安装有切刀510；当书本移动到两个第二自动压紧切面机构5之间时，通过丝杠机构将两个第二自动压紧切面机构5将切刀与书本指定切割位置对齐，通过压紧电机508的输出端驱动螺杆509转动，使得螺纹套向下移动，通过连接杆带动平衡杆514向下移动，使得压板511压紧书本，完成书本固定工作，避免书本切面时移动；再通过压切电机502的输出端驱动凸轮503转动，通过连杆504带动长板505向下移动，长板505在限位轮507和限位轨513的配合作用下，倾斜向下移动，通过切刀510完成切割工作，倾斜移动的切刀，能够提高切割效果，保护刀刃，同时切割剩余两面，配合第一自动压紧切面机构3，完成书本三面切工作。

为了调整两个第二自动压紧切面机构5之间和两个自动轧圆角机构6之间的距离，本实施例中所述丝杠机构包括固定设置在底座12顶部的滑动轨610，所述调节板607和所述移动板501的底部均安装有与滑动轨610滑动连接的滑块609，滑动轨610的一侧设置有丝杆608，所述调节板607和所述移动板501的底部固定有与丝杆608螺纹连接的丝杆套筒，底座12的内部设置有驱动丝杆608转动的丝杆电机；通过丝杆电机的输出端驱动丝杆608转动，通过丝杆套筒带动调节板607和移动板501在滑动轨610上滑动，实现两个第二自动压紧切面机构5之间和两个自动轧圆角机构6之间的距离调整。

所述自动夹放横移机构2包括安装在底座12上的横移轨道202，横移轨道202上滑动设置有横移板204，横移板204一侧安装有升降液压缸203，所述升降液压缸203的活塞杆端部连接有升降板205；所述升降板205的一侧设置有固定板207，所述固定板207的顶部设置有夹紧液压缸206，所述夹紧液压缸206的活塞杆端部固定有夹紧板208，固定板207的底部设置有与夹紧板208配合夹紧的下挡板210；通过夹紧液压缸206控制其活塞杆底部的夹紧板208向下移动，配合下挡板210夹紧固定上料台1上的书本，再通过升降液压缸203控制升降板205向上移动，提起书本，便于书本的横移工作。

进一步的，所述机械手双联机构4包括固定设置在底座12内顶面的安装架403，安装架403上转动设置有输送轴，输送轴的一端传动连接有输送电机401，输送轴上螺纹连接有输送板404，所述输送板404与安装架403滑动连接，所述输送板404的顶部两端位置分别安装有机械手405，所述底座12的中部开设有输送槽402，机械手405贯穿输送槽402；在第一自动压紧切面机构3切面工作完成后，通过机械手405抓住书本，通过输送电机401的输出端控制输送轴转动，使得输送板404移动，将书本依次运送至两个第二自动压紧切面机构5之间和两个自动轧圆角机构6之间，最后运送至出料口11，实现整个书本加工。

实施例2

结合实施例1中自动轧圆角机构6，为了进一步提高轧圆角时刀轴603移动过程的稳定性，同时为了方便收集轧圆角书本废料；

本实施例中每个所述固定座604的内部均固定有竖直滑轨，安装座602的一侧均设置有与竖直滑轨滑动连接的卡块；所述刀轴603下方的调节板607上开设有矩形槽，矩形槽下方的底座12上安装有用于接收书本轧圆角余料的储料盒，通过竖直滑轨与卡块的配合，使得刀轴603轧圆角时移动更加稳定，同时轧圆角时掉落的余料通过矩形槽掉落的底座12上的储料盒内部，实现废料收集，便于废料清理工作，方便使用。

实施例3

结合实施例1，为了增加书本提升过程中的平稳性，防止书本从夹紧板208与下挡板210之间脱落；

本实施例中所述横移轨道202的内部转动设置有横移丝杠，横移丝杠上螺纹连接有横移套筒，横移套筒与横移板204固定连接，横移轨道202的一端安装有驱动横移丝杠转动的横移电机201；所述横移板204上设置有升降滑轨，升降板205上开设有与升降滑轨滑动连接卡口结构；通过横移电机201的输出端驱动横移丝杠转动，使得横移套筒带动横移板204移动，将书本移动到第一自动压紧切面机构3的工作位，便于第一自动压紧切面机构3切面工作，卡口结构与升降滑轨的配合，使得书本提升过程更加平稳，避免书本从夹紧板208与下挡板210之间脱落，影响横移工作。

实施例4

为了提升装置工作环境的整洁度，避免加工废料洒落；

本实施例中所述底座12的内部设置有传送带，传送带位于第一自动压紧切面机构3和两个第二自动压紧切面机构5的下方，传送带的一端下方位置设置有废料箱14，废料箱14的上方设置有观察窗13，通过第一自动压紧切面机构3和两个第二自动压紧切面机构5的切面废料落到传送带上，再通过传送带输送至废料箱14中，使得废料不会散落各处，完成废料的收集工作，节省人力。

一种全自动三面切的方法，具体包括：

将书本放置到上料台1上后，通过夹紧液压缸206控制其活塞杆底部的夹紧板208向下移动，配合下挡板210夹紧固定上料台1上的书本，再通过升降液压缸203控制升降板205向上移动，提起书本，便于书本的横移工作；通过横移电机201的输出端驱动横移丝杠转动，使得横移套筒带动横移板204移动，将书本移动到第一自动压紧切面机构3的工作位，便于第一自动压紧切面机构3切面工作，卡口结构与升降滑轨的配合，使得书本提升过程更加平稳，避免书本从夹紧板208与下挡板210之间脱落，影响横移工作；

在第一自动压紧切面机构3切面工作完成后，通过机械手405抓住书本，通过输送电机401的输出端控制输送轴转动，使得输送板404移动，将书本依次运送至两个第二自动压紧切面机构5之间和两个自动轧圆角机构6之间，最后运送至出料口11，实现整个书本加工；

当书本移动到两个第二自动压紧切面机构5之间时，通过丝杠机构将两个第二自动压紧切面机构5将切刀与书本指定切割位置对齐，通过压紧电机508的输出端驱动螺杆509转动，使得螺纹套向下移动，通过连接杆带动平衡杆514向下移动，配合移动板501使得压板511压紧书本，完成书本固定工作，避免书本切面时移动；再通过压切电机502的输出端驱动凸轮503转动，通过连杆504带动长板505向下移动，长板505在限位轮507和限位轨513的配合作用下，倾斜向下移动，通过切刀510完成切割工作，倾斜移动的切刀，能够提高切割效果，保护刀刃，同时切割剩余两面，配合第一自动压紧切面机构3，完成书本三面切工作；

通过丝杠机构能够驱动两个自动轧圆角机构6相互靠近或者远离，使得装置适用于不同尺寸的书本轧圆角工作，书本移动到两个自动轧圆角机构6之间时，通过固定液压缸605的活塞杆推动推板606向下移动，配合调节板607固定书本，避免书本轧圆角时移动；再通过轧圆角液压缸601控制其活塞杆向下移动，通过安装座602上的刀轴603完成对书本的轧圆角工作，两个自动轧圆角机构6同时工作，提高轧圆角工序效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动三面切的装置，包括底座(12)、出料口(11)以及上料台(1)，所述底座(12)的一端设置有上料台(1)，所述底座(12)的另一端设置有出料口(11)，其特征在于，位于所述上料台(1)的一侧设置有用于横移书本的自动夹放横移机构(2)，所述自动夹放横移机构(2)一侧的底座(12)上设置有用于切割书本其中一面的第一自动压紧切面机构(3)，所述自动夹放横移机构(2)的另一侧对称设置有两个第二自动压紧切面机构(5)；

其中，所述第一自动压紧切面机构(3)和所述第二自动压紧切面机构(5)结构相同；所述底座(12)的中部设置有用于输送书本的机械手双联机构(4)，且所述机械手双联机构(4)位于两个第二自动压紧切面机构(5)之间，每个第二自动压紧切面机构(5)的底部均设置有用于驱动其移动的丝杠机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动三面切的装置，其特征在于，与所述第一自动压紧切面机构(3)对立一侧的底座(12)上对称设置有用于书本切圆角的自动轧圆角机构(6)，每个所述自动轧圆角机构(6)的底部均设置有丝杠机构；

所述自动轧圆角机构(6)包括调节板(607)，所述调节板(607)的顶部设置有固定座(604)，所述固定座(604)的顶部安装有轧圆角液压缸(601)，轧圆角液压缸(601)的活塞杆端部设置有安装座(602)，安装座(602)上安装有刀轴(603)，所述固定座(604)上还设置有用于压紧书本的固定液压缸(605)，固定液压缸(605)的活塞杆底端设置有推板(606)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动三面切的装置，其特征在于，每个所述固定座(604)的内部均固定有竖直滑轨，安装座(602)的一侧均设置有与竖直滑轨滑动连接的卡块；所述刀轴(603)下方的调节板(607)上开设有矩形槽，矩形槽下方的底座(12)上安装有用于接收书本轧圆角余料的储料盒。

4.根据权利要求2所述的一种全自动三面切的装置，其特征在于，所述第二自动压紧切面机构(5)包括移动板(501)，所述移动板(501)上安装有连接座(506)，所述连接座(506)的顶部一端设置有压紧电机(508)，所述连接座(506)的中部转动设置有螺杆(509)，所述螺杆(509)与压紧电机(508)的输出端传动连接，螺杆(509)上螺纹连接螺纹套，螺纹套的两端分别通过连接杆转动连接有平衡杆(514)的一端，两个平衡杆(514)另一端分别转动连接压板(511)；

所述移动板(501)的底部一端设置有压切电机(502)，所述压切电机(502)的输出端传动连接凸轮(503)，所述凸轮(503)通过连杆(504)转动连接有长板(505)，所述连接座(506)的两端分别设置有限位轨(513)，长板(505)的两端分别安装有限位轮(507)，限位轮(507)位于限位轨(513)内部，长板(505)的底部安装有切刀(510)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动三面切的装置，其特征在于，所述丝杠机构包括固定设置在底座(12)顶部的滑动轨(610)，所述调节板(607)和所述移动板(501)的底部均安装有与滑动轨(610)滑动连接的滑块(609)，滑动轨(610)的一侧设置有丝杆(608)，所述调节板(607)和所述移动板(501)的底部固定有与丝杆(608)螺纹连接的丝杆套筒，底座(12)的内部设置有驱动丝杆(608)转动的丝杆电机。

6.根据权利要求1所述的一种全自动三面切的装置，其特征在于，所述自动夹放横移机构(2)包括安装在底座(12)上的横移轨道(202)，横移轨道(202)上滑动设置有横移板(204)，横移板(204)一侧安装有升降液压缸(203)，所述升降液压缸(203)的活塞杆端部连接有升降板(205)；

所述升降板(205)的一侧设置有固定板(207)，所述固定板(207)的顶部设置有夹紧液压缸(206)，所述夹紧液压缸(206)的活塞杆端部固定有夹紧板(208)，固定板(207)的底部设置有与夹紧板(208)配合夹紧的下挡板(210)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动三面切的装置，其特征在于，所述横移轨道(202)的内部转动设置有横移丝杠，横移丝杠上螺纹连接有横移套筒，横移套筒与横移板(204)固定连接，横移轨道(202)的一端安装有驱动横移丝杠转动的横移电机(201)；所述横移板(204)上设置有升降滑轨，升降板(205)上开设有与升降滑轨滑动连接卡口结构。

8.根据权利要求1所述的一种全自动三面切的装置，其特征在于，所述机械手双联机构(4)包括固定设置在底座(12)内顶面的安装架(403)，安装架(403)上转动设置有输送轴，输送轴的一端传动连接有输送电机(401)，输送轴上螺纹连接有输送板(404)，所述输送板(404)与安装架(403)滑动连接，所述输送板(404)的顶部两端位置分别安装有机械手(405)，所述底座(12)的中部开设有输送槽(402)，机械手(405)贯穿输送槽(402)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动三面切的装置，其特征在于，所述底座(12)的内部设置有传送带，传送带位于第一自动压紧切面机构(3)和两个第二自动压紧切面机构(5)的下方，传送带的一端下方位置设置有废料箱(14)，废料箱(14)的上方设置有观察窗(13)。

10.一种全自动三面切的方法，基于权利要求1所述的一种全自动三面切的装置，其特征在于，具体包括：

将书本放置到上料台(1)上后，通过夹紧液压缸(206)控制其活塞杆底部的夹紧板(208)向下移动，配合下挡板(210)夹紧固定上料台(1)上的书本，再通过升降液压缸(203)控制升降板(205)向上移动，提起书本，便于书本的横移工作；通过横移电机(201)的输出端驱动横移丝杠转动，使得横移套筒带动横移板(204)移动，将书本移动到第一自动压紧切面机构(3)的工作位，通过第一自动压紧切面机构(3)切面工作；

在第一自动压紧切面机构(3)切面工作完成后，通过机械手(405)抓住书本，通过输送电机(401)的输出端控制输送轴转动，使得输送板(404)移动，当书本移动到两个第二自动压紧切面机构(5)之间时，通过丝杠机构将两个第二自动压紧切面机构(5)将切刀与书本指定切割位置对齐，通过压紧电机(508)的输出端驱动螺杆(509)转动，使得螺纹套向下移动，通过连接杆带动平衡杆(514)向下移动，配合移动板(501)使得压板(511)压紧书本，完成书本固定工作；再通过压切电机(502)的输出端驱动凸轮(503)转动，通过连杆(504)带动长板(505)向下移动，长板(505)在限位轮(507)和限位轨(513)的配合作用下，倾斜向下移动，通过切刀(510)完成切割工作，同时切割剩余两面，配合第一自动压紧切面机构(3)，完成书本三面切工作；

通过丝杠机构能够驱动两个自动轧圆角机构(6)相互靠近或者远离，使得装置适用于不同尺寸的书本轧圆角工作，书本移动到两个自动轧圆角机构(6)之间时，通过固定液压缸(605)的活塞杆推动推板(606)向下移动，配合调节板(607)固定书本；再通过轧圆角液压缸(601)控制其活塞杆向下移动，通过安装座(602)上的刀轴(603)完成对书本的轧圆角工作。

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