CN115945481A - 一种精细化工反应釜内壁物料清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料清除装置相关技术领域，尤其涉及一种精细化工反应釜内壁物料清除装置。包括连接块，连接块的顶部固定有第一连接杆，第一连接杆的顶部固定有第一连接盘，第一连接杆的内部转动连接有第二连接杆，第二连接杆的顶部固定有第二连接盘。本发明通过物料清除机构的结构设计，使得在使用时能够根据反应釜内壁结晶的硬度选择不同的清洁构件进行清洁，能够更加有效地对反应釜的内壁物料进行清除，大大增加了清洁的效率和清洁质量，通过伸缩机构的结构设计，使得在使用使用时能够通过一级伸缩组件和二级伸缩组件对反应釜的内壁进行支撑，从而便于对反应釜的内壁进行清理，同时便于收纳和携带，大大增加了使用时的便捷性。

Description

一种精细化工反应釜内壁物料清除装置

技术领域

本发明涉及物料清除装置相关技术领域，尤其涉及一种精细化工反应釜内壁物料清除装置。

背景技术

在精细化工生产车间，很多反应通过反应釜进行反应，有些反应过程中，会有固体物料在反应釜内壁形成板结，即结壁现象。生产的产品一般都需要经过一次或多次重结晶进行纯化，在重结晶过程中，也经常会出现物料结壁的情况。尤其是制作液晶材料和液晶中间体的化学反应，重结晶操作是很普遍的，结壁也是常见现象，物料结壁一般集中在溶液的上平面边缘处。出现结壁情况时，为了使保证反应效果或重结晶的效果，需要对结壁物料清除下来。

目前在实际生产操作中，需要打开人孔盖，人工通过一个铲除工具将结壁物料铲除下来，由于釜体容积较大，一般为3000L或5000L，而人孔较小，并且釜盖顶部有电机、进料口、蒸馏出口、冷凝器、进料口、置换担起进口等等设施，环境较为复杂，导致人工采用长杆铲除工具操作不方便，劳动强度较大，效率低，而且当结壁物料的硬度较大时，更严重增加了上述操作的难度。

基于此，提出了一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，为解决上述技术问题提出了一种新的方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，总的来说，是针对上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述的技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，包括连接块，所述连接块的顶部固定有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部固定有第一连接盘，所述第一连接杆的内部转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部固定有第二连接盘，所述连接块的两端和两侧均装配有伸缩机构，四个所述伸缩机构的下方装配有一个折叠机构，四个伸缩机构相互远离的一端均装配有摩擦定位机构，所述伸缩机构均包括一级伸缩组件和二级伸缩组件，所述二级伸缩组件均包括第三连接盒，四个所述第三连接盒相互远离一端的外侧均固定有第一安装架，所述第一安装架的下方均装配有物料清除机构。

优选的，所述一级伸缩组件均包括第一连接盒、第二连接盒、多个移动块和两个第三导向杆，所述连接块的两端和两侧均转动连接有第一连接盒，所述第一连接盒的内侧均滑动连接有第二连接盒，所述第一连接盒的两侧均开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内侧均固定连接有第三导向杆，两个所述第三导向杆的外侧均滑动连接有三个移动块，所述第二连接盒的两侧均开设有第一滑动连接槽，多个所述移动块位于处在同一侧的所述第一滑动连接槽的内侧且与所述第二连接盒滑动连接。

优选的，所述一级伸缩组件还包括第一齿条、第五电机、第一支撑板和第一驱动蜗杆，所述第二连接盒内侧的底部固定有第一齿条，所述第一连接盒远离所述连接块一端内侧的两端均固定有第一支撑板，两个所述第一支撑板的内侧转动连接有一个第一驱动蜗杆，所述第一驱动蜗杆与所述第一齿条啮合连接，其中一个所述第一支撑板的一端固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端贯穿所述第一支撑板固定有第一齿轮，所述第一齿轮的下方啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧与所述第一驱动蜗杆固定连接。

优选的，所述二级伸缩组件还包括第二齿条、第六电机、第二支撑板、第三齿轮、第四齿轮和第二驱动蜗杆，所述第三连接盒位于所述第二连接盒的内侧且与所述第二连接盒滑动连接，所述第三连接盒一侧的内侧开设有活动槽，所述第三连接盒远离所述活动槽一侧的内侧开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内侧固定有限位杆，所述限位杆的外侧滑动连接有三个导向支撑块，所述第三连接盒靠近所述限位杆的一侧开设有第二滑动连接槽，三个所述导向支撑块位于所述第二滑动连接槽的内侧且与所述第三连接盒滑动连接；所述第三连接盒内部的一侧固定有第二齿条，所述第二连接盒靠近所述第三连接盒一端内侧的两端且位于所述活动槽的内侧均固定有第二支撑板，两个所,第二支撑板的内侧转动连接有一个第二驱动蜗杆，所述第二驱动蜗杆与所述第二齿条啮合连接，其中一个所述第二支撑板的一端固定连接有第六电机，所述第六电机的输出端贯穿所述第二支撑板固定有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮的内侧与所述第二驱动蜗杆固定连接。

优选的，所述摩擦定位机构均包括第一安装板、第四安装板、伸缩杆、球形连接头、第二导向杆、固定杆和弹簧，四个所述第三连接盒相互远离的一端均固定有第一安装板，所述第一安装板远离所述第三连接盒一端的两侧均固定有第二导向杆，两个所述第二导向杆远离所述第一安装板一端的外侧滑动连接有一个第四安装板，所述第四安装板的内侧均布滑动连接有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆远离所述第四安装板的一侧均设置有球形连接头，所述球形连接头的材质为硬质橡胶，所述伸缩杆的内侧均滑动连接有固定杆，多个所述固定杆远离所述伸缩杆的一端均与所述第一安装板固定连接，所述固定杆的外侧均滑动连接有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第一安装板和对应的所述伸缩杆固定连接。

优选的，所述折叠机构包括四个第三连接杆和安装盘，四个所述第一连接盒的底部均设置有连接铰支座，所述第一连接盒的底部均通过所述连接铰支座转动连接有第三连接杆，四个所述第三连接杆的底部转动连接有一个安装盘，所述安装盘位于所述第二连接杆的外侧，所述安装盘的内侧开设有螺纹连接槽，所述第二连接杆外侧的底部设置有螺纹段，所述第二连接杆通过所述螺纹连接槽与所述安装盘连接。

优选的，所述物料清除机构均包括第二安装架、第二驱动蜗杆、传动蜗轮、安装盒和第七电机，所述第一安装架外侧的底部均通过转动杆转动连接有第二安装架，所述第二安装架的一侧固定有安装盒，所述安装盒的顶部固定连接有第七电机，所述第七电机的输出端贯穿所述安装盒固定有传动蜗轮，所述传动蜗轮与所述安装盒转动连接，所述传动蜗轮的一端啮合连接有第二驱动蜗杆，所述第二驱动蜗杆与位于同一侧的所述转动杆固定连接。

优选的，所述物料清除机构还包括第二安装板、连接皮带、传动带轮、螺纹杆和第一导向杆，所述第二安装架内部的两侧均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的底部贯穿所述第二安装架转动连接有一个第二安装板，两个所述螺纹杆外侧的底部且位于所述第二安装板的上方均固定有传动带轮，两个所述传动带轮的外侧通过所述连接皮带连接，所述第二安装板的底部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿所述第二安装板且与其中一个所述传动带轮固定连接，所述第二安装板的顶部两端均固定连接有第一导向杆，两个所述第一导向杆均贯穿所述第二安装架且与所述第二安装架滑动连接。

优选的，所述物料清除机构还包括第二安装板、第三安装板、第一清洁棒、第二清洁棒、第一电机、第二电机和第三电机，所述第二安装板内侧的中部转动连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有第三安装板，所述第三安装板的底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿所述第三安装板且与所述传动杆固定连接，所述第三安装板顶部的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿所述第三安装板固定有第二清洁棒，所述第三安装板顶部远离所述第一电机的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿所述第三安装板固定连接有第一清洁棒。

优选的，所述第一清洁棒的外侧设置有多个螺旋形刮条，所述第二清洁棒的外侧均布设置有多个清洁头，多个所述清洁头的材质均为软质橡胶。

可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本发明至少具备以下有益效果：

1、本发明通过物料清除机构的结构设计，使得在使用时能够根据反应釜内壁结晶的硬度选择使用第一清洁棒或者第二清洁棒进行清洁，能够更加有效地对反应釜的内壁物料进行清除，大大增加了清洁的效率和清洁质量，同时增加了实用性。

2、本发明通过伸缩机构的结构设计，使得在使用使用时能够通过一级伸缩组件和二级伸缩组件对反应釜的内壁进行支撑，从而便于对反应釜的内壁进行清理，无需人力去对整个装置进行支撑，大大降低了人工劳动强度，同时便于收纳和携带，大大增加了使用时的便捷性。

3、本发明通过折叠机构的结构设计，使得在使用时能够根据需要对第一连接盒进行张开或者合并，同时可根据反应釜的内径大小选在张开的角度，大大增加了使用时的适应性，同时在不用时可将第三连接盒和第一连接盒进行折叠收纳。

4、本发明通过摩擦定位机构的结构设计，使得在对本装置进行定位工作时能够根据反应釜内壁直径的大小自动贴合反应釜的内壁，以此增加了定位时的稳定性，同时降低了人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明张开时的结构示意图；

图2为本发明折叠时的结构示意图；

图3为本发明第一清洁棒和第二清洁棒的结构示意图；

图4为本发明第一连接盒、第二连接盒和第三连接盒的结构示意图；

图5为本发明第一齿条和第一驱动蜗杆的结构示意图；

图6为本发明第一齿轮和第二齿轮的结构示意图；

图7为本发明第二齿条的结构示意图；

图8为本发明第三连接盒和第二齿条的结构示意图；

图9为本发明第三齿轮、第四齿轮和第二驱动蜗杆的结构示意图；

图10第三连接盒为本发明第一齿条和第五电机、螺纹杆和第一导向杆的结构示意图；

图11第一安装板为本发明伸缩杆和固定杆的结构示意图；

图12第一安装架为本发明第二驱动蜗杆和传动蜗轮的结构示意图。

图中：1、连接块；2、第一连接杆；3、第二连接杆；4、第一连接盘；5、第二连接盘；6、安装盘；7、第三连接杆；8、第一连接盒；9、第二连接盒；10、第三连接盒；11、第一安装板；12、第一安装架；13、第二安装架；14、第二安装板；15、第三安装板；16、第一清洁棒；17、第二清洁棒；18、第一电机；19、第二电机；20、第三电机；21、第四电机；22、连接皮带；23、传动带轮；24、螺纹杆；25、第一导向杆；26、第四安装板；27、伸缩杆；28、球形连接头；29、第二导向杆；30、固定杆；31、弹簧；32、第一齿条；33、第五电机；34、第一支撑板；35、第一驱动蜗杆；36、移动块；37、第三导向杆；38、第一齿轮；39、第二齿轮；40、第二齿条；41、第六电机；42、第二支撑板；43、第三齿轮；44、第四齿轮；45、第二驱动蜗杆；46、传动蜗轮；47、安装盒；48、第七电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

参照图1-11，包括连接块1，连接块1的顶部固定有第一连接杆2，第一连接杆2的顶部固定有第一连接盘4，第一连接杆2的内部转动连接有第二连接杆3，第二连接杆3的顶部固定有第二连接盘5，连接块1的两端和两侧均装配有伸缩机构，四个伸缩机构的下方装配有一个折叠机构，四个伸缩机构相互远离的一端均装配有摩擦定位机构，伸缩机构均包括一级伸缩组件和二级伸缩组件，二级伸缩组件均包括第三连接盒10，四个第三连接盒10相互远离一端的外侧均固定有第一安装架12，第一安装架12的下方均装配有物料清除机构，以此使得在使用时能够根据反应釜内壁结晶的硬度选择使用第一清洁棒16或者第二清洁棒17进行清洁，能够更加有效地对反应釜的内壁物料进行清除，大大增加了清洁的效率和清洁质量，同时增加了实用性，同时能够通过一级伸缩组件和二级伸缩组件对反应釜的内壁进行支撑，从而便于对反应釜的内壁进行清理，无需人力去对整个装置进行支撑，大大降低了人工劳动强度；

参照图4-7，一级伸缩组件均包括第一连接盒8、第二连接盒9、多个移动块36和两个第三导向杆37，连接块1的两端和两侧均转动连接有第一连接盒8，第一连接盒8的内侧均滑动连接有第二连接盒9，第一连接盒8的两侧均开设有第一安装槽，第一安装槽的内侧均固定连接有第三导向杆37，两个第三导向杆37的外侧均滑动连接有三个移动块36，第二连接盒9的两侧均开设有第一滑动连接槽，多个移动块36位于处在同一侧的第一滑动连接槽的内侧且与第二连接盒9滑动连接，第三导向杆37对移动块36的运动起到导向和限位的作用，移动块36对第二连接盒9的运动起到导向和限位的作用，以此使得第二连接盒9能够沿着第一连接盒8的内壁做支线位移运动；

参照图4-7，一级伸缩组件还包括第一齿条32、第五电机33、第一支撑板34和第一驱动蜗杆35，第二连接盒9内侧的底部固定有第一齿条32，第一连接盒8远离连接块1一端内侧的两端均固定有第一支撑板34，两个第一支撑板34的内侧转动连接有一个第一驱动蜗杆35，第一驱动蜗杆35与第一齿条32啮合连接，其中一个第一支撑板34的一端固定连接有第五电机33，第五电机33的输出端贯穿第一支撑板34固定有第一齿轮38，第一齿轮38的下方啮合连接有第二齿轮39，第二齿轮39的内侧与第一驱动蜗杆35固定连接，第一驱动蜗杆35与第一齿条32的传动连接具有自锁性，以此使得第一连接盒8可通过第一齿条32对第二连接盒9提供支撑作用，且以此能够增加支撑时的稳定性；

参照图7-9，二级伸缩组件还包括第二齿条40、第六电机41、第二支撑板42、第三齿轮43、第四齿轮44和第二驱动蜗杆45，第三连接盒10位于第二连接盒9的内侧且与第二连接盒9滑动连接，第三连接盒10一侧的内侧开设有活动槽，第三连接盒10远离活动槽一侧的内侧开设有第二安装槽，第二安装槽的内侧固定有限位杆，限位杆的外侧滑动连接有三个导向支撑块，第三连接盒10靠近限位杆的一侧开设有第二滑动连接槽，三个导向支撑块位于第二滑动连接槽的内侧且与第三连接盒10滑动连接；第三连接盒10内部的一侧固定有第二齿条40，第二连接盒9靠近第三连接盒10一端内侧的两端且位于活动槽的内侧均固定有第二支撑板42，两个所,第二支撑板42的内侧转动连接有一个第二驱动蜗杆45，第二驱动蜗杆45与第二齿条40啮合连接，其中一个第二支撑板42的一端固定连接有第六电机41，第六电机41的输出端贯穿第二支撑板42固定有第三齿轮43，第三齿轮43的一侧啮合连接有第四齿轮44，第四齿轮44的内侧与第二驱动蜗杆45固定连接，限位杆对导向支撑块提供导向和限位作用，导向支撑块对第三连接盒10的运动提供导向和支撑作用，以此辅助第三连接盒10的运动，使得第三连接盒10能够沿着第二连接盒9的内壁进行运动，同时第二驱动蜗杆45与第二齿条40的传动连接具有自锁性，以此使得第二连接盒9可通过第二齿条40对第三连接盒10提供支撑作用，且以此能够增加支撑时的稳定性；

参照图第一安装板11，摩擦定位机构均包括第一安装板11、第四安装板26、伸缩杆27、球形连接头28、第二导向杆29、固定杆30和弹簧31，四个第三连接盒10相互远离的一端均固定有第一安装板11，第一安装板11远离第三连接盒10一端的两侧均固定有第二导向杆29，两个第二导向杆29远离第一安装板11一端的外侧滑动连接有一个第四安装板26，第四安装板26的内侧均布滑动连接有多个伸缩杆27，多个伸缩杆27远离第四安装板26的一侧均设置有球形连接头28，球形连接头28的材质为硬质橡胶，伸缩杆27的内侧均滑动连接有固定杆30，多个固定杆30远离伸缩杆27的一端均与第一安装板11固定连接，固定杆30的外侧均滑动连接有弹簧31，弹簧31的两端分别与第一安装板11和对应的伸缩杆27固定连接，球形连接头28为半球状，以此可在多方向与反应釜的内壁进行贴合，当反应釜的内壁对球形连接头28产生压力时会带动伸缩杆27运动至适当的位置，在此过程中球形连接头28始终能够对反应釜的内壁进行贴合，大大增加了支撑的稳定性，同时可以适应不同半径的反应釜清洁需要，增加了使用时的适应性；

参照图1-2，折叠机构包括四个第三连接杆7和安装盘6，四个第一连接盒8的底部均设置有连接铰支座，第一连接盒8的底部均通过连接铰支座转动连接有第三连接杆7，四个第三连接杆7的底部转动连接有一个安装盘6，安装盘6位于第二连接杆3的外侧，安装盘6的内侧开设有螺纹连接槽，第二连接杆3外侧的底部设置有螺纹段，第二连接杆3通过螺纹连接槽与安装盘6连接，当第二连接杆3转动时，能够带动安装盘6进行升降运动，从而通过第三连接杆7带动第一连接盒8张开或者折叠，以此可根据需要对本装置进行折叠收纳，大大降低了空间占用，同时安装盘6和第三连接杆7可对第一连接盒8提供支撑作用，以此可增加使用时的稳定性；

参照图12，物料清除机构均包括第二安装架13、第二驱动蜗杆45、传动蜗轮46、安装盒47和第七电机48，第一安装架12外侧的底部均通过转动杆转动连接有第二安装架13，第二安装架13的一侧固定有安装盒47，安装盒47的顶部固定连接有第七电机48，第七电机48的输出端贯穿安装盒47固定有传动蜗轮46，传动蜗轮46与安装盒47转动连接，传动蜗轮46的一端啮合连接有第二驱动蜗杆45，第二驱动蜗杆45与位于同一侧的转动杆固定连接,第二驱动蜗杆45与传动蜗轮46的传动连接具有自锁性，以此使得在对第一连接盒8进行收纳折叠时同时能够对第二安装架13进行折叠，以此大大降低了空间占用，同时保证了清洁工作进行时的稳定性；

参照图10，物料清除机构还包括第二安装板14、连接皮带22、传动带轮23、螺纹杆24和第一导向杆25，第二安装架13内部的两侧均螺纹连接有螺纹杆24，两个螺纹杆24的底部贯穿第二安装架13转动连接有一个第二安装板14，两个螺纹杆24外侧的底部且位于第二安装板14的上方均固定有传动带轮23，两个传动带轮23的外侧通过连接皮带22连接，第二安装板14的底部固定连接有第四电机21，第四电机21的输出端贯穿第二安装板14且与其中一个传动带轮23固定连接，第二安装板14的顶部两端均固定连接有第一导向杆25，两个第一导向杆25均贯穿第二安装架13且与第二安装架13滑动连接，传动带轮23可带动两个连接皮带22同时同步进行转动，以此可带动两个螺纹杆24同时同步进行转动，从而使得在启动第四电机21时能够带动第二安装板14进行稳定的升降运动，大大降低了在进行高度调节时卡死的概率，同时使得在每一个清洁位置无需调节第一连接盒8、第二连接盒9和第三连接盒10即可对清洁部位小范围内进行清洁，增加了一个定位面内清洁的空间，以此大大提高了清洁效率；

参照图10，物料清除机构还包括第二安装板14、第三安装板15、第一清洁棒16、第二清洁棒17、第一电机18、第二电机19和第三电机20，第二安装板14内侧的中部转动连接有传动杆，传动杆的底部固定连接有第三安装板15，第三安装板15的底部固定连接有第三电机20，第三电机20的输出端贯穿第三安装板15且与传动杆固定连接，第三安装板15顶部的一端固定连接有第一电机18，第一电机18的输出端贯穿第三安装板15固定有第二清洁棒17，第三安装板15顶部远离第一电机18的一端固定连接有第二电机19，第二电机19的输出端贯穿第三安装板15固定连接有第一清洁棒16，通过设置第一清洁棒16和第二清洁棒17两种不同的清洁构件，可适应不同硬度结晶的内壁，使得清洁更加彻底和高效；

参照图3和图10，第一清洁棒16的外侧设置有多个螺旋形刮条，第二清洁棒17的外侧均布设置有多个清洁头，多个清洁头的材质均为软质橡胶，刮条用于面对硬度较高的物料，刮条的材质可选择硬质橡胶或者塑料或者金属，清洁头适用于硬度较低时的清洁工作，清洁更加精细。

综合上述可知：

上述技术方案的实现过程是：

将本装置放入反应釜的内部，先人力固定第一连接盘4不动，转动第二连接盘5，使得第二连接盘5带动第二连接杆3转动，进而使得第二连接杆3带动安装盘6进行上升运动，进而使得安装盘6带动第三连接杆7向上运动，进而使得第三连接杆7带动四个第一连接盒8向外张开，当张开到所需的适当角度时停止转动第二连接盘5；

然后启动第七电机48，使得第七电机48带动传动蜗轮46转动，进而使得传动蜗轮46带动第二驱动蜗杆45转动，进而使得第二驱动蜗杆45带动第二安装架13转动，将第二安装架13转动至与反应釜的内壁平行时停止第七电机48；

根据内壁的大小选择启动第五电机33和第六电机41，第五电机33带动第一齿轮38转动，进而使得第一齿轮38带动第二齿轮39转动，进而使得第二齿轮39带动第一驱动蜗杆35转动，进而使得第一驱动蜗杆35带动第一齿条32进行平移运动，从而使得第一齿条32带动第二连接盒9在第一连接盒8的内侧进行平移运动向外伸出；第六电机41带动第三齿轮43转动，进而使得第三齿轮43带动第四齿轮44转动，进而使得第四齿轮44带动第二驱动蜗杆45转动，进而使得第二驱动蜗杆45带动第二齿条40进行平移运动，从而使得第二齿条40带动第三连接盒10在第二连接盒9的内侧进行平移运动向外伸出，第三连接盒10运动时会带动第一安装板11向着远离第一连接盒8的方向运动，当运动至球形连接头28紧贴反应釜的内壁时，停止第五电机33和第六电机41；

球形连接头28在紧贴反应釜内壁时会对伸缩杆27产生压力使得伸缩杆27进行平移运动，以此使得多个球形连接头28能够全部贴合反应釜的内壁，从而增加了球形连接头28与反应釜内壁的摩擦力；

当需要对比较硬的物料进行清除时，启动第三电机20，使得第三电机20带动第三安装板15转动，进而使得第三安装板15带动第一清洁棒16和第二清洁棒17转动，当第一清洁棒16转动至与反应釜的内壁接触时停止第三电机20，启动第二电机19即可对反应釜的内壁进行清洁；

当需要对反应釜的内壁进行精细清洁时，启动第三电机20，使得第二清洁棒17接触反应釜的内壁，启动第一电机18即可对反应釜的内壁进行清洁；

当需要对第三安装板15的高度进行调节时，启动第四电机21，使得第四电机21通过连接皮带22和传动带轮23带动两个螺纹杆24同时转动，进而带动第二安装板14整体进行升降运动，从而调节第一清洁棒16和第二清洁棒17所在的高度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，包括连接块(1)，其特征在于，所述连接块(1)的顶部固定有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的顶部固定有第一连接盘(4)，所述第一连接杆(2)的内部转动连接有第二连接杆(3)，所述第二连接杆(3)的顶部固定有第二连接盘(5)，所述连接块(1)的两端和两侧均装配有伸缩机构，四个所述伸缩机构的下方装配有一个折叠机构，四个伸缩机构相互远离的一端均装配有摩擦定位机构，所述伸缩机构均包括一级伸缩组件和二级伸缩组件，所述二级伸缩组件均包括第三连接盒(10)，四个所述第三连接盒(10)相互远离一端的外侧均固定有第一安装架(12)，所述第一安装架(12)的下方均装配有物料清除机构。

2.根据权利要求1所述的一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，其特征在于，所述一级伸缩组件均包括第一连接盒(8)、第二连接盒(9)、多个移动块(36)和两个第三导向杆(37)，所述连接块(1)的两端和两侧均转动连接有第一连接盒(8)，所述第一连接盒(8)的内侧均滑动连接有第二连接盒(9)，所述第一连接盒(8)的两侧均开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内侧均固定连接有第三导向杆(37)，两个所述第三导向杆(37)的外侧均滑动连接有三个移动块(36)，所述第二连接盒(9)的两侧均开设有第一滑动连接槽，多个所述移动块(36)位于处在同一侧的所述第一滑动连接槽的内侧且与所述第二连接盒(9)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，其特征在于，所述一级伸缩组件还包括第一齿条(32)、第五电机(33)、第一支撑板(34)和第一驱动蜗杆(35)，所述第二连接盒(9)内侧的底部固定有第一齿条(32)，所述第一连接盒(8)远离所述连接块(1)一端内侧的两端均固定有第一支撑板(34)，两个所述第一支撑板(34)的内侧转动连接有一个第一驱动蜗杆(35)，所述第一驱动蜗杆(35)与所述第一齿条(32)啮合连接，其中一个所述第一支撑板(34)的一端固定连接有第五电机(33)，所述第五电机(33)的输出端贯穿所述第一支撑板(34)固定有第一齿轮(38)，所述第一齿轮(38)的下方啮合连接有第二齿轮(39)，所述第二齿轮(39)的内侧与所述第一驱动蜗杆(35)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，其特征在于，所述二级伸缩组件还包括第二齿条(40)、第六电机(41)、第二支撑板(42)、第三齿轮(43)、第四齿轮(44)和第二驱动蜗杆(45)，所述第三连接盒(10)位于所述第二连接盒(9)的内侧且与所述第二连接盒(9)滑动连接，所述第三连接盒(10)一侧的内侧开设有活动槽，所述第三连接盒(10)远离所述活动槽一侧的内侧开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内侧固定有限位杆，所述限位杆的外侧滑动连接有三个导向支撑块，所述第三连接盒(10)靠近所述限位杆的一侧开设有第二滑动连接槽，三个所述导向支撑块位于所述第二滑动连接槽的内侧且与所述第三连接盒(10)滑动连接；所述第三连接盒(10)内部的一侧固定有第二齿条(40)，所述第二连接盒(9)靠近所述第三连接盒(10)一端内侧的两端且位于所述活动槽的内侧均固定有第二支撑板(42)，两个所,第二支撑板(42)的内侧转动连接有一个第二驱动蜗杆(45)，所述第二驱动蜗杆(45)与所述第二齿条(40)啮合连接，其中一个所述第二支撑板(42)的一端固定连接有第六电机(41)，所述第六电机(41)的输出端贯穿所述第二支撑板(42)固定有第三齿轮(43)，所述第三齿轮(43)的一侧啮合连接有第四齿轮(44)，所述第四齿轮(44)的内侧与所述第二驱动蜗杆(45)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，其特征在于，所述摩擦定位机构均包括第一安装板(11)、第四安装板(26)、伸缩杆(27)、球形连接头(28)、第二导向杆(29)、固定杆(30)和弹簧(31)，四个所述第三连接盒(10)相互远离的一端均固定有第一安装板(11)，所述第一安装板(11)远离所述第三连接盒(10)一端的两侧均固定有第二导向杆(29)，两个所述第二导向杆(29)远离所述第一安装板(11)一端的外侧滑动连接有一个第四安装板(26)，所述第四安装板(26)的内侧均布滑动连接有多个伸缩杆(27)，多个所述伸缩杆(27)远离所述第四安装板(26)的一侧均设置有球形连接头(28)，所述球形连接头(28)的材质为硬质橡胶，所述伸缩杆(27)的内侧均滑动连接有固定杆(30)，多个所述固定杆(30)远离所述伸缩杆(27)的一端均与所述第一安装板(11)固定连接，所述固定杆(30)的外侧均滑动连接有弹簧(31)，所述弹簧(31)的两端分别与所述第一安装板(11)和对应的所述伸缩杆(27)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，其特征在于，所述折叠机构包括四个第三连接杆(7)和安装盘(6)，四个所述第一连接盒(8)的底部均设置有连接铰支座，所述第一连接盒(8)的底部均通过所述连接铰支座转动连接有第三连接杆(7)，四个所述第三连接杆(7)的底部转动连接有一个安装盘(6)，所述安装盘(6)位于所述第二连接杆(3)的外侧，所述安装盘(6)的内侧开设有螺纹连接槽，所述第二连接杆(3)外侧的底部设置有螺纹段，所述第二连接杆(3)通过所述螺纹连接槽与所述安装盘(6)连接。

7.根据权利要求1所述的一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，其特征在于，所述物料清除机构均包括第二安装架(13)、第二驱动蜗杆(45)、传动蜗轮(46)、安装盒(47)和第七电机(48)，所述第一安装架(12)外侧的底部均通过转动杆转动连接有第二安装架(13)，所述第二安装架(13)的一侧固定有安装盒(47)，所述安装盒(47)的顶部固定连接有第七电机(48)，所述第七电机(48)的输出端贯穿所述安装盒(47)固定有传动蜗轮(46)，所述传动蜗轮(46)与所述安装盒(47)转动连接，所述传动蜗轮(46)的一端啮合连接有第二驱动蜗杆(45)，所述第二驱动蜗杆(45)与位于同一侧的所述转动杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，其特征在于，所述物料清除机构还包括第二安装板(14)、连接皮带(22)、传动带轮(23)、螺纹杆(24)和第一导向杆(25)，所述第二安装架(13)内部的两侧均螺纹连接有螺纹杆(24)，两个所述螺纹杆(24)的底部贯穿所述第二安装架(13)转动连接有一个第二安装板(14)，两个所述螺纹杆(24)外侧的底部且位于所述第二安装板(14)的上方均固定有传动带轮(23)，两个所述传动带轮(23)的外侧通过所述连接皮带(22)连接，所述第二安装板(14)的底部固定连接有第四电机(21)，所述第四电机(21)的输出端贯穿所述第二安装板(14)且与其中一个所述传动带轮(23)固定连接，所述第二安装板(14)的顶部两端均固定连接有第一导向杆(25)，两个所述第一导向杆(25)均贯穿所述第二安装架(13)且与所述第二安装架(13)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，其特征在于，所述物料清除机构还包括第二安装板(14)、第三安装板(15)、第一清洁棒(16)、第二清洁棒(17)、第一电机(18)、第二电机(19)和第三电机(20)，所述第二安装板(14)内侧的中部转动连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有第三安装板(15)，所述第三安装板(15)的底部固定连接有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出端贯穿所述第三安装板(15)且与所述传动杆固定连接，所述第三安装板(15)顶部的一端固定连接有第一电机(18)，所述第一电机(18)的输出端贯穿所述第三安装板(15)固定有第二清洁棒(17)，所述第三安装板(15)顶部远离所述第一电机(18)的一端固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端贯穿所述第三安装板(15)固定连接有第一清洁棒(16)。

10.根据权利要求9所述的一种精细化工反应釜内壁物料清除装置，其特征在于，所述第一清洁棒(16)的外侧设置有多个螺旋形刮条，所述第二清洁棒(17)的外侧均布设置有多个清洁头，多个所述清洁头的材质均为软质橡胶。

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